可用于智能车的制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是可用于智能车的制动系统。
【背景技术】
[0002]汽车智能化是未来汽车发展的方向，智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
[0003]对于智能汽车而言，排在首位的考虑因素仍然是安全性。智能汽车安全不再局限于汽车外壳的材质、各种零件的灵敏度、坚硬度，除了这些之外，汽车制动的可靠性，响应速度等也是必然的考虑因素。传统的制动系统不能满足智能汽车制动的要求，不能实现智能制动，现有的智能刹车系统是以长度传感器在感应车与障碍物的距离，再由控制系统进行数据的处理，根据传感器感应的距离大小输出信号，从而汽车的油门电磁阀提供适当关度，使汽车减速，更重要的是给刹车电机适当的信号，以启动刹车电机让汽车在事故发生前停下来。
[0004]电子液压制动系统(EHB)是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构是电机带动减速机构推动主缸推杆进行建压，根据传感器获得信号发送给整车控制器，整车控制器根据传感器信号计算出制动需求并发送给电机控制器，电机控制器发送电机力矩指令，电机启动进行建压制动，从而实现智能制动，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，而且还能与再生制动配合使用，在制动比较频繁的城市工况，可以大大减少因制动而消耗的能量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可用于智能车的制动系统，可以实现车辆的智能制动，而且保留原有的制动系统，控制简单，制动安全性和可靠性高。
[0006]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]—种可用于智能车的制动系统，所述可用于智能车的制动系统由主动建压单元、传统制动系统及梭阀组成，所述的主动建压单元由电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、主缸和电机控制器组成，所述的电机输出轴与蜗杆相连，所述的齿轮为一端是光轴，一端有齿，该齿轮的光轴与蜗轮中心孔通过键相连接，所述的主缸包括前腔和后腔，前腔和后腔的出液口通过液压管路分别与梭阀的进液口相连，主缸推杆与齿条接触但没有固连，两者之间有一定的预紧力；
[0008]所述的传统制动系统包括真空助力器和制动主缸，制动主缸包括前腔和后腔，前腔和后腔的出液口和通过液压管路分别与梭阀的进液口相连；
[0009]所述的梭阀共有两个，每个梭阀有三个口，其中两个是进液口，两个进液口是相对的，另一个是出液口，一个梭阀的第一进液口与传统制动系统主缸的第一出液口相连，另一个梭阀的第一进液口与传统制动系统主缸的第二出液口相连，同理，梭阀的第二进液口与相应的传统制动系统主缸和主动动力源主缸的出液口相连，梭阀的出液口与ABS的进液口通过管路相连；
[0010]所述的梭阀出液口的液压力是两进液口中液压力较大的那个，通过梭阀可以实现智能制动与传统制动的切换；
[0011]所述的主动动力源可以与再生制动配合共同制动，电机控制精确，响应速度快，且主动动力源失效时，传统制动系统能够有效的产生制动力，进行制动，提高制动的安全性和可靠性。
[0012]与现有技术相比，本实用新型适用于智能车的制动系统具有如下优点:
[0013]1.通过梭阀不仅可以实现失效保护还可以实现智能制动与传统制动的切换，提高了制动系统的可靠性和安全性。
[0014]2.主动动力源采用电机控制减速机构，响应速度快，对液压制动力精确控制，能够很好的配合电机再生制动力，提高电动车的续航里程。
[0015]3.由于驱动直线运动机构的电机可控，可以充分发挥电机再生制动力，从而可以根据电机再生制动力，电池状态，适时的调节液压制动力，从而最大化地回收制动能量。
[0016]4、能够使普通车实现智能制动，且不需要更改传统的制动系统。
[0017]5、具有一定的扩展性，在传统制动系统管路上增加踏板模拟器和电磁阀可以实现电子助力器的作用。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的初始状态示意图；
[0019]图中的标号表不:
[0020]I一电机；2—蜗杆；3—齿轮；4一齿条；5—蜗轮；6—储液??? ；7一真空助力器；8—踏板；9一传统系统主缸；901—主缸第一出液口 ；902—主缸第二出液口 ；10—梭阀；101—梭阀出液口 ；102—梭阀第一进液口 ；103—梭阀第二进液口 ；11 一主动动力源主缸；111 一主动动力源主缸第一出液口 ；112—主动动力源主缸第二出液口 ；12 —电机控制器。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步加以说明。
[0022]如图1所示，是本实用新型初始状态示意图，适用于智能车的制动系统由主动建压单元、传统制动系统及梭阀组成，所述的主动建压单元由电机1、蜗杆2、蜗轮5、齿轮3、齿条4、主缸11和电机控制器12组成，所述的电机输出轴与蜗杆2相连，所述的齿轮3为一端是光轴，一端有齿，该齿轮3的光轴与蜗轮5中心孔通过键相连接，所述的主缸11包括前腔和后腔，前腔和后腔的出液口 111和112通过液压管路分别与梭阀10的进液口 103相连，主缸推杆113与齿条5接触但没有固连，两者之间有一定的预紧力；
[0023]所述的传统制动系统包括真空助力器7和制动主缸9，制动主缸包括前腔和后腔，前腔和后腔的主缸第一出液口 901和主缸第二出液口 902通过液压管路分别与梭阀10的梭阀第一进液口 102相连；
[0024]所述的梭阀10共有两个，每个梭阀有三个口，其中两个是梭阀第一进液口 102和103，两个进液口是相对的，另一个是梭阀出液口 101，一个梭阀的第一进液口 102与传统制动系统主缸9的第一出液口 901相连，另一个梭阀的第一进液口 102与传统制动系统主缸9的第二出液口 902相连，同理，梭阀的第二进液口 103与相应的传统制动系统主缸9和主动动力源主缸第一出液口 111和主动动力源主缸第二出液口 112相连，梭阀出液口 101与ESC的进液口通过管路相连；
[0025]所述的梭阀出液口 101的液压力是两进液口中液压力较大的那个。假设梭阀第一进液口 102液压力高于梭阀第二进液口 103的，梭阀两进液口和梭阀出液口 101是成T型相互连通的，但是两进液口之间有一个球珠，梭阀第一进液口 102的液压力会把球珠压向梭阀第二进液口 103的那侧，从而堵住梭阀第二进液口 103的液体不能流出，梭阀出液口 101流出的液体压力就是梭阀第一进液口 102的液压力，反之相同，因此通过梭阀10可以实现智能制动与传统制动的切换；
[0026]所述的主动动力源可以与再生制动配合共同制动，电机控制精确，响应速度快，且主动动力源失效时，传统制动系统能够有效的产生制动力，进行制动，提高制动的安全性和可靠性。
[0027]正常工作时即实现智能制动，电机控制器接受到整车控制器发送的制动指令，电机控制器根据接收到的指令发送给电机控制力矩指令，启动电机推动制动主缸推杆产生相应的制动液压力，此时主动动力源的液压力大于传统制动系统侧的液压力，因此梭阀出液口的液压力就是主动动力源所产生的液压力，高压油经过ESC进入轮缸进行制动。
[0028]失效工况包括电机卡死、电机不能接收信号、主动动力源管路漏液等，此时车辆会发出预警信号，提醒驾驶员采取人工制动，驾驶员可以踩制动踏板通过真空助力器助力推动主缸推杆进行建压制动，这时的制动就是传统的制动系统。
[0029]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可用于智能车的制动系统，其特征在于，包括主动建压单元、制动机构及梭阀，所述的主动建压单元由电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、主缸和电机控制器组成，所述的电机输出轴与蜗杆相连，所述的齿轮一端是光轴，一端有齿，该齿轮的光轴与蜗轮中心孔通过键相连接，所述的主缸包括前腔和后腔，前腔和后腔的出液口通过液压管路分别与梭阀的进液口相连，主缸推杆与齿条接触并设置预紧力。
2.根据权利要求1所述的可用于智能车的制动系统，其特征在于: 所述的制动机构包括真空助力器和制动主缸，所述制动主缸包括前腔和后腔，所述前腔和后腔的出液口和通过液压管路分别与梭阀的进液口相连。
3.根据权利要求2所述的可用于智能车的制动系统，其特征在于: 所述的梭阀共有两个，每个梭阀有三个口，其中两个是进液口，两个进液口是相对的，另一个是出液口，一个梭阀的第一进液口与制动机构主缸的第一出液口相连，另一个梭阀的第一进液口与制动机构主缸的第二出液口相连。
4.根据权利要求3所述的可用于智能车的制动系统，其特征在于: 梭阀的第二进液口与相应的传统制动系统主缸和主动动力源主缸的出液口相连，梭阀的出液口与ABS的进液口通过管路相连。
5.根据权利要求4所述的可用于智能车的制动系统，其特征在于: 所述的梭阀出液口的液压力是两进液口中液压力较大的那个，通过梭阀实现智能制动与传统制动的切换。
6.根据权利要求3所述的可用于智能车的制动系统，其特征在于: 所述的主动动力源与再生制动配合共同制动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于智能车的制动系统，包括主动建压单元、传统制动系统及梭阀，所述主动建压单元包括电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条和制动主缸，所述传统制动系统包括真空助力器和制动主缸，所述梭阀是一种液压力控制阀。与现有技术方案相比，本实用新型能够实现普通车的智能制动，不需要更改原有的制动系统，只需增加一些传感器判断障碍物等，还能与再生制动配合使用，且主动动力源失效时有传统的制动系统做备份，有效地保证了车辆制动的安全性和可靠性。
【IPC分类】B60T13-52, B60L7-26
【公开号】CN204567644
【申请号】CN201520099560
【发明人】熊璐, 谌继伟, 见才涛
【申请人】同济大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月11日