车辆用制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用制动系统。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开了一种如下的技术，即，通过在横摆力矩控制装置的工作开始时使从动液压缸暂时工作，从而将从动液压缸产生的制动液压与横摆力矩控制装置产生的制动液压相加而向车轮制动缸输出。上述技术的目的在于，通过从动液压缸的制动液压的初期响应性来补偿横摆力矩控制装置的制动液压的初期响应性，以较高的初期响应性来产生制动液压。
[0003]另外，在专利文献2中公开了一种根据车辆的转向角等来对车辆的横摆力矩进行前馈控制及反馈控制的技术。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2009-227023号公报
[0007]专利文献1:日本特开2005-153716号公报
[0008]在专利文献I所公开的技术中，在横摆力矩控制的工作初期使从动液压缸工作来对制动液压进行加压，从而欲提高横摆力矩控制的初期响应性。
[0009]然而，在从车辆的行为紊乱之前开始通过前馈控制等施加制动力的(参照专利文献2等)横摆力矩控制的工作时，若如上述那样使从动液压缸工作，则该横摆力矩控制的控制精度会降低。即，专利文献2等所公开的横摆力矩控制产生比较小的制动力而进行横摆力矩控制。因此，当将由从动液压缸产生的制动力与该较小的制动力相加时，存在难以控制成作为目标的制动力的问题。
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]因此，本发明的课题在于提供过一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的一个方式为一种车辆用制动系统，其特征在于，具备:液压产生装置，其与主液压缸连通，在电致动器的作用下通过液压产生制动力；车辆行为稳定化装置，其与所述液压产生装置连通并产生使车辆的行为稳定化的制动力；第一车辆行为稳定化控制部，其对所述车辆行为稳定化装置进行控制，来进行使车辆的行为稳定化的控制；液压产生控制部，其对所述液压产生装置进行控制，从而在通过所述第一车辆行为稳定化控制部使车辆的行为稳定化的控制中产生规定的液压；以及第二车辆行为稳定化控制部，其对所述车辆行为稳定化装置进行控制，以产生比通过所述第一车辆行为稳定化控制部产生的制动力低的制动力的方式进行使车辆的行为稳定化的控制，其中，在通过所述第二车辆行为稳定化控制部进行使车辆的行为稳定化的控制时，所述液压产生控制部禁止或降低由所述液压产生装置产生的规定的液压。
[0014]根据本发明，在通过第二车辆行为稳定化控制部进行使车辆的行为稳定化的控制时，禁止或降低用于第一车辆行为稳定化控制部的由液压产生装置产生的规定的液压，因此能够精准地进行由第二车辆行为稳定化控制部实施的用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制。
[0015]在上述情况下，也可以构成为，在通过所述第二车辆行为稳定化控制部进行使车辆的行为稳定化的控制时，所述液压产生控制部使由所述液压产生装置产生的规定的液压为Oo
[0016]根据本发明，在通过第二车辆行为稳定化控制部进行使车辆的行为稳定化的控制时，使用于第一车辆行为稳定化控制部的由液压产生装置产生的规定的液压为0，因此能够精准地进行由第二车辆行为稳定化控制部实施的用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，能够提供一种可精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。
【附图说明】
[0019]图1是作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统的简要结构图。
[0020]图2是表示作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统的制动控制系统的电连接的框图。
[0021]图3是对作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统的横摆力矩控制部所执行的控制内容进行说明的说明图。
[0022]图4是对作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统中的与车辆的转弯程度和转向速度对应的横摆力矩控制及车辆行为稳定化控制的动作区域进行说明的坐标图。
[0023]图5是对由作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统进行的横摆力矩控制及车辆行为稳定化控制的动作时刻进行说明的坐标图。
[0024]图6是对作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统的马达控制部所执行的控制进行说明的流程图。
[0025]符号说明:
[0026]10车辆用制动系统
[0027]16从动液压缸(液压产生装置)
[0028]18车辆行为稳定化装置
[0029]34主液压缸
[0030]72马达(电致动器)
[0031]201横摆力矩控制部(第二车辆行为稳定化控制部)
[0032]231车辆行为稳定化控制部(第一车辆行为稳定化控制部)
[0033]241制动控制部(液压产生控制部)
【具体实施方式】
[0034]以下，对本发明的一个实施方式进行说明。
[0035]图1是作为本发明的一个实施方式的车辆用制动系统10的简要结构图。该车辆用制动系统10搭载于车辆(后述的车辆300)。首先，当对液压路进行说明时，以图1中的连结点Al为基准，输入装置14的连接端口 20a与连结点Al通过第一配管22a连接，另外，从动液压缸16 (液压产生装置)的输出端口 24a与连结点Al通过第二配管22b连接，并且，车辆行为稳定化装置18的导入端口 26a与连结点Al通过第三配管22c连接。
[0036]以图1中的另一连结点A2为基准，输入装置14的另一连接端口 20b与连结点A2通过第四配管22d连接，另外，从动液压缸16的另一输出端口 24b与连结点A2通过第五配管22e连接，并且，车辆行为稳定化装置18的另一导入端口 26b与连结点A2通过第六配管22f连接。
[0037]在车辆行为稳定化装置18上设置有多个导出端口 28a?28d。第一导出端口 28a通过第七配管22g与设置于车辆的右侧前轮(未图示)的盘式制动机构30a的车轮制动缸32FR连接。第二导出端口 28b通过第八配管22h与设置于左侧后轮(未图示)的盘式制动机构30b的车轮制动缸32RL连接。第三导出端口 28c通过第九配管22i与设置于右侧后轮(未图示)的盘式制动机构30c的车轮制动缸32RR连接。第四导出端口 28d通过第十配管22 j与设置于左侧前轮(未图示)的盘式制动机构30d的车轮制动缸32FL连接。
[0038]在该情况下，通过与各导出端口 28a?28d连接的配管22g?22j，对盘式制动机构30a?30d的各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给制动液(制动流体)，使各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL内的液压上升，从而各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，对相对应的车轮(右侧前轮、左侧后轮、右侧后轮、左侧前轮)施加摩擦制动力。
[0039]输入装置14具有能够通过驾驶员对制动踏板12的操作而产生液压的串联式的主液压缸34、附设于主液压缸34的第一贮存器36。在该主液压缸34的液压缸筒38内，滑动自如地配设有沿着液压缸筒38的轴向离开规定间隔的第二活塞40a及第一活塞40b。第二活塞40a接近制动踏板12配置，并经由推杆42与制动踏板12连结。另外，第一活塞40b以比第二活塞40a远离制动踏板12的方式配置。
[0040]在该第二活塞40a及第一活塞40b的外周面上分别经由环状台阶部而装配有一对杯状密封44a、44b。在一对杯状密封44a、44b之间分别形成与后述的供给端口 46a、46b连通的背室48a、48b。另外，在第二活塞40a与第一活塞40b之间配设有弹簧部件50a，在第一活塞40b与液压缸筒38的前端部之间配设有另一弹簧部件50b。
[0041]在主液压缸34的液压缸筒38上设置有两个供给端口 46a、46b、两个放泄端口52a、52b、两个输出端口 54a、4b。在该情况下，各供给端口 46a(46b)及各放泄端口 52a (52b)分别合流而与第一贮存器36内的未图示的贮存室连通。
[0042]另外，在主液压缸34的液压缸筒38内，设置有产生与驾驶员踏入制动踏板12的踏力对应的制动液压的第二压力室56a及第一压力室56b。第二压力室56a以经由第二液压路58a与连接端口 20a连通的方式设置，第一压力室56b以经由第一液压路58b与另一连接端口 20b连通的方式设置。
[0043]在主液压缸34与连接端口 20a之间且在第二液压路58a的上游侧配设有压力传感器Pm，并且在第二液压路58a的下游侧设置有由常开类型(常开型)的电磁阀构成的第二截止阀60a。该压力传感器Pm在第二液压路58a上对比第二截止阀60a靠主液压缸34侧的上游的液压进行检测。
[0044]在主液压缸34与另一连接端口 20b之间且在第一液压路58b的上游侧设置有由常开类型(常开型)的电磁阀构成的第一截止阀60b，并且在第一液压路58b的下游侧设置有压力传感器Pp。该压力传感器Pp在第一液压路58b上对比第一截止阀60b靠车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL侧的下游侧的液压进行检测。
[0045]该第二截止阀60a及第一截止阀60b中的常开是指以通常位置(消磁(非通电)时的阀芯的位置)成为打开位置的状态(平时打开)的方式构成的阀。需要说明的是，在图1中，第二截止阀60a及第一截止阀60b表示励磁时的状态(后述的第三截止阀62也同样)。
[0046]在主液压缸34与第一截止阀60b之间的第一液压路58b上设置有从所述第一液压路58b分支的分支液压路58c，在所述分支液压路58c上，串联地连接有由常闭类型(常闭型)的电磁阀构成的第三截止阀62、行程模拟器64。该第三截止阀62中的常闭是指以通常位置(消磁(非通电)时的阀芯的位置)成为关闭位置的状态(平时关闭)的方式构成的阀。
[0047]该行程模拟器64在第一液压路58b上比第一截止阀60b靠主液压缸34侧配置。在所