基于免授权上行调度的数据传输方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及无线通信
技术领域：
，特别涉及一种基于免授权上行调度的数据传输方法、装置及存储介质。
背景技术：
：在物联网场景中，由于每次上行传输的数据量比较小，因此，物联网设备通常有免授权上行调度的需求。在相关技术中，在免授权上行调度下，基站为终端预先配置上行传输所使用的一些调度信息，比如资源分配、传输方式以及调制解调方式等。终端唤醒时，不需要做随机接入和接收上行调度许可，即可以自动在预先配置好的资源上进行上行传输，进而达到减少信令开销，避免功率浪费的目的。然而，现有技术中没有一种既能满足终端通信需求又有效率的资源和数据传输方式。技术实现要素：本公开提供一种基于免授权上行调度的数据传输方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输方法，所述方法包括：终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据之后，所述终端中是否存在待传输数据；所述基站按照所述第一上行调度信息接收所述第一上行数据以及所述第一待传输数据指示信息；当所述终端中存在所述待传输数据时，所述基站根据第二上行调度信息为所述终端预留目标资源；所述终端按照所述第二上行调度信息，在所述目标资源上向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据；所述基站按照所述第二上行调度信息在所述目标资源上接收所述第二上行数据。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据；向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据，所述目标资源是所述基站根据所述第二上行调度信息为所述终端预留的资源。可选的，所述向所述基站发送第一待传输数据指示信息，包括：在传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，向所述基站发送通过加扰序列加扰的所述第一上行数据，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，当所述终端中存在所述待传输数据时，所述方法还包括：向所述基站发送待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，当所述终端中存在所述待传输数据时，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，包括：当所述终端中存在所述待传输数据时，按照预先配置的所述第二上行调度信息，在所述目标资源上传输所述第二上行数据。可选的，所述当所述终端中存在所述待传输数据时，按照预先配置的所述第二上行调度信息，在所述目标资源上传输所述第二上行数据，包括：在接收到所述基站返回的，所述第一上行数据对应的混合自动重传请求harq反馈之后的第一时域位置上，按照预先配置的所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据之前，所述方法还包括：接收所述基站根据所述第一待传输数据指示信息返回的所述第二上行调度信息。可选的，所述当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，包括：在接收到所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，按照所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述方法还包括：向所述基站发送第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，在按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据之前，所述方法还包括：获取总数据量，所述总数据量是传输所述第一上行数据之前，所述终端中的待传输数据的数据量；根据所述总数据量从预先配置的至少两个上行调度信息中确定所述第一上行调度信息；或者，根据所述总数据量从所述第一上行调度信息中的至少两种物理资源配置中确定传输所述第一上行数使用的物理资源配置。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输方法，所述方法由基站执行，所述方法包括：接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据；获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，根据第二上行调度信息为所述终端预留目标资源；在所述目标资源上接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。可选的，所述获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，包括：获取传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带的指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，获取对所述第一上行数据进行加扰的加扰序列，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述方法还包括：当所述终端中存在所述待传输数据时，获取所述终端发送的待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述在所述目标资源上接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的第二上行数据，包括：在向所述终端返回所述第一上行数据对应的harq反馈之后的第一时域位置上，接收所述终端按照预先配置的所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述在所述目标资源上接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的第二上行数据之前，所述方法还包括：根据所述第一待传输数据指示信息向所述终端返回所述第二上行调度信息。可选的，所述当所述第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，包括：在返回所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述方法还包括：获取所述终端发送的第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，所述装置用于终端中，所述装置包括：数据传输模块，用于按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据；数据指示信息发送模块，用于向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；所述数据传输模块，还用于当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据，所述目标资源是所述基站根据所述第二上行调度信息为所述终端预留的资源。可选的，所述数据指示信息发送模块，具体用于，在传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，向所述基站发送通过加扰序列加扰的第一上行数据，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：待传输数据信息发送模块，用于当所述终端中存在所述待传输数据时，向所述基站发送待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述数据传输模块，具体用于当所述终端中存在所述待传输数据时，按照预先配置的所述第二上行调度信息，在目标资源上传输所述第二上行数据。可选的，所述数据传输模块，具体用于在接收到所述基站返回的，所述第一上行数据对应的混合自动重传请求harq反馈之后的第一时域位置上，按照预先配置的所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述装置还包括：调度信息接收模块，用于在所述数据传输模块按照第二上行调度信息向所述基站传输第二上行数据之前，接收所述基站根据所述第一待传输数据指示信息返回的所述第二上行调度信息。可选的，所述数据传输模块，具体用于在接收到所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，按照所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述数据指示信息发送模块，还用于向所述基站发送第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：总数据量获取模块，用于在所述数据传输模块按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据之前，获取总数据量，所述总数据量是传输所述第一上行数据之前，所述终端中的待传输数据的数据量；确定模块，用于根据所述总数据量从预先配置的至少两个上行调度信息中确定所述第一上行调度信息；或者，根据所述总数据量从所述第一上行调度信息中的至少两种物理资源配置中确定传输所述第一上行数使用的物理资源配置。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，所述装置用于基站中，所述装置包括：数据接收模块，用于接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据；数据指示信息获取模块，用于获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；资源预留模块，用于当第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，根据第二上行调度信息为所述终端预留目标资源；所述数据接收模块，还用于在所述目标资源上接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。可选的，所述数据指示信息获取模块，具体用于，获取传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带的指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，获取对所述第一上行数据进行加扰的加扰序列，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：待传输数据信息获取模块，用于当所述终端中存在所述待传输数据时，获取所述终端发送的待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述数据接收模块，具体用于在向所述终端返回所述第一上行数据对应的harq反馈之后的第一时域位置上，接收所述终端按照预先配置的所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述装置还包括：调度信息发送模块，用于在所述数据接收模块在所述目标资源上接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据之前，根据所述第一待传输数据指示信息向所述终端返回所述第二上行调度信息。可选的，所述数据接收模块，具体用于在返回所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述数据指示信息获取模块，具体还用于获取所述终端发送的第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输系统，所述系统包括：终端和基站；所述终端包含如第四方面所述的基于免授权上行调度的数据传输装置；所述基站包含如第五方面所述的基于免授权上行调度的数据传输装置。根据本公开实施例的第七方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，所述装置用于终端中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据；向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据，所述目标资源是所述基站根据所述第二上行调度信息为所述终端预留的资源。根据本公开实施例的第八方面，提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，所述装置用于基站中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据；获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。根据本公开实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，终端中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选实现方式所述的基于免授权上行调度的数据传输方法。根据本公开实施例的第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，基站中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第三方面或者第三方面的任一可选实现方式所述的基于免授权上行调度的数据传输方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端向基站告知当前还有未传完的数据。之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据部分示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输的流程示意图；图3是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图；图5根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图；图6是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图；图7是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的框图；图8是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的框图；图9是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。近年来，随着物联网技术的蓬勃发展，物联网设备为人们的生活和工作带来了很多便利。其中，机器类通信技术(machine-typecommunicaion，mtc)和窄带物联网技术(narrowbandinternetofthings，nb-iot)是蜂窝物联网技术的典型代表。目前此类技术已经广泛用于智慧城市(例如抄表)、智慧农业，(例如温度湿度等信息的采集)以及智慧交通(例如共享单车)等诸多领域。由于mtc以及nb-iot中的终端大多数部署在地下室等无线信号传播受限的区域，并且由于终端设备的硬件能力限制，导致其覆盖能力不如传统的长期演进(longtermevolution，lte)网络。因此，在mtc和nb-iot网络中通常采用重复传输以累积功率，进而达到覆盖增强的效果。简单来说，重复传输即在多个时间单位内传输相同的传输内容。这个时间单位可以是一个子帧，也可以是多个子帧。另外，由于mtc以及nb-iot中的终端大多部署在不容易充电或者更换电池的场景，比如野外或者地下室中，因此对mtc和nb-iot终端的功率节省是mtc以及nb-iot的一大特性。在物联网场景中，由于每次传输的数据量比较小。如果遵循传统的lte数据传输流程，即每次传输数据时执行与基站进行随机接入、接收上行调度许可以及数据上传流程，将会带来巨大的信令开销，信令传输所占的资源将远远大于数据传输所占的资源。因此针对这一场景，相关技术中提出了在mtc以及nb-iot场景中引入免授权上行调度。即基站预配置终端上行传输所用的一些调度信息，比如资源分配、调制编码方式、多天线传输模式以及发送功率等。即终端唤醒后，不需要做随机接入和接收上行调度许可，即可以自动在提前配置好的资源上，按照预设方式进行上行传输，进而达到减少信令开销，避免功率浪费的目的。如前所述，在相关技术中的免授权上行调度中，基站会提前为终端预配置传输资源和传输方式(比如，传输方式包括调制编码方式、多天线传输模式以及发送功率等)，当用户有数据需要发送时，直接在预配置的资源上按照预设的传输方式进行发送。在相关技术中的免授权上行调度中，基站会为终端配置周期性的资源，配置的资源包括资源量的大小、资源的时频位置、资源出现的周期以及在此物理资源上使用的调制编码方式等。另外，为了服务某些信道条件较差的终端，基站还会额外配置数据的重复传输次数。由于终端中待传输数据的大小和终端所处的信道条件的变化，支持单一的物理资源配置很可能会造成无法一次将待传输数据传完的情况，即单种物理资源配置只能携带一种大小的数据块，当待传输数据的大小超过所支持的数据块大小时，需要对待传输数据进行分割，分多次传输。针对这种情况，相关技术中的解决办法是将未传输完毕的数据放在下个资源周期中传输。然而，这种方法将会带来比较大的时延，无法提供较好的用户体验。另外一种解决办法是配置支持多个数据块大小的资源配置，终端可以根据待传输数据的大小选择不同的资源配置；由于不同大小的数据块并不是时时都存在，这种处理方式会存在某些配置的物理资源没有被使用的情况，造成资源浪费。而本公开实施例提供的方案，可以在免授权上行调度中，提供一种既能满足终端通信需求又能提高效率的资源和数据传输方式。本公开实施例提供一种基于免授权上行调度的数据传输方案，可以应用于无线通信系统中，实现终端向基站传输上行数据。图1是根据部分示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图，如图1所示，该移动通信系统可以包括：若干个终端110以及若干个基站120。其中，终端110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端110可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，终端110可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(station，sta)、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户装置(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdevice)、或用户终端(userequipment，ue)。或者，终端110也可以是无人飞行器的设备。基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the4thgenerationmobilecommunication，4g)系统，又称长期演进(longtermevolution，lte)系统；或者，该无线通信系统也可以是5g系统，又称新空口(newradio，nr)系统。或者，该无线通信系统也可以是5g系统的再下一代系统。其中，基站120可以是4g系统中采用的演进型基站(enb)。或者，基站120也可以是5g系统中采用集中分布式架构的基站(gnb)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(centralunit，cu)和至少两个分布单元(distributedunit，du)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)层、无线链路层控制协议(radiolinkcontrol，rlc)层、媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)层的协议栈；分布单元中设置有物理(physical，phy)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4g)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5g)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5g的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。可选的，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(evolvedpacketcore，epc)中的移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(servinggateway，sgw)、公用数据网网关(publicdatanetworkgateway，pgw)、策略与计费规则功能单元(policyandchargingrulesfunction，pcrf)或者归属签约用户服务器(homesubscriberserver，hss)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。其中，上述终端向基站传输数据时，可以基于免授权上行调度进行数据传输，即终端不需要在每次上行传输时获得基站的授权许可，可以直接按照预先设置好的调度信息上传数据。比如，请参考图2，其是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输的流程示意图。如图2所示，终端向基站传输上行数据的流程可以如下：在步骤21中，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向该基站发送第一待传输数据指示信息。其中，本公开实施例中的上行调度信息可以包括上行传输资源和传输方式等信息，此外，传输方式可以包括调制编码方式、多天线传输模式以及发送功率等。其中，该待传输数据指示信息用于指示传输该第一上行数据之后，该终端中是否存在待传输数据。在步骤22中，该基站按照该第一上行调度信息接收该第一上行数据以及该第一待传输数据指示信息。在步骤23中，当该终端中存在该待传输数据时，基站根据第二上行调度信息为终端预留目标资源。在步骤24中，终端按照第二上行调度信息，在目标资源上向该基站传输第二上行数据。其中，该第二上行数据是该待传输数据中的全部或者部分数据。在步骤25中，该基站按照该第二上行调度信息在目标资源上接收该第二上行数据。在本公开实施例中，基站通过预先配置的第一上行调度信息，为终端配置支持一种数据块大小的物理资源，当终端中待传输的数据量大于此物理资源所支持的数据块大小时，终端可以通知基站还有待传输数据需要传输，以便基站为终端预留资源，终端通过额外的第二上行调度信息，在基站预留的资源上向基站传输剩余的待传输数据。当基站获取到终端中还有待传输数据需要传输的指示时，会在第二上行调度信息所配置的物理资源上继续接收剩余的数据(即上述第二上行数据)。即在上述方案中，基站通过第一上行调度信息预先为终端配置支持一种数据量的资源配置，当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端需要向基站告知当前还有未传完的数据。之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应的下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，而不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。图3是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图，如图3所示，该基于免授权上行调度的数据传输方法应用于图1所示的无线通信系统中，且由图1中的终端110执行，该方法可以包括以下步骤。在步骤301中，按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向该基站发送第一待传输数据指示信息，该第一待传输数据指示信息用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。在步骤302中，当该终端中存在该待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向该基站传输第二上行数据，该第二上行数据是该待传输数据中的全部或者部分数据，该目标资源是基站根据第二上行调度信息为终端预留的资源。可选的，该向该基站发送第一待传输数据指示信息，包括：在传输该第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带指示比特，该指示比特用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据；或者，向基站发送通过加扰序列加扰的第一上行数据，该加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据。可选的，当该终端中存在该待传输数据时，本实施例提供的方法还包括：向该基站发送待传输数据信息，该待传输数据信息用于指示该待传输数据的数据量，和/或，该待传输数据信息用于指示传输该待传输数据所需的资源量。可选的，该第一待传输数据指示信息还用于指示该待传输数据的数据量；和/或，该第一待传输数据指示信息还用于指示传输该待传输数据所需的资源量。可选的，当该终端中存在该待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向该基站传输第二上行数据，包括：当该终端中存在该待传输数据时，按照预先配置的该第二上行调度信息，在目标资源上传输该第二上行数据。可选的，该当该终端中存在该待传输数据时，按照预先配置的该第二上行调度信息，在目标资源上传输该第二上行数据，包括：在接收到该基站返回的，该第一上行数据对应的混合自动重传请求harq反馈之后的第一时域位置上，按照预先配置的该第二上行调度信息传输该第二上行数据，该第一时域位置与该harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，当该终端中存在该待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向该基站传输第二上行数据之前，该方法还包括：接收该基站根据该第一待传输数据指示信息返回的该第二上行调度信息。可选的，当该终端中存在该待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向该基站传输第二上行数据，包括：在接收到该第二上行调度信息之后的第二时域位置上，按照该第二上行调度信息传输该第二上行数据，该第二时域位置与该第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，该方法还包括：向该基站发送第二待传输数据指示信息，该第二待传输数据指示信息用于指示传输该第二上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。可选的，在按照该预先配置的第一上行调度信息向该基站传输该第一上行数据之前，该方法还包括：获取总数据量，该总数据量是传输该第一上行数据之前，该终端中的待传输数据的数据量；根据该总数据量从预先配置的至少两个上行调度信息中确定该第一上行调度信息；或者，根据总数据量从第一上行调度信息中的至少两种物理资源配置中确定传输第一上行数使用的物理资源配置。综上所述，本公开实施例所示的方案，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，并向该基站发送用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据的第一待传输数据指示信息，当该终端中存在该待传输数据时，终端按照第二上行调度信息向该基站传输第二上行数据。即基站通过第一上行调度信息预先为终端配置支持一种数据量的资源配置，当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端向基站告知当前还有未传完的数据之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。图4是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图，如图4所示，该基于免授权上行调度的数据传输方法应用于图1所示的无线通信系统中，且由图1中的基站120执行，该方法可以包括以下步骤。在步骤401中，接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据。在步骤402中，获取该终端发送的第一待传输数据指示信息，该第一待传输数据指示信息用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。在步骤403中，当第一待传输数据指示信息指示该终端中存在该待传输数据时，根据第二上行调度信息为终端预留目标资源。在步骤404中，在目标资源上接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，该第二上行数据是该待传输数据中的全部或者部分数据。可选的，该获取该终端发送的第一待传输数据指示信息，包括：获取传输该第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带的指示比特，该指示比特用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据；或者，获取对该第一上行数据进行加扰的加扰序列，该加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据。可选的，该方法还包括：当该终端中存在该待传输数据时，该方法还包括：获取该终端发送的待传输数据信息，该待传输数据信息用于指示该待传输数据的数据量，和/或，该待传输数据信息用于指示传输该待传输数据所需的资源量。可选的，该第一待传输数据指示信息还用于指示该待传输数据的数据量；和/或，该第一待传输数据指示信息还用于指示传输该待传输数据所需的资源量。可选的，该在目标资源上接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，包括：在向该终端返回该第一上行数据对应的harq反馈之后的第一时域位置上，接收该终端按照预先配置的该第二上行调度信息传输的该第二上行数据，该第一时域位置与该harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，在目标资源上接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据之前，该方法还包括：根据该第一待传输数据指示信息向该终端返回该第二上行调度信息。可选的，在目标资源上接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，包括：在返回该第二上行调度信息之后的第二时域位置上，接收该终端按照该第二上行调度信息传输的该第二上行数据，该第二时域位置与该第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，该方法还包括：获取该终端发送的第二待传输数据指示信息，该第二待传输数据指示信息用于指示传输该第二上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。综上所述，本公开实施例所示的方案，基站接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据，获取该终端发送的，用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据的第一待传输数据指示信息，当第一待传输数据指示信息指示该终端中存在该待传输数据时，基站照第二上行调度信息为终端预留资源，并在预留的资源上接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据。即基站通过第一上行调度信息预先为终端配置支持一种数据量的资源配置，当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端向基站告知当前还有未传完的数据之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。在上述图2至图4任一所示的方案中，终端传输第二上行数据时使用的第二上行调度信息，可以是终端和基站之间预先约定好的上行调度信息，或者，上述终端传输第二上行数据时使用的第二上行调度信息，也可以是基站在获取到第一待传输数据指示信息，且第一待传输数据指示信息指示该终端中存在该待传输数据时，临时分配给终端的上行调度信息。此外，终端可以仅向基站通知该终端中是否还存在待传输数据，或者，若该终端中还存在待传输数据，则除了向基站通知该终端中是否还存在待传输数据之外，还可以向基站通知终端中还存在的待传输数据的数据量和/或传输所需的资源量。图5是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图，如图5所示，该基于免授权上行调度的数据传输方法应用于图1所示的无线通信系统中，以终端传输第二上行数据时使用的第二上行调度信息是终端和基站之间预先约定好的上行调度信息为例，该方法可以包括以下步骤。在步骤501中，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向该基站发送第一待传输数据指示信息。其中，该第一待传输数据指示信息用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。其中，上述第一上行调度信息可以用于指示终端进行上行传输的物理资源、调制方式、编码方式、多天线传输模式以及发送功率等，终端按照该第一上行调度信息所指示的物理资源、调制方式、编码方式、多天线传输模式以及发送功率等信息向基站传输第一上行数据。例如，终端可以按照第一上行调度信息指示的调制方式和编码方式对第一上行数据进行调制编码，并按照第一上行调度信息指示的多天线传输模式以及发送功率，在第一上行调度信息指示的物理资源上发送调制编码后的第一上行数据。其中，第一上行调度信息可以指示上行传输的物理资源的频域位置和/或时域位置。调制方式可以包括正交相移键控(quadraturephaseshiftkeyin，qpsk)，16正交振幅调制(quadratureamplitudemodulation，qam)以及64qam等。编码方式可以包括编码类型以及具体码率等。多天线传输模式可以包括传输分集以及波束赋形等。可选的，该向该基站发送第一待传输数据指示信息，可以包括：在传输该第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带指示比特，该指示比特用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据；或者，向基站发送通过加扰序列加扰后的第一上行数据，该加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，该终端中是否存在待传输数据。在本申请实施例中，终端通知基站是否还有待传输数据的方式可以有以下两种：一、通过pusch显性指示，比如在pusch中定义一个指示域，通过指示域中的指示比特进行指示。例如，指示域中的指示比特可以为一个比特：当该指示域中的指示比特(bit)为0时，表示终端中没有额外的待传输数据，当指示指示比特为1时，表示终端中还有额外的待传输数据；或者，当该指示域中的指示比特为0时，表示终端中还有额外的待传输数据，当指示指示比特为1时，表示终端中没有额外的待传输数。指示域中的指示比特也可以为多个比特。例如，当指示域中的指示比特为0000时，表示终端中没有额外的待传输数据，当指示指示比特为1111时，表示终端中还有额外的待传输数据；或者当该指示域中的指示比特为1111时，表示终端中还有额外的待传输数据，当指示指示比特为0000时，表示终端中没有额外的待传输数。本公开实施例对于指示域中的指示比特的数量以及指示方式不做限定。二、通过在pusch上加扰不同的序列表示是否还有额外的待传输数据。比如，当用序列1加扰pusch上的数据时，表示终端中没有额外的待传输数据，当用序列2加扰pusch上的数据时，表示终端中还有额外的待传输数据；或者，当用序列1加扰pusch上的数据时，表示终端中还有额外的待传输数据。当用序列2加扰pusch上的数据时，表示终端中没有额外的待传输数据。可选的，在本公开实施例中，终端除了通知基站该终端本次上行数据传输之后是否还存在待传输数据之外，也可以通知基站该终端中还存在的待传输数据的数据量或者传输该待传输数据所需的资源量。可选的，当该终端中存在该待传输数据时，终端还向该基站发送待传输数据信息，该待传输数据信息用于指示该待传输数据的数据量，和/或，该待传输数据信息用于指示传输该待传输数据所需的资源量。在本公开实施例中，终端除了通知基站还有待传输数据外，还可以通知待传输数据的数据量范围。比如提前定义待传输数据的数据量范围与指示信息(index)之间的对应关系，终端根据待传输数据的数据量范围向基站通知对应的index.此index可以由pusch中的一个预留指示域进行指示。在一种可能的实现方式中，终端通过第一待传输数据指示信息通知基站该终端中是否还存在待传输数据的情况下，如果终端中还存在待传输数据，则终端进一步通知基站该终端中还存在多少待传输数据(即待传输数据信息)。其中，终端通知基站该终端中还存在多少待传输数据时，可以直接通知终端中还存在的待传输数据的数据量的范围，或者，也可以通知基站该终端中还存在的待传输数据所需要的物理资源量的范围。比如，终端可以分别向基站通知是否还有待传输数据和待传输数据的数据量，比如，终端可以通过pusch中的显性指示或者通过加扰不同的序列来指示是否还有待传输数据，如果指示还有待传输数据，则终端会根据下述表1中的对应关系进一步指示待传数数据的数据量的范围区间，而如果指示没有待传输数据，则终端不会进一步指示待传数数据的数据量的范围区间。表1index(指示信息)数据量范围(byte)10～a2a～b3b～c4c～d5d～e或者，在本公开实施例中，终端可以通知基站基于第一上行调度信息指示的物理资源配置传输第一上行数据之外的待传输数据所需的物理资源量。比如提前定义物理资源量与指示信息(index)之间的对应关系，终端根据所需资源量的范围向基站通知对应的index.此index可以由pusch中的一个预留指示域进行指示。或者，终端也可以分别向基站通知是否还有待传输数据和所需资源量，比如通过pusch中的显性指示或者通过加扰不同的序列来指示是否还有待传输数据。如果指示还有待传输数据，则终端会根据表2进一步指示待传输数据量所需的资源量的范围。如果指示没有待传输数据，则终端不会进一步指示所需资源量。表2index所需资源量范围(rb)10～h2h～i3i～j4j～k5k～l可选的，当该终端中存在该待传输数据时，该第一待传输数据指示信息还用于指示该待传输数据的数据量；和/或，该第一待传输数据指示信息还用于指示传输该待传输数据所需的资源量。在另一种可能的实现方式中，终端通过第一待传输数据指示信息通知基站该终端中是否还存在待传输数据的情况下，如果终端中还存在待传输数据，则第一待传输数据指示信息还可以进一步指示该终端中存在多少待传输数据。相应的，通知基站该终端中还存在多少待传输数据时，第一待传输数据指示信息可以直接指示终端中还存在的待传输数据的数据量的范围，或者，第一待传输数据指示信息也可以该终端中还存在的待传输数据所需要的物理资源量的范围。比如，终端中提前定义数据量范围与指示信息之间的对应关系，该对应关系如表3所示，如果终端中没有额外的待传输数据，则终端会指示index6。如果终端中还有待输传数据，则终端根据待传数据量选择指示的index1至5中的一个。表3index数据量范围(byte)10～a2a～b3b～c4c～d5d～e60或者，终端中可以提前定义所需资源量范围与指示信息之间的对应关系，该对应关系如表4所示，如果此时终端中没有额外的待传输数据，则终端会指示index6。如果终端中还有待传输数据，则终端根据待传输数据所需资源量选择index1至5中的一个。表4可选的，在本公开实施例中，基站可以预先为终端只配置一种在免授权上行调度传输时使用的上行调度信息。比如，在mtc或者nb-iot中，终端唤醒后需要上传数据时，可以直接获取基站预先为终端配置的第一上行调度信息。可选的，在本公开实施例中，对于传输第一上行数据的物理资源配置，基站可以配置支持多个数据量的物理资源配置。比如，在一种可能的实现方式中，基站也可以预先为终端配置至少两种在免授权上行调度传输时使用的上行调度信息，终端在免授权上行调度传输时，可以从中选择一种上行调度信息作为第一上行调度信息。终端在按照该预先配置的第一上行调度信息向该基站传输该第一上行数据之前，还可以获取总数据量，该总数据量是传输该第一上行数据之前，该终端中的待传输数据的数据量；终端根据该总数据量从预先配置的至少两个上行调度信息中确定该第一上行调度信息。例如，在本公开实施例中，基站预先为终端配置两种上行调度信息，其中上行调度信息1指示的资源配置支持的数据量为100bit，上行调度信息2指示的资源配置支持的数据量为1000bit，基站预先定义好使用两种上行调度信息的门限(比如700bit)，当终端中待传输的总数据量大于700bit时，使用上行调度信息2作为第一上行调度信息，当总数据量不大于700bit时，使用上行调度信息1作为第一上行调度信息。或者，在另一种可能的实现方式中，基站可以预先为终端只配置一种第一上行调度信息，但是该第一上行调度信息中预配置有至少两种物理资源配置。终端可以根据总数据量从该至少两种物理资源配置中确定本次传输所使用的物理资源配置。例如，在本公开实施例中，对于传输第一上行数据的物理资源配置，基站可以在第一上行调度信息中配置支持多个数据量的物理资源配置。例如，基站预先在第一上行调度信息中配置支持两个数据量的资源配置，资源配置1支持的数据量为100bit，资源配置2支持的数据量为1000bit。基站预先定义好使用两种资源配置的门限，比如当待传输的总数据量大于700bit时，终端使用资源配置2，当总数据量不大于700bit时，终端使用资源配置1。当终端所选择的物理资源配置不能传输完待传输的数据时，终端可以进行上报，以通知基站还有额外的数据需要传输。在步骤502中，基站接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据。在本公开实施例中，基站可以按照预先配置的第一上行调度信息，接收终端传输的第一上行数据。比如，以上述第一上行调度信息用于指示终端进行上行传输的物理资源、调制方式、编码方式、多天线传输模式以及发送功率等信息为例，基站可以终端可以按照按照第一上行调度信息指示的多天线传输模式，在第一上行调度信息指示的物理资源上接收数据，并按照第一上行调度信息指示的调制方式和编码方式，对接收到的数据进行解调和解码，获得终端发送的第一上行数据。在步骤503中，基站获取该终端发送的第一待传输数据指示信息。可选的，若终端通过指示比特来指示终端传输第一上行数据后是否还存在待传输数据，则基站在获取第一待传输数据指示信息时，可以获取传输该第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带的指示比特。或者，若终端通过加扰序列来指示终端传输第一上行数据后是否还存在待传输数据，则在获取第一待传输数据指示信息时，基站可以在接收第一上行数据时，获取对该第一上行数据进行加扰的加扰序列。类似的，当终端通过pusch中携带的指示比特来发送第一待传输数据指示信息时，基站接收第一上行数据时，可以获取传输该第一上行数据的pusch中预定义的指示域携带的指示比特。比如，当该指示域中的指示比特(bit)为0时，基站确定终端中没有额外的待传输数据，当指示指示比特为1时，基站确定终端中还有额外的待传输数据。或者，当该指示域中的指示比特为0时，表示终端中还有额外的待传输数据，当指示指示比特为1时，表示终端中没有额外的待传输数。指示域中的指示比特也可以为多个比特。例如，当指示域中的指示比特为0000时，表示终端中没有额外的待传输数据，当指示指示比特为1111时，表示终端中还有额外的待传输数据；或者当该指示域中的指示比特为1111时，表示终端中还有额外的待传输数据，当指示指示比特为0000时，表示终端中没有额外的待传输数。本公开实施例对于指示域中的指示比特的数量以及指示方式不做限定。或者，当终端通过对pusch进行加扰的方式发送第一待传输数据指示信息时，基站可以获取终端对pusch进行加扰所使用的加扰序列。比如，当终端用序列1加扰pusch上的数据时，基站确定终端中没有额外的待传输数据，当用序列2加扰pusch上的数据时，基站确定终端中还有额外的待传输数据；或者，当用序列1加扰pusch上的数据时，表示终端中还有额外的待传输数据。当用序列2加扰pusch上的数据时，表示终端中没有额外的待传输数据。在步骤504中，当该终端中存在该待传输数据时，基站根据第二上行调度信息为终端预留目标资源。其中，上述第二上行调度信息中的资源配置信息可以指示上述目标资源的频域位置。可选的，基站根据第二上行调度信息为终端预留目标资源后，该目标资源不会被基站再分配给其它终端进行下行或者下行传输。与上述第一上行调度信息类似，上述第二上行调度信息也可以是基站预先为终端配置的上行调度信息。可选的，基站可以预先通过广播信令或者用户专属信令为终端配置该第二上行调度信息。与第一上行调度信息不同的是，基站为终端配置第一上行调度信息和第二上行调度信息之后，会为终端预留第一上行调度信息中的物理资源配置所指示的资源，但是不会立刻为终端预留该第二上行调度信息中的物理资源配置所指示的资源。在步骤505中，终端按照预先配置的该第二上行调度信息，在目标资源上向基站传输该第二上行数据。其中，该第二上行数据是该待传输数据中的全部或者部分数据。可选的，基站在配置第二上行调度信息时，可以只向终端通知其中的物理资源配置，而除了物理资源配置之外的其它配置信息可以复用第一上行调度信息中的同类信息。终端在获取第二上行调度信息时，可以获取基站配置的第二上行调度信息中的物理资源配置，并将传输第一上行数据所使用的第一上行调度信息中物理资源配置替换为基站配置的第二上行调度信息中的物理资源配置，从而获的完整的第二上行调度信息。或者，基站也可以向终端通知完整的第二上行调度信息，当终端中存储在未传输完的待传输数据时，可以直接获取本地存储的第二上行调度信息。在本公开实施例中，终端可以在接收到该基站返回的，该第一上行数据对应的混合自动重传请求harq反馈之后的第一时域位置上，按照预先配置的该第二上行调度信息传输该第二上行数据，该第一时域位置与该harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。其中，上述第一指定偏移量可以是基站和终端预先约定的偏移量，比如，该第一指令偏移量可以是一个或多个时隙，或者，该第一指令偏移量可以是一个或多个是子帧。可选的，终端向该基站发送第二待传输数据指示信息，其中，该第二待传输数据指示信息用于指示传输该第二上行数据后，该终端中是否存在待传输数据。在本公开实施例中，终端按照第二上行调度信息传输该第二上行数据时，可能无法将终端中的待传输数据都传输完，因此，终端可以继续向基站发送待传输数据指示信息，以指示终端中是否还存在待传输数据。若终端中还存在待传输数据，终端还可以继续向基站上传数据。在本公开实施例中，可以为终端预留与之前预配置相同的物理资源量(即第二上行调度信息指示的物理资源配置与第一上行调度信息指示的物理资源配置相同)，同时此预留物理资源(即第二上行调度信息指示的物理资源)所占频率位置与之前预配置的物理资源(第一上行调度信息指示的物理资源)的频率配置相同或者有相关性，比如在之前预配置的物理资源的频率位置上做一定量的偏移。同时，第一上行调度信息和第二上行调度信息中的其他调度信息，比如调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)和重复传输次数也可以与之前预配置相同。并且，预留物理资源的起始时间是终端收到上次传输成功的harq反馈后的第n个时间单元(一个时间单元可以是一个时隙或一个子帧)。在这种情况下，基站不需要额外的信令去配置额外的预留资源(即不需每次都通过专门的信令配置第二上行调度信息)。在步骤506中，基站接收该终端按照第二上行调度信息在目标资源上传输的第二上行数据。可选的，在本公开实施例中，基站可以在向该终端返回该第一上行数据对应的harq反馈之后的第一时域位置上，接收该终端按照预先配置的该第二上行调度信息传输的该第二上行数据，该第一时域位置与该harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，基站还可以获取该终端发送的第二待传输数据指示信息，并在该第二待传输数据指示信息指示传输该第二上行数据后，该终端中还存在待传输数据的情况下，继续参照上述方案接收终端上传的数据。比如，当上述第二上行数据是剩余的待传输数据中的全部数据时，在第二上行数据传输之后，终端会向终端发送用于指示终端中不存在待传输数据的第二待传输数据指示信息，基站接收到该第二待传输数据指示信息后，不再为终端预留第一上行调度信息所指示的物理资源之外的其它资源。而当上述第二上行数据是剩余的待传输数据中的部分数据时，在第二上行数据传输之后，终端会向终端发送用于指示终端中还存在待传输数据的第二待传输数据指示信息，基站接收到该第二待传输数据指示信息后，继续为终端预留第一上行调度信息所指示的物理资源之外的其它资源，并在预留的其它资源上继续接收终端传输的数据，直至终端中的待传输数据全部传输完成。其中，上述步骤501和步骤505可以单独形成终端侧的实施例，上述步骤502、步骤503、步骤504以及步骤506可以单独形成基站侧的实施例。综上所述，本公开实施例所示的方案，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向该基站发送用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据的第一待传输数据指示信息，当该终端中存在该待传输数据时，终端按照第二上行调度信息向该基站传输第二上行数据。即基站通过第一上行调度信息预先为终端配置支持一种数据量的资源配置，当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端向基站告知当前还有未传完的数据之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。此外，本公开实施例所示的方案，基站不需要额外的信令去配置第二上行调度信息，从而达到节约系统信令资源的效果。图6是根据一示例性实施例示出的基于免授权上行调度的数据传输方法的流程图，如图6所示，该基于免授权上行调度的数据传输方法应用于图1所示的无线通信系统中，以终端传输第二上行数据时使用的第二上行调度信息是基站临时分配给终端的上行调度信息为例，该方法可以包括以下步骤。在步骤601中，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，向该基站发送第一待传输数据指示信息。其中，终端向基站发送第一待传输数据指示信息的方式可以参考上述图5中的步骤501下的描述，此处不再赘述。在步骤602中，基站接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据。在步骤603中，基站获取该终端发送的第一待传输数据指示信息。其中，上述步骤601至步骤603的实现方式可以参考上述图5对应实施例中的步骤501至步骤503下的描述，此处不再赘述。在步骤604中，当该终端中存在该待传输数据时，基站根据该第一待传输数据指示信息向该终端返回该第二上行调度信息，相应的，终端接收该基站根据该第一待传输数据指示信息返回的该第二上行调度信息。在本公开实施例中，当该第一待传输数据指示信息指示该终端中还存在额外的待传输数据时，基站可以根据待传输数据信息(即待传输数据的数据量，和/或，待传输数据所需的资源量)确定第二上行调度信息，并将该第二上行调度信息发送给终端。可选的，终端确定第二上行调度信息之后，还根据该第二上行调度信息为终端预留目标资源。比如，基站可以根据终端上报的待传输数据量或者所需的物理资源量，为终端分配和预留对应的物理资源，并根据分配的物理资源获得第二上行调度信息。可选的，该第二上行调度信息中除了用于指示分配的物理资源的资源配置信息之外，其它诸如调制方式、编码方式、多天线传输模式以及发送功率等信息可以由基站新配置，或者，也可以复用第一上行调度信息中的同类信息。在本公开实施例中，基站可以通过下行通知信令通知终端分配的物理资源量和物理资源的频率位置、mcs、重复传输次数等信息，比如，基站通过下行通知信令传输第二上行调度信息或者第二上行调度信息所指示的物理资源。分配的物理资源的起始时间可以是在用户收到此下行信令的m个时间单元后。其中，上述下行通知信令所占用的物理资源和传输方式可以是提前预定好的，也就是说，基站通过专用的信令传输第二上行调度信息或者第二上行调度信息所指示的物理资源。或者，基站也可以复用已有的信令来传输第二上行调度信息或者第二上行调度信息所指示的物理资源。比如，基站可以将第二上行调度信息或者第二上行调度信息所指示的物理资源携带在用于承载上次传输的harq反馈的信令中进行发送。在步骤605中，终端按照第二上行调度信息向该基站传输第二上行数据，相应的，基站接收该终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据。其中，上述步骤605的实现方式可以参考图5所示实施例中的步骤505和步骤506下的描述，此处不再赘述。其中，上述步骤601、步骤604以及步骤605可以单独形成终端侧的实施例，上述步骤602、步骤603、步骤604以及步骤6056可以单独形成基站侧的实施例。综上所述，本公开实施例所示的方案，终端按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据，还向该基站发送用于指示传输该第一上行数据后，该终端中是否存在待传输数据的第一待传输数据指示信息，当该终端中存在该待传输数据时，终端按照第二上行调度信息向该基站传输第二上行数据。即基站通过第一上行调度信息预先为终端配置支持一种数据量的资源配置，当终端中需要传输的的总数据量大于当前资源配置所支持的数据量时，终端向基站告知当前还有未传完的数据之后，终端在另一上行调度信息所配置的物理资源上向基站继续传输数据。一方面，当数据量较大时，终端不需要等待第一上行调度信息对应下一传输周期的到来即可以上行传输剩余的数据，从而避免过高的数据延迟，提高数据传输性能，另一方面，只有当数据量较大时，基站才为终端预留额外的资源，不需要专门预留第二上行调度信息对应的传输资源，避免数据量较小时造成传输资源的浪费。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。图7是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的框图，如图7所示，该基于免授权上行调度的数据传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的终端的全部或者部分，以执行图2、图3、图5或图6任一所示实施例中由终端执行的步骤。该基于免授权上行调度的数据传输装置可以包括：数据传输模块701，用于按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据；数据指示信息发送模块702，用于向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；数据传输模块701，还用于当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息，在目标资源上向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据，所述目标资源是所述基站根据所述第二上行调度信息为所述终端预留的资源。可选的，所述数据指示信息发送模块702，具体用于，在传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，向所述基站发送通过加扰序列加扰的第一上行数据，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：待传输数据信息发送模块，用于当所述终端中存在所述待传输数据时，向所述基站发送待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述数据传输模块702，具体用于当所述终端中存在所述待传输数据时，按照预先配置的所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据。可选的，所述数据传输模块702，具体用于在接收到所述基站返回的，所述第一上行数据对应的混合自动重传请求harq反馈之后的第一时域位置上，按照预先配置的所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述装置还包括：调度信息接收模块，用于在所述数据传输模块702按照第二上行调度信息向所述基站传输第二上行数据之前，接收所述基站根据所述第一待传输数据指示信息返回的所述第二上行调度信息。可选的，所述所述数据传输模块702，具体用于在接收到所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，按照所述第二上行调度信息传输所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述数据指示信息发送模块701，还用于向所述基站发送第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：总数据量获取模块，用于在所述数据传输模块701按照所述预先配置的第一上行调度信息向所述基站传输所述第一上行数据之前，获取总数据量，所述总数据量是传输所述第一上行数据之前，所述终端中的待传输数据的数据量；确定模块，用于根据所述总数据量从预先配置的至少两个上行调度信息中确定所述第一上行调度信息；或者，根据所述总数据量从所述第一上行调度信息中的至少两种物理资源配置中确定传输所述第一上行数使用的物理资源配置。图8是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的框图，如图8所示，该基于免授权上行调度的数据传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的基站的全部或者部分，以执行图2、图4、图5或图6任一所示实施例中由基站执行的步骤。该基于免授权上行调度的数据传输装置可以包括：数据接收模块801，用于接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据；数据指示信息获取模块802，用于获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；所述数据接收模块801，还用于当第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。可选的，所述数据指示信息获取模块802，具体用于，获取传输所述第一上行数据的物理上行共享信道pusch中携带的指示比特，所述指示比特用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据；或者，获取对所述第一上行数据进行加扰的加扰序列，所述加扰序列用于指示本次上行数据传输之后，所述终端中是否存在待传输数据。可选的，所述装置还包括：待传输数据信息获取模块，用于当所述终端中存在所述待传输数据时，获取所述终端发送的待传输数据信息，所述待传输数据信息用于指示所述待传输数据的数据量，和/或，所述待传输数据信息用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述第一待传输数据指示信息还用于指示所述待传输数据的数据量；和/或，所述第一待传输数据指示信息还用于指示传输所述待传输数据所需的资源量。可选的，所述数据接收模块801，具体用于在向所述终端返回所述第一上行数据对应的harq反馈之后的第一时域位置上，接收所述终端按照预先配置的所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第一时域位置与所述harq反馈所在的时域位置之间的时域偏移量为第一指定偏移量。可选的，所述装置还包括：调度信息发送模块，用于在所述数据接收模块801在所述目标资源上接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据之前，根据所述第一待传输数据指示信息向所述终端返回所述第二上行调度信息。可选的，所述数据接收模块801，具体用于在返回所述第二上行调度信息之后的第二时域位置上，接收所述终端按照所述第二上行调度信息传输的所述第二上行数据，所述第二时域位置与所述第二上行调度信息所在的时域位置之间的时域偏移量为第二指定偏移量。可选的，所述数据指示信息获取模块802，具体还用于获取所述终端发送的第二待传输数据指示信息，所述第二待传输数据指示信息用于指示传输所述第二上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据。本公开一示例性实施例还提供了一种基于免授权上行调度的数据传输系统，所述系统包括：终端和基站。所述终端包含如上述图7所示实施例提供的基于免授权上行调度的数据传输装置；所述基站包含如上述图8所示实施例提供的基于免授权上行调度的数据传输装置。需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。本公开一示例性实施例提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，能够实现本公开上述图2、图3、图5或图6所示实施例中由终端执行的全部或者部分步骤，该基于免授权上行调度的数据传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：按照预先配置的第一上行调度信息向基站传输第一上行数据；向所述基站发送第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当所述终端中存在所述待传输数据时，按照第二上行调度信息向所述基站传输第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。本公开一示例性实施例提供了一种基于免授权上行调度的数据传输装置，能够实现本公开上述图2、图4、图5或图6所示实施例中由基站执行的全部或者部分步骤，该基于免授权上行调度的数据传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：接收终端按照预先配置的第一上行调度信息传输的第一上行数据；获取所述终端发送的第一待传输数据指示信息，所述第一待传输数据指示信息用于指示传输所述第一上行数据后，所述终端中是否存在待传输数据；当第一待传输数据指示信息指示所述终端中存在所述待传输数据时，接收所述终端按照第二上行调度信息传输的第二上行数据，所述第二上行数据是所述待传输数据中的全部或者部分数据。上述主要以终端和基站为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，终端和基站为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。图9是根据一示例性实施例示出的一种基于免授权上行调度的数据传输装置的结构示意图。该装置900可以实现为上述各个实施例中的终端或者基站。装置900包括通信单元904和处理器902。其中，处理器902也可以为控制器，图9中表示为“控制器/处理器902”。通信单元904用于支持终端与其它网络设备(例如基站等)进行通信。进一步的，装置900还可以包括存储器903，存储器903用于存储终端900的程序代码和数据。可以理解的是，图9仅仅示出了装置900的简化设计。在实际应用中，装置900可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的终端或者基站都在本公开实施例的保护范围之内。本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端或基站所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述基于免授权上行调度的数据传输方法所设计的程序。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12