缝纫机的制作方法

本发明涉及在相对于布料压脚的被缝制物的进给方向下游侧具有前拉辊的缝纫机。

背景技术：

已知在落针位置处具有配置于与进给齿相比的进给方向下游侧的前拉辊的缝纫机。该缝纫机通过不同于进给齿而由独立的驱动源进行旋转驱动的前拉辊，以提高了输送力的状态进行被缝制物的缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001－120870号公报

上述缝纫机从重新缝制等的必要性出发，在缝制中途将被缝制物去除的情况下，需要使布料压脚和前拉辊两者上升。

布料压脚能够通过使缝纫机电动机进行驱动的操作踏板的后踏操作而上升，但前拉辊需要通过手动或膝盖对不同于操作踏板的操作单元进行操作，必须一边对操作踏板和操作单元各自独立地进行操作、一边进行将被缝制物去除的作业，该作业变得非常繁琐。

技术实现要素：

本发明是能够容易地将被缝制物去除的缝纫机，具有下面的(1)～(8)的任意的特征。

(1)

一种缝纫机，其具有：

缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；

布料压脚，其从上方对被缝制物进行按压；

布料进给机构，其通过进给齿将被缝制物向规定的进给方向输送；

前拉辊，其在与所述布料压脚相比的进给方向下游侧将所述被缝制物向进给方向下游侧输送；

前拉电动机，其是所述前拉辊的旋转驱动源；

踏板，其对缝制的动作进行指示输入；以及

控制装置，其执行与所述踏板的踏入相对应的动作，

该缝纫机的特征在于，具有：

布料压脚升降用致动器，其使所述布料压脚进行升降；以及

辊升降用致动器，其使所述前拉辊进行升降，

所述踏板能够向中立位置的前侧和后侧进行踏入，与向后侧的踏入角度相应地设定有至少两个阶段的角度范围，

所述控制装置进行下述控制，即，通过所述踏板的向后侧的第一阶段的踏入而使所述布料压脚上升至退避位置，通过第二阶段的踏入而使所述前拉辊上升至退避位置。

(2)

在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，

具有空环切割器，该空环切割器在所述前拉辊的进给方向下游侧将空环切断，

所述控制装置进行下述控制，即，与通过所述踏板的向后侧的第二阶段的踏入而实现的所述前拉辊的上升一起，执行通过所述空环切割器实现的切断动作。

(3)

在上述(1)或者(2)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置进行下述控制，即，在执行通过所述踏板的向后侧的第二阶段的踏入而实现的所述前拉辊的上升后，在所述踏板返回至中立位置的情况下，在没有驱动所述缝纫机电动机的状态下使所述前拉辊下降的同时，使所述前拉辊旋转而执行空环的进给动作。

(4)

在上述(3)记载的缝纫机中，其特征在于，

具有布料检测部，该布料检测部对在所述布料压脚的周围有无所述被缝制物进行检测，

所述控制装置在通过所述布料检测部没有检测到所述被缝制物的情况下执行下述控制，即，在使所述前拉辊下降的同时，使所述前拉辊旋转而执行所述空环的进给动作。

(5)

在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，

具有空环切割器，该空环切割器在所述前拉辊的进给方向下游侧将空环切断，

所述控制装置进行下述控制，即，在通过所述踏板的向后侧的第二阶段的踏入而实现的所述前拉辊的上升后，在使所述前拉辊下降后执行通过所述空环切割器实现的切断动作。

(6)

在上述(1)至(5)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

具有布料检测部，该布料检测部对在所述布料压脚的周围有无所述被缝制物进行检测，

所述控制装置在主电源接通时，在所述布料检测部检测到所述被缝制物的情况下，对所述布料压脚升降用致动器及所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述布料压脚和所述前拉辊成为缝制时的基准按压力，在所述布料检测部没有检测到所述被缝制物的情况下，对所述布料压脚升降用致动器及所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述布料压脚和所述前拉辊成为比所述缝制时的基准按压力小的减少按压力。

(7)

在上述(1)至(6)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

具有布料检测部，该布料检测部对在所述布料压脚的周围有无所述被缝制物进行检测，

所述控制装置在缝制时，在所述布料检测部检测到所述被缝制物的情况下，对所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述前拉辊成为缝制时的基准按压力，在所述布料检测部没有检测到所述被缝制物的情况下，对所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述前拉辊成为比所述缝制时的基准按压力小的减少按压力。

(8)

在上述(1)至(6)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

具有布料检测部，该布料检测部对在所述布料压脚的周围有无所述被缝制物进行检测，

所述控制装置在缝制时，在所述布料检测部检测到所述被缝制物的情况下，对所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述前拉辊成为缝制时的基准按压力，在所述布料检测部没有检测到所述被缝制物的情况下，对所述辊升降用致动器进行控制，以使得所述前拉辊成为比所述缝制时的基准按压力强的按压力。

发明的效果

本发明的缝纫机，仅通过踏板的向后侧的踏入操作，就能够进行布料压脚及前拉辊的向退避位置的上升，因此从重新缝制等的必要性出发，能够容易地进行将被缝制物去除的作业，作业性提高。

附图说明

图1是作为发明的实施方式的送出腕型二重环缝缝纫机的斜视图。

图2是表示作为发明的实施方式的缝纫机的概略的正视图。

图3是从面部侧观察落针位置周边的结构的左侧视图。

图4是前拉辊机构的斜视图。

图5是表示缝纫机的控制系统的框图。

图6是布端传感器的斜视图。

图7是表示基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作控制的流程图。

图8是基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图9是紧接着图8的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图10是紧接着图9的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图11是紧接着图10的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图12是紧接着图11的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图13是紧接着图12的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图14是紧接着图13的基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作说明图。

图15(a)～图15(c)是表示基于缝制中的踏板的操作的、缝纫机的各部的动作的其他例的动作说明图。

图16是表示布料压脚和前拉辊的按压力控制(1)的流程图。

图17是表示布料压脚和前拉辊的按压力控制(2)的流程图。

标号的说明

11针板

16缝纫机电动机

17空环切割器

20辊机构

21前拉辊

24辊升降电动机(辊升降用致动器)

25前拉电动机

70布料压脚机构

73压脚电动机(布料压脚升降用致动器)

762布料厚度传感器(布料检测部)

77布端传感器(布料检测部)

90控制装置

95踏板

96操作输入部

100缝纫机

c被缝制物

k空环

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，对作为本发明的实施方式的缝纫机详细地进行说明。

图1是缝纫机100的斜视图，图2示出缝纫机100的概略，是将缝纫机架110的一部分通过双点划线表示的正视图，图3是从面部侧观察落针位置周边的结构的左侧视图。

作为本发明的实施方式的缝纫机100是所谓的送出腕型二重环缝缝纫机，具有：缝纫机架110；成为缝制的驱动源的缝纫机电动机16(参照图5)；布料压脚机构70，其通过布料压脚71从上方对在后面记述的缝纫机底座部101设置的针板11的上表面的被缝制物c进行按压；缝针上下移动机构，其相对于针板11上的被缝制物c进行两根缝针的落针；布料进给机构，其在布料压脚71的下方将针板11上的被缝制物c通过未图示的进给齿向规定的布料进给方向进行输送；打环器机构，其相对于缝针侧的上线对打环线进行缠绕；前拉辊机构20，其在布料压脚71的布料进给方向下游侧，独立于布料进给机构，进行被缝制物c的进给；空环切割器17，其将空环切断；以及控制装置90，其对上述各结构进行控制。

此外，上述缝纫机100具有通常的送出腕型二重环缝缝纫机所具有的挑线杆机构、线调节器等各结构，但这些是公知的结构，因此省略说明。

[缝纫机架]

上述缝纫机架110具有：缝纫机底座部101，其在缝纫机的整体位于下部；纵向机体部102，其在缝纫机底座部101的一端部向上方直立设置；以及缝纫机臂部103，其从纵向机体部102的上端部起向规定方向伸出(参照图1)。

下面，将与缝纫机臂部103的长度方向平行的水平方向设为y轴方向，将缝纫机臂部103的面部侧设为“左”，将纵向机体部102侧设为“右”。另外，将水平方向且与y轴方向正交的方向设为x轴方向。该x轴方向与缝纫机100所涉及的被缝制物c的进给方向平行，将被缝制物c的进给方向下游侧设为“前”，将上游侧设为“后”。另外，将与x轴方向及y轴方向正交的方向设为z轴方向，将其一方设为“上”，将另一方设为“下”。

另外，上述缝纫机底座部101具有：第一伸出部101a，其从纵向机体部102之下向布料进给方向上游侧(后方)伸出；第二伸出部101b，其从第一伸出部101a的前端部向与缝纫机臂部103相同的方向(左方)伸出；以及第三伸出部101c，其从第二伸出部101b的前端部向布料进给方向下游侧(前方)伸出。

缝纫机底座部101被用作被缝制物的作业台，因此上述第一至第三伸出部101a～101c各自的上表面整体性地在沿x－y平面的同一平面相连，整体性地形成得平坦。

[缝针上下移动机构]

缝针上下移动机构具有：上轴，其配置于缝纫机臂部103的内侧，被缝纫机电动机16进行旋转驱动，并且沿y轴方向配置；针棒，其在下端部对2根缝针进行保持；以及未图示的曲柄机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力而传递至针棒。

另外，在缝纫机底座部101中的两根缝针的落针位置设置有与x－y平面平行的针板11。

[打环器机构]

打环器机构具有：两个打环器，其设置于针板11的下侧；以及动作传递机构，其使这些打环器的前端沿y轴方向进行往复移动。

各打环器在尖锐的前端部的穿线孔中插入贯穿有打环线。而且，各打环器在针板11下相对于上升的缝针，朝向左方进入，由此将打环线插入贯穿于上线的线环，朝向右方后退，由此在打环线形成线环，通过下一次落针使缝针凸入至打环线的线环。通过重复这些动作，从而打环线的线环和上线的线环交替地被插入贯穿而形成打结。

动作传递机构将缝纫机电动机16作为驱动源，将该缝纫机电动机16的整周旋转变换为往复转动而传递至各打环器，由此使该各打环器沿y轴方向进行往复移动。

[布料进给机构]

布料进给机构具有：进给齿，其从针板11的未图示的开口部进出；以及进给传递机构，其将z轴方向的往复动作和x轴方向的往复动作合成而向进给齿传递。

进给齿具有锯齿状的齿，该锯齿状的齿从在针板11形成的沿x轴方向的狭缝状的开口部进出，进行将z轴方向的往复动作和x轴方向的往复动作合成而成的长圆运动，在长圆中的上部进行移动时齿顶一边从开口部向上方凸出一边向前方移动，能够将被缝制物c向前方输送。

进给传递机构将缝纫机电动机16作为驱动源，将该缝纫机电动机16的整周旋转变换为沿x轴方向的往复动作和沿z轴方向的往复动作而传递至进给齿，由此向该进给齿赋予长圆运动。

[布料压脚机构]

如图2及图3所示，布料压脚机构70具有：布料压脚71，其从上方对被缝制物c进行按压；压脚棒72，其在下端部对布料压脚71进行保持；压脚电动机73，其成为布料压脚71的升降驱动源；传递机构74，其从压脚电动机73向压脚棒72及布料压脚71传递升降动作；压脚弹簧75，其经由压脚棒72而将布料压脚71向下方按压；以及压脚高度检测部76，其对布料压脚71的高度进行检测。

布料压脚71是底面平滑且布料进给方向上游侧(后侧)向上方翘曲上升的所谓的舟形的压脚。布料压脚71配置于针板11的开口部上，从上方对由进给齿输送的被缝制物c进行按压，使进给齿的输送力适当地传递至被缝制物c。

压脚棒72以在针棒的附近沿z轴方向的状态在缝纫机臂部103的内部，由配置于上下两个部位的金属轴承721、721能够上下移动地支撑。

在压脚棒72的上端部装备有摘取部件724，该摘取部件724用于通过用手摘取而将布料压脚71提起。

在压脚棒72的上侧的金属轴承721和下侧的金属轴承721之间，上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723都通过抱持紧固而在上下固定装备于压脚棒72。

而且，在上侧棒抱持部722的下侧装备有相对于压脚棒72向上下能够滑动的套筒725，在该套筒725和下侧棒抱持部723之间装备有线圈状的压脚弹簧75。

此外，与自然长的压脚弹簧75和套筒725的合计长度相比，上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的上下间隔设定得窄，在上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723之间，成为压脚弹簧75始终被压缩，压脚棒72始终向下方被按压。

压脚电动机73是步进电动机，在纵向机体部102的内侧上部，以将其输出轴朝向x轴方向的状态由板状的托架731支撑。

另外，在压脚电动机73的输出轴连接有编码器732(参照图5)，对输出轴的轴角度进行检测，输入至控制装置90。

传递机构74具有：主动齿轮741，其固定装备于压脚电动机73的输出轴；大致扇形的从动齿轮742；曲拐状的连杆部件745，其具有分叉的转动腕746、747；以及连结棒749，其将从动齿轮742和连杆部件745进行连结。

主动齿轮741和从动齿轮742是正齿轮，相互地啮合。

从动齿轮742能够绕x轴转动，向其半径方向外侧伸出的腕部743能够绕x轴转动地与连结棒749的一端部连结。

连杆部件745能够绕x轴转动地支撑于缝纫机臂部103内，一个转动腕746能够绕x轴转动地于连结棒749的另一端部连结，另一个转动腕747经由方形滑块748与套筒725连结。

方形滑块748能够绕x轴转动地与转动腕747连结，相对于在套筒725设置的沿y轴方向的槽能够滑动地嵌入。

根据这些，如果压脚电动机73向图2中的顺时针方向驱动，则经由主动齿轮741、从动齿轮742、连结棒749、连杆部件745、方形滑块748，套筒725上升，如果压脚电动机73向图2中的逆时针方向驱动，则套筒725下降。

如果套筒725下降而压脚弹簧75被压缩，则布料压脚71的按压力增加，如果套筒725上升而压脚弹簧75伸长，则布料压脚71的按压力减少。另外，如果套筒725进一步上升而与上侧棒抱持部722抵接，则将布料压脚71向上方提起而能够退避至被缝制物c的放开位置。

压脚电动机73能够将套筒725沿z轴方向调节至任意的高度，由此，作为对布料压脚71的相对于被缝制物c的按压力进行调节的“布料压脚加压用致动器”起作用。

另外，压脚电动机73作为经由套筒725使布料压脚71升降的“布料压脚升降用致动器”起作用。

高度检测部76由下述部件构成：被检测体761，其支撑于下侧棒抱持部723；以及布料厚度传感器762，其由对被检测体761的高度光学地进行检测的线传感器构成。

被检测体761支撑于下侧棒抱持部723，因此与布料压脚71及压脚棒72一起向上下进行移动。

布料厚度传感器762固定于缝纫机臂部103内，是沿z轴方向将受光元件排列而形成的，由于被被检测体761遮蔽，从而对该被检测体761的上端部的z轴方向的位置(高度)进行检测而能够检测出布料压脚71的高度。布料压脚71的高度与针板11上的被缝制物c的厚度相应地变动，因此布料厚度传感器762作为对针板11上的被缝制物c的厚度进行检测的“厚度检测部”起作用。

[前拉辊机构]

图4是前拉辊机构20的斜视图。

前拉辊机构20如图3及图4所示，具有：前拉辊21；辊臂22，其对前拉辊21进行支撑；电动机安装基座23，其对前拉辊机构20的整体结构进行支撑；辊升降电动机24，其使辊臂22转动；以及前拉电动机25，其是前拉辊21的旋转驱动源。

上述电动机安装基座23配置于缝纫机臂部103的前端部的前侧，其上端部相对于缝纫机架110能够绕y轴转动地被支撑。

该电动机安装基座23是沿x－z平面的板状，在其右平面侧对辊升降电动机24和前拉电动机25进行支撑。

辊臂22的中央部能够绕y轴转动地支撑于电动机安装基座23的下端部，一端部朝向前斜上侧延伸，并且经由第一及第二连杆243、242而与辊升降电动机24连结，另一端部朝向后斜下侧伸出，并且将前拉辊21能够旋转地支撑。另外，辊臂22的另一端部朝向后方，由此，将前拉辊21配置于布料压脚71的前侧。

前拉辊21通过同步带211进行旋转驱动，经由该同步带211进行被缝制物c的进给。

同步带211的一端部架设于在前拉电动机25的输出轴固定装备的链轮252，经由能够绕y轴转动地支撑于电动机安装基座23的传递辊212和张紧辊213，另一端部架设于前拉辊21。

由此，前拉辊21经由同步带211与被缝制物c相接而进行向前方的进给。另外，通过前拉电动机25的控制，能够将前拉辊21的旋转速度任意地调节。

另外，辊臂22经由第一连杆243和第二连杆242而从辊升降电动机24被输入转动动作。

即，在辊升降电动机24的输出轴固定装备有第一连杆243的一端部，第一连杆243的另一端部连结有第二连杆242的一端部。

辊臂22采用了所谓的曲拐构造，其一端部与第二连杆242的另一端部连结，另一端部与前拉辊21连结。

而且，辊臂22的中央部能够绕y轴转动地支撑于电动机安装基座23的下端部。

因此，如果通过辊升降电动机24的驱动，经由第一及第二连杆243、242而辊臂22的一端部向上方被赋予转动动作，则另一端部向下方转动，如果辊臂22的一端部向下方被赋予转动动作，则另一端部向上方转动。由此，能够与辊臂22的一端部联动，使辊臂22的前拉辊侧的端部升降，能够将前拉辊21的高度任意地调节。因此，通过辊升降电动机24的控制，能够将前拉辊21相对于针板11上的被缝制物c的接触压力任意地调节。

辊升降电动机24及前拉电动机25都是在各自的输出轴连接有编码器241、251，输出轴的轴角度被检测而输入至控制装置90。

[空环切割器]

空环切割器17如图3所示，在前拉辊21的前侧配置于在针板11形成的开口部111内。

该空环切割器17用于将由通过二重环缝制而从被缝制物的终端部起相连的上线及打环线构成的空环切断。

空环切割器17通过切割器用电动机171(参照图5)进行旋转，进行空环的切断。

另外，为了得到向开口部111内拉入空环的吸引力，在开口部111内连接有未图示的喷射器。在与开口部111和喷射器连接的流路设置有电磁阀172(参照图5)，能够对向开口部111内的吸引和停止进行切换。

[缝纫机的控制系统]

将上述缝纫机100的控制系统在图5的框图示出。如该图5所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90。而且，在该控制装置90经由各自的电动机驱动电路16a、24a、25a、73a、171a而连接有缝纫机电动机16、辊升降电动机24、前拉电动机25、压脚电动机73、切割器用电动机171。

另外，在缝纫机电动机16、辊升降电动机24、前拉电动机25及压脚电动机73附设有对其旋转数进行检测的编码器161、241、251、732，该编码器161、241、251、732也经由电动机驱动电路16a、24a、25a、73a而与控制装置90连接。

控制装置90具有cpu91、rom92、ram93、eeprom94(eeprom为注册商标)，执行后面记述的各种动作控制。

在rom92中，储存有用于进行后面记述的各种控制的程序。

另外，在eeprom94存储有各种设定数据，例如，缝纫机电动机16的基准速度、前拉电动机25的前拉量的基准速度、布料压脚71的基准按压力、前拉辊21的基准按压力、表示前拉辊21的按压力和辊升降电动机24的轴角度的对应关系的表格数据、表示布料压脚71的布料按压力和压脚电动机73的轴角度的对应关系的表格数据、从布料压脚71至前拉辊21为止的距离等。

此外，缝纫机电动机16的基准速度是指进行针对被缝制物c的缝制的情况下的设定速度，前拉电动机25的前拉量的基准速度是指在缝制时对被缝制物c进行输送的设定速度，布料压脚71的基准按压力是指在缝制时布料压脚71对被缝制物c进行按压时的标准的设定按压力，前拉辊21的基准按压力是指在缝制时前拉辊21与被缝制物c相接而输送的情况下的标准的设定按压强度。

在上述eeprom94中存储的上述各种数据，能够通过与控制装置90连接的操作输入部96而将其设定值任意地变更。

此外，上述各种设定数据的存储单元并不限定于eeprom，也可以利用闪存存储器、eprom或hdd等非易失性的存储装置。

上述操作输入部96经由接口96a而与控制装置90连接。操作输入部96具有输入画面961，对输入各种设定时所需的信息进行显示。

另外，在控制装置90经由接口95a连接有通过踏入操作而输入缝制的开始及停止的踏板95，踏板95的倾斜角度被输入至控制装置90。

踏板95将向前斜上以规定角度倾斜的状态设为中立位置，能够从该中立位置起向踏板95的前端部下降的前侧踏入、和向踏板95的前端部上升的后侧踏入。

如果向前侧踏入，则控制装置90开始缝纫机电动机16的驱动，与其踏入角度变化相应地对缝纫机电动机16进行控制，以使得旋转数成正比地增减。

另外，在将踏板95向后侧踏入的情况下，与其踏入角度相应地以两个阶段进行布料压脚71、前拉辊21及空环切割器17的动作控制。即，踏板95的向后侧的踏入角度设定有第一角度范围和比其大的第二角度范围，如果直至第一角度范围内(第一阶段)为止进行踏入，则进行布料压脚71的上升动作，如果直至第二角度范围内(第二阶段)为止进行踏入，则进行前拉辊21的上升动作及通过空环切割器17实现的切断动作。

另外，在控制装置90经由接口762a连接有对布料压脚71的高度进行检测的布料厚度传感器762。

另外，缝纫机100具有布端传感器77，该布端传感器77从布料压脚71的后侧上方，根据针板11上的由布料压脚71实现的按压位置附近的有无被缝制物c而对被缝制物c的前侧的前端部及后侧的终端部进行检测。该布端传感器77经由接口77a而与控制装置90连接。

这些布料厚度传感器762和布端传感器77都作为用于对布料压脚21的周围有无被缝制物c进行检测的“布料检测部”起作用。

布端传感器77如图6所示，是由光源和受光元件构成的光电传感器单元，朝向右斜下从光源将特定波长的感测光向在针板11的落针位置附近设置的反射板771进行照射，通过受光元件对其反射光进行受光。而且，控制装置90能够根据由受光元件得到的反射光的受光强度而对有无被缝制物c进行判定。

另外，控制装置90能够根据从由布端传感器77得到的“没有被缝制物c”向“存在被缝制物c”的检测状态的切换而识别出正在进行输送的被缝制物c的前端部。

同样地，控制装置90能够根据从由布端传感器77得到的“存在被缝制物c”向“没有被缝制物c”的检测状态的切换而识别出正在进行输送的被缝制物c的终端部。

[基于踏板操作的缝纫机的动作控制]

关于通过控制装置90的cpu91进行的、基于缝制中的踏板95的操作的、缝纫机100的各部的动作控制，通过图7的流程图及图8～图14的动作说明图而进行说明。

首先，在缝制中，如图8所示，布料压脚71及前拉辊21下降而处于从上方与针板11上的被缝制物c相接的状态。

而且，cpu91关于缝纫机100的踏板95，对有无向前侧的踏入操作进行判定(步骤s1)，在进行了向前侧的踏入操作的情况下(步骤s1：yes)，开始缝纫机电动机16的驱动，并且对缝纫机电动机16进行控制，以使得成为与踏板95的倾斜角度相对应的旋转数(步骤s3)。另外，进行前拉辊21的旋转驱动的前拉电动机25与缝纫机电动机16同步，与缝纫机电动机16一起开始旋转驱动，与缝纫机电动机16一起进行速度的增减。

而且，使处理进入至步骤s17。

另一方面，在没有进行踏板95的向前侧的踏入操作的情况下(步骤s1：no)，cpu91关于缝纫机100的踏板95，对有无向后侧的踏入操作进行判定(步骤s5)。

而且，在没有进行向后侧的踏入操作的情况下(步骤s5：no)，使处理返回至步骤s1。

另一方面，在进行了向后侧的踏入操作的情况下(步骤s5：yes)，对其踏入量是否处于第一角度范围内(第一阶段)进行判定(步骤s7)，在是第一角度范围内(第一阶段)的情况下(步骤s7：yes)，对压脚电动机73进行控制而使布料压脚71上升(步骤s9)。而且，使处理进入至步骤s17。

例如，如图9所示，关于一个被缝制物c而缝制结束，如图10所示，在将新的被缝制物c向布料压脚71的下侧送入的情况下，将踏板95后踏至第一阶段为止，使布料压脚71上升。图9及图10中的标号k是空环。

另一方面，在踏板95的向后侧的踏入量不处于第一角度范围内(第一阶段)的情况下(步骤s7：no)，cpu91对踏板95的踏入量是否处于第二角度范围内(第二阶段)进行判定(步骤s11)，在也不处于第二角度范围内(第二阶段)的情况下(步骤s11：no)，使处理返回至步骤s1。

另外，在踏板95的踏入量处于第二角度范围内(第二阶段)的情况下(步骤s11：yes)，如图11所示，对辊升降电动机24进行控制而使前拉辊21上升(步骤s13)。

此外，在进行二重环缝制的缝纫机中，在一般性的缝制的情况下，不使前拉辊21上升，另外，不将空环k切断，而是将目标片数的被缝制物c连续地缝制。

与此相对，使前拉辊21上升的情况如下，即，目标片数量的被缝制物c的缝制完成的情况，关于当前缝制中的被缝制物c需要重新缝制等，需要将该被缝制物c从针板11上去除的情况。

而且，如果前拉辊21上升，则cpu91如图12所示，对空环吸引用的电磁阀172进行控制而将针板11的开口部111设为吸引状态，对切割器用的电动机171进行驱动而执行通过空环切割器17实现的空环k的切断(步骤s15)。而且使处理进入至步骤s17。

在步骤s17中，cpu91对踏板95是否处于中立位置进行判定。

在踏板95不处于中立位置的情况下(步骤s17：no)，使处理返回至步骤s1。

另外，在踏板95处于中立位置的情况下(步骤s17：yes)，在缝纫机电动机16正在驱动的情况下使其停止，在布料压脚71处于上升的情况下使其下降，在前拉辊21处于上升的情况下使其下降，在切割器用电动机171正在驱动的情况下在执行空环k的切断后停止(步骤s19)。

而且，使处理返回至步骤s1。

另外，在经过前拉辊21的上升，踏板95返回至中立位置的情况下，成为空环k没有被前拉辊21按压的状态，因此如图13所示，通过自身的张力，成为前拉辊21下降到被拉回至落针位置侧而保持松弛的空环k上的状态。

在该状态下，如果开始下一次缝制，则有可能松弛的空环k的线发生卷入或被缠绕。

因此，在踏板95向后侧直至第二阶段为止被踏入后返回至中立位置的情况下，cpu91如图14所示，执行下述控制，即，在使缝纫机电动机16仍停止的状态下暂时地使前拉电动机25驱动，通过前拉辊21进行松弛的空环k的进给，在从布料压脚71至前拉辊21为止之间消除空环k的松弛而设为张紧的状态。

此外，通过该前拉辊21实现的用于消除空环k的松弛的进给动作，优选控制为在通过布端传感器77没有检测到被缝制物c的情况下执行。

而且，在前拉电动机25停止后使处理返回至步骤s1。

[基于踏板操作的缝纫机的动作控制的其他例]

在上述图7～图14所示的缝纫机的动作控制中，例示出下述情况，即，如果通过直至踏板95的后侧第二阶段为止的踏入操作而前拉辊21上升，则在前拉辊21保持上升的状态下进行通过空环切割器17实现的空环k的切断，但并不限定于此。

例如，也可以使空环切割器17的工作定时延迟，以使得在通过直至踏板95的后侧第二阶段为止的踏入操作而前拉辊21上升的状态下不使空环切割器17工作(图15(a))，在踏板95返回至中立位置而布料压脚71和前拉辊21下降之后(图15(b))，空环切割器17工作而将构成空环k的线切断(图15(c))。

在如上所述控制的情况下，缝纫机的作业者在进行踏板95的向后侧第二阶段的踏入操作而使前拉辊21上升时，将被缝制物c向前方拉伸而保持为构成空环k的线不松弛，在该状态下将踏板95返回至中立位置，如果使前拉辊21下降，则构成空环k的线不松弛而能够维持张紧的状态。因此，在以该状态进行了构成空环k的线的切断的情况下，在下一次缝制时，能够对线的卷入、缠绕进行抑制。即，能够得到与图7～图14所示的缝纫机的动作控制相同的效果。

[布料压脚和前拉辊的按压力控制(1)]

关于通过控制装置90的cpu91进行的、布料压脚和前拉辊的按压力控制(1)，通过图16的流程图进行说明。

首先，如果缝纫机100的主电源被接通，则进行控制装置90的ram93等存储介质的初始化(步骤s31)，进行各种电动机的原点检索(步骤s33)。

接下来，cpu91通过布端传感器77的检测，对布料压脚71的布料压脚位置周边的有无被缝制物c进行判定(步骤s35)。

其结果，在被缝制物c存在于布料压脚位置的情况下(步骤s35：yes)，使处理进入至步骤s41，对压脚电动机73和辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过布料压脚71产生的按压力和通过前拉辊21产生的按压力成为各自标准的按压力即基准按压力。

另外，在被缝制物c没有存在于布料压脚位置的情况下(步骤s35：no)，cpu91对压脚电动机73和辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过布料压脚71产生的按压力和通过前拉辊21产生的按压力各自成为规定的减少按压力(步骤s37)。

此外，布料压脚71和前拉辊21的减少按压力，成为比缝制时的标准的按压力即基准按压力小的压力。布料压脚71和前拉辊21各自的减少按压力能够通过操作输入部96任意地变更。

另外，布料压脚71、前拉辊21的高度对应于被缝制物c的厚度而变动，但被缝制物c的厚度能够通过布料厚度传感器762进行检测，在发生了被缝制物的厚度的变化的情况下，也会对压脚电动机73及辊升降电动机24进行控制，以使得成为缝制时的标准的按压力。

另外，在没有存在被缝制物c的情况下，对压脚电动机73及辊升降电动机24进行控制，以使得在布料压脚71、前拉辊21位于针板11的上表面的高度的状态下成为减少按压力。

接下来，cpu91对是否通过踏板95的前侧踏入操作而开始了缝纫机电动机16的驱动进行判定(步骤s39)，在没有开始缝纫机电动机16的驱动的情况下(步骤s39：no)，使处理返回至步骤s35，再次，对布料压脚位置处的有无被缝制物c进行判定。

另外，在开始了缝纫机电动机16的驱动的情况下(步骤s39：yes)，cpu91对压脚电动机73和辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过布料压脚71产生的按压力和通过前拉辊21产生的按压力各自成为标准的按压力即基准按压力(步骤s41)。

然后，布料压脚71和前拉辊21维持基准按压力而实施缝制。

[布料压脚和前拉辊的按压力控制(2)]

关于通过控制装置90的cpu91进行的、布料压脚和前拉辊的按压力控制(2)，通过图17的流程图进行说明。

首先，如果缝纫机100的主电源被接通，则进行控制装置90的ram93等存储介质的初始化(步骤s51)，进行各种电动机的原点检索(步骤s53)。

接下来，cpu91通过布端传感器77的检测，对布料压脚71的布料压脚位置周边的有无被缝制物c进行判定(步骤s55)。

其结果，在被缝制物c没有存在于布料压脚位置的情况下(步骤s55：yes)，cpu91对压脚电动机73的轴角度进行控制，以使得通过布料压脚71产生的按压力成为减少按压力(步骤s57)。

另外，在被缝制物c存在于布料压脚位置的情况下(步骤s55：no)，cpu91对压脚电动机73的轴角度进行控制，以使得通过布料压脚71产生的按压力成为标准按压力(步骤s59)。

接下来，cpu91通过布料厚度传感器762的检测，对布料压脚71的布料压脚位置周边的有无被缝制物c进行判定(步骤s61)。

其结果，在被缝制物c没有存在于布料压脚位置的情况下(步骤s61：yes)，cpu91对辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过前拉辊21产生的按压力成为减少按压力(步骤s63)。

另外，在被缝制物c存在于布料压脚位置的情况下(步骤s61：no)，cpu91对辊升降电动机24的轴角度进行控制，通过前拉辊21产生的按压力成为标准按压力(步骤s65)。

接下来，cpu91对布料厚度传感器762的检测厚度通过缝制的执行是否增加进行判定(步骤s67)。

在布料厚度传感器762的检测厚度增加的情况下(步骤s67：yes)，作为被缝制物c的前端部供给至布料压脚71的布料压脚位置，将从布料压脚71直至到达至前拉辊21为止的针数设置为计数值(步骤s69)。

关于从布料压脚71直至到达至前拉辊21为止的针数，由于从布料压脚71至前拉辊21为止的距离是已知的，因此能够通过将该距离除以缝制间距而进行计算。

接下来，通过缝纫机电动机16的编码器161，对上轴的旋转一周的经过进行监视(步骤s71)，如果上轴旋转一周，则将针数的计数值减一(步骤s73)。

而且，对减后的针数的计数值是否成为0进行判定(步骤s75)，在不是0的情况下(步骤s75：no)，使处理返回至步骤s71而重新对针数进行计数。

另外，在减后的针数的计数值成为0的情况下(步骤s75：yes)，视为被缝制物c的前端部到达至前拉辊21，cpu91对辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过前拉辊21产生的按压力成为标准按压力(步骤s77)。由此，在被缝制物c的前端部到达至前拉辊21时在以标准按压力进行按压的状态下被输送。

而且，使处理返回至步骤s67。

另一方面，在步骤s67中，在布料厚度传感器762的检测厚度没有增加的情况下(步骤s67：no)，cpu91对布料厚度传感器762的检测厚度通过缝制的执行是否减小进行判定(步骤s79)。

而且，在布料厚度传感器762的检测厚度没有减小的情况下(步骤s79：no)，使处理返回至步骤s67。

另外，在布料厚度传感器762的检测厚度减小的情况下(步骤s79：yes)，视为被缝制物c的终端部经过了布料压脚71的布料压脚位置，将从布料压脚71直至到达至前拉辊21为止的针数设置为计数值(步骤s81)。

接下来，通过缝纫机电动机16的编码器161，对上轴的旋转一周的经过进行监视(步骤s83)，如果上轴旋转一周，则将针数的计数值减一(步骤s85)。

而且，对减后的针数的计数值是否成为0进行判定(步骤s87)，在不是0的情况下(步骤s87：no)，使处理返回至步骤s83而重新对针数进行计数。

另外，在减后的针数的计数值成为0的情况下(步骤s87：yes)，视为被缝制物c的终端部到达至前拉辊21，cpu91对辊升降电动机24的轴角度进行控制，以使得通过前拉辊21产生的按压力成为减少按压力(步骤s89)。由此，在被缝制物c的终端部经过前拉辊21时在以减少按压力对空环k进行按压的状态下被输送。

而且，使处理返回至步骤s67。

[实施方式所涉及的效果]

上述缝纫机100能够使踏板95向中立位置的前侧和后侧进行踏入且能够向后侧进行两个阶段的踏入操作，控制装置90如图7的流程图所示，进行下述控制，即，通过踏板95的向后侧的第一阶段的踏入而使布料压脚71上升至退避位置，通过第二阶段的踏入而使前拉辊21上升至退避位置，执行通过空环切割器17实现的切断动作。

由此，仅通过踏板95的向后侧的踏入操作就能够进行布料压脚71及前拉辊21的向退避位置的上升和空环k的切断动作，因此从重新缝制等的必要性出发，能够极其容易地进行将被缝制物去除的作业，能够实现作业性的提高。

另外，缝纫机100的控制装置90如图12～图14所示，进行下述控制，即，在执行通过踏板95的向后侧的第二阶段的踏入实现的前拉辊21的上升和通过空环切割器17实现的切断动作后，在没有驱动缝纫机电动机16的状态下使前拉辊21下降而执行进给动作。

因此，在使前拉辊21上升的状态下将空环k切断，即使在发生了松弛的情况下，在前拉辊21下降时不伴随缝纫机电动机16的驱动，通过进行前拉辊的进给动作，从而也能够将空环k拉伸，在下一次缝制中，能够抑制由空环k的松弛引起的卷入、缠绕的发生，能够稳定地进行缝制作业，进行缝制品质高的缝制。

另外，缝纫机100具有布端传感器77，该布端传感器77对在布料压脚71的周围有无被缝制物c进行检测，控制装置90如图14所示，能够在通过布端传感器77没有检测到被缝制物c的情况下执行在使前拉辊21下降后执行的进给动作。

因此，能够避免不是将空环k而是将被缝制物c错误地通过前拉辊21输送的情况，能够更稳定地进行缝制作业。

另外，控制装置90如图15所示，能够进行下述控制，即，通过踏板95的向后侧的第一阶段的踏入而使布料压脚71上升至退避位置，通过第二阶段的踏入而使前拉辊21上升至退避位置，然后，在使前拉辊21下降后执行通过空环切割器17实现的切断动作。

因此，缝纫机的作业者在前拉辊21上升时将被缝制物c拉伸而保持为构成空环k的线不松弛，通过之后的前拉辊21的下降而能够避免空环k的松弛的发生，能够不需要前拉辊21的下降后的驱动，因此能够更迅速地转入至下一次的缝制，能够实现作业效率的提高。

另外，缝纫机100的控制装置90如图16的流程图所示，在主电源接通时，在布端传感器77检测到被缝制物c的情况下，对压脚电动机73及辊升降电动机24进行控制，以使得布料压脚71和前拉辊21成为缝制时的基准按压力，在通过布端传感器77没有检测到被缝制物c的情况下，对压脚电动机73及辊升降电动机24进行控制，以使得布料压脚71和前拉辊21成为比缝制时的基准按压力小的减少按压力。

因此，在无需对被缝制物c进行按压时，能够抑制压脚电动机73及辊升降电动机24的消耗电力，另外，也能够减少发热等。

另外，缝纫机100的控制装置90如图17的流程图所示，在缝制时，在布料厚度传感器762根据布料厚度增加而检测到布料压脚71的位置处的被缝制物c的存在的情况下，对辊升降电动机24进行控制，以使得前拉辊21成为缝制时的基准按压力，在布料厚度传感器762根据布料厚度减少而没有检测到布料压脚71的位置处的被缝制物c的存在的情况下，对辊升降电动机24进行控制，以使得前拉辊21成为比缝制时的基准按压力小的减少按压力。

因此，能够根据没有检测到布料压脚71的位置处的被缝制物c的存在的状态，识别为仅将空环k输送至前拉辊21的状态，在仅对空环k进行输送时，减少前拉辊21的按压力，由此能够抑制由该前拉辊21的外周面和针板11的滑动引起的磨损、劣化。另外，也能够减少前拉辊21的滑动摩擦，减少前拉电动机25的消耗电力。

另外，在仅将空环k输送至前拉辊21时，对辊升降电动机24进行控制，以使得增强前拉辊21的按压力，由此也可以增强通过前拉辊21产生的空环k的进给力。由此，能够不使厚度比被缝制物c薄的空环k滑动而良好地输送。

[其他]

上述缝纫机100例示出两根针的二重环缝缝纫机，但缝针的根数可以更多。

另外，缝纫机100例示出送出腕型缝纫机，但缝纫机底座部的形状并不限定于此，可以是任意形状的缝纫机。

另外，前拉辊机构20例示出前拉辊21直接与被缝制物接触而进行输送的结构，但并不限定于此，例如，也可以构成为前拉辊21经由输送带而对被缝制物进行输送。

另外，踏板95例示出从中立位置向后侧以两个阶段能够踏入的情况，但也可以增减更多的阶段，并且可以向增加的阶段分配其他功能。