信息传输方法及装置与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法及装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称为无人机(unmannedaerialvehicle，uav)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务，但是，现有的蜂窝网络还没有获取无人机的飞行路径信息的技术方案，降低了蜂窝网络为无人机提供的服务质量。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述无人机发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

可选地，所述接收所述无人机发送的路径指示信息，包括：

接收所述无人机发送的第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令中包括所述路径指示信息；

从所述第一rrc信令中获取所述路径指示信息。

可选地，所述第一rrc信令包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

可选地，所述为所述无人机配置第一飞行路径点数，包括：

根据所述基站的内存大小确定所述第一飞行路径点数。

可选地，所述将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，包括：

将所述第一飞行路径点数添加到第二rrc信令中；

将所述第二rrc信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二rrc信令中获取所述第一飞行路径点数。

可选地，所述第二rrc信令中包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

可选地，所述接收所述无人机发送的所述第一路径点信息，包括：

接收所述无人机发送的第三rrc信令中，所述第三rrc信令中包括所述第一路径点信息；

从所述第三rrc信令中获取所述第一路径点信息。

可选地，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数，则根据所述剩余路径点数为所述无人机配置第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

将所述第二飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机从未上报的飞行路径信息中确定所述第二飞行路径点数对应的第二路径点信息；

接收所述无人机发送的所述第二路径点信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，所述方法包括：

接收基站发送的第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

将所述第一路径点信息发送至所述基站。

可选地，所述方法还包括：

生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

将所述第一指示信息发送至所述基站，以使所述基站根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

可选地，所述将所述第一指示信息发送至所述基站，包括：

将所述第一指示信息添加到第一无线资源控制rrc信令中；

将所述第一rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第一rrc信令中获取所述第一指示信息。

可选地，所述第一rrc信令包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

可选地，所述接收基站发送的第一飞行路径点数，包括：

接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令中包括所述第一飞行路径点数；

从所述第二rrc信令中获取第一飞行路径点数。

可选地，所述第二rrc信令中包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

可选地，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；

所述根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，包括：

若所述第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数，则将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述将所述第一路径点信息发送至所述基站，包括：

将所述第一路径点信息添加到第三rrc信令中；

将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息。

可选地，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的路径点信息；

所述从所述飞行路径信息中确定所述第一飞行路径点数对应的第一路径点信息，包括：

若所述第一数量大于所述第一飞行路径点数，则从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述将所述第一路径点信息发送至所述基站，包括：

生成第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数；

将所述第一路径点信息和所述第二指示信息添加到第三rrc信令中；

将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息和所述第二指示信息。

可选地，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述基站发送的第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

根据所述第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息；

将所述第二路径点信息发送至所述基站。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

第一配置模块，被配置为当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

第一发送模块，被配置为将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

第一接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述无人机发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

确定模块，被配置为根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

可选地，所述第二接收模块包括：

第一接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令中包括所述路径指示信息；

第一获取子模块，被配置为从所述第一rrc信令中获取所述路径指示信息。

可选地，所述第一rrc信令包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

可选地，所述第一配置模块包括：

配置子模块，被配置为根据所述基站的内存大小确定所述第一飞行路径点数。

可选地，所述第一发送模块包括：

添加子模块，被配置为将所述第一飞行路径点数添加到第二rrc信令中；

发送子模块，被配置为将所述第二rrc信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二rrc信令中获取所述第一飞行路径点数。

可选地，所述第二rrc信令中包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

可选地，所述第一接收模块包括：

第二接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的第三rrc信令中，所述第三rrc信令中包括所述第一路径点信息；

第二获取子模块，被配置为从所述第三rrc信令中获取所述第一路径点信息。

可选地，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

可选地，所述装置还包括：

第二配置模块，被配置为若所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数，则根据所述剩余路径点数为所述无人机配置第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

第三发送模块，被配置为将所述第二飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机从未上报的飞行路径信息中确定所述第二飞行路径点数对应的第二路径点信息；

第二接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述第二路径点信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，所述装置包括：

第一路径点数接收模块，被配置为接收基站发送的第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

第一信息确定模块，被配置为根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

第一信息发送模块，被配置为将所述第一路径点信息发送至所述基站。

可选地，所述装置包括：

信息生成模块，被配置为生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

第二信息发送模块，被配置为将所述第一指示信息发送至所述基站，以使所述基站根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

可选地，所述第二信息发送模块包括：

第一信息添加子模块，被配置为将所述第一指示信息添加到第一无线资源控制rrc信令中；

第一信令发送子模块，被配置为将所述第一rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第一rrc信令中获取所述第一指示信息。

可选地，所述第一rrc信令包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

可选地，所述第一路径点数接收模块包括：

信令接收子模块，被配置为接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令中包括所述第一飞行路径点数；

路径点数获取子模块，被配置为从所述第二rrc信令中获取第一飞行路径点数。

可选地，所述第二rrc信令中包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

可选地，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；

所述第一信息确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为若所述第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数，则将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述第一信息发送模块包括：

第二信息添加子模块，被配置为将所述第一路径点信息添加到第三rrc信令中；

第二信令发送子模块，被配置为将将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息。

可选地，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；

所述第一信息确定模块包括：

第二确定子模块，被配置为若所述第一数量大于所述第一飞行路径点数，则从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述第一信息发送模块包括：

信息生成子模块，被配置为生成第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数；

第三信息添加子模块，被配置为将所述第一路径点信息和所述第二指示信息添加到第三rrc信令中；

第三信令发送子模块，被配置为将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息和所述第二指示信息。

可选地，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

可选地，所述装置还包括：

第二路径点数接收模块，被配置为接收所述基站发送的第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

第二信息确定模块，被配置为根据所述第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息；

第三信息发送模块，被配置为将所述第二路径点信息发送至所述基站。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的信息传输方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面所述的信息传输方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

将所述第一路径点信息发送至所述基站。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中的基站在在确定无人机具有飞行路径信息时，可以为无人机配置第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，并将第一飞行路径点数发送至无人机，这样便于无人机根据该第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，以及将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

本公开中的无人机在接收基站发送的第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，可以根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，并将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的应用场景图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；

图14是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图16是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图17是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图18是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图19是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；

图20是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的应用场景图；该信息传输方法可以用于基站，如图1所示，该信息传输方法可以包括以下步骤110-130：

在步骤110中，当确定无人机具有飞行路径信息时，为无人机配置第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值。

本公开实施例中，第一上限值可以指的是基站允许无人机上报的最大飞行路径点数。由于基站不知道无人机具有的飞行路径信息中包括多少个飞行路径点对应的路径点信息，所以基站可以根据实际情况配置第一飞行路径点数的大小，比如：第一飞行路径点数为15。

在一实施例中，在执行步骤110中为无人机配置第一飞行路径点数时，可以根据基站的内存大小确定所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，在执行步骤110中确定无人机具有飞行路径信息时，可以通过无人机发送的第一指示信息来确定，其具体实现过程包括：

(1-1)接收所述无人机发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

(1-2)根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

在一实施例中，在执行步骤(1-1)时，可以通过第一rrc(radioresourcecontrol,无线资源控制)信令来实现，其具体实现过程包括：

(2-1)接收所述无人机发送的第一rrc信令，所述第一rrc信令中包括所述路径指示信息；

(2-2)从所述第一rrc信令中获取所述路径指示信息。

在一实施例中，第一rrc信令可以包括但不限于以下至少一项：

rrc连接重配完成(rrcconnectionreconfigurationcomplete)信令；

rrc连接重建完成(rrcconnectionreestablishmentcomplete)信令；

rrc连接恢复完成(rrcconnectionresumecomplete)信令；

rrc连接建立完成(rrcconnectionsetupcomplete)信令。

在步骤120中，将第一飞行路径点数发送至无人机，以使无人机根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息。

在一实施例中，在执行步骤120时，可以通过第二rrc信令来实现，其具体实现过程包括：

(3-1)将所述第一飞行路径点数添加到第二rrc信令中；

(3-2)将所述第二rrc信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二rrc信令中获取所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，上述(3-1)中的第二rrc信令可以包括终端信息请求(ueinformationrequest)信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求(flightpathinformationreq)单元。也就是说，可以将所述第一飞行路径点数添加到终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中，再将终端信息请求信令发送至无人机，这样无人机可以从终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中获取所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，上述步骤120中无人机根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息时，若飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的路径点信息，其具体实现过程包括：

(4-1)若所述第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数，则将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

(4-2)若所述第一数量大于所述第一飞行路径点数，则从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息。

比如：第一数量为6个，第一飞行路径点数为10个，则无人机将该6个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息。

又比如：第一数量为15个，第一飞行路径点数为10个，则无人机将从15个飞行路径点对应的路径点信息中选取10个飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息。

在步骤130中，接收无人机发送的第一路径点信息。

本公开实施例中，第一路径点信息中包括的飞行路径点小于或等于所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，在执行步骤130时，可以通过第三rrc信令来实现，其具体实现过程包括：

(5-1)接收所述无人机发送的第三rrc信令中，所述第三rrc信令中包括所述第一路径点信息；

(5-2)将所述第二rrc信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二rrc信令中获取所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，上述步骤(5-1)中的第三rrc信令可以包括终端信息响应(ueinformationresponse)信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告(flightpathinformationreport)单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。也就是说，基站接收到终端信息响应信令后，可以从终端信息响应信令的飞行路径信息报告单元中获取第一路径点信息。

在一实例性应用场景中，如图2所示，该应用场景中包括无人机和基站。其中，基站在确定无人机具有飞行路径信息时，可以为该无人机配置第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，并将第一飞行路径点数发送至无人机；无人机接收到第一飞行路径点数后可以根据该第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，以及将第一路径点信息发送至基站。

由上述实施例可见，在确定无人机具有飞行路径信息时，可以为无人机配置第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，并将第一飞行路径点数发送至无人机，这样便于无人机根据该第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，以及将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于无人机；该方法建立在图1所示方法的基础上，如图3所示，该信息传输方法还可以包括以下步骤310-330：

在步骤310中，若第三rrc信令中还包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示无人机中未上报的剩余路径点数，则根据该剩余路径点数为无人机配置第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值。

本公开实施例中，第二上限值可以指的是基站允许无人机再次上报的最大飞行路径点数。由于基站已经获知无人机中未上报的剩余路径点数，所以基站可以根据无人机中未上报的剩余路径点数配置第二飞行路径点数的大小。其中，第二飞行路径点数可以大于或等于剩余路径点数。比如：剩余路径点数为5，第二飞行路径点数也为5。

比如：无人机具有的飞行路径信息中包括15个飞行路径点对应的路径点信息，基站设置的第一飞行路径点数为10个，无人机可以上报10个飞行路径点对应的路径点信息，还剩下5个行路径点对应的路径点信息未上报。基站为了获取这些未上报的路径点信息，可以配置第二飞行路径点数为5个或大于5个，这样无人机再次上报时，就可以上报剩下的5个行路径点对应的路径点信息。

在步骤320中，将第二飞行路径点数发送至无人机，以使无人机从未上报的飞行路径信息中确定第二飞行路径点数对应的第二路径点信息。

本公开实施例，在执行步骤320时，其采用的实现方式可以与上述步骤120采用的实现方式相同。也就是说，可以通过第二rrc信令来实现。

在步骤330中，接收无人机发送的第二路径点信息。

本公开实施例，在执行步骤330时，其采用的实现方式可以与上述步骤130采用的实现方式相同。也就是说，可以通过第三rrc信令来实现。

由上述实施例可见，若第二指示信息用于指示无人机中未上报的剩余路径点数，可以根据该剩余路径点数为无人机配置第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值，并将第二飞行路径点数发送至无人机，这样便于无人机根据第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息，并将第二路径点信息发送至基站，从而实现了将剩余路径点数对应的路径点信息上报给基站，并提高了无人机上报路径点信息的准确性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，如图4所示，该信息传输方法可以包括以下步骤410-430：

在步骤410中，接收基站发送的第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值。

本公开实施例中，第一上限值可以指的是基站允许无人机上报的最大飞行路径点数。由于基站不知道无人机具有的飞行路径信息中包括多少个飞行路径点对应的路径点信息，所以基站可以根据实际情况配置第一飞行路径点数的大小，比如：第一飞行路径点数为15。

在一实施例中，在执行步骤410之前，可以采用以下实现过程告知基站该无人机具有飞行路径信息：

(6-1)生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

(6-2)将所述第一指示信息发送至所述基站，以使所述基站根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

在一实施例中，在执行(6-2)时，可以通过第一rrc信令来实现，其具体实现过程包括：

(7-1)将所述第一指示信息添加到第一rrc信令中；

(7-2)将所述第一rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第一rrc信令中获取所述第一指示信息。

在一实施例中，在执行步骤(7-1)中，第一rrc信令可以包括但不限于以下至少一项：

rrc连接重配完成(rrcconnectionreconfigurationcomplete)信令；

rrc连接重建完成(rrcconnectionreestablishmentcomplete)信令；

rrc连接恢复完成(rrcconnectionresumecomplete)信令；

rrc连接建立完成(rrcconnectionsetupcomplete)信令。

在一实施例中，在执行步骤410时，可以通过第二rrc信令来实现，其具体实现过程包括：

(8-1)接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令中包括所述第一飞行路径点数；

(8-2)从所述第二rrc信令中获取第一飞行路径点数。

在一实施例中，上述(8-1)中的第二rrc信令中可以包括终端信息请求(ueinformationrequest)信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求(flightpathinformationreq)单元。也就是说，可以将所述第一飞行路径点数添加到终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中，再将终端信息请求信令发送至无人机，这样无人机可以从终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中获取所述第一飞行路径点数。

在步骤420中，根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息。

在步骤430中，将第一路径点信息发送至基站。

本公开实施例中，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；在执行步骤420和步骤430时，可以根据第一数量与第一飞行路径点数之间的大小关系，来确定对应的实现方式。

方式一：(1)若第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数，则将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息；(2)将所述第一路径点信息添加到第三rrc信令中；(3)将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息。

比如：第一数量为6个，第一飞行路径点数为10个，则无人机将该6个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息。

方式二：(1)若所述第一数量大于所述第一飞行路径点数，则从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息；(2)生成第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数；(3)将所述第一路径点信息和所述第二指示信息添加到第三rrc信令中；(4)将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息和所述第二指示信息。

比如：第一数量为15个，第一飞行路径点数为10个，则无人机将从15个飞行路径点对应的路径点信息中选取10个飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息；并且，由于还剩下5个行路径点对应的路径点信息未上报，无人机可以通过第二指示信息(用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数为5)来告知基站剩下5个行路径点对应的路径点信息未上报。

在一实施例中，上述方式一和方式二中的第三rrc信令可以包括终端信息响应(ueinformationresponse)信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告(flightpathinformationreport)单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。也就是说，基站接收到终端信息响应信令后，可以从终端信息响应信令的飞行路径信息报告单元中获取第一路径点信息。

由上述实施例可见，在接收基站发送的第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，可以根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，并将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，并建立图4中所示方式二的基础上，如图5所示，该信息传输方法可以包括以下步骤510-530：

在步骤510中，接收基站发送的第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值。

本公开实施例中，第二上限值可以指的是基站允许无人机再次上报的最大飞行路径点数。由于基站已经获知无人机中未上报的剩余路径点数，所以基站可以根据无人机中未上报的剩余路径点数配置第二飞行路径点数的大小。其中，比如：第二飞行路径点数可以大于或等于剩余路径点数。比如：剩余路径点数为5，第二飞行路径点数也为5。

在步骤520中，根据第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息。

本公开实施例，在执行步骤520时，其采用的实现方式可以与上述步骤420采用的实现方式相同。也就是说，可以通过第二rrc信令来实现。

在步骤530中，将第二路径点信息发送至基站。

本公开实施例，在执行步骤530时，其采用的实现方式可以与上述步骤430采用的实现方式相同。也就是说，可以通过第三rrc信令来实现。

由上述实施例可见，在接收基站发送的第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值，可以根据第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息，并将第二路径点信息发送至基站，从而实现了将剩余路径点数对应的路径点信息上报给基站，并提高了无人机上报路径点信息的准确性。

与前述信息传输方法实施例相对应，本公开还提供了信息传输装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该装置用于基站，并用于执行图1所示的信息传输方法，如图6所示，该信息传输装置可以包括：

第一配置模块61，被配置为当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

第一发送模块62，被配置为将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

第一接收模块63，被配置为接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。

由上述实施例可见，在确定无人机具有飞行路径信息时，可以为无人机配置第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，并将第一飞行路径点数发送至无人机，这样便于无人机根据该第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，以及将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

在一实施例中，建立图6所示装置的基础上，如图7所示，所述装置还可以包括：

第二接收模块71，被配置为接收所述无人机发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

确定模块72，被配置为根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

在一实施例中，建立图7所示装置的基础上，如图8所示，所述第二接收模块72可以包括：

第一接收子模块81，被配置为接收所述无人机发送的第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令中包括所述路径指示信息；

第一获取子模块82，被配置为从所述第一rrc信令中获取所述路径指示信息。

在一实施例中，建立图8所示装置的基础上，所述第一rrc信令可以包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

在一实施例中，建立图6所示装置的基础上，如图9所示，所述第一配置模块61可以包括：

配置子模块91，被配置为根据所述基站的内存大小确定所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，建立图6所示装置的基础上，如图10所示，所述第一发送模块62可以包括：

添加子模块101，被配置为将所述第一飞行路径点数添加到第二rrc信令中；

发送子模块102，被配置为将所述第二rrc信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二rrc信令中获取所述第一飞行路径点数。

在一实施例中，建立图10所示装置的基础上，所述第二rrc信令中包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

在一实施例中，建立图6所示装置的基础上，如图11所示，所述第一接收模块63可以包括：

第二接收子模块111，被配置为接收所述无人机发送的第三rrc信令中，所述第三rrc信令中包括所述第一路径点信息；

第二获取子模块112，被配置为从所述第三rrc信令中获取所述第一路径点信息。

在一实施例中，建立图11所示装置的基础上，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

在一实施例中，建立图6所示装置的基础上，如图12所示，所述装置还可以包括：

第二配置模块121，被配置为若所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数，则根据所述剩余路径点数为所述无人机配置第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

第三发送模块122，被配置为将所述第二飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机从未上报的飞行路径信息中确定所述第二飞行路径点数对应的第二路径点信息；

第二接收模块123，被配置为接收所述无人机发送的所述第二路径点信息。

由上述实施例可见，若第二指示信息用于指示无人机中未上报的剩余路径点数，可以根据该剩余路径点数为无人机配置第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值，并将第二飞行路径点数发送至无人机，这样便于无人机根据第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息，并将第二路径点信息发送至基站，从而实现了将剩余路径点数对应的路径点信息上报给基站，并提高了无人机上报路径点信息的准确性。

图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该装置用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，并用于执行图4所示的信息传输方法，如图13所示，该信息传输装置可以包括：

第一路径点数接收模块131，被配置为接收基站发送的第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

第一信息确定模块132，被配置为根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

第一信息发送模块133，被配置为将所述第一路径点信息发送至所述基站。

由上述实施例可见，在接收基站发送的第一飞行路径点数，该第一飞行路径点数用于表征基站允许无人机上报的飞行路径点数的第一上限值，可以根据第一飞行路径点数确定飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，并将第一路径点信息发送至基站，从而实现了按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。

在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图14所示，所述装置可以包括：

信息生成模块141，被配置为生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；

第二信息发送模块142，被配置为将所述第一指示信息发送至所述基站，以使所述基站根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息。

在一实施例中，建立图14所示装置的基础上，如图15所示，所述第二信息发送模块142可以包括：

第一信息添加子模块151，被配置为将所述第一指示信息添加到第一无线资源控制rrc信令中；

第一信令发送子模块152，被配置为将所述第一rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第一rrc信令中获取所述第一指示信息。

在一实施例中，建立图15所示装置的基础上，所述第一rrc信令可以包括以下至少一项：

rrc连接重配完成信令；

rrc连接重建完成信令；

rrc连接恢复完成信令；

rrc连接建立完成信令。

在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图16所示，所述第一路径点数接收模块131可以包括：

信令接收子模块161，被配置为接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令中包括所述第一飞行路径点数；

路径点数获取子模块162，被配置为从所述第二rrc信令中获取第一飞行路径点数。

在一实施例中，建立图16所示装置的基础上，所述第二rrc信令中可以包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述第一飞行路径点数的飞行路径信息请求单元。

在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图17所示，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；

所述第一信息确定模块132可以包括：

第一确定子模块171，被配置为若所述第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数，则将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述第一信息发送模块133可以包括：

第二信息添加子模块172，被配置为将所述第一路径点信息添加到第三rrc信令中；

第二信令发送子模块173，被配置为将将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息。

在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图18所示，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的信息；

所述第一信息确定模块132可以包括：

第二确定子模块181，被配置为若所述第一数量大于所述第一飞行路径点数，则从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，并将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息；

所述第一信息发送模块133可以包括：

信息生成子模块182，被配置为生成第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数；

第三信息添加子模块183，被配置为将所述第一路径点信息和所述第二指示信息添加到第三rrc信令中；

第三信令发送子模块184，被配置为将所述第三rrc信令发送至所述基站，以使所述基站从第三rrc信令中获取第一路径点信息和所述第二指示信息。

在一实施例中，建立图17或图18所示装置的基础上，所述第三rrc信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述第一路径点信息。

在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图19所示，所述装置还可以包括：

第二路径点数接收模块191，被配置为接收所述基站发送的第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；

第二信息确定模块192，被配置为根据所述第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息；

第三信息发送模块193，被配置为将所述第二路径点信息发送至所述基站。

由上述实施例可见，在接收基站发送的第二飞行路径点数，该第二飞行路径点数用于表征基站允许无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值，可以根据第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息，并将第二路径点信息发送至基站，从而实现了将剩余路径点数对应的路径点信息上报给基站，并提高了无人机上报路径点信息的准确性。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图1至图3任一所述的信息传输方法。

相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图4至图5任一所述的信息传输方法。

相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。

如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图。装置2000可以被提供为一基站。参照图20，装置2000包括处理组件2022、无线发射/接收组件2024、天线组件2026、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2022可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件2022中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的信息传输方法。

本公开还提供了一种信息传输装置，所述装置用于无人机，所述无人机具有飞行路径信息，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收基站发送的第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；

根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；

将所述第一路径点信息发送至所述基站。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。