车外通信装置、车载装置、车载通信系统、通信控制方法和通信控制程序与流程

本发明涉及车外通信装置、车载装置、车载通信系统、通信控制方法和通信控制程序。

背景技术：

专利文献1(日本公开专利公布号2013-168865)公开了如下的车载网络系统。即，该车载网络系统包括：车载控制单元，具有其中存储有定义数据的存储器，所述定义数据定义用于车载网络的协议中依赖于车载网络上的实施方式的一部分；和协议发布装置，向车载控制单元发布定义数据。当协议发布装置从使车载控制单元能够加入车载网络的注册装置接收到请求车载控制单元加入到车载网络中的注册请求时，协议发布装置执行针对注册装置的认证，基于车载网络上的实施方式来创建定义数据，并且将定义数据返回给注册装置。注册装置接收从协议发布装置发送的定义数据，并且请求车载控制单元将接收到的定义数据存储到存储器中。然后，车载控制单元从注册装置接收定义数据，将定义数据存储在存储器中，并且通过使用车载网络，基于协议中由定义数据定义的部分来进行通信。

引用列表

【专利文献】

专利文献1：日本公开专利公布号2013-168865

技术实现要素：

(1)根据本公开的车外通信装置是一种安装在车辆上的车外通信装置，包括：接收单元，被配置为从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；位置获取单元，被配置为基于由所述接收单元接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；对应信息获取单元，被配置为获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；设置单元，被配置为基于由所述位置获取单元创建的所述传输源位置信息和由所述对应信息获取单元获取的所述对应信息，针对所述数据设置优先级；以及处理单元，被配置为根据由所述设置单元设置的优先级处理所述数据。

(4)根据本公开的车载装置是一种安装在车辆上的车载装置，包括：处理单元，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络中传输由位于周边区域的装置发送的数据，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及通信单元，被配置为将由所述处理单元创建的所述对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信。

(11)根据本公开的车载通信系统包括：车外通信装置，安装在车辆上；以及车载装置，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，并且将创建的对应信息发送到所述车外通信装置，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置。所述车外通信装置从位于所述车辆外部的外部装置接收数据，并且基于接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息。所述车外通信装置从所述车载装置接收所述对应信息，基于接收到的对应信息和创建的传输源位置信息，针对所述数据设置优先级，并且根据设置的优先级处理所述数据。

(12)根据本公开的通信控制方法是一种在安装在车辆上的车外通信装置中执行的通信控制方法，所述方法包括以下步骤：从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；基于接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；基于创建的传输源位置信息和获取的对应信息，针对所述数据设置优先级；以及根据所设置的优先级处理所述数据。

(13)根据本公开的通信控制方法是一种在安装在车辆上的车载装置中执行的通信控制方法，所述方法包括以下步骤：创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络中传输由位于周边区域的装置发送的数据，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及将创建的对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信。

(14)根据本公开的通信控制方法是一种在车载通信系统中执行的通信控制方法，所述车载通信系统包括安装在车辆上的车外通信装置和车载装置。所述方法包括以下步骤：由所述车载装置创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；由所述车载装置将创建的对应信息发送到所述车外通信装置；由所述车外通信装置从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；由所述车外通信装置基于接收到的数据创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；由所述车外通信装置从所述车载装置接收所述对应信息；由所述车外通信装置基于接收到的对应信息和创建的传输源位置信息，针对所述数据设置优先级；以及由所述车外通信装置根据设置的优先级处理所述数据。

(15)根据本公开的通信控制程序是一种在安装在车辆上的车外通信装置中使用的通信控制程序，所述程序使计算机用作以下功能：接收单元，被配置为从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；位置获取单元，被配置为基于由所述接收单元接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；对应信息获取单元，被配置为获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；设置单元，被配置为基于由所述位置获取单元创建的所述传输源位置信息和由所述对应信息获取单元获取的所述对应信息，针对所述数据设置优先级；以及处理单元，被配置为根据由所述设置单元设置的优先级处理所述数据。

(16)根据本公开的通信控制程序是一种在安装在车辆上的车载装置中使用的通信控制程序，所述程序使计算机用作以下功能：处理单元，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及通信单元，被配置为将由所述处理单元创建的所述对应信息发送到车外通信装置，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且能够与位于所述车辆外部的外部装置通信。

本公开的一种模式不仅可以实现为包括这样的特征性的处理单元的车外通信装置，而且还可以实现为实现所述车外通信装置的部分或全部的半导体集成电路。

本公开的一种模式不仅可以实现为包括这样的特征性的处理单元的车载装置，而且还可以实现为实现所述车载装置的部分或全部的半导体集成电路。

本公开的一种模式不仅可以实现为包括这样的特征性的处理单元的车载通信系统，而且还可以实现为实现所述车载通信系统的部分或全部的半导体集成电路。

附图说明

图1示出根据本公开的第一实施例的通信系统的构造。

图2示出根据本公开的第一实施例的车载通信系统的构造。

图3示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先极确定装置创建的周边区域表格的示例。

图4示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。

图5示出根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的车外通信装置的构造。

图6示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

图7示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。

图8示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

图9示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。

图10示出根据本公开的第一实施例的车载通信系统中，当车外通信装置针对接收数据设置优先级时的序列的示例。

图11示出根据本公开的第二实施例的优先级确定装置的构造。

图12示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

图13示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

图14示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

具体实施方式

迄今，已经开发了用于提高车载网络上的安全性的车载网路系统。

【本公开要解决的问题】

例如，在专利文献1中描述的车载网络连接到车外的外部网络的情况下，车中可设置用于与外部网络通信的车外通信装置。当车外通信装置与车外的无线终端装置进行通信时，如果无线终端装置的数量增加或者车外通信装置与无线终端装置之间的通信数据量增加，则车载网络中传输的数据量会显著增加。在此情况下，有用的信息可能无法在车载网络中被满意地传输。

本公开旨在解决前述的问题，并且本公开的目的是提供能够在车载网络中满意地传输有用信息的车外通信装置、车载装置、车载通信系统、通信控制方法和通信控制程序。

【本公开的效果】

根据本公开，有用的信息能够在车载网络中被满意地传输。

【本公开的实施例的描述】

首先，列出并描述了本公开的实施例的内容。

(1)根据本公开的实施例的车外通信装置是一种安装在车辆上的车外通信装置，包括：接收单元，被配置为从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；位置获取单元，被配置为基于由所述接收单元接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；对应信息获取单元，被配置为获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；设置单元，被配置为基于由所述位置获取单元创建的所述传输源位置信息和由所述对应信息获取单元获取的所述对应信息，针对所述数据设置优先级；以及处理单元，被配置为根据由所述设置单元设置的优先级处理所述数据。

如上所述，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据设置的优先级来处理数据，因此可以执行在车载网络中优先传输具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(2)优选地，所述对应信息被更新，并且所述对应信息获取单元获取周边位置信息和优先级的组合，作为更新后的对应信息，其中，所述组合不同于先前获取的对应信息。

如上所述，由于获取了与先前获取的对应信息不同的周边位置信息与优先级的组合，所以该对应信息的不同于先前获取的对应信息的部分能被重写，由此能够有效地执行更新对应信息的处理。此外，由于能够减少更新后的对应信息的数据量，因此能够减少例如车载网络中的通信负载。

(3)优选地，所述对应信息获取单元根据所述车辆的移动获取新的对应信息。

根据上述配置，例如，即使在由于所述车辆周围的交通环境随车辆的移动而变化导致重要周边区域有所变动时，也可以基于其中反映了当前交通环境的对应信息，来根据交通环境针对来自外部装置的数据设置适当的优先级。

(4)根据本公开的实施例的车载装置是一种安装在车辆上的车载装置，包括：处理单元，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络中传输由位于周边区域的装置发送的数据，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及通信单元，被配置为将由所述处理单元创建的所述对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信。

根据上述配置，在车外通信装置中，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，在车外通信装置中，根据所设置的优先级来处理数据。例如，可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，有用的信息能够在车载网络中被满意地发送。

(5)优选地，所述处理单元创建指示所述周边位置信息与所述优先级之间的对应关系的所述对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述周边区域相对于所述车辆的相对位置。

根据该配置，当进行自动驾驶控制等，可以针对来自位于如下周边区域的外部装置的数据设置高优先级：在该周边区域中，安装在车辆上的传感器等难以检测到对象。

(6)优选地，所述处理单元创建指示所述周边位置信息与所述优先级之间的对应关系的所述对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述周边区域的绝对位置。

根据上述配置，当进行自动驾驶控制等时，例如，处理单元能够掌握地图上的所述车辆，由此可以针对来自位于如下周边区域的外部装置的数据设置高优先级：诸如前方几百米处的交叉路口的难以被安装在车辆上的传感器等检测到的周边区域。进一步地，例如，通过使用与交通事件有关的信息(诸如关于因跳出道路等的交通事故常发点的信息，或者关于道路施工的信息)可以设置适当的优先级。

(7)优选地，所述处理单元和所述车外通信装置保存共同的区域划分信息，其中，所述区域划分信息指示所述车辆的被划分为多个周边区域的周边，并且所述处理单元创建所述对应信息，其中，所述对应信息指示所述区域划分信息中的每个周边区域的识别信息与所述优先级之间的对应关系。

根据上述配置，例如，由于能够减少从车载装置传输的数据量，因此能够减少车载网络中的通信负载。

(8)更优选地，所述处理单元和所述车外通信装置保存多个类型的所述区域划分信息，并且所述处理单元通过所述通信单元将所述区域划分信息中的所述识别信息发送到所述车外通信装置，从而改变所述区域划分信息。

根据上述配置，可以根据所述车辆的周围环境等采用适当的周边区域划分和适当的优先级设置。

(9)优选地，所述处理单元根据以下项中的至少一项设置所述优先级：所述车辆的行驶方向、行驶速度、行驶道路、行驶位置、行驶模式、和计划行驶路线。

根据上述配置，可以根据车辆的行驶状态等设置适当的优先级。

(10)优选地，所述处理单元根据以下项中的至少一项设置所述优先级：对所述车辆周围的对象的检测结果；从所述车辆外部获取的、与所述车辆周围的交通事件有关的事件信息；以及保存在所述处理单元中的所述事件信息。

根据上述配置，可以根据车辆的周围环境等设置适当的优先级。

(11)根据本公开的实施例的一种车载通信系统包括：车外通信装置，安装在车辆上；以及车载装置，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，并且将创建的对应信息发送到所述车外通信装置，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置。所述车外通信装置从位于所述车辆外部的外部装置接收数据，并且基于接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息。所述车外通信装置从所述车载装置接收所述对应信息，基于接收到的对应信息和创建的传输源位置信息，针对所述数据设置优先级，并且根据设置的优先级处理所述数据。

如上所述，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据所设置的优先级来处理数据，可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(12)根据本公开的实施例的通信控制方法是一种在安装在车辆上的车外通信装置中执行的通信控制方法，所述方法包括以下步骤：从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；基于接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；基于创建的传输源位置信息和获取的对应信息，针对所述数据设置优先级；以及根据设置的优先级处理所述数据。

如上所述，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据所设置的优先级来处理数据，因此可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(13)根据本公开的实施例的通信控制方法是一种在安装在车辆上的车载装置中执行的通信控制方法，所述方法包括以下步骤：创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络中传输由位于周边区域的装置发送的数据，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及将创建的对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信。

根据上述方法，在车外通信装置中，可以针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，在车外通信装置中，可以根据设置的优先级来处理数据。例如，可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(14)根据本公开的实施例的通信控制方法是一种在车载通信系统中执行的通信控制方法，其中，所述车载通信系统包括安装在车辆上的车外通信装置和车载装置。所述方法包括以下步骤：由所述车载装置创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；由所述车载装置将创建的对应信息发送到所述车外通信装置；由所述车外通信装置从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；由所述车外通信装置基于接收到的数据创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；由所述车外通信装置从所述车载装置接收所述对应信息；由所述车外通信装置基于接收到的对应信息和创建的传输源位置信息，针对所述数据设置优先级；以及由所述车外通信装置根据设置的优先级处理所述数据。

如上所述，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据设置的优先级来处理数据，可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(15)根据本公开的实施例的通信控制程序是一种在安装在车辆上的车外通信装置中使用的通信控制程序，所述程序使计算机用作以下功能：接收单元，被配置为从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；位置获取单元，被配置为基于由所述接收单元接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；对应信息获取单元，被配置为获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；设置单元，被配置为基于由所述位置获取单元创建的所述传输源位置信息和由所述对应信息获取单元获取的所述对应信息，针对所述数据设置优先级；以及处理单元，被配置为根据所述设置单元设置的优先级处理所述数据。

如上所述，针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据设置的优先级来处理数据，因此可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

(16)根据本公开的通信控制程序是一种在安装在车辆上的车载装置中使用的通信控制程序，所述程序使计算机用作以下功能：处理单元，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；以及通信单元，被配置为将由所述处理单元创建的所述对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信。

根据上述配置，在车外通信装置中，可以针对来自外部装置的数据设置根据外部装置的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，在车外通信装置中，可以根据设置的优先级来处理数据。例如，可以执行在车载网络中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。在附图中，相同或相应的部件由相同的附图标记表示，在此不再赘述。下述实施例的至少一些部分可根据需要进行组合。

<第一实施例>

【构造和基本操作】

图1示出了根据本公开的第一实施例的通信系统的构造。

参照图1，通信系统300包括车外通信装置101和外部装置181a、181b和181c。在下文中，外部装置181a、181b和181c中的每一个也被称为外部装置181。

在通信系统300中，可提供两个或四个或者更多外部装置181。

车外通信装置101安装在目标车辆1中并且与位于目标车辆1外部的外部装置181可通信。

例如，车外通信装置101能够根据诸如let(长期演进)或3g的通信标准与无线基站装置(未示出)进行无线通信。车外通信装置101通过无线基站装置与例如地图服务器等进行通信，其中，地图服务器等提供指示基于绝对坐标的地图的地图信息。例如，绝对坐标是基于纬度和经度的坐标。

外部装置181a是诸如由行人手持并且随着行人移动的智能电话的无线终端装置。外部装置181a能够与车外通信装置101进行行人对车辆的通信。

外部装置181b是例如安装在另一车辆2中并且随着所述另一车辆2移动的无线终端装置。外部装置181b能够与车外通信装置101进行车辆对车辆的通信。

外部装置181c是例如路边单元，诸如安装在道路附近的光学信标、无线电信标或its(智能交通系统)点。外部装置181c能够与车外通信装置101进行路边对车辆的通信。

每个外部装置181保存指示其位置的终端位置信息。终端位置信息指示例如外部装置181的绝对坐标。

更具体地，外部装置181a和181b中的每一个基于例如来自gps(全球定位系统)卫星的无线电波来获取其位置，并且创建指示所获取的位置的终端位置信息。对于外部装置181c，由安装者在安装外部装置181c时注册终端位置信息。

【车载网络10】

图2示出了根据本公开的第一实施例的车载通信系统的构造。

参照图2，目标车辆1配备有车载通信系统301。车载通信系统301包括车外通信装置101、优先级确定装置(车载装置)111、自动驾驶ecu(电子控制单元)112、传感器113、相机114和交换机装置151。

当交换机装置151连接到车外通信装置101、优先级确定装置111、自动驾驶ecu112、传感器113和相机114时，车载网络10被建立。

在车载网络10中，例如，根据以太网(注册商标)通信标准进行以太网帧的发送/接收。在部分或整个车载网络10中，可根据诸如can(控制器局域网络)(注册商标)、flexray(注册商标)、most(面向媒体系统传输)(注册商标)或lin(局域互连网络)等通信标准来进行帧的发送/接收。

传感器113是例如激光雷达。传感器113周期性地检测目标车辆1周围的对象，并且创建包括指示检测结果的传感器信息的以太网帧。传感器113将自动驾驶ecu112设置为所创建的以太网帧的目的地，并且将以太网帧发送到交换机装置151。

交换机装置151是例如层二(l2)交换机，并且对以太网帧进行中继。

当从传感器113接收到指向自动驾驶ecu112的以太网帧时，交换机装置151将接收到的以太网帧发送到自动驾驶ecu112。

相机114例如周期性地对目标车辆1的周围进行拍照，并且创建包括指示拍照结果的相机信息的以太网帧。相机114将自动驾驶ecu112设置为所创建的以太网帧的目的地，并且通过交换机装置151将以太网帧发送到自动驾驶ecu112。

自动驾驶ecu112控制目标车辆1的驾驶。自动驾驶ecu112例如可以完全控制目标车辆1的驾驶或者可以为目标车辆1进行驾驶协助，诸如制动协助或车道保持协助。

更具体地，自动驾驶ecu112例如通过无线基站装置、车外通信装置101和交换机装置151从地图服务器获取地图信息。

进一步地，自动驾驶ecu112例如以每个预定周期基于来自gps卫星的无线电波获取目标车辆1的位置，并且创建指示所获取的位置的车辆位置信息。该车辆位置信息指示例如目标车辆1的绝对坐标。

基于分别从传感器113和相机114接收到的传感器信息和相机信息，自动驾驶ecu112检测到目标车辆1周围的对象，诸如另一车辆2、行人或构造物。

基于从地图服务器获取的地图信息、所创建的车辆位置信息和对象检测结果，自动驾驶ecu112控制目标车辆1的驾驶。

进一步地，自动驾驶ecu112例如创建指示目标车辆1的自动驾驶状态的状态信息，并且将所创建的状态信息发送到注册目的地(在该示例中，优先级确定装置111)。

状态信息包括例如指示目标车辆1的行驶的方向、速度等的行驶信息、指示检测结果的检测信息、车辆位置信息和地图信息。例如，基于磁方位角来指示目标车辆1行驶的方向。

自动驾驶ecu112例如以预定频率创建状态信息，并且通过交换机装置151将所创建的状态信息发送到注册目的地(即，优先级确定装置111)。

自动驾驶ecu112可以根据目标车辆1的行驶状态来改变状态信息创建频率。

进一步地，自动驾驶ecu112例如在每个预定时间通过交换机装置151向车外通信装置101发送包括响应请求的以太网帧，其中，响应请求用于确认目标车辆1周围是否存在外部装置181。例如，该响应请求的目的地地址是广播地址。

例如，优先级确定装置111基于从自动驾驶ecu112接收到的状态信息获取目标车辆1的自动驾驶状态，并且基于所获取的状态创建对应信息，其中，对应信息指示周边位置信息与优先级之间的对应关系，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。

具体地，例如，优先级确定装置111根据目标车辆1的移动创建新的对应信息。

进一步地，例如，优先级确定装置111更新对应信息，并将包括周边位置信息和优先级的组合的对应信息(其不同于更新前的对应信息)创建作为更新后的对应信息。

在该示例中，例如，存在8个优先级。具体地，例如，这些优先级的值为0至7。优先级的值越大，优先级越高。优先级的数量不限于8个，可为2至7个，或者9个或更多。

例如，优先级确定装置111每当优先级确定装置111从自动驾驶ecu112接收到状态信息时，就更新周边区域表格tab1。

图3示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。图4示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。

参照图3和图4，例如，优先级确定装置111创建表示周边区域的位置与优先级之间的对应关系的周边区域表格tab1。周边区域表格tab1是对应信息的示例。

更具体地，例如，优先级确定装置111基于状态信息设置多个周边区域。例如，每个周边区域是基于目标车辆1的位置的绝对坐标(x0，y0)和半径r的范围来确定的，并且具有甜甜圈形状。例如，每个周边区域紧邻相邻的周边区域。虽然优先级确定装置111被配置为设置多个周边区域，但是优先级确定装置111也可被配置为设置单个周边区域。

优先级确定装置111将所设置的周边区域中的每一个与优先级关联起来，用于在车载网络10中传输从位于周边区域中的外部装置181发送的数据。

更具体地，例如，优先级确定装置111基于状态信息确定目标车辆1是行驶在住宅街道上还是可视性高的道路上。

例如，当确定目标车辆1行驶在住宅街道上时，优先级确定装置111如下地设置各个周边区域的优先级。

即，优先级确定装置111将更靠近目标车辆1的周边区域的优先级设置为较大值，并且将更远离目标车辆1的周边区域的优先级设置为较小值。

进一步，例如，优先级确定装置111，将包括在范围(在下文中也称为“检测范围”)内的周边区域(在下文中也称为“检测周边区域”)的优先级设置为最小值，其中，在所述范围内基于对象检测结果可检测到对象的存在/不存在。

具体地，在该示例中，以目标车辆1为中心具有半径r1的圆内的区域(在下文中也称为“第一周边区域”)包括在检测范围内。

同时，如下区域不包括在检测区域中：以目标车辆1为中心，具有大于r1的半径r2的圆内并且在半径为r1的圆外的区域(在下文中也成为“第二周边区域”)；和以目标车辆1为中心，具有大于r2的半径r3的圆(未示出)内并且在半径为r2的圆外的区域(在下文中也成为“第三周边区域”)。

由于第一周边区域为对象可被传感器113和相机114检测到的检测周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为零。

由于第二周边区域为不是检测周边区域的周边区域当中最靠近目标车辆1的周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为最高级别7。

由于第三周边区域为不是检测周边区域的周边区域当中第二靠近目标车辆1的周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为第二高级别6。

在车载网络10中，例如，具有更大值的优先级的数据被更优先地传输。因此，在上述设置中，来自位于靠近目标车辆1而不包括在检测范围内的周边区域(例如，第二周边区域)中的外部装置181的数据，相比于来自位于远离目标车辆1的周边区域(例如，第三周边区域)或者位于检测周边区域(即，第一周边区域)中的外部装置181的数据，被更优先地被传输。

同时，例如，当确定目标车辆1行驶在可视性高的道路上时，优先级确定装置111将靠近目标车辆1的周边区域和检测周边区域的优先级设置为较小值，并且将远离目标车辆1的周边区域的优先级设置为较大值。

具体地，例如，由于第一周边区域为对象可被传感器113和相机114检测到的检测周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为零。

由于第二周边区域为不是检测周边区域的周边区域当中最靠近目标车辆1的周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为第二低级别1。

由于第三周边区域为不是检测周边区域的周边区域当中第二靠近目标车辆1的周边区域，因此优先级确定装置111将该区域的优先级设置为第三低级别2。

根据上述设置，在车载网络10中，来自位于远离目标车辆1的周边区域(例如，第三周边区域)中的外部装置181的数据，相比于来自位于靠近目标车辆1的周边区域(例如，第二周边区域)或者位于检测周边区域(即，第一周边区域)中的外部装置181的数据，被更优先地被传输。

优先级确定装置111创建指示所创建的周边区域表格tab1的表格信息t1，并且通过交换机装置151向车外通信装置101发送包括所创建的表格信息t1的以太网帧。

当在发送表格信息t1之后从自动驾驶ecu112接收到新的状态信息时，优先级确定装置111更新周边区域表格tab1。

更具体地，优先级确定装置111基于新的状态信息来创建新的周边区域表格tab1(在下文中也称为“更新后的周边区域表格tab1”)，同时维持已发送的周边区域表格tab1(在下文中也称为“更新前的周边区域表格tab1”)。

优先级确定装置111将更新前的周边区域表格tab1和更新后的周边区域表格tab1进行比较，获取在上述表格之间互不相同的“车辆位置”和“半径”与“优先级”的组合，并且创建指示所获取的组合的差异表格信息dt1。

优先级确定装置111通过交换机装置151向车外通信装置101发送包括所创建的差异表格信息dt1的以太网帧。

图5示出根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的车外通信装置的构造。

参照图5，车外通信装置101包括车外通信单元(接收单元)21、位置获取单元22、设置单元23、处理单元24和车内通信单元(对应信息获取单元)25。

例如，车外通信装置101中的车内通信单元25与交换机装置151可通信。

车内通信单元25获取对应信息。具体地，当从优先级确定装置111接收到包括表格信息t1的以太网帧时，车内通信单元25从接收到的以太网帧获取表格信息t1，并且向设置单元23输出所获取的表格信息t1。

例如，车内通信单元25获取周边位置信息与优先级的组合作为更新后的对应信息，其中，所述更新后的对应信息不同于已获取的对应信息。具体地，车内通信单元25从交换机装置151接收差异表格信息dt1作为更新后的对应信息。

进一步地，例如，车内通信单元25根据目标车辆1的移动获取新的对应信息。具体地，例如，由于在优先级确定装置111中以预定频率更新对应信息并且目标车辆1在移动，因此车内通信单元25根据目标车辆1的移动获取新的对应信息。

更具体地，当从优先级确定装置111接收到包括差异表格信息dt1的以太网帧时，车内通信单元25从该以太网帧获取差异表格信息dt1，并且向设置单元23输出所获取的差异表格信息dt1。

进一步地，当从自动驾驶ecu112接收到包括响应请求的以太网帧时，车内通信单元25从接收到的以太网帧获取响应请求，并且向车外通信单元21输出获取的响应请求。

例如，车外通信单元21与外部装置181可通信。当从车内通信单元25接收到响应请求时，车外通信单元21将接收到的响应请求存储在无线帧中。然后，车外通信单元21确认响应请求的目的地地址为广播地址，并且对无线帧进行广播。

返回参照图1，当从车外通信装置101接收到包括响应请求的无线帧时，外部装置181根据包括在接收到的无线帧中的响应请求创建响应信息，其中，所述响应信息指示外部装置181的存在并且所述响应信息的目的地是自动驾驶ecu112，然后向车外通信装置101发送包括所创建的响应信息的无线帧。该响应信息包括例如上述的终端位置信息。

返回参照图5，车外通信装置101中的车外通信单元21从外部装置181接收数据(在下文中也称为“接收数据”)。

具体地，当从外部装置181接收到包括响应信息的无线帧时，车外通信单元21从接收到的无线帧中获取响应信息，并且向位置获取单元22和设置单元23输出获取的响应信息。

基于由车外通信单元21接收到的接收数据，位置获取单元22获取指示接收数据的传输源的位置的传输源位置信息。

更具体地，当从车外通信单元21接收到响应信息时，位置获取单元22从接收到的响应信息提取终端位置信息作为传输源位置信息，并且向设置单元23输出提取出的传输源位置信息。

设置单元23基于由位置获取单元22获取的传输源位置信息和由车内通信单元25获取的对应信息针对接收数据设置优先级。

更具体地，当从车内通信单元25接收到表格信息t1时，设置单元23保存由接收到的表格信息t1指示的周边区域表格tab1(参照图3)。

进一步地，当从车内通信单元25接收到差异表格信息dt1时，设置单元23基于接收到的差异表格信息dt1更新周边区域表格tab1。

当从车外通信单元21接收到响应信息并从位置获取单元22接收到对应的传输源位置信息时，设置单元23基于接收到的传输源位置信息和周边区域表格tab1针对响应信息设置优先级。

更具体地，设置单元23在包括在周边区域表格tab1中的周边区域当中，指定包括由传输源位置信息所指示的绝对坐标的周边区域。然后，设置单元23将与指定的周边区域对应的优先级设置为响应信息的优先级。设置单元23向处理单元24输出设置的优先级和响应信息。

处理单元24根据由设置单元23设置的优先级对接收数据进行处理。

更具体地，当从设置单元23接收到优先级和响应信息时，处理单元24检查接收到的优先级。

例如，如果检查的优先级的值不小于预定阈值th1，则处理单元24向车内通信单元25输出该优先级和响应信息。

另一方面，例如，如果检查的优先级的值小于阈值th1，则处理单元24丢弃该响应信息。

当从处理单元24接收到优先级和响应信息时，车内通信单元25创建包括接收到的响应信息的以太网帧，并且执行如下处理。

即，车内通信单元25将以太网帧中的优先级控制字段的值(具体地，根据tagvlan(虚拟局域网)的cos(服务类别)的值)设置为由优先级指示的值。

然后，车内通信单元25向交换机装置151发送创建的以太网帧。

虽然车内通信单元25被配置为设置cos的值，但如果响应信息是根据ip协议传输的，则车内通信单元25可以被配置为设置ipv4头中的tos(服务类型)的值或者ipv6头中的tc(流量类别)的值。

返回参照图2，当从车外通信装置101接收到以太网帧时，交换机装置151检查接收到的以太网帧中的cos的值，并且以根据检查的值的优先级来向自动驾驶ecu112发送该以太网帧。

更具体地，例如，当将被中继的以太网帧的流量不少于预定值时，交换机装置151根据cos的值丢弃或转移该以太网帧。

当从交换机装置151接收到以太网帧时，例如，自动驾驶ecu112将接收到的以太网帧保存在接收缓冲器(未示出)中，并且检查接收到的以太网帧中的cos的值。

当接收缓冲器中的数据量不少于预定值时，自动驾驶ecu112根据cos的值丢弃接收缓冲器中的以太网帧。

对于不将被丢弃的以太网帧，自动驾驶ecu112从以太网帧获取响应信息。然后，基于包括在获取的响应信息中的终端位置信息，自动驾驶ecu112识别目标车辆1周围的行人、另一车辆2、路边单元等的位置，并且考虑到识别结果来控制目标车辆1的驾驶。

在车外通信装置101中，从外部装置181接收到的响应信息是设置优先级的对象。然而，本公开不限于此。从外部装置181接收到的另一类型的信息可以是设置优先级的对象。

【设置周边区域的另一示例1】

图6示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。图7示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。图7示出了优先级的值被设置为7的周边区域的示例。

参照图6和图7，优先级确定装置111创建例如表示周边区域的位置与优先级之间的对应关系的周边区域表格tab2。周边区域表格tab2是对应信息的示例。

更具体地，例如，优先级确定装置111基于从自动驾驶ecu112接收到的状态信息，确定对应的目标车辆1是行驶在住宅街道上还是可视性高的道路上。

例如，如图7所示，当确定目标车辆1行驶在住宅街道上时，优先级确定装置111基于状态信息设置位于目标车辆1前方20米的周边区域、在斜向右方向上位于目标车辆1前方10米的周边区域、以及在斜向左方向上位于目标车辆1前方10米的周边区域。

更具体地，例如，优先级确定装置111基于状态信息，通过指定以下项来设置这些周边区域：指示目标车辆1位置的绝对坐标(x0,y0)、相对于目标车辆1行驶的向前方向的方位角α的范围、以及距目标车辆1的距离r的范围。然后，优先级确定装置111将这些周边区域的优先级的值设置为例如7。

优先级确定装置111进一步设置一个或多个不同于上述周边区域的周边区域，并且将设置的周边区域的优先级的值设置为例如6或更小。

同时，例如，当确定目标车辆1行驶在可视性高的道路上时，优先级确定装置111设置位于目标车辆1前方100米的周边区域(未示出)，并且将设置的周边区域的优先级的值设置为例如7。

优先级确定装置111进一步设置一个或多个不同于上述周边区域的周边区域，并且将设置的周边区域的优先级的值设置为例如6或更小。

基于设置结果，优先级确定装置111创建指示周边区域表格tab2的表格信息t2，并且通过交换机装置151向车外通信装置101发送包括创建的表格信息t2的以太网帧。

【设置周边区域的另一示例2】

图8示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。图9示出由根据本公开的第一实施例的车载通信系统中的优先级确定装置设置的周边区域的示例。

参照图8和图9，优先级确定装置111创建例如表示周边区域的位置与优先级之间的对应关系的周边区域表格tab3。周边区域表格tab3是对应信息的示例。

更具体地，例如，优先级确定装置111基于从自动驾驶ecu112接收到的状态信息设置多个周边区域。这些周边区域是例如方形网格mes，其中，每个方形网格mes是基于以下项而确定的：目标车辆1行驶的向前方向；基于绝对坐标的参考位置；和指定的长度l和宽度w。各个网格mes可具有相同的大小或不同的大小。每个网格mes紧邻相邻的网格mes。参考位置位于网格mes阵列的中心处。

例如，当基于状态信息确定目标车辆1行驶在住宅街道上时，优先级确定装置111如下设置各个网格mes的优先级。

即，如图9所示，优先级确定装置111例如将较小的优先级值设置给：位于目标车辆1的位置(x0,y0)后方的网格mes；以及在位于目标车辆1的位置(x0,y0)前方的网格mes当中包括在检测范围内的网格和远离目标车辆1的网格。

同时，优先级确定装置111将较大的优先级值设置给：在位于目标车辆1的位置(x0,y0)前方的网格mes当中不包括在检测范围内并且靠近目标车辆1的网格。

另一方面，例如，当确定目标车辆1行驶在可视性高的道路上时，优先级确定装置111如下设置各个网格mes的优先级。

即，例如，优先级确定装置111将较小的优先级值设置给：位于目标车辆1的位置(x0,y0)后方的网格mes；以及位于目标车辆1的位置(x0,y0)前方的网格mes当中包括在检测范围内的网格mes和靠近目标车辆1的网格mes。

同时，优先级确定装置111将较大的优先级值设置给：位于目标车辆1的位置(x0,y0)前方的网格mes当中不包括在检测范围内并且远离目标车辆1的网格mes。

基于设置结果，优先级确定装置111创建指示周边区域表格tab3的表格信息t3，并且通过交换机装置151向车外通信装置101发送包括创建的表格信息t3的以太网帧。

【操作流程】

车载通信系统301中的每个装置包括计算机和算术处理单元(诸如，计算机中的cpu)，其中，计算机从存储器(未示出)中读出包括下述的序列图或流程图中的部分或全部步骤的程序，并且执行该程序。用于多个装置的程序可安装在外部。用于多个装置的程序各自被分布为被存储在存储介质中的状态。

图10示出根据本公开的第一实施例的车载通信系统中，当车外通信装置针对接收数据设置优先级时的序列的示例。

参照图10，首先，自动驾驶ecu112创建状态信息，并且将所创建的状态信息发送到优先级确定装置111，其中，优先级确定装置111为注册目的地(步骤s102)。

当从自动驾驶ecu112接收到状态信息时，优先级确定装置111基于所接收到的状态信息创建周边区域表格tab1(步骤s104)。

接下来，优先级确定装置111通过交换机装置151将指示形成的周边区域表格tab1的表格信息t1发送到车外通信装置101(步骤s106)。

当从优先级确定装置111接收到表格信息t1时，车外通信装置101保存由接收到的表格信息t1所指示的周边区域表格tab1(步骤s108)。

接下来，自动驾驶ecu112创建新的状态信息，并且将创建的新的状态信息发送到作为注册目的地的优先级确定装置111(步骤s110)。

当从自动驾驶ecu112接收到新的状态信息时，优先级确定装置111基于接收到的新的状态信息更新周边区域表格tab1(步骤s112)。

接下来，优先级确定装置111将更新前的周边区域表格tab1和更新后的周边区域表格tab1进行比较，并且获取在上述表格中不相同的“车辆位置”和“半径”与“优先级”的组合，并且创建指示获取的组合的差异表格信息dt1(步骤s114)。

接下来，优先级确定装置111通过交换机装置151将创建的差异表格信息dt1发送到车外通信装置101(步骤s116)。

当从优先级确定装置111接收到差异表格信息dt1时，车外通信装置101基于接收到的差异表格信息dt1更新周边区域表格tab1(步骤s118)。

接下来，自动驾驶ecu112通过交换机装置151向车外通信装置101发送响应请求，其中，响应请求的目的地地址为广播地址(步骤s120)。

当从自动驾驶ecu112接收到响应请求时，车外通信装置101对接收到的响应请求进行广播(步骤s122)。

当接收到响应请求时，响应于接收到的响应请求，外部装置181向车外通信装置101发送目的地为自动驾驶ecu112的响应信息(步骤s124)。

当从外部装置181接收到响应信息时，车外通信装置101从接收到的响应信息中获取终端位置信息，即，传输源位置信息(步骤s126)。

接下来，车外通信装置101基于周边区域表格tab1和传输源位置信息针对响应信息设置优先级(步骤s128)。

例如，当设置的优先级的值不小于阈值th1时，车外通信装置101通过交换机装置151向自动驾驶ecu112发送具有设置的优先级的响应信息(步骤s130)。

如果在上面的步骤s130中，设置的优先级的值小于阈值th1，则车外通信装置101可以丢弃该响应信息。

根据本公开的第一实施例的车外通信装置被配置为包括能与外部装置181通信的车外通信单元21。然而，本公开不限于此。车外通信装置101可被配置为包括代替车外通信单元21简单地从外部装置181接收数据的接收单元。

在根据本公开的第一实施例的车外通信装置中，位置获取单元22被配置为从接收数据中获取传输源位置信息。然而，本公开不限于此。位置获取单元22可以被配置为基于接收数据创建传输源位置信息。具体地，例如，在车外通信单元21测量包括从外部装置181发送的无线帧的无线电波的接收强度、以及该无线电波的到达角的配置中，位置获取单元22执行如下操作。即，基于由车外通信单元21测量的接收强度和到达角，位置获取单元22计算车外通信装置101与外部装置181之间的距离、以及外部装置181相对于位置获取单元22的方向。然后，基于计算出的距离和方向，位置获取单元22创建传输源位置信息。

在根据本公开的第一实施例的车载网络中，对应信息被更新。然而，本公开不限于此。在车载网络10中，对应信息可以被固定地操作。在该情况下，例如，对应信息指示基于相对于目标车辆1的相对坐标创建的周边位置信息与优先级之间的对应关系。例如，车外通信装置101保存对应信息，并且在自动驾驶ecu112中将自己注册为状态信息的目的地，由此以预定频率从自动驾驶ecu112接收状态信息。基于从自动驾驶ecu112接收到的状态信息，车外通信装置101将基于相对坐标的周边位置信息转换成基于绝对坐标的周边位置信息，并且基于传输源位置信息和转换后的周边位置与优先级之间的对应关系来针对接收数据设置优先级。

在根据本公开的第一实施例的车载网络中，根据目标车辆1的移动而发送新的对应信息。然而，本公开不限于此。例如，在车载网络10中可以在目标车辆1停放在停车区、停靠在路肩上、或者在信号灯处停车等的时候发送新的对应信息。例如，该对应信息指示周边位置信息与优先级之间的对应关系，使停放或停车的目标车辆1能够满意地启动。例如，当目标车辆1启动时该对应信息是有用的。

当专利文献1公开的车载网络连接到车外的外部网络时，车辆中可提供用于与外部网络通信的车外通信装置。当车外通信装置与车外的无线终端装置进行通信时，如果无线终端装置的数量增加或者车外通信装置与无线终端装置之间的通信数据量增加，则车载网络中传输的数据量显著增加。在该情况下，有用的信息可能不会在车载网络中被满意地传输。

同时，根据本公开的第一实施例的车外通信装置安装在目标车辆1上。车外通信单元21接收接收数据，其中，接收数据是来自目标车辆1外部的外部装置181的数据。基于由车外通信单元21接收到的接收数据，位置获取单元22创建指示接收数据的传输源的位置的传输源位置信息。车内通信单元25获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。设置单元23基于由位置获取单元22创建的传输源位置信息和由车内通信单元25获取的对应信息来针对接收数据设置优先级。然后，处理单元24根据由设置单元23设置的优先级来处理接收数据。

如上所述，针对来自外部装置181的数据设置根据外部装置181的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置181的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据设置的优先级来处理数据，因此可以执行在车载网络10中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置181的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地发送。

进一步，在根据本公开的第一实施例的车外通信装置中，对应信息被更新。然后，车内通信单元25获取不同于先前获取的对应信息的周边位置信息与优先级的组合，作为更新后的对应信息。

由于获取了与先前获取的不同的周边位置信息与优先级的组合，所以该对应信息的不同于上一个对应信息的部分能被重写，由此能够有效地执行对应信息更新处理。此外，由于能够减少更新后的对应信息的数据量，因此可以减少例如车载网络10中的通信负载。

进一步，在根据本公开的第一实施例的车外通信装置中，车内通信单元25根据目标车辆1的移动获取新的对应信息。

根据上述配置，例如，即使在由于目标车辆1周围的交通环境随目标车辆1的移动而变化导致重要周边区域有所变动时，也可以基于其中反映了当前交通环境的对应信息，根据交通环境针对来自外部装置181的接收数据设置适当的优先级。

进一步地，在根据本公开的第一实施例的车载通信系统中，车外通信装置101安装在目标车辆1上。优先级确定装置111创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，并且将创建的对应信息发送到车外通信装置101，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。车外通信装置101接收接收数据，并且基于接收到的接收数据创建指示接收数据的传输源的位置的传输源位置信息，其中，接收数据是来自目标车辆1之外的外部装置181的数据。然后，车外通信装置101从优先级确定装置111接收对应信息，基于接收到的对应信息和所创建的传输源位置信息来针对接收数据设置优先级，并且根据设置的优先级对接收数据进行处理。

如上所述，针对来自外部装置181的数据设置根据外部装置181的位置的优先级。因此，例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置181的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，由于根据设置的优先级来处理数据，因此可以执行在车载网络10中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置181的数据能被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。因此，在车载网络中，有用的信息能够被满意地传输。

接下来，将参照附图描述本公开的另一实施例。在附图中，相同或相应的部件由相同的附图标记表示，并且不再重复描述。在下面未被描述的内容与根据第一实施例的车载通信系统的内容相同。

<第二实施例>

图11示出根据本公开的第二实施例的优先级确定装置的构造。

参照图11，优先级确定装置111包括通信单元31和处理单元32。通信单元31通过交换机装置151向/从另一装置发送/接收以太网帧。

基于各种类型的信息(诸如，通过交换机装置151接收到的状态信息)，处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，用于由位于周边区域中的装置将要传输的数据在车载网络10中的传输，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。然后，处理单元32向通信单元31输出对应信息。

通信单元31通过交换机装置151将从处理单元32接收到的对应信息发送到车外通信装置101.

例如，如在根据本公开的第一实施例的优先级确定装置中那样，处理单元32根据目标车辆1的移动创建新的对应信息。此外，例如，处理单元32更新对应信息，并且创建不同于更新前的对应信息的、包括周边位置信息与优先级的组合的对应信息，作为更新后的对应信息。

【周边区域表格的示例】

图12示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示周边区域相对于目标车辆1的相对位置。

具体地，参照图12，例如，处理单元32设置基于目标车辆1的位置的坐标系，其中，所述坐标系由以下项构成：垂直于目标车辆1的前进方向的x轴；沿目标车辆1的前进方向的y轴；以及沿目标车辆1的高度方向的z轴。

处理单元32针对方形区域中的每一个设置优先级，其中，方形区域被分配了相对于目标车辆1的位置的相对坐标。处理单元32创建周边区域表格tab4，其中，周边区域表格tab4表示指示每个周边区域的位置的相对坐标与优先级之间的对应关系。

图3所示的周边区域表格tab1、图6所示的周边区域表格tab2和图8所示的周边区域表格tab3中的每一个也对应于对应信息，其中，所述对应信息表示指示每个周边区域相对于目标车辆1的相对位置的周边位置信息与优先级之间的对应关系。

图13示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的每个周边区域的绝对位置。

具体地，参照图13，例如，处理单元32例如设置被分配了由gps等获得的绝对坐标的坐标系。绝对坐标为(纬度，经度，海拔高度)。

处理单元32针对被分配了绝对坐标的每个方形区域设置优先级。处理单元32创建周边区域表格tab5，其中，周边区域表格tab5表示指示每个周边区域的位置的绝对坐标与优先级之间的对应关系。

图14示出由根据本公开的第二实施例的车载通信系统中的优先级确定装置创建的周边区域表格的示例。

车外通信装置101中的处理单元32和设置单元23保存共同的区域划分信息，其中，区域划分信息指示目标车辆1的被划分为多个周边区域的周边。例如，区域划分信息可根据自动驾驶的需要事先注册在目标车辆1中。

处理单元32创建对应信息，其中，对应信息指示区域划分信息中的针对每个周边区域(即，被划分的区域)的识别信息与优先级之间的对应关系。

具体地，参照图14，处理单元32和设置单元23中的每一个保存例如区域划分信息，其中，区域划分信息指示目标车辆1的同心地且在前后左右方向上被划分的周边。区域划分信息中的每个周边区域被分配了区域id。区域划分信息可包括目标车辆1的高度方向上的周边区域。

处理单元32针对每个区域id设置优先级。具体地，例如，处理单元32根据检测对象的难度针对每个周边区域设置优先级。

处理单元32创建周边区域表格tab6，其中，周边区域表格tab6表示指示周边位置的区域id与优先级之间的对应关系。周边区域表格tab6对应于指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示每个周边区域相对于目标车辆1的相对位置。

进一步地，例如，处理单元32和车外通信装置101中的每一个保存多个类型的区域划分信息。

处理单元32通过通信单元31向车外通信装置101发送区域划分信息的识别信息，从而改变区域划分信息。

更具体地，将地图id分配给区域划分信息。处理单元32通过通信单元31向车外通信装置101发送例如指示地图id＝2的地图改变指令s1，从而将区域划分信息改变为地图id＝2的区域划分信息。

车外通信装置101中的设置单元23通过车内通信单元25接收地图改变指令，并且将区域划分信息改变为地图id＝2的区域划分信息。

处理单元32根据目标车辆1的周围环境等改变区域划分信息。具体地，例如，处理单元32根据目标车辆1是在正常模式下还是在低速模式下行驶来改变区域划分信息，其中，目标车辆1是在正常模式下还是在低速模式下行驶是由自动驾驶ecu112根据目标车辆1周围的行人数量来选择的。

处理单元32未必具有创建如图12至图14所示的所有三条对应信息的功能。处理单元32可以具有创建这三条对应信息中的任意一个或两个的功能。

【优先级设置的示例】

例如，基于各自类型的信息(诸如通过交换机装置151接收到的状态信息)，处理单元32设置对应信息中的优先级。

更具体地，处理单元32根据例如目标车辆1的行驶方向、行驶速度、行驶道路、行驶位置、行驶模式和计划行驶路线、以及目标车辆1周围的对象检测结果中的至少一个来设置优先级。

具体地，例如，处理单元32针对目标车辆1前方的区域设置高优先级。

例如，处理单元32根据目标车辆1的行驶速度的升降来改变优先级的设置内容。

例如，处理单元32根据目标车辆1是行驶在高速公路上还是行驶在普通道路上来改变优先级的设置内容。

例如，处理单元32针对诸如交叉路口、合流点、或者预测另一车辆进入的点的区域设置高优先级。

例如，处理单元32根据目标车辆1是在市区还是郊区行驶来改变优先级的设置内容。

例如，处理单元32根据目标车辆1是在正常模式下还是低速模式下行驶来改变优先级的设置内容。

例如，处理单元32根据目标车辆1是否即将通过繁忙的交叉路口来改变优先级的设置内容。

例如，处理单元32根据对应的周边区域是否为目标车辆1能够检测到对象的区域来改变优先级的设置内容。因此，例如，来自目标车辆1的传感器113等覆盖不充分的周边区域的数据，可被优先发送。

可替代地，例如，处理单元32基于与目标车辆1周围的交通事件有关的事件信息创建对应信息，其中，事件信息是从目标车辆1的外部获取的，例如，事件信息是通过车外通信装置101和交换机装置151从外部装置181接收的。

具体地，例如，事件信息是关于因跳出道路等的交通事故常发点的信息，或者关于道路施工的信息。在这种情况下，处理单元32针对对应于事件信息的周边区域设置高优先级。

处理单元32基于保存在其中的事件信息创建对应信息。例如，这种事件信息可以是由处理单元32在目标车辆1行驶期间从目标车辆1外部接收到的事件信息，或者可以是事先在目标车辆1中注册的事件信息。

处理单元32可基于未保存在其中但在任何时间从目标车辆1外部接收到的事件信息创建对应信息。可替代地，处理单元32可基于未从目标车辆1外部接收但事先保存在其中的事件信息创建对应信息。

如上所述，在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，用于由位于周边区域中的装置发送的数据在车载网络10中的传输，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。然后，通信单元31向安装在目标车辆1上并且与目标车辆1外部的外部装置181可通信的车外通信装置101发送由处理单元32创建的对应信息。

根据上述配置，在车外通信装置101中，可以针对来自外部装置181的数据设置根据外部装置181的位置的优先级。例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置181的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，在车外通信装置101中，可以根据设置的优先级来处理数据。例如，可以执行在车载网络10中优先传输具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置181的数据可以被更加可靠地传输到例如进行自动驾驶控制的车载装置。

因此，在根据本公开的第二实施例的车载装置中，有用的信息能够在车载网络中被满意地传输。

进一步地，在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示周边区域相对于目标车辆1的相对位置。

根据该配置，当进行自动驾驶控制等时，例如，可以针对来自位于如下周边区域的外部装置181的数据设置高优先级：在该周边区域中，安装在目标车辆1上的传感器等难以检测到对象。

进一步地，在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的绝对位置。

根据上述配置，当进行自动驾驶控制等时，例如，能够掌握地图上的目标车辆1，由此可以针对来自位于如下周边区域的外部装置181的数据设置高优先级：诸如前方几百米处的交叉路口的难以被安装在目标车辆1上的传感器等检测到的周边区域。进一步地，例如，通过使用与交通事件有关的信息(诸如关于因跳出道路等的交通事故常发点的信息，或者关于道路施工的信息)可以设置适当的优先级。

在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32和车外通信装置101保存共同的区域划分信息，其中，区域划分信息指示目标车辆1的被划分为多个周边区域的周边。然后，处理单元32创建指示区域划分信息中的每个周边区域的识别信息与优先级之间的对应关系的对应信息。

根据上述配置，能够减少从优先级确定装置111发送的数据量，由此，例如，能够减少车载网络10中的通信负载。

在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32和车外通信装置101保存多个类型的区域划分信息。然后处理单元32通过通信单元31向车外通信装置101发送区域划分信息的识别信息，从而改变区域划分信息。

根据上述配置，可以根据目标车辆1的周围环境等采用适当的周边区域划分和适当的优先级设置。

在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32根据目标车辆1的行驶方向、行驶速度、行驶道路、行驶位置、行驶模式和计划行驶路线中的至少一个设置优先级。

根据上述配置，可以根据目标车辆1的行驶状态等设置适当的优先级。

在根据本公开的第二实施例的车载装置中，处理单元32根据以下项中的至少一项设置优先级：目标车辆1周围的对象检测结果；从目标车辆1外部获取的、与目标车辆1周围的交通事件有关的事件信息；以及保存在处理单元32中的事件信息。

根据上述配置，能够设置根据目标车辆1的周围环境等的适当的优先级。

进一步地，在根据本公开的第二实施例的通信控制方法中，首先，创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络10中传输由位于周边区域的装置发送的数据，其中，周边位置信息指示目标车辆1周围的周边区域的位置。接下来，将创建的对应信息发送到安装在目标车辆1上且与位于目标车辆1外部的外部装置181可通信的车外通信装置101。

根据上述方法，在车外通信装置101中，针对来自外部装置181的数据设置根据外部装置181的位置的优先级。例如，当进行自动驾驶控制时，可以针对来自位于重要周边区域的外部装置181的数据设置高优先级，其中，在重要周边区域中应确认对象的存在/不存在。此外，在车外通信装置101中，可以根据设置的优先级来处理数据。例如，可以执行在车载网络10中优先发送具有高优先级的数据的处理。因此，来自位于重要周边区域的外部装置181的数据能够被更加可靠地发送到例如进行自动驾驶控制的车载装置。

因此，在根据本公开的第二实施例的通信控制方法中，有用的信息能够在车载网络中被满意地发送。

其它配置和操作与根据第一实施例的车载通信系统中的配置和操作相同，因此在此不再赘述。

在此公开的实施例在所有方面均是说明性的，并且应被理解为非限制性的。本发明的范围不限于上述实施例的配置，而是由权利要求限定，并且旨在包括等同于权利要求的范围以及该范围内的全部修改的含义。

上面的描述包括下面的附加说明中的特征。

【附加说明1】

一种安装在车辆上的车外通信装置，包括：

接收单元，被配置为从位于所述车辆外部的外部装置接收数据；

位置获取单元，被配置为基于由所述接收单元接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息；

对应信息获取单元，被配置为获取指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，其中，周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置；

设置单元，被配置为基于由所述位置获取单元创建的所述传输源位置信息和由所述对应信息获取单元获取的对应信息，针对所述数据设置优先级；以及

处理单元，被配置为根据由所述设置单元设置的优先级处理所述数据，其中

所述外部装置是移动中的行人所持的无线终端装置、安装在移动中的另一车辆中的无线终端装置、或者设置在道路附近的路边单元，

所述外部装置基于来自gps(全球定位系统)卫星的无线电波获取所述外部装置的位置，并且发送包括指示获取的位置的终端位置信息的数据，

所述位置获取单元从所述数据获取所述终端位置信息作为所述传输源位置信息，并且

所述处理单元将由所述设置单元设置的优先级和预定阈值进行比较，并且基于比较结果发送或丢弃所述数据。

【附加说明2】

一种车载通信系统，包括：

车外通信装置，安装在车辆上；以及

车载装置，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，并且将创建的对应信息发送到所述车外通信装置，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的周边区域的位置，其中

所述车外通信装置从位于所述车辆外部的外部装置接收数据，并且基于接收到的数据，创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息，

所述车外通信装置从所述车载装置接收对应信息，基于接收到的对应信息和创建的传输源位置信息，针对所述数据设置优先级，并且根据设置的优先级处理所述数据，

所述外部装置是移动中的行人所持的无线终端装置、安装在移动中的另一车辆中的无线终端装置、或者设置在道路附近的路边单元，

所述外部装置基于来自gps卫星的无线电波获取所述外部装置的位置，并且发送包括指示获取的位置的终端位置信息的数据，

所述车外通信装置从所述数据获取所述终端位置信息作为所述传输源位置信息，并且

所述车外通信装置将设置的优先级和预定阈值进行比较，并且基于比较结果发送或丢弃所述数据。

【附加说明3】

安装在车辆上的车载装置，包括：

处理单元，被配置为创建指示周边位置信息与优先级之间的对应关系的对应信息，以用于在车载网络中传输由位于周边区域的装置发送的数据，其中，所述周边位置信息指示所述车辆周围的所述周边区域的位置；以及

通信单元，被配置为将由所述处理单元创建的对应信息发送到车外通信装置，其中，所述车外通信装置安装在所述车辆上并且与位于所述车辆外部的外部装置可通信，其中

所述车外通信装置从所述外部装置接收数据，基于接收到的数据创建指示所述数据的传输源的位置的传输源位置信息，并且基于创建的传输源位置信息和创建的对应信息针对所述数据设置优先级，并且根据设置的优先级处理所述数据，

所述外部装置是移动中的行人所持的无线终端装置、安装在移动中的另一车辆中的无线终端装置、或者设置在道路附近的路边单元，并且

所述外部装置基于来自gps卫星的无线电波获取所述外部装置的位置，并且发送包括指示获取的位置的终端位置信息的数据。

附图标记列表

1目标车辆

2另一车辆

10车载网络

21车外通信单元(接收单元)

22位置获取单元

23设置单元

24处理单元

25车内通信单元(对应信息获取单元)

31通信单元

32处理单元

101车外通信装置

111优先级确定装置(车载装置)

112自动驾驶ecu

113传感器

114相机

151交换机装置

181外部装置

300通信系统

301车载通信系统