用于运行EtherCAT现场总线系统的方法和EtherCAT现场总线系统与流程

文档序号:20275183发布日期:2020-04-03 19:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于运行ethercat现场总线系统(1)的方法,其中所述ethercat现场总线系统(1)具有ethercat主机(2)和多个ethercat从机(3),其中所述ethercat主机(2)和所述多个ethercat从机(3)借助于ethercat现场总线(4)来彼此耦合,用于进行数据交换,其中所述方法具有如下步骤:

-借助于所述ethercat主机(2)来确定活跃的ethercat从机(3);

-借助于所述主机(2)来询问所述活跃的ethercat从机(3)的相应的产品代码(6);

-借助于所述ethercat主机(2),根据所述相应的产品代码(6)来确定所述活跃的ethercat从机(3)的相应的设备标志符(7);而且

-如果所述活跃的ethercat从机(3)的相应的设备标志符(7)与预先给定的设备标志符一致,则将所述ethercat现场总线系统(1)的状态切换到可运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于如下步骤:

-借助于所述ethercat主机(2)来读取eni文件(5),其中在所述eni文件(5)中包含所述多个ethercat从机(3)的产品代码(6),其中在所述产品代码(6)中包含所述多个ethercat从机(3)的相应的预先给定的设备标志符(7)。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,

-所述相应的产品代码(6)具有所述设备标志符(7)和应用标志符(8)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,

-在借助于所述ethercat主机(2)来询问所述活跃的ethercat从机(3)的产品代码(6)时,所述活跃的ethercat从机(3)将它们的相应的产品代码(6)和所属的产品代码掩码(9)传输给所述ethercat主机(2),其中所述ethercat主机(2)通过相应的产品代码(6)与分别所属的产品代码掩码(9)的逻辑关联来确定所述相应的设备标志符(7)。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于如下步骤:

-借助于所述ethercat主机(2),根据所述相应的产品代码(6)来确定所述活跃的ethercat从机(3)的相应的应用标志符(8)。

6.一种ethercat现场总线系统(1),其具有:

-ethercat主机(2);和

-多个ethercat从机(3),

-其中所述ethercat主机(2)和所述多个ethercat从机(3)借助于ethercat现场总线(4)来彼此耦合,用于进行数据交换,

其特征在于,

-所述ethercat主机(2)和所述多个ethercat从机(3)构造为实施根据上述权利要求之一所述的方法。

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