本申请涉及拍摄
技术领域：
：，特别涉及一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备。
背景技术：
：：相关技术中，对于仅有中心对焦点的相机，如果需要对焦画面的其他区域，需要移动相机以使目标物体位于画面中央，再重新对焦。然而如此，会改变画面的构图，导致当需要对目标物体进行对焦时，只能采用中心构图的方式，而无法采用三分法构图，s形构图等非对称式构图方式。因此，只有中心对焦点的相机如何实现多点对焦成为了亟待解决的问题。技术实现要素：本申请的实施方式提供一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备。本申请实施方式的拍摄设备的控制方法包括：在所述拍摄设备位于第一位置时，获取目标物体的第一图像；在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。本申请实施方式的拍摄设备的控制装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述拍摄设备位于第一位置时获取目标物体的第一图像；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；确定模块，所述确定模块用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；对焦模块，所述对焦模块用于根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。本申请实施方式的拍摄设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述处理器用于执行所述一个或多个程序以实现上述实施方式的拍摄设备的控制方法。本申请实施方式的拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置和拍摄设备，通过拍摄设备在不同位置拍摄的图像确定目标物体的深度信息，并根据深度信息对目标物体对焦，在节省硬件成本的同时，可以简单方便地实现多点对焦。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施方式的拍摄设备的模块示意图；图3是本申请实施方式的拍摄设备的另一模块示意图；图4是本申请实施方式的拍摄设备的对焦原理示意图；图5是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的场景示意图；图6是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的另一场景示意图；图7是本申请另一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图8是本申请另一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图；图9是本申请又一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图10是本申请又一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图；图11是本申请再一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图12是本申请再一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图。主要元件符号说明：拍摄设备100、光轴101、控制装置10、第一获取模块12、第二获取模块14、确定模块16、第一确定单元162、第一确定子单元1622、第二确定子单元1624、第二确定单元164、对焦模块18、第三确定单元182、第四确定单元184、调整单元186、惯性测量单元30、镜头40、图像传感器50、处理器60、存储器70。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种拍摄设备100的控制方法和拍摄设备100的控制装置10和拍摄设备。本申请实施方式的拍摄设备100的控制方法包括：步骤s12：在拍摄设备100位于第一位置时，获取目标物体p的第一图像；步骤s14：在拍摄设备100位于第二位置时，获取目标物体p的第二图像；步骤s16：根据第一图像和第二图像确定目标物体p的深度信息；步骤s18：根据深度信息控制拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。本申请实施方式的拍摄设备100的控制装置10包括第一获取模块12、第二获取模块14、确定模块16和对焦模块18。第一获取模块12用于在拍摄设备100位于第一位置时获取目标物体p的第一图像。第二获取模块14用于在拍摄设备100位于第二位置时，获取目标物体p的第二图像。确定模块16用于根据第一图像和第二图像确定目标物体p的深度信息。对焦模块18用于根据深度信息控制拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。本申请实施方式的拍摄设备100的控制方法、拍摄设备100的控制装置和拍摄设备100，通过拍摄设备100在不同位置拍摄的图像确定目标物体p的深度信息，并根据深度信息对目标物体p对焦，在节省硬件成本的同时，可以简单方便地实现多点对焦。另外，如图3所示，本申请另一实施方式的拍摄设备100包括处理器60和存储器70，存储器70存储有一个或多个程序，处理器60用于执行一个或多个程序以实现本申请任一实施方式的拍摄设备100的控制方法。拍摄设备100还包括惯性测量单元30、镜头40和图像传感器50。惯性测量单元30、镜头40、图像传感器50、处理器60和存储器70通过总线11连接。来自被摄物体的光线通过镜头40，在图像传感器50上成像。拍摄设备100的处理器60对拍摄设备100进行控制，并对图像传感器50捕捉到的图像进行处理。图2中拍摄设备100的工作原理和图3中拍摄设备100的工作原理类似，不过是由拍摄设备100的控制装置10对拍摄设备100进行控制，为避免冗余，在此不再赘述。需要说明的是，在图1的实施方式中，步骤s12在步骤s14之前执行。在其它实施方式中，步骤s14可在步骤s12之前执行。拍摄设备100包括但不限于相机和具有拍摄功能的其它电子设备，例如手机、平板电脑、智能可穿戴设备、个人计算机、无人机、手持云台设备、笔记型电脑等。下面以相机为例进行说明。另外，可以用拍摄设备100在多个位置或以多个姿态拍摄更多的照片，以保证匹配精度和计算误差的均衡，得到更为准确的深度信息。也即是说，第一位置和第二位置只是用于区分两个的不同位置，并非穷举。当然，拍摄设备100可设有一个深度相机，直接通过深度相机获取拍摄设备100所拍摄画面内目标物体的深度信息，然后在此深度信息基础上去进行后续的对焦平面调整。进一步地，深度相机可以是飞行时间(timeofflight，tof)相机。可以理解，只要tof相机和拍摄设备100之间的相对姿态标定好，tof相机拍摄一张就可以得到深度图。tof相机和拍摄设备100之间，一般有一些平移量和视场角(fieldofview，fov)的差异，在匹配上之后，就可以根据图像点和匹配关系找到tof拍摄的深度图上的对应点，从而获取图像该点的深度。进一步地，可以通过专门的标定工具来标定tof相机和拍摄设备100的相对姿态。请参阅图4，相机的对焦原理是：相机拍照时，非对准平面上的点在景象平面上会形成弥散斑，如果弥散斑对人眼的张角小于人眼的极限分辨率(约为1′)，则人眼将不会对图像有不清晰的感觉。在弥散斑大小的限制下，对准平面上前后允许的距离深度便是景深。具体的景深计算如下式所示：其中，l为目标物体的距离(对准平面)，f为光圈值，f为相机焦距，等于焦距和光圈直径的比值，σ为最小允许弥散光斑直径。另外，常见的自动对焦有主动式和被动式两种方式。主动式自动对焦通过机身对被摄物体发射红外线，超声波或激光，然后接收反射回波等方式进行测距，然后依据深度信息和对焦曲线对镜头对焦进行调节。被动式自动对焦包括相位对焦检测和对比度对焦检测两种。对于单反相机，主动式自动对焦需要设计特殊的对焦光路和对焦传感器来获取相位信息，对于无反数码相机，大多开始使用相位对焦(phasedetectionautofocus，pdaf)图像传感器来实现直接在成像光路上获取相位信息，但这类图像传感器对成像的画质有损伤，并且在光线较暗的情况下对焦准确率低。对比度对焦主要使用在普通数码相机上，这种对焦方式速度较慢而且对反差信息滤波器的设计很敏感。目前高端单反相机，为了满足画质和对焦速度的要求，大多需要在相机的硬件结构上装配多点聚焦系统，比如多点的对焦传感器和特殊设计的光路，这会导致硬件成本急剧上升。对于仅有中心对焦点的相机而言，如果需要对焦画面的其他区域，需要移动相机来使目标物体位于画面中央，重新对焦。但这种方式会改变画面的构图，使得当需要对目标物体进行对焦时，只能采用中心构图的方式，而无法采用非对称式构图的方式，例如三分法构图、s形构图等。因此，通常地，只有中心对焦点的相机需要考虑其他方式来实现多点对焦。具体地，在一个例子中，请参阅图5，拍摄设备100在第一位置对目标物体p进行拍摄，以获取目标物体p的第一图像，此时对焦平面s1在人眼，且垂直于拍摄设备100的光轴101；然后，拍摄设备100在第二位置对目标物体p进行拍摄，以获取目标物体p的第二图像，由于未调整对焦平面且拍摄设备100的位置发生变化，此时对焦平面s1在人耳处，且垂直于拍摄设备100的光轴101。也即是说，只有中心对焦功能的拍摄设备100在从第一位置移动到第二位置后，如果不调整，对焦平面s1会从在人眼且垂直于拍摄设备100光轴101的平面，变成在人耳且垂直于拍摄设备100光轴101的平面，这样在人眼且垂直于拍摄设备100的光轴101的平面s2则可能出现虚焦的情况。为了解决上述问题，相关技术在拍摄设备上配备了高精密的处理器记录拍摄设备的转动，然后根据旋转的角度计算对焦平面深度的调整值，根据镜头的对焦表(focustable)，移动镜头或者图像传感器，使得拍摄设备从第一位置移动到第二位置后，对焦平面仍落在在第一位置中心对焦的对焦平面上(也即是对焦平面仍落在在人眼且垂直于拍摄设备100光轴101的平面)，以实现对焦补偿的功能。然而，由于硬件成本的限制和高精密仪器及计算对焦调整的技术难度大，并考虑到拍摄设备续航和拍摄设备性能的均衡，难以通过只有中心对焦的拍摄设备实现对焦补偿。基于以上的讨论，请一并参阅图6，本申请实施方式的拍摄设备100的控制方法、拍摄设备100的控制装置和拍摄设备100，在拍摄设备100位于不同的两个位置，以对同一目标物体p进行两次不同视角的拍照，得到第一图像和第二图像，从而得到目标物体p的深度信息，最后基于此深度信息，调整相机对焦平面，实现对焦补偿的功能。相比于现在的多点聚焦相机的解决方案和需要高精密处理器的单点对焦单相机的解决方案，其优点在于：(1)节省硬件成本；(2)参考了图像信息，比单纯基于高精密传感器计算物距变化的方式，可以一次性计算多点深度，一次实现多点对焦，而不用调整相机姿态多次；(3)对焦点密度更高。请参阅图7，在某些实施方式中，步骤s16包括：步骤s162：根据第一图像和第二图像确定目标物体p的空间坐标；步骤s164：根据空间坐标确定深度信息。请参阅图8，在某些实施方式中，确定模块16包括第一确定单元162和第二确定单元164。第一确定单元162用于根据第一图像和第二图像确定目标物体p的空间坐标；第二确定单元164用于根据空间坐标确定深度信息。如此，实现目标物体p的深度信息的确定。请注意，此处的“空间坐标”可以是在第一图像拍摄时的相机坐标系下，相同视野中所有点的空间坐标x，此处的“深度信息”可以是在第二图像拍摄时目标物体p的深度信息。进一步地，可以根据公式x‘＝r-1(x-t)计算出在第二图像拍摄时的相机坐标系下，对应点的空间坐标x‘。其中，r为旋转矩阵，t为平移矩阵。关于旋转矩阵r和平移矩阵t的具体计算方式在后文详述。可以理解，在第一位置拍摄得到第一图像时的相机坐标系下的空间坐标x的z轴方向值，和在第二位置拍摄得到第二图像时的相机坐标系下对应点的空间坐标x‘的z轴方向值就是深度，这样就可以确定深度信息。请参阅图9，在某些实施方式中，步骤s162包括：步骤s1622：根据第一图像和第二图像确定拍摄设备100在第一位置和第二位置的相对姿态信息；步骤s1624：根据相对姿态信息确定目标物体p的空间坐标。在某些实施方式中，第一确定单元162包括第一确定子单元1622和第二确定子单元1624。第一确定子单元1622用于根据第一图像和第二图像确定拍摄设备100在第一位置和第二位置的相对姿态信息。第二确定子单元1624用于根据相对姿态信息确定目标物体p的空间坐标。如此，实现根据第一图像和第二图像确定目标物体p的空间坐标。具体地，步骤s1622包括：处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第一匹配集m；根据第一匹配集m和拍摄设备100的参数信息确定相对姿态信息。请结合图10，第一确定子单元1622用于处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第一匹配集m，以及用于根据第一匹配集m和拍摄设备100的参数信息确定相对姿态信息。如此，实现根据第一图像和第二图像确定拍摄设备100在第一位置和第二位置的相对姿态信息。在某些实施方式中，处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第一匹配集m，包括：确定第一图像的第一特征点集i1和第二图像的第二特征点集i2；匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m。在某些实施方式中，第一确定子单元1622用于确定第一图像的第一特征点集i1和第二图像的第二特征点集i2；以及用于匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m。如此，实现处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第一匹配集m。具体地，确定第一图像的第一特征点集i1和第二图像的第二特征点集i2，包括：通过特征提取和分块匹配中的至少一种方式确定第一特征点集i1和第二特征点集i2。类似地，第一确定子单元1622用于通过特征提取和分块匹配中的至少一种方式确定第一特征点集i1和第二特征点集i2。请注意，在本申请实施方式中，可以通过图像稀疏匹配的方式处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第一匹配集m。进一步地，确定第一图像的第一特征点集i1和第二图像的第二特征点集i2时，特征点提取的算法，包括但不限于定向快速旋转简化(orientedfastandrotatedbrief，orb)算法、harris角点提取算法、尺度不变特征变换(scale-invariantfeaturetransform，sift)算法和加速稳健特征(speededuprobustfeatures，surf)算法。在得到第一图像的第一特征点集i1和第二图像的第二特征点集i2之后，将第一特征点集i1和第二特征点集i2进行匹配，从而计算出第一匹配集m：m＝{(x1,x2)|(k-1x2)tek-1x1≈0，x1∈i1，x2∈i2}。其中，x1是第一特征点集i1中的元素，x2是第二特征点集i2中的元素。进一步地，一个元素的内容包括：二维像素坐标、特征描述子和邻域的大小。二维像素坐标也即是特征点的位置。特征描述子是以该特征点为中心的一块图像邻域的特征，一般情况下，特征描述子是一个一维或几维的向量，比如sift特征，surf特征，甚至达到最简化的情况下可能就是该块区域的像素值均值。如果图像是rgb格式的，特征描述子就是rgb值，如果是yuv的，特征描述子就是yuv值。当然，一般情况下特征描述子不会是这样简单的特征，一般会有一些梯度，方向等统计结合的特征。另外，可以通过匹配x1,x2中的特征向量，将相似度最高或者超过一定阈值的元素组成一个匹配对。可以理解，上述计算出第一匹配集的公式中，使用“约等于”符号的原因是只有两个图像点代表同一个物点的情况下才存在等号关系，这样才是完全匹配上的点，但通过提取特征点然后进行相似度匹配时来找匹配点的方法，由于精度误差等原因，不一定完全对应同一点，可能会有几个像素的偏差。在某些实施方式中，拍摄设备100包括惯性测量单元30(inertialmeasurementunit，imu)，匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m，包括：利用惯性测量单元30检测拍摄设备100的运动信息；根据运动信息匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m。在某些实施方式中，拍摄设备100包括惯性测量单元30，第一确定子单元1622用于利用惯性测量单元30检测拍摄设备100的运动信息，以及用于根据运动信息匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m。如此，实现匹配第一特征点集i1和第二特征点集i2以得到第一匹配集m。具体地，运动信息可以为imu单元提供的相机旋转和平移信息，可以根据运动信息指导图像特征点匹配时的搜索区域。在本实施方式中，imu有3轴加速度和3轴角速度，可以输出偏航轴(yaw)、横滚轴(roll)、俯仰轴(pitch)三个方向的旋转角和平移量，因此可以指导图像特征点匹配时的搜索区域，提高匹配效率。另外，在imu精度足够时，可以根据运动信息确定旋转矩阵r和平移矩阵t。在某些实施方式中，相对姿态信息包括本质矩阵e、旋转矩阵r和平移矩阵t，根据第一匹配集m和拍摄设备100的参数信息确定相对姿态信息，包括：根据第一匹配集m和参数信息在预设约束条件下确定本质矩阵e；对本质矩阵e进行分解以得到旋转矩阵r和平移矩阵t。在某些实施方式中，相对姿态信息包括本质矩阵e、旋转矩阵r和平移矩阵t，第一确定子单元1622用于根据第一匹配集m和参数信息在预设约束条件下确定本质矩阵e；以及用于对本质矩阵e进行分解以得到旋转矩阵r和平移矩阵t。如此，实现根据第一匹配集m和拍摄设备100的参数信息确定相对姿态信息。请注意，在本申请实施方式中，可以通过基于稀疏匹配的相机旋转和平移信息计算的方式，来根据第一匹配集m和拍摄设备100的参数信息确定相对姿态信息。具体地，拍摄设备100的参数信息可以是拍摄设备100的内参数矩阵k。利用拍摄设备100的内参数矩阵k和第一匹配集m，在下述约束下，通过最优化方法，可以计算出最优化的本质矩阵e：通过对本质矩阵e进行分解可以得出最优化的旋转矩阵r和平移矩阵t：旋转矩阵r和平移矩阵t是拍摄第一图像和第二图像时，拍摄设备100的相对姿态变化，也即是相对姿态信息。请注意，旋转矩阵r和平移矩阵t的参考坐标系具体是拍摄第一图像时还是拍摄第二图像时的相机坐标，取决于“相对姿态变化”的相对方向，如果是第一图像相对于第二图像姿态变化，那么就是拍摄第二图像时的相机坐标系。另外，分解本质矩阵e得到旋转矩阵r和平移矩阵t可以通过奇异值分解(singularvaluedecomposition，svd)。进一步地，最优化方法就是点集满足上述约束公式，然后方程组求解，然后通过ransac(或least_median)重校验，获取最优结果。具体可参考opencv的findessential函数，其与findhomography函数基本一致。另外，相机内参数矩阵简要描述就是：其中，fx，fy代表x，y方向上以像素为单位的相机焦距，cx，cy代表x，y方向上以像素为单位的中心偏移。如果考虑相机畸变，则还包括k1，k2等径向畸变参数和p1，p2等切向畸变参数。具体描述如下：u＝fx·x′+cxv＝fy·y′+cyx″＝x′·(1+k1·r2+k2·r4)+2·p1·x′·y′+p2·(r2+2x′2)y″＝y′·(1+k1·r2+k2·r4)+p1·(r2+2·y′2)+2·p2·x′·y′这里r2＝x’2+y’2u＝fx·x″+cxv＝fy·y″+cy其中，u，v为某个像素点以像素为单位的坐标。在某些实施方式中，相对姿态信息包括本质矩阵e、旋转矩阵r和平移矩阵t，根据相对姿态信息确定目标物体p的空间坐标，包括：根据本质矩阵e处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第二匹配集n；根据第二匹配集n和第一图像确定第三图像，第三图像为第二匹配集n在第一图像中所对应的图像；根据旋转矩阵r和平移矩阵t处理第三图像，以得到目标物体p的空间坐标。在某些实施方式中，相对姿态信息包括本质矩阵e、旋转矩阵r和平移矩阵t，第二确定子单元1624用于根据本质矩阵e处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第二匹配集n；以及用于根据第二匹配集n和第一图像确定第三图像，第三图像为第二匹配集n在第一图像中所对应的图像；以及用于根据旋转矩阵r和平移矩阵t处理第三图像，以得到目标物体p的空间坐标。如此，实现根据相对姿态信息确定目标物体p的空间坐标。请注意，在本申请实施方式中，可以通过密集匹配的方式根据本质矩阵e处理第一图像和第二图像以得到第一图像和第二图像的第二匹配集n。具体地，可以在稀疏匹配所得本质矩阵e参考下，计算出所有第一图像和第二图像中更多对应像素点的第二匹配集n：n＝{(u1,u2)|(k-1u2)tek-1u1＝0，u2∈p1，u2∈p2}；其中，p1和p2为第一图像和第二图像中相同视野的密集匹配的像素点。然后，将第二匹配集n所对应的第一图像中像素点所对应的图像作为“共同图像”，也即是第三图像。最后，可以利用最终的旋转矩阵r和平移矩阵t来还原出第三图像中像素点(对应相同的物点)在三维空间中的坐标x，以得到目标物体p的空间坐标：如前所述，此处的三维坐标是在第一位置拍摄得到第一图像时的相机坐标系为参考的坐标值。可以根据公式x‘＝r-1(x-t)计算出在第二位置拍摄得到第二图像时的相机坐标系下，对应点的空间坐标x‘。在第一位置拍摄得到第一图像时的相机坐标系下的空间坐标x的z轴方向值，和在第二位置拍摄得到第二图像时的相机坐标系下对应点的空间坐标x‘的z轴方向值就是深度，这样就可以确定深度信息。请参阅图11，在某些实施方式中，步骤s18包括：步骤s182：在第二位置对目标物体p对焦时，根据深度信息确定第二图像的调整点的深度，第二图像的调整点与第一图像的焦点相关；步骤s184：根据调整点的深度确定拍摄设备100的调整信息；步骤s186：根据调整信息调整拍摄设备100以使拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。请参阅图12，在某些实施方式中，对焦模块18包括第三确定单元182、第四确定单元184和调整单元186。第三确定单元182用于在第二位置对目标物体p对焦时，根据深度信息确定第二图像的调整点的深度，第二图像的调整点与第一图像的焦点相关。第四确定单元184用于根据调整点的深度确定拍摄设备100的调整信息。调整单元186用于根据调整信息调整拍摄设备100以使拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。如此，实现根据深度信息控制拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。请再次参阅图5，可以理解，在本示例中，在第一位置拍摄第一图像时，对焦平面经过人眼，在第二位置拍摄第二图像时，由于未调整焦距，导致对焦平面经过人耳，因此，需要调整拍摄设备100以使调整后的对焦平面经过人眼。具体地，在第一位置拍摄第一图像时，对焦平面为s1，焦点q1的深度为l1，对焦平面s1经过人眼。在第二位置拍摄第二图像时，由于未调整焦距，对焦平面仍然为平面s1，且由于位置的变化，对焦平面s1经过人耳而非人眼，导致垂直于光轴101且经过人眼的平面s2可能虚焦，也即是说，需要将对焦平面从平面s1调整到平面s2。在第二图像中，与第一图像的焦点q1对应的调整点，即为经过人眼且垂直于光轴101的平面与光轴101的交点q2。可以根据深度信息确定调整点q2的深度l2。这样，可以根据l1与l2来调整拍摄设备100，使得对焦平面从平面s1调整到平面s2，从而使拍摄设备100在第二位置对目标物体p在人眼对焦。在某些实施方式中，步骤s184包括：根据调整点的深度和拍摄设备100的预设调整关系确定调整信息。在某些实施方式中，第四确定单元184用于根据调整点的深度和拍摄设备100的预设调整关系确定调整信息。如此，实现根据调整信息调整拍摄设备100以使拍摄设备100在第二位置对目标物体p对焦。具体地，预设调整关系可以是对焦表(focustable)，在确定了焦点q的深度l1和调整点q2的深度l2的值之后，可以据此查询对焦表，从而确定调整信息。进一步地，调整信息包括镜头调整信息和图像传感器调整信息中的至少一种。在一个例子中，可以根据对焦表，查询从l1对焦到l2需要的镜头移动的距离，从而调整拍摄设备100在第二位置对焦到目标物体p的人眼所在平面，也即是平面s2，以实现对焦补偿。在另一个例子中，可以根据对焦表，查询从l1对焦到l2需要的图像传感器移动的距离，从而调整拍摄设备100在第二位置对焦到目标物体p的人眼所在平面，也即是平面s2，以实现对焦补偿。在再一个例子中，可以根据对焦表，查询从l1对焦到l2需要的镜头移动的距离和图像传感器移动的距离，从而调整拍摄设备100在第二位置对焦到目标物体p的人眼所在平面，也即是平面s2，以实现对焦补偿。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施方式所属
技术领域：
：的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。本
技术领域：
：的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12当前第1页12