对讲群组位置上报方法、装置和系统与流程

本发明涉及通信定位技术领域，尤其是涉及一种对讲群组位置上报方法、装置和系统。

背景技术：

天通一号01星覆盖区域主要为中国及周边、中东、非洲等相关地区，以及太平洋、印度洋大部分海域。覆盖地形没有限制，海洋、山区、尚原、森林、戈壁、沙漠都可实现无缝覆盖。覆盖人群涉及车辆、飞机、船舶和个人等各类移动用户，为个人通信、海洋运输、远洋渔业、航空救援、旅游科考等各个领域提供全天候、全天时、稳定可靠的移动通信服务，支持语音、短消息和数据业务发生自然灾害时，天通一号的应急通信能力可以发挥极大作用，此外，天通一号01星最主要的优势体现在终端的小型化、手机化，便于携带。

对讲终端在平坦开阔无障碍环境下的通话距离可达6公里，但由于无线电波的传输会受障碍物(如建筑物、树木)的影响；同样，一些外来因素往往也会削弱通话的信号，通话范围也随之变化。当有网络支持时，对讲机的通话距离可达几十公里。

但是，对讲终端通信范围始终是有限的，无法远程定位，而天通终端对于小范围而言，则需要多个天通终端来实现通信定位。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种对讲群组位置上报方法、装置和系统，以实现远程跟踪和定位，提高通信的便捷程度，同时降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种对讲群组位置上报方法，其中，该方法应用于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，该方法包括：向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；接收对讲终端发送的第一位置信息；获取天通终端自身的第二位置信息；对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：接收位置跟踪终端发送的位置上报指令；根据位置上报指令，将定位请求指令发送至对讲终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：在预设时间向对讲终端发送所述定位请求指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，接收对讲终端发送的位置信息之前，该方法还包括：接收对讲终端对定位请求指令的响应。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该方法还包括：通过对讲广播的方式向对讲终端发送定位请求指令；通过对讲短信的方式接受对讲终端发送的第一位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：通过天通卫星将加密处理后的信息发送至位置跟踪终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该方法还包括：根据对讲终端发送的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息，得到对讲终端和天通终端的位置分布图。

第二方面，本发明实施例还提供一种对讲群组位置上报装置，其中，该装置设置于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，该装置包括：发送模块，用于向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；第一接收模块，用于接收对讲终端发送的第一位置信息；获取模块，用于获取天通终端自身的第二位置信息；加密发送模块，用于对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该装置还包括：第二接收模块，用于接收位置跟踪终端发送的位置上报指令，使得发送模块根据位置上报指令将定位请求指令发送至对讲终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种对讲群组位置上报系统，其中，包括天通终端、对讲终端和位置跟踪终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种对讲群组位置上报方法、装置和系统，其中，该方法应用于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，该方法包括：向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；接收对讲终端发送的第一位置信息；获取天通终端自身的第二位置信息；对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。本发明通过采用天通终端与对讲终端相结合的方式，可以很好地实现远程跟踪和定位，也提高了通信的便捷程度，同时降低了成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种对讲群组位置上报方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种主动上报的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种被动上报的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种对讲群组位置上报装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种对讲群组位置上报系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，利用对讲终端向位置跟踪终端上报位置信息时，由于对讲终端通信范围有限，位置跟踪终端必须在对讲终端通信范围内才能收到对讲终端发送的位置信息；利用天通终端向位置跟踪终端上报位置信息时，对于小范围内的位置上报，便需要多个天通终端才可以，成本过高。基于此，本发明实施例提供的一种对讲群组位置上报方法、装置和系统，可以应用于利用对讲装置进行通信定位的场景中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种对讲群组位置上报方法进行详细介绍。

参见图1所示的一种对讲群组位置上报方法的流程图，该方法应用于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，其中，该方法具体步骤如下：

步骤s102，向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；

对讲终端是通过天通终端向位置跟踪系统上报自己的位置信息，天通终端可以直接向位置跟踪系统上报自己的位置信息。

天通终端与对讲终端向位置上报终端发送位置信息的方式分为两种，一种是主动上报，即天通终端和对讲终端主动向位置上报终端发送位置消息，一种被动上报，即位置上报终端要求天通终端和对讲终端将其位置消息发送至位置上报终端。

主动上报是天通终端开启定时上报功能，当到达预定时间时，天通终端便向对讲终端发送定位请求指令。

被动上报是当位置跟踪终端需要天通终端和对讲终端将其位置消息发送过来时，会给天通终端发送位置上报指令；然后天通终端根据位置上报指令向对讲终端发送定位请求指令。

步骤s104，接收对讲终端发送的第一位置信息；

对讲终端在接收到定位请求指令后，开启自身的定位模块，获取自身的位置信息，即第一位置信息，然后将第一位置信息发送至天通终端。

由于对讲终端包括至少一个，所以天通终端通过对讲广播的方式将所有的对讲终端发送定位请求指令；每一个对讲终端在接收到定位请求指令后，通过对讲短信的方式将自身的第一位置信息发送至天通终端。

当对讲终端包括多个时，对讲终端与对讲终端也可以通过对讲的方式实现通信，比单纯使用天通终端进行通信要方便很多，成本也较低。

步骤s106，获取天通终端自身的第二位置信息；

天通终端在要求对讲终端上报第一位置信息时，也打开自身的定位模块进行定位，得到天通终端自身的第二位置信息。

步骤s108，对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。

天通终端在得到各个对讲终端发送的第一位置信息以及得到自身的第二位置信息后，需要对第一位置信息和第二位置信息进行加密处理，然后通过天通卫星将加密处理后的信息发送至位置跟踪终端，保证数据传输的安全性。

同时，根据对讲终端发送的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息，在天通终端采用离线地图或者雷达显示图，将各个对讲终端和天通终端自身的位置信息显示在离线地图或者雷达显示图上，得到各个对讲终端和天通终端的位置分布图，便于了解各个终端的分布情况，也便于本地跟踪和调度。

且位置跟踪终端在接收到加密处理后的信息后，对其进行解密处理，便可得到对讲终端和天通终端的位置信息，通过不断的接收到其位置信息并对其进行保存，可以随时查看各个终端的分布情况以及历史轨迹情况，便于对其进行进一步的了解。

本发明实施例提供了一种对讲群组位置上报方法，该方法应用于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，该方法包括：向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；接收对讲终端发送的第一位置信息；获取天通终端自身的第二位置信息；对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。本发明实施例通过采用天通终端与对讲终端相结合的方式，可以很好地实现远程跟踪和定位，也提高了通信的便捷程度，同时降低了成本。

对应于上述发明实施例，本发明实施例重点描述主动上报的具体处理过程，如图2所示，图2中是以一个对讲终端为例进行说明，当包括多个对讲终端时，均采用同样的方法进行处理，其具体处理步骤包括：

步骤s202，天通终端启动定时上报功能；

步骤s204，天通终端在预定时间向对讲终端发送位置上报指令；

步骤s206，对讲终端对位置上报指令进行响应；

步骤s208，对讲终端获取第一位置信息并将其发送至天通终端；

步骤s210，天通终端接收到第一位置信息后对对讲终端进行响应；

步骤s212，天通终端获取第二位置信息，并对第一位置信息和第二位置信息进行加密；

步骤s214，将加密后的位置信息发送至位置跟踪终端。

本发明实施例对于对讲群组位置上报而言，上报终端采用天通加对讲的综合终端，上报方式采用天通卫星上报方式，将多个对讲终端处于同一群组，然后对讲终端通过对讲短信方式将自己的位置上报给天通终端，最后由天通终端将所有下属设备的位置信息以及自己的位置信息集中上报给位置跟踪系统。

与单纯的利用对讲终端进行位置上报，由于本发明实施例采用天通加对讲方式进行位置上报，那么位置跟踪系统就可以不用放置于对讲终端通信范围内，这样可以实现远程跟踪和定位。与单纯采用天通终端进行位置上报相比，小范围内的位置上报，采用对讲群组上报方式，其成本上将会大大减少，同时内部交流利用对讲终端，也比利用天通终端更为便利。

对应于上述发明实施例，本发明实施例重点描述被动上报的具体处理过程，如图3所示，图3中是以一个对讲终端为例进行说明，当包括多个对讲终端时，均采用同样的方法进行处理，其具体处理步骤包括：

步骤s302，位置跟踪系统向天通终端发送位置上报指令；

步骤s304，天通终端根据位置上报指令向位置跟踪终端进行响应；

步骤s306，天通终端向对讲终端发送位置上报指令；

步骤s308，对讲终端对位置上报指令进行响应；

步骤s310，对讲终端获取第一位置信息并将其发送至天通终端；

步骤s312，天通终端接收到第一位置信息后对对讲终端进行响应；

步骤s314，天通终端获取第二位置信息，并对第一位置信息和第二位置信息进行加密；

步骤s316，将加密后的位置信息发送至位置跟踪终端。

本发明实施例采用对讲组网方式将子系统和上报系统进行无线连接，提供便携性；采用集中位置上报方式，便于对位置信息进行管理；同时终端与终端之间采用握手机制，保障数据发送与接收的成功率，位置信息的上报采用加密传输，确保数据传输的安全性。

对应于上述发明实施例，本发明实施例还提供了一种对讲群组位置上报装置的结构示意图，如图4所示，其中，该装置设置于天通终端，天通终端分别与对讲终端和位置跟踪终端通信连接，该装置包括：

发送模块40，用于向对讲终端发送定位请求指令；以使对讲终端根据定位请求指令获取第一位置信息；

第一接收模块41，用于接收对讲终端发送的第一位置信息；

获取模块42，用于获取天通终端自身的第二位置信息；

加密发送模块43，用于对对讲终端的第一位置信息和天通终端自身的第二位置信息进行加密处理，并发送至位置跟踪终端。

其中，该装置还包括：第二接收模块，用于接收位置跟踪终端发送的位置上报指令，使得发送模块根据位置上报指令将定位请求指令发送至对讲终端。

对应于上述发明实施例，本发明实施例还提供了一种对讲群组位置上报系统的结构示意图，其中，包括天通终端、对讲终端和位置跟踪终端，

如图5所示，以三个对讲终端为例，对讲终端通过天通终端将位置信息上报给位置跟踪终端，同时，在各个对讲终端之间采用对讲的方式实现通信。

本发明实施例提供的对讲群组位置上报装置，与上述实施例提供的对讲群组位置上报方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，电子设备6包括存储器61、处理器62，存储器61中存储有可在处理器62上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述发明实施例提供的方法的步骤。

参见图6，电子设备还包括：总线63和通信接口64，处理器62、通信接口64和存储器61通过总线63连接；处理器62用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口64(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线63可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，处理器62在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明任一实施例所执行的方法可以应用于处理器62中，或者由处理器62实现。

处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器62中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器62可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器62读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行如上述发明实施例所述的方法。

本发明实施例提供的具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，与上述实施例提供的发明实施例具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。