电视终端旋转控制的方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及电视终端旋转控制的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

在智能家电迅速发展的今天，用户越来越看重与电子产品的交互功能。随着智能电视语音、人脸识别功能的盛行，智能电视可以很好地识别人们的人脸动作从而做出相应的回应。比如，对着电视喊“看看我像谁”，电视屏幕上就会呈现出许多与其相似的明星供用户选择。但是，用户看电视的角度是受到电视摆放位置以及观影姿势限制，一般，较佳地可在电视的前方观看。但是，如果用户的位置不宜改变，可能不在电视的前方，此时，只能从其他角度来看电视，影响了观看效果以及体验，若用户需要在正前方观看，只能手动移动电视的摆放位置。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电视终端旋转控制的方法、装置及计算机存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面提供了一种电视终端旋转控制的方法，包括：

通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息；

对所述语音信息进行识别，获取词条信息；

当所述词条信息与预设特征词信息匹配时，根据所述语音信息，确定所述用户与所述电视终端之间的相对方向信息；

根据所述相对方向信息，控制所述电视终端进行旋转。

本发明一实施例中，所述获取电视终端的用户的语音信息之前，包括：

通过通用串行总线usb接口，与所述语音采集设备进行匹配通讯；或，

通过短距离无线通信技术，与所述语音采集设备进行匹配通讯，其中，所述短距离无线通信技术包括：wi-fi技术、蓝牙技术、或、zigbee技术。

本发明一实施例中，所述语音信息，确定所述用户与所述电视终端之间的相对方向信息包括：

对所述语音信息进行语音解析，确定所述相对方向信息；或；

对通过至少两个语音采集设备获取的每个所述语音信息进行声波强度检测，根据检测后的每个声波强度，确定所述相对方向信息。

本发明一实施例中，所述根据所述相对方向信息，控制所述电视终端进行旋转之后，还包括：

当接收到停止旋转语音指令信息时，停止所述电视终端的旋转。

根据本发明实施例的第二方面提供了一种电视终端旋转控制的装置，包括：

获取单元，用于通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息；

识别单元，用于对所述语音信息进行识别，获取词条信息；

确定单元，用于当所词条信息与预设特征词信息匹配时，根据所述语音信息，确定所述用户与所述电视终端之间的相对方向信息；

控制单元，用于根据所述相对方向信息，控制所述电视终端进行旋转。

本发明一实施例中，所述装置还包括：

第一通讯单元，用于通过通用串行总线usb接口，与所述语音采集设备进行匹配通讯；或，

第二通讯单元，用于通过短距离无线通信技术，与所述语音采集设备进行匹配通讯，其中，所述短距离无线通信技术包括：wi-fi技术、蓝牙技术、或、zigbee技术。

本发明一实施例中，所述确定单元，具体用于对所述语音信息进行语音解析，确定所述相对方向信息；或；对通过至少两个语音采集设备获取的每个所述语音信息进行声波强度检测，根据检测后的每个声波强度，确定所述相对方向信息。

本发明一实施例中，还包括：

停止单元，具体用于当接收到停止旋转语音指令信息时，停止所述电视终端的旋转。

根据本发明实施例的第三方面提供了一种电视终端旋转控制的装置，所述装置用于电视终端，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息；

对所述语音信息进行识别，获取词条信息；

当所述词条信息与预设特征词信息匹配时，根据所述语音信息，确定所述用户与所述电视终端之间的相对方向信息；

根据所述相对方向信息，控制所述电视终端进行旋转。

根据本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中，可对获取的电视终端的用户的语音信息进行识别和解析，并确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转，这样，可增大用户正向观看电视的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转系统的架构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

目前，电视不仅仅可以播放视频，还具有多种工作功能，可是一个大屏幕的智能终端。一般，用户位于电视终端的正前方，是最佳的观看位置。但是，并不是用户时时都处于电视终端的正前方，例如：医院的病人，不能随意改变位置，可能他目前的位置不在电视终端的正前方，或者，居民家中，用户在餐桌用餐，他目前的位置也不在电视终端的正前方，此时，需要电视终端可旋转，使得电视终端屏幕位于用户的前方。本发明实施例中，可对获取的电视终端的用户的语音信息进行识别，并确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转，这样，可增大用户正向观看电视的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

本发明实施例中，电视终端旋转系统可包括电视终端，以及一个、两个或多个语音采集设备，例如：一个语音采集设备，位于电视终端屏幕上方边框或下方边框中；或者，两个语音采集设备，分别位于电视终端屏幕的两侧边框中；或者，四个语音采集设备，分别位于电视终端屏幕四个角中。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转系统的架构图。如图1所示，电视终端旋转系统包括：电视终端100和至少一个语音采集设备200。

这里，语音采集设备200有两个，分别位于电视终端100屏幕的两侧边框中。，语音采集设备200可采集语音信息，即可获取声源的语音信息，因此，电视终端旋转系统中还包括声源300，本发明实施例中，声源可为电视终端的用户。

无论电视终端旋转系统中包括几个语音采集设备，每个语音采集设备200可与电视终端100进行通讯，即语音采集设备200可将采集到的语音信息发送给电视终端100。较佳地，电视终端100可通过通用串行总线usb接口，与语音采集设备200进行匹配通讯；或，电视终端100可通过短距离无线通信技术，与语音采集设备200进行匹配通讯，其中，短距离无线通信技术包括：wi-fi技术、蓝牙技术、或、zigbee技术。这样，在电视终端旋转系统中，语音采集设备200，可用于将采集到的电视终端的用户的语音信息发送给电视终端100，从而，电视终端100可对获取的电视终端的用户的语音信息进行识别，获取词条信息；然后，当词条信息与预设特征词信息匹配时，根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息；并根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转。

这样，电视终端旋转系统可控制电视终端进行旋转，从而，可增大用户正向观看电视的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

在电视旋转系统中，电视终端可根据获取的语音信息控制电视终端进行旋转，提高电视终端的功能以及灵活性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图。如图2所示，电视终端旋转控制的过程可包括：

步骤201：通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息。

电视终端上已配置了一个、两个或多个语音采集设备，并且电视终端和每个语音采集设备已连接匹配成功。其中，可通过通用串行总线usb接口，与语音采集设备进行匹配通讯；或，通过短距离无线通信技术，与语音采集设备进行匹配通讯，其中，短距离无线通信技术包括：wi-fi技术、蓝牙技术、或、zigbee技术。

语音采集设备可采集电视终端用户的语音信息，并发送给电视终端，从而，电视终端可获取到电视终端的用户的语音信息。

步骤202：对语音信息进行识别，获取词条信息。

语音识别技术已经是广泛应用的技术了，可对采集到的语音信息进行识别，从而，获得对应的词条信息，例如：电视、旋转、向左、30度等等。

步骤203：当词条信息与预设特征词信息匹配时，根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。

获取到语音信息的词条信息后，可与预先保存的预设特征词信息进行匹配，若词条信息中包括了预设特征词信息，即可确定词条信息与预设特征词信息匹配，则可进行后续的电视终端旋转控制。例如：预设特征词信息为“电视”，如果获取的词条信息中有“电视”，则可确定词条信息与预设特征词信息匹配。或者，预设特征词信息为“电视、旋转”，如果获取的词条信息中只有“电视”，则词条信息与预设特征词信息不匹配，若获取的词条信息中包括了“电视、旋转”，则可确定词条信息与预设特征词信息匹配。

确定词条信息与预设特征词信息匹配，则可根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。其中，若电视终端只与一个语言采集设备连接，则可对采集到的语音信息进行语音解析，确定相对方向信息，例如：角度信息，距离信息等等。例如：采集到的语音信息进行语音解析后，可获得的词条信息包括：电视、旋转、向右、45度，则可确定用户与电视终端之间的相对方向信息携带向右这个第一方向信息，以及45度这个第一角度信息。

当电视终端与两个或多个语音采集设备连接时，则可对通过至少两个语音采集设备获取的每个语音信息进行声波强度检测，根据检测后的每个声波强度，确定相对方向信息。例如：如图1所示，两个语音采集设备分别位于电视终端屏幕的两侧边框中，这样，每个语音采集设备采集的语音信息的声波强度不同，则可根据两个声波强度的差异，确定用户与电视终端之间的相对方向信息，其中，差异越大，则表明用户越靠近声波强度大对应的语音采集设备所在的方向，即确定了相对方向信息中的方向信息。还可预先保存声波强度差与旋转角度之间的对应关系，从而，可根据保存的对应关系，确定对应旋转角度，从而，确定了相对方向信息中的角度信息。

步骤204：根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转。

一般，电视终端底座中可安装有电机，从而，通过对电机的控制，来带动电视终端的旋转。

确定了用户与电视终端之间的相对方向信息，而相对方向信息中携带了两者之间的方向信息，例如：左边，右边。那么，可根据方向信息，将电视终端旋转预设角度。这里，预设角度可以是固定，例如：10°，20°，30°，45°等等，具体可根据应用场景预先设定的。例如：确定方向信息为左边，则可控制电视终端向左旋转30°。或者，相对方向信息中不仅携带了两者之间的方向信息，还携带了两者之间的角度信息，则可根据方向信息，将电视终端旋转对应的角度。例如：相对方向信息包括：左边，60°，则可将电视终端向左旋转60°。

这样，可增加用户正面观看电视终端的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

当然，电视终端不仅仅可以只旋转固定角度，还可连续旋转，直至用户位于电视中的正向，即根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转可包括：确定相对方向信息中携带的第一方向；朝着第一方向，根据设定旋转速度旋转电视终端；继续获取电视终端的用户的语音信息，以及，根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息，直至相对方向信息中携带的第一方向为设定方向时，停止旋转电视终端。例如：设定方向为正向，这样，确定相对方向信息中携带的第一方向为右边时，则可朝着右边，以一分钟10°的速度来旋转电视终端，然后继续获取电视终端的用户的语音信息，以及，根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息，直至相对方向信息中携带的第一方向为正向时，停止旋转电视终端。可见，最终可使得用户正面观看电视终端，增加了电视终端的功能以及灵活性，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

或者，在控制电视终端旋转过程中，无论是旋转固定角度，还是以设定速度旋转，用户发送“停止旋转”的语音指令信息时，即可停止旋转，即根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转之后，还包括：当接收到停止旋转语音指令信息时，停止电视终端的旋转。

可见，本发明实施例中，可对获取电视终端的用户的语音信息进行识别，并确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转，这样，可增大用户正向观看电视的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的控制方法。

本实施例中，语音采集设备可为一个麦克风，可挟持在电视终端顶部，通过usb接口，摄像头与电视终端之间已建立了通讯连接。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图。如图3所示，电视终端旋转控制的过程包括：

步骤301：通过已连接匹配成功的麦克风，获取电视终端的用户的语音信息。

步骤302：对语音信息进行识别，获取词条信息。

步骤303：判断词条信息与预设特征词信息是否匹配？若是，执行步骤304，否则，流程结束。

预设特征词信息可为“电视”，则若识别出的词条信息中包括“电视”，则可执行步骤304，否则，流程结束。

步骤304：对语音信息进行解析，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。

本实施例中，用户输入的语音信息中不仅仅可以携带预设特征词信息，还可携带与旋转相关的信息。因此，识别出词条信息后，进行进一步解析，若词条信息中包括了与方向相关的词条时，即可确定相对方向信息中方向信息。若词条信息系统中还包括了与角度相关的词条时，则可确定相对方向信息中角度信息。这里，识别出词条信息包括：旋转、向左、25度等，则可确定相对方向信息中方向信息为向左的第一方向信息，而相对方向信息中角度信息为25度的第一角度信息。

步骤305：根据相对方向信息中的第一方向信息，将电视终端旋转第一角度，其中，第一角度是与相对方向信息中携带的第一角度信息匹配。

可通过控制电视终端底座上的电机，来旋转电视终端。

可见，本实施例中，可对获取电视终端的用户的语音信息进行识别，并确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端旋转与语音信息匹配的固定角度，这样，可增大用户正向观看电视的几率，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验。

本发明另一实施例中，语音采集设备可为两个麦克风，分别嵌入电视终端屏幕两侧，通过蓝牙，两个麦克风与电视终端之间已分别建立了通讯连接，具体可如图1所示。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制方法的流程图。如图4所示，电视终端旋转控制的过程包括：

步骤401：通过已连接匹配成功的两个麦克风，获取电视终端的用户的语音信息。

步骤402：对语音信息进行识别，获取词条信息。

步骤403：判断词条信息与预设特征词信息是否匹配？若是，执行步骤304，否则，流程结束。

预设特征词信息可为“电视电视”，则若识别出的词条信息中包括“电视电视”，则可执行步骤404，否则，流程结束

步骤404：对接收到每个语音信息进行声波强度检测，获得对应的声波强度。

步骤405：根据两个声波强度，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。

由于两个麦克风，分别嵌入电视终端屏幕两侧，因此，若较大声波强度对应的麦克风为第一麦克风，在可确定用户在靠近第一麦克风的位置，从而，可确定相对方向信息中的方向信息。若本实施例中，已保存了声波强度差与旋转角度之间的对应关系，那么可先获得两个声波强度之间的当前声波强度差，从而，根据保存的对应关系，确定对应的当前旋转角度，即确定了相对方向信息中的角度信息。

步骤406：根据相对方向信息中的方向信息，将电视终端旋转第二角度，其中，第二角度是与相对方向信息中携带的角度信息匹配。

同样，可通过控制电视终端底座上的电机，来旋转电视终端。

步骤407：判断是否接收到用户发送的停止旋转语音指令信息？若是，执行步骤408，否则，返回步骤406。

步骤408：停止旋转电视终端。

可见，本实施例中，可对获取电视终端的用户的语音信息进行识别，并通过两个语音信息对应的声波强度来确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端旋转，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验，并再电视终端旋转的过程中，用户可以随时终止旋转，进一步提高了旋转的灵活性以及用户体验。

根据上述电视终端旋转控制的过程，可构建一种电视终端旋转控制的装置。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制装置的框图。如图5所示，该装置可包括：获取单元510、识别单元520以及确定单元530和控制单元540。

获取单元510，用于通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息。

识别单元520，用于对语音信息进行识别，获取词条信息。

确定单元530，用于当所词条信息与预设特征词信息匹配时，根据语音信息，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。

控制单元540，用于根据相对方向信息，控制电视终端进行旋转。

本发明一实施例中，装置还包括：

第一通讯单元，用于通过通用串行总线usb接口，与语音采集设备进行匹配通讯；或，

第二通讯单元，用于通过短距离无线通信技术，与语音采集设备进行匹配通讯，其中，短距离无线通信技术包括：wi-fi技术、蓝牙技术、或、zigbee技术。

本发明一实施例中，确定单元530，具体用于对语音信息进行语音解析，确定相对方向信息；或；对通过至少两个语音采集设备获取的每个语音信息进行声波强度检测，根据检测后的每个声波强度，确定相对方向信息。

本发明一实施例中，还包括：

停止单元，具体用于当接收到停止旋转语音指令信息时，停止电视终端的旋转。

下面将装置结合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的装置。

本实施例中，语音采集设备可为两个麦克风，分别嵌入电视终端屏幕两侧，通过蓝牙，两个麦克风与电视终端之间已分别建立了通讯连接，具体可如图1所示。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电视终端旋转控制装置的框图。如图6所示，该装置可包括：获取单元510、识别单元520以及确定单元530和控制单元540；还可包括停止单元550。

通过已连接匹配成功的两个麦克风，获取单元510获取电视终端的用户的语音信息。而识别单元520对语音信息进行识别，获取词条信息。当词条信息与预设特征词信息匹配时，确定单元530可对接收到每个语音信息进行声波强度检测，获得对应的声波强度，并可根据两个声波强度，确定用户与电视终端之间的相对方向信息。其中，确定单元530可确定相对方向信息中的方向信息为靠近第一麦克风的方向，其中，较大声波强度对应的麦克风为第一麦克风。确定单元530获得两个声波强度之间的当前声波强度差后，可根据保存的声波强度差与旋转角度之间的对应关系，确定对应的当前旋转角度，即确定了相对方向信息中的角度信息。

然后，控制单元540可根据相对方向信息中的方向信息，将电视终端旋转第二角度，其中，第二角度是与相对方向信息中携带的角度信息匹配。而在电视终端旋转过程中，若接收到用户发送的停止旋转语音指令信息，停止单元550即可停止旋转电视终端。

可见，本实施例中，电视终端旋转控制装置可对获取电视终端的用户的语音信息进行识别，并通过两个语音信息对应的声波强度来确定用户与电视终端之间的相对方向信息，从而，可根据相对方向信息，控制电视终端旋转，增加了电视终端的功能以及灵活性，可极大方便电视应用于医院，会议室等场景中，进一步提高了电视的使用率以及用户体验，并再电视终端旋转的过程中，用户可以随时终止旋转，进一步提高了旋转的灵活性以及用户体验。

本发明一实施例中，提供了一种电视终端旋转控制的装置，装置用于电视终端，装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

通过已连接匹配成功的至少一个语音采集设备，获取电视终端的用户的语音信息；

对所述语音信息进行识别，获取词条信息；

当所述词条信息与预设特征词信息匹配时，根据所述语音信息，确定所述用户与所述电视终端之间的相对方向信息；

根据所述相对方向信息，控制所述电视终端进行旋转。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。