具有用于光测距系统的可调谐滤波器的接收器的制作方法

本公开的实施方案总体上涉及接收器，并且更具体地，涉及用于光测距系统的接收器。

背景技术：

光检测和测距系统用于各种情况。例如，测距系统可以与飞机，汽车，双筒望远镜或单筒望远镜等一起使用，以检测例如系统和物体之间的距离。激光测距系统中的总体群延迟响应在飞行时间应用中可能是显着的。

需要改进的激光测距系统。

技术实现要素：

权利要求中描述的创新每个都具有若干特征，其中没有一个特征单独负责其期望的属性。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将简要描述本公开的一些突出特征。

在一个方面，公开一种用于光检测和测距系统的接收器。接收器包括光电装置，接收从目标反射的光脉冲并将所述光脉冲转换为电流脉冲。接收器还包括跨阻抗放大器(tia)以从电流脉冲产生电压脉冲。接收器还包括可调谐滤波器，具有耦合到所述tia的输出的输入。可调谐滤波器具有可调节的频率响应。tia和可调谐滤波器设置在单个集成电路(ic)管芯上

在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括可调低通滤波器。在一些实施方案中，可调谐滤波器包括有源电路元件。在一些实施方案中，光电装置设置在ic管芯外部。在一些实施方案中，光电装置是光电二极管。

在一些实施方案中，接收器还包括模数转换器(adc)，其具有耦合到所述可调谐滤波器的输出的输入。在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括配置为驱动所述adc的放大器。

在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括包括电阻器、电容器和放大器。在一些实施方案中，可调谐滤波器可被配置为通过至少调节所述电阻器的电阻来调节所述频率响应。在一些实施方案中，可调谐滤波器可被配置为通过至少调节所述电容器的电容来调节所述频率响应。

在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括包括第一子滤波器和第二子滤波器，其中所述第一子滤波器的输出耦合到所述第二子滤波器的输入，并且其中所述第一滤波器或所述第二滤波器中的至少一个是可调谐的。

在一个方面，公开光检测和测距(lidar)系统。lidar系统包括光源，被配置为将发射光脉冲发射到目标。lidar系统还包括接收器，被配置为接收从所述目标反射的光。接收器包括可调谐滤波器，被配置为对指示从所述目标反射的光的接收脉冲进行滤波。接收器被配置为调谐所述可调谐滤波器的频率响应。

在一些实施方案中，光源可包括包括激光。在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括具有可调电容的电容器或具有可调电阻的电阻器中的至少一种。

在一些实施方案中，接收器还可包括跨阻抗放大器(tia)，其具有耦合到所述可调谐滤波器的输入的输出。在一些实施方案中，可调谐滤波器和tia可设置在单个集成电路(ic)上，并且可调谐滤波器可包括有源电路元件。

在一个方面，公开一种调谐光检测和测距(lidar)接收器的可调谐滤波器的频率响应的方法。该方法包括调节所述可调谐滤波器的电路元件的阻抗，以使所述可调谐滤波器的输出脉冲中的峰值减小。可调谐滤波器耦合在lidar接收器的跨阻抗放大器(tia)和lidar接收器的模数转换器(adc)之间。单个管芯包括可调谐滤波器和tia。可调谐滤波器被配置为从所述tia滤波指示从所述目标反射的光的脉冲。

在一些实施方案中，可调谐滤波器可包括放大器。在一些实施方案中，调节阻抗可包括调节所述可调谐滤波器的电阻器的电阻。在一些实施方案中，调节阻抗可包括调节所述可调谐滤波器的电容器的电容。

出于概述本公开的目的，本文已经描述了本发明的某些方面，优点和新颖特征。应该理解，根据任何特定实施例，不一定能够实现所有这些优点。因此，可以以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式实施或实施创新，而不一定实现本文可能教导或建议的其他优点。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例描述本公开的实施例。

图1是与汽车集成的光检测和测距(lidar)系统的示意图，示出了操作示例。

图2是根据一个实施例的激光测距系统中的发射器和接收器信号链的框图。

图3是根据一个实施例的激光测距系统的接收器信号链的框图。

图4是根据实施例的lidar系统的接收器的可调谐滤波器的滤波器拓扑的示意图。

图5是根据一个实施例的包括第一子滤波器和第二子滤波器的可调谐滤波器的另一滤波器拓扑的示意图。

图6a是示出图5的第一子滤波器的群延迟响应和幅度响应的曲线图。

图6b是示出图5的第二子滤波器的群延迟响应和幅度响应的曲线图。

图6c是示出图5的可调谐滤波器的群延迟响应和幅度响应的曲线图。

图7a是示出在图2的跨阻抗放大器(tia)的输出处测量的频域响应的曲线图。

图7b是示出在图2的可调谐滤波器的滤波器输出处测量的频域响应的曲线图。

图7c是示出在图2的tia的输出处测量的时域响应的图。

图7d是示出在图2的可调谐滤波器的滤波器输出处测量的时域响应的曲线图。

图8是根据一个实施例的具有可调谐滤波器的接收器链的框图，该可调谐滤波器还用作模数转换器的驱动器。

具体实施方式

某些实施例的以下详细描述呈现了特定实施例的各种描述。然而，这里描述的创新可以以多种不同的方式实现，例如，如权利要求所定义和覆盖的。在本说明书中，参考附图，其中相同的附图标记可表示相同或功能相似的元件。应当理解，图中所示的元件不一定按比例绘制。此外，应当理解，某些实施例可以包括比图中所示的元件更多的元件和/或图中所示的元件的子集。此外，一些实施例可以结合来自两个或更多个附图的特征的任何合适组合。

光测距系统可包括发射器和接收器。光测距系统可以是激光测距系统。该系统的发射器可以包括数模转换器(dac)、低通滤波器(lpf)、可编程增益放大器(pga)、光源驱动器和光源。该系统的接收器可以包括光电二极管、跨阻抗放大器(tia)、pga、lpf、模数转换器(adc)驱动器和adc。发射器可以产生光并将光脉冲发射到物体，并且接收器可以接收和分析指示从物体反射的光的反射脉冲。在adc的模数转换之前，在接收脉冲的频率中进行改变(例如，群延迟失真等)是不可取的，并且通常需要高保真度脉冲(例如，平坦群延迟等)。频率的这种变化可能导致峰值、过冲、下冲等，这可能损害检测质量和/或估计值。

在各种lidar系统中，接收器的低通滤波器可以引起接收脉冲频率的变化。接收器的低通滤波器可以相对于adc的采样速度使用。一些低通滤波器包括分立电容器、电阻器和/或电感器。这些分立元件的公差可能不匹配。低通滤波器可以滤除adc的奈奎斯特区域内的脉冲噪声。

本公开的实施例涉及激光测距系统的接收器。接收器可以包括tia和可调谐滤波器(例如，可调谐lpf)。可调谐滤波器可以是抗混叠滤波器。可调谐滤波器可以集成在模拟前端接收器中。tia和可调谐滤波器可以包括在单个集成电路(ic)中。可调谐滤波器可包括一个或多个可调节组件，例如可调电容器、可调电阻器或可调电感器中的一个或多个。接收器还可以包括光电二极管和adc。

图1示出了与汽车2集成的光检测和测距(lidar)系统。图1示出了与汽车2集成的两个lidar系统：一个靠近右侧大灯，另一个靠近左侧大灯。例如，靠近右前照灯的lidar的发射器可以以角度4发射光3的光。光3可以穿过空气并到达物体5。物体5可以反射回接收光脉冲6到lidar系统的接收器。如图1所示的光脉冲3是二维透射的，但光脉冲3可以三维透射，以获得周围环境的三维信息。更多lidar系统可以与汽车2集成以覆盖更宽范围的区域用于检测和/或获得关于所选区域的附加信息。在一些实施方案中，可以组合由每个lidar系统收集的数据以分析来自更宽范围的区域的信息和/或提供关于所选区域的附加信息。在一些实施方案中，角度4可以调节，角度4可以在任何合适的范围内。

图2是激光测距系统的方框图，该系统包括发射器信号链10和接收器信号链20。图示的发射器信号链10和/或接收器信号链20中的一些或全部实现为用于光测距系统的专用集成电路(asic)。图3是接收器信号链20的方框图。图3示出了接收器可以与发射器分开实现。所示的接收器信号链20中的一些或全部可以实现为用于光测距系统的asic接收器。图示的发射器信号链10包括dac100、lpf120、pga140、激光驱动器160和激光器165。图示的接收器链20包括光电二极管(pd)180、tia200、可调谐滤波器220、adc驱动器240和adc260。pd180是光电装置的示例。在一些实施方案中，pd180可以用任何其他合适类型的光电装置代替。在一些情况下，接收器链可以包括耦合在tia200和可调谐滤波器220之间的pga。可以实现这种pga来代替adc驱动器240或者除了adc驱动器240之外还实现这种pga。

发射器链10可包括由激光驱动器160驱动的激光器165，以发射对应于原始脉冲300的激光。虽然图2涉及包括激光器165的激光测距系统，但本文所讨论的任何合适的原理和优点都可以用包括任何合适的光源的光测距系统实现。在一些实施方案中，脉冲300可以产生并且可以从dac100通过lpf120和pga140传播到激光驱动器160以驱动激光器165。发射的光可以到达物体或目标并且反射光可以通过接收器链20的pd180接收。可以在pd180处检测反射光。例如，pd180可以是雪崩光电二极管。pd180可以基于接收的反射光产生接收脉冲320，并且接收脉冲320可以由tia200和可调谐波滤波器220处理。adc驱动器240可以驱动adc260。adc260可以将接收到的脉冲转换为数字信号。

在一些实施方案中，tia200可以具有可调节输入信号的增益。可替代地或另外地，tia200可以具有可调节的带宽，其可以针对输入信号进行调整。具有可调节的tia200增益和/或带宽可能是有益的，例如，当系统用于检测距离lidar系统相对较宽距离的物体时。

lidar系统包括脉冲，与处理其他类型的信号(如正弦波)相比，它可能带来不同的技术挑战。lidar系统中的接收脉冲可以具有比其他系统更宽的带宽。这可以提出与例如群延迟相关的技术挑战。lidar接收器的总体群延迟响应在飞行时间应用中可能是显着的。可能存在最大允许的群延迟失真、峰值、过冲和/或下冲。超过这样的最大值会干扰lidar系统的检测和估计。在lidar接收器中，在频率、信号保真度和噪声性能之间也存在特别的权衡。与滤波器极相关的一些应用程序足够远离tia带宽，这会不期望地降低噪声性能。

某些lidar系统中的滤波器留给了客户和/或高端用户，以实现处理接收脉冲的解决方案。相反，接收链20的可调谐滤波器220在模拟前端接收器中提供集成解决方案，其被设计用于处理具有相对高信号保真度的接收脉冲。集成的可调谐滤波器220可以为某些外部实现的滤波器提供增强的噪声性能。

可调谐滤波器220可以是抗混叠低通滤波器。可调谐滤波器220可以减少和/或消除来自adc240的其他奈奎斯特区域的混叠和附加噪声。可调谐滤波器220可以滤除tia200的输出中的过冲和/或下冲。接收器链20可以通过在感兴趣的频率上实现相对平坦的群延迟响应来维持信号完整性。这可以保护脉冲系统中的飞行时间信息。可调谐滤波器220可以实现这种期望的群延迟响应。

可调谐滤波器220可包括适合于对输入信号进行滤波的任何滤波器。例如，可调谐滤波器220可包括可调低通滤波器、可调谐高通滤波器、可调谐带通滤波器等。在一些实施方案中，可调谐滤波器220包括电容器、电阻器和放大器。在一些实施方案中，可调谐滤波器220的组件可以通过电连接280提供的控制信号进行调整。可调谐滤波器220的一个或多个电路元件可以被调节以调节频率响应，例如，截止频率、品质因数等。这又可以减少和/或消除滤波器的频率响应的一个或多个不期望的特征，例如，峰值、过冲、下冲等，或其任何组合。在一些实施方案中，可调谐滤波器220可以有助于恢复由接收器链20中的其他组件(例如tia200和/或adc驱动器240)引起的整个接收器组延迟失真。在一些实施方案中，可调谐滤波器220中的放大器可以实现所示的adc驱动器240，例如，如图8所示。

可调谐滤波器220可以适于滤除与可以用tia200实现的更大的光电二极管组相关联的信号，而不是固定滤波器，同时保持高保真接收脉冲。例如，在一些情况下，tia200可以被布置为处理具有大约1皮法(pf)到2pf的电容的pd180的输出。这样的tia200可能无法保持来自具有约0.5pf电容的光电二极管的脉冲的信号完整性。例如，峰值(例如，如图7a和7c所示)可以存在于用于这种光电二极管的tia200的输出中。可调谐滤波器220的频率响应可以针对特定光电二极管进行调整以去除峰值(例如，如图7b和7d所示)，使得相同的可调谐滤波器220可以与各种光电二极管组合使用，并且仍能保持接收脉冲的保真度。利用可调谐滤波器220，接收链20可以提供具有相对高信号完整性的接收脉冲，用于相对于固定滤波器的更宽范围的光电二极管电容值。在tia200和可调谐滤波器220在同一半导体管芯上的情况下，半导体管芯可以用各种不同的光电二极管实现。

如图2和3所示，tia200的tia输出耦合到可调谐滤波器220的滤波器输入，并且可调谐波滤波器220的滤波器输出耦合到adc驱动器240的驱动器输入。在一些其他实施例中，adc驱动器可以耦合在接收器链中的tia和可调谐滤波器之间。

tia200和可调谐滤波器220可以体现在单个集成电路(ic)管芯上。在一些情况下，tia200、可调谐滤波器220和adc驱动器240可以体现在单个ic管芯上。在与接收链的其他电路元件相同的半导体管芯上实现可调谐滤波器220可以导致紧凑的设计和/或可以相对便宜地实现。例如，半导体管芯可以是硅管芯。在一些实施方案中，单个ic管芯还可以包括pd180。根据某些实施例，pd180在ic管芯外部，其包括tia200和可调谐滤波器220。

图4是可调谐滤波器220的示例滤波器拓扑的示意图。图4中所示的滤波器拓扑包括分别具有第一和第二电阻r1和r2的第一和第二电阻器400和420、分别具有第一和第二电容c1和c2的第一和第二电容器440和460、以及放大器480。放大器480可以是运算放大器。放大器480包括晶体管。因此，图4中所示的可调谐滤波器220包括有源电路元件。可调谐滤波器220可以在滤波器输入500处接收脉冲。滤波器输入500可以耦合到tia的输出。可调谐滤波器220可以对从tia输出的脉冲进行滤波，并在滤波器输出580处输出滤波后的脉冲。

可调谐滤波器220可以被配置为通过调节一个或多个无源阻抗元件的阻抗来调节其频率响应，所述无源阻抗元件例如是所示电阻器中的一个或多个和/或所示电容器中的一个或多个。例如，可以调节电阻r1和/或电阻r2。可选地或另外地，可以调节电容c1和/或c2。对于图4所示的滤波器拓扑结构，可调谐波滤波器220的截止频率ω0与电阻r1、r2和电容c1、c2之间的关系可由等式1表示：

可调谐波波器220的品质因数q与电阻r1、r2和电容c1、c2之间的关系可由等式2表示：

在等式2中，α表示衰减率。因此，电阻r1、r2和电容c1、c2中的任何一个都可以影响可调谐滤波器220的截止频率和品质因数的值。

可以以任何合适的方式调节电阻器400和/或电阻器420的电阻。作为一个示例，电阻器400可以由电阻器阵列实现，该电阻器阵列可以选择性地接通以有助于电阻器400的电阻r1并且被切换为从电阻器400的电阻r2中排除。

可以以任何合适的方式调节电容器440和/或电容器460的电容c1、c2。作为示例，电容器440可以通过彼此并联的电容器阵列来实现，其中阵列中的一个或多个电容器可以被选择性地接通以有助于电容器440的电容c1并且被切换为从电容器440的电容c1中排除。

图5示出了可调谐滤波器220'的另一滤波器拓扑的示意图。图5中所示的可调谐波波器220'的滤波器拓扑分别包括第一和第二子滤波器221和222。子滤波器221和222彼此级联，如图5所示。

第一子滤波器221可包括与图4所示相同的滤波器拓扑结构。如图所示，第一子滤波器221包括分别具有第一和第二电阻r3和r4的第三和第四电阻器402和422、分别具有第三和第四电容c3和c4的第三和第四电容器442和462、以及放大器482。第二子滤波器222可包括图4所示的相同滤波器拓扑。如图所示，第二子滤波器222包括分别具有第五和第六电阻r5和r6的第五和第六电阻器405和425、分别具有第五和第六电容c5和c6的第五和第六电容器445和465、以及放大器485。

可调谐滤波器220'的第一子滤波器221和/或第二子滤波器222可以是可调谐的。在一些实施方案中，可调谐滤波器220'的子滤波器221、222中的仅一个可以是可调谐的。根据一些其他实施例，子滤波器221、222都是可调谐的。如图5所示，第一子滤波器221的滤波器输出582可以耦合到第二子滤波器的滤波器输入505。任何合适数量的子滤波器可以彼此级联以实现可调谐滤波器。

图6a和6b是分别示出图5中所示的第一和第二子滤波器221和222的幅度响应700和740以及群延迟响应720和760的曲线图。图6c是示出图5的可调谐波波器220'的组幅度响应780和延迟响应800的曲线图，其中可调谐波波器220'包括第一和第二子滤波器221、222。利用图4中所示的滤波器拓扑，可能难以调谐滤波器以在滤波器的频率响应中实现期望的群延迟和急剧截止。因此，两个或更多个子滤波器可以彼此级联，例如，如图5所示，以实现具有所需频率响应的滤波器，其中子滤波器可以被单独调谐以在组合滤波器中实现所需的频率响应。这种级联子滤波器可以实现比图4所示的滤波器拓扑更高阶的滤波器。

对于具有20mhz带宽的tia的接收器链，可以在～50mhz内实现4阶贝塞尔滤波器以实现最佳群延迟。这可能导致集成噪声增加。利用包括子滤波器的可调谐滤波器，可以实现更复杂的方法用于尖锐滤波(例如，滤波器极点在约25mhz)，例如使用具有相反的群延迟斜率的滤波器。这可以实现具有期望的群延迟响应的锐利滤波。

第一子滤波器221可以引起比期望的更多的群延迟变化(例如，峰值)，但是具有相对尖锐的截止。图6a示出了这种频率响应的示例。第二子滤波器222可以在操作区域(例如，20mhz至50mhz)处具有相对平坦的响应，但是具有比期望的更不清晰的截止。图6b示出了这种频率响应的示例。当子滤波器221、222如图5所示彼此级联时，可调谐滤波器220可具有组合的频率响应，其在操作区域上具有相对尖锐的截止和相对平坦的响应，如图6c所示。

这里讨论的可调低通滤波器可以修复由lidar接收器链中的tia引起的过冲和/或下冲。相位检测器和tia的组合频率响应中的峰值可能导致过冲和/或下冲。本文讨论的可调谐滤波器的频率响应的截止频率和/或其他参数可以减少和/或消除在lidar接收器的tia的输出处出现的过冲和/或下冲。

图7a和7b分别是示出在tia的tia输出和可调谐滤波器的滤波器输出处测量的频域响应的曲线图。tia输出处的频率响应中的过冲由图7a中的峰值814示出。可调谐滤波器可以滤除这样的峰值。如图7b所示，峰值814在滤波器输出处的频率响应中被滤除。在图7a所示的频率响应中，在第一频率到第二频率，在tia输出和滤波器输出处的频率响应的幅度基本上是恒定的。作为示例，第一频率可以是10khz，第二频率可以是10mhz。从第二频率开始，tia输出处的频率响应增加到第三频率附近的峰值，然后频率响应在较高频率处开始减小。当第二频率是10mhz并且第一频率是10khz时，第三频率可以是例如35mhz。滤波器输出处的频率响应表明可调谐滤波器可以平滑tia输出的频率响应中的峰值。

图7c和7d分别是示出在tia的tia输出和可调谐滤波器的滤波器输出处测量的时域响应的曲线图。如图7c所示，tia输出处的频率响应在区域840、860处具有过冲。根据这里讨论的原理和优点的可调谐滤波器减少和/或消除如图7d的相应区域880、900所示的这种峰值。

对于脉冲高速应用，可能需要平坦群延迟以在这种应用中保持脉冲形状。为了获得平坦的群延迟响应，可以使用贝塞尔型滤波器。贝塞尔滤波器的通带插入损耗通常小于3db，但它仍然可能有很大的损耗，并且足以在与另一个滤波器级联时降低tia3db带宽。例如，假设tia具有3db带宽的tia频率(ftia)且贝塞尔滤波器具有3db带宽的滤波器频率(ffilter)，一个典型的经验法则是提供足够远离ftia的贝塞尔滤波器极点，例如至少约为ftia的1.5倍。利用多阶滤波器方法，与单个贝塞尔滤波器方法相比，可以在保持群延迟平坦度的同时实现具有更锐利的带外衰减的通带中更少的插入损耗。因此，ffilter可以放置得比使用贝塞尔滤波器更接近ftia，这样可以实现更好的带外滤波。

可调谐滤波器220可以在ffilter上调谐到ffilter或两个八度音阶的四分之一。在该可调性期间，可以维持整体群延迟平坦度，使得整体群延迟平坦度不会显着改变。虽然tia带宽保持大致相同，但可调谐滤波器220可以确定整个系统带宽。滤波器可调性允许减小带宽、实现期望的脉冲特性、改善信噪比(snr)或其任何合适的组合。

图8是一些实施例中的接收器链25的框图。图8示出了，在一些实施方案中，可调谐滤波器940可以包括放大器480，其可以实现adc驱动器240的增益级960。因此，可调谐滤波器220可以实现adc驱动器240。这样，可以省略单独的adc驱动器，并且可调谐滤波器940可以用作可调谐滤波器和adc驱动器。在一些实施方案中，tia200和可调谐滤波器940可以在同一管芯上实现。管芯可以是专用集成电路(asic)接收器920。在一些实施方案中，asic接收器920可以包括pd180和/或adc100。图8中所示的接收器链是使用adc驱动器240的增益级来实现有源滤波器的功率和物理区域有效方法。图8的方法可以利用adc驱动器240的固有带宽限制来过滤由tia200提供的输出信号。图8的实施例可以是有益的，因为相对于具有用于可调谐波滤波器220和adc驱动器240的单独放大器，它可以减小接收器的整体尺寸。此外，在一些实施方案中，adc驱动器240的有源元件的极点可以与无源滤波器极组合以提供额外的滤波。

这里讨论的任何原理和优点可以应用于其他系统、设备、集成电路、电子设备、方法，而不仅仅是上述实施例。可以组合上述各种实施例的元件和操作以提供进一步的实施例。实施例的原理和优点可以与可以受益于本文的任何教导的任何其他系统、设备、集成电路、装置或方法结合使用。

本公开的各方面可以在各种测距系统中实现。例如，本公开的各方面可以在任何lidar系统中实现，例如汽车激光雷达、工业激光雷达、军用激光雷达等。此外，本公开的各方面可以在各种电子设备中实现。电子设备的示例可以包括但不限于电子产品、诸如集成电路的电子产品的部件、诸如汽车电子设备的车载电子设备等。此外，电子设备可以包括未完成的产品。

除非上下文明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”等应以包含性的意义解释，而不是排他性的或详尽的意思，也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文通常所使用的，“耦合”一词指的是可以直接耦合到彼此或者通过一个或多个中间元件耦合的两个或更多个元件。同样地，如本文通常所使用的，“连接”一词指的是可以直接连接或通过一个或多个中间元件连接的两个或更多个元件。另外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“上文”和类似含义的词语应当指代本申请作为整体而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，使用单数或复数的上述具体实施方式中的词语也可以分别包括复数或单数。在上下文允许的情况下，关于两个或更多项目的列表中的“或”一词旨在涵盖对该词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目、以及列表中任何项目的组合。

此外，除非另有明确说明或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则这里使用的条件语言，例如“可以”、“可能”、“例如”、“诸如”等通常旨在表达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元素和/或状态。因此，这种条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、元素和/或状态。

为了总结所公开的实施例和相对于现有技术实现的优点，本文已经描述了某些目的和优点。当然，应该理解，根据任何特定实施例，不一定能够实现所有这些目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，所公开的实施方式可以以实现或优化本文所教导或建议的一个优点或一组优点的方式实施或实施，而不必实现本文可能教导或建议的其他目的或优点。

所有这些实施例都旨在落入本公开的范围内。通过参考附图对实施例的以下详细描述，这些和其他实施例对于本领域技术人员将变得显而易见，权利要求不限于所公开的任何特定实施例。尽管本文已经公开了这些特定实施例和示例，但是本领域技术人员将理解，所公开的实现方式超出了具体公开的实施例，延伸到其他替换实施例和/或用途以及其明显的修改和等同物。另外，虽然已经示出并详细描述了若干变型，但是基于本公开，其他修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。还预期可以进行实施例的特定特征和方面的各种组合或子组合，并且仍然落入该范围内。应当理解，所公开的实施例的各种特征和方面可以彼此组合或替代，以便形成所公开的实现的变化模式。例如，可以删除、移动、添加、细分、组合和/或修改这里描述的电路块。这些电路块中的每一个可以以各种不同的方式实现。因此，意图是本文公开的主题的范围不应受上述具体公开的实施方案的限制，而应通过公平阅读所附权利要求来确定。