环境亮度值获取方法及装置与流程

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种环境亮度值获取方法及装置。

背景技术：

随着物质生活水平的不断提高，手机已经成为生活中的必备品，使用的频率也越来越高，因此对手机续航能力的要求也越来越高。

由于触摸屏的耗电量较大，而用户在使用手机进行语音通话时，不需要对屏幕进行操作，因此相关技术中可以在手机听筒附近设置光传感器。若光传感器检测到亮度值小于预设阈值，说明用户可能在使用手机进行语音通话，此时手机可以执行熄屏操作，即将屏幕的亮度调至最暗，降低了屏幕的耗电量，进而提高了手机的续航能力。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种环境亮度值获取方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种环境亮度值获取方法，应用于终端，所述终端包括图像传感器，所述图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，所述方法包括：

获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值；

根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

在一个实施例中，所述根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值包括：

根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值；

根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值包括：

将所述多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为所述采集亮度值。

在一个实施例中，所述根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值包括：

将所述采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

采用分区域供电方式为所述感光单元阵列供电，使得在所述感光单元阵列的其他感光单元断电时位于所述预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述图像传感器的芯片中心和/或光学中心划分所述预设区域。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种环境亮度值获取装置，所述装置包括图像传感器，所述图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值；

第二获取模块，用于根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值；

第二获取子模块，用于根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述第一获取子模块包括：

第一获取单元，用于将所述多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为所述采集亮度值。

在一个实施例中，所述第二获取子模块包括：

第二获取单元，用于将所述采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述装置还包括：

供电模块，用于采用分区域供电方式为所述感光单元阵列供电，使得在所述感光单元阵列的其他感光单元断电时位于所述预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在一个实施例中，所述装置还包括：

划分模块，用于根据所述图像传感器的芯片中心和光学中心划分所述预设区域。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种环境亮度值获取装置，所述装置包括图像传感器，所述图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，所述装置还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值；

根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取方法的流程图。

图1b是根据一示例性实施例示出的预设区域的划分示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取方法的流程图。

图3a是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图3b是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图3c是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图3d是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图3e是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图3f是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的环境亮度值获取装置的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案涉及终端，该终端可以为手机、平板电脑、掌上电脑以及其他设置有图像传感器的设备，本公开实施例对此不作限定。相关技术中，终端为了检测环境亮度值需要设置亮度传感器，并在前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔。在终端的使用过程中，环境光可以通过该开孔进入亮度传感器，进而使得亮度传感器检测到环境光的亮度值，便于终端根据该亮度值调整屏幕的亮暗。但是，由于亮度传感器的体积较大，因此设置该亮度传感器容易导致终端的结构较为复杂，另外为了保证亮度传感器的检测效果，需要亮度传感器的入光窗口与该前置面板上的开孔严格对齐，因此也增加了终端的装配难度。本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种环境亮度值获取方法的流程图，该方法应用与终端，该终端包括图像传感器，该图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列。如图1a所示，该环境亮度值获取方法包括以下步骤101和步骤102：

在步骤101中，获取感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值。

示例的，可以采用分区域供电方式为该感光单元阵列供电，即可以将该感光单元阵列分为多个区域，不同的区域包括不同的感光单元，且每个区域的供电电路相对独立。在工作过程中，终端可以根据需要选择为该感光单元阵列的不同的区域供电。例如，在终端需要采用图像传感器拍摄图片或者视频时，可以选择为该图像传感器包括的感光单元阵列的该多个区域均进行供电；在终端需要采用该图像传感器采集环境亮度值时，可以仅选择为该预设区域进行供电，即仅为该预设区域包括的多个感光单元进行供电，其他区域不供电，此时仅有该预设区域内的多个感光单元处于工作模式，降低了终端的功耗。

示例的，该预设区域可以为该感光单元阵列的中心区域，即位于该预设区域的多个感光单元为最靠近该感光单元阵列中心的多个感光单元。实际应用中，可以根据该图像传感器的芯片中心和光学中心划分该预设区域。可选的，如图1b所示，图1b中a点为该图像传感器的芯片中心，即该感光单元阵列的物理中心；b点为该图像传感器的光学中心，即该图像传感器所在的摄像模组的光学中心。终端可以根据该a点和该b点划分预设区域10a。例如，该预设区域可以包括该a点和该b点，且以该a点和b点连线的中点为中心，此时该外界环境的光线可以直射该预设区域，因此采用该预设区域采集到的环境光亮度值较为准确。或者，实际应用中，终端也可以仅以该a点为中心划分预设区域，或者以该b点为中心划分预设区域，本公开实施例对此不做限定。

示例的，在终端划分该预设区域且为该预设区域内的多个感光单元供电后，该多个感光单元处于工作模式，此时终端可以分别读取该多个感光单元采集到的亮度值。或者，初始化时，终端的开发人员可以预先根据图像传感器的光学中心和芯片中心划分该预设区域，然后将该预设区域的位置存储在终端中。终端在需要采用该图像传感器采集环境亮度值时，根据存储的该预设区域的位置确定位于该预设区域内的多个感光单元，并为该多个感光单元供电使得多个感光单元处于工作模式，然后读取该多个感光单元采集到的亮度值。

在步骤102中，根据位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

示例的，在终端读取到该多个感光单元采集到的亮度值之后，可以计算该多个感光单元采集到的亮度值的平均值，然后将该平均值确定为该图像传感器采集到的采集亮度值，并计算该采集亮度值与预设系数的乘积，该乘积即为当前的环境亮度值。

可选的，终端在读取到该多个感光单元采集到的亮度值之后，可以从该多个感光单元采集到的多个亮度值中去掉最小的亮度值和最大的亮度值，然后计算剩余的多个亮度值的平均值，并将该平均值确定为该图像传感器采集到的采集亮度值。

可选的，该预设系数由终端的图像传感器所在的摄像模组中透镜透光情况、镜头光圈大小、以及感光单元的类型或位置等因素决定，不同的终端的预设系数不同。初始化时，可以将该终端放置于多个不同的环境光下，然后根据终端在不同环境光中确定的采集亮度值与该不同环境光的实际亮度值的差别，获取该终端的预设系数。例如，以将该终端放置于三种不同的环境光下为例，当位于第一环境光下时，终端可以获取其包括的图像传感器的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值的平均值，然后获取位于该第一环境光中的照度计读取到的该第一环境光的实际亮度值，接着计算该平均值与该实际亮度值的比值，并将该比值记为第一系数；当位于第二环境光下时，终端可以获取其包括的图像传感器的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值的平均值，然后获取位于该第二环境光中的照度计读取到的该第二环境光的实际亮度值，接着计算该平均值与该实际亮度值的比值，并将该比值记为第二系数；同样的，当位于第三环境光下时，终端可以获取其包括的图像传感器的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值的平均值，然后获取位于该第三环境光中的照度计读取到的该第三环境光的实际亮度值，接着计算该平均值与该实际亮度值的比值，并将该比值记为第三系数。接着终端可以计算该第一系数、第二系数和第三系数的平均值，并将该平均值存储为预设系数。

或者，初始化时，终端的开发人员可以预先将终端放置在多个不同的环境光下，然后分别获取终端在不同环境光中确定的采集亮度值和该不同环境光中照度计读取的实际亮度值，进而根据该不同环境光的采集亮度值和实际亮度值确定该终端的预设系数，将该预设系数存储在终端中。终端在使用过程中，若获取到当前环境的采集亮度值，则可以根据之前的存储获取该预设系数，然后计算该采集亮度值与该预设系数的乘积，并将该乘积确定为该当前环境的环境亮度值。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图2是根据一示例性实施例示出的一种环境亮度值获取方法的流程图，执行主体为终端，该终端包括图像传感器，该图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，如图2所示，包括以下步骤201至步骤205：

在步骤201中，在需要获取环境亮度值时，采用分区域供电方式为该感光单元阵列供电，使得在感光单元阵列的其他感光单元断电时位于预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在步骤202中，获取位于该预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值。

在步骤203中，将该多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为采集亮度值。

在步骤204中，获取预设系数。

在步骤205中，将该采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

本公开的实施例提供一种环境亮度值获取方法，终端可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3a是根据一示例性实施例示出的一种环境亮度值获取装置30的结构示意图，该装置30可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该装置30包括图像传感器，该图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，如图3a所示，该环境亮度值获取装置30还包括第一获取模块301和第二获取模块302。

其中，第一获取模块301，用于获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值。

第二获取模块302，用于根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，如图3b所示，所述第二获取模块302包括第一获取子模块3021和第二获取子模块3022。

其中，第一获取子模块3021，用于根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值。

第二获取子模块3022，用于根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，如图3c所示，所述第一获取子模块3021包括第一获取单元3021a，所述第一获取单元3021a，用于将所述多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为所述采集亮度值。

在一个实施例中，如图3d所示，所述第二获取子模块3022包括第二获取单元3022a，所述第二获取单元3022a，用于将所述采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

在一个实施例中，如图3e所示，所述装置30还包括供电模块303，所述供电模块303，用于采用分区域供电方式为所述感光单元阵列供电，使得在所述感光单元阵列的其他感光单元断电时位于所述预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在一个实施例中，如图3f所示，所述装置30还包括划分模块304，所述划分模块304，用于根据所述图像传感器的芯片中心和光学中心划分所述预设区域。

本公开的实施例提供一种环境亮度值获取装置，该装置可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

本公开实施例提供一种环境亮度值获取装置，所述装置包括图像传感器，所述图像传感器包括由多个感光单元组成的感光单元阵列，所述装置还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值。

根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值；根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：将所述多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为所述采集亮度值。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：将所述采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：采用分区域供电方式为所述感光单元阵列供电，使得在所述感光单元阵列的其他感光单元断电时位于所述预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述图像传感器的芯片中心和/或光学中心划分所述预设区域。

本公开的实施例提供一种环境亮度值获取装置，该装置可以通过图像传感器包括的感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值来获取当前的环境亮度值，实现了在不配置额外的亮度传感器的情况下进行环境亮度检测的方案，简化了终端的结构。同时也避免了在设置亮度传感器时需要在终端的前置面板上设置与该亮度传感器匹配的开孔的情况，降低了终端的装配难度，且提高了终端的美观程度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于环境亮度值获取装置40的结构框图，该装置适用于终端设备。例如，装置40可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置40可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(i/o)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置40的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置40的操作。这些数据的示例包括用于在装置40上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置40的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置40生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置40和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置40处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(mic)，当装置40处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置40提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置40的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置40的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置40或装置40一个组件的位置改变，用户与装置40接触的存在或不存在，装置40方位或加速/减速和装置40的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置40和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置40可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置40可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置40的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置40的处理器执行时，使得装置40能够执行上述环境亮度值获取方法，所述方法包括：

获取所述感光单元阵列中位于预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值。

根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取当前的环境亮度值包括：根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值；根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述根据位于所述预设区域内的多个感光单元采集到的亮度值，获取采集亮度值包括：将所述多个感光单元采集到的亮度值的平均值确定为所述采集亮度值。

在一个实施例中，所述根据所述采集亮度值，获取当前的环境亮度值包括：将所述采集亮度值与预设系数的乘积确定为当前的环境亮度值。

在一个实施例中，所述方法还包括：采用分区域供电方式为所述感光单元阵列供电，使得在所述感光单元阵列的其他感光单元断电时位于所述预设区域内的多个感光单元处于工作模式。

在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述图像传感器的芯片中心和/或光学中心划分所述预设区域。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。