位置检测装置、图像形成装置及位置检测方法与流程

本发明涉及一种位置检测装置、图像形成装置及位置检测方法。

背景技术：

以往，为了补正被输送物的输送位置及对该被输送物的处理位置，公开了用接触式图像传感器(cis:contactimagesensor)等的读取设备来读取被输送物的外形边缘位置和对该被输送物的处理位置的技术。

专利文献1中公开的技术是根据读取设备同时读取排列有多个一维方向基准标记的基准标尺和被输送物体上的打印图案的结果来计算打印图形的打印位置，并补正扫描图像的副扫描不匀。

但是，根据现有技术，由于读取设备的传感器的状态(像素位置)的变化，无法正确进行读取设备(模块、传感器芯片)的安装角度的补正，从而存在着在补正值里产生误差的问题。

本发明鉴于上述问题，目的在于正确地进行读取设备的安装角度的补正的同时，降低因读取设备发热引起伸缩而产生的位置检测结果的误差。

为了解决上述课题并实现目的，本发明提供一种位置检测装置，其特征在于包括：第一位置检测部，其控制读取设备，将处理对象的外形形状和该处理对象上的图像图案的位置作为第一检测结果来检测；第二位置检测部，其控制所述读取设备，将配置在位置基准构件上与该读取设备的规定位置对应的标记作为第二检测结果来检测，和控制部，其根据所述第二检测结果来检测所述读取设备的第一补正值和由所述第一补正值补正的所述读取设备的第二补正值，并将所述第一补正值和所述第二补正值反映到所述第一检测结果里来补正对于所述处理对象的处理位置。

根据本发明获得的效果是，能够正确地进行读取设备的安装角度的补正的同时，降低因读取设备发热引起伸缩而产生的位置检测结果的误差。

【专利文献1】(日本)特开2008-028737号公报

技术实现要素：

本发明鉴于上述问题，目的是在手持式打印机的徒手扫描中，以简易的构成来检测手持式打印机的浮起。

于是，为了解决上述课题，液滴喷出装置接受图像数据并通过由用户来扫描而在介质上形成图像，其包括：喷头，其喷出液滴；传感器，其检测规定期间内的所述液滴喷出装置的移动量；喷出控制部，其根据所述图像数据和所述传感器检测到的移动量来进行指示液滴的喷出的喷出控制，和判断部，其判断所述液滴喷出装置的浮起，所述判断部根据所述液滴喷出装置的加速度来判断浮起，所述喷出控制部在所述判断部判断为浮起时就停止所述喷出控制。

在手持式打印机的徒手扫描中，能够以简易的构成来检测手持式打印机的浮起。

附图说明

图1所示是第1实施方式涉及的打印系统的硬件构成的模式图例。

图2所示是表示介质位置检测装置中的读取设备和位置基准部件的对应位置关系的模式图。

图3所示是伸展后读取设备的位置检测结果的一个例图。

图4所示是使用位置基准部件来补正后的读取设备的位置检测结果的一个例图。

图5所示是读取设备相对于主扫描方向倾斜地设置的例示图。

图6所示是倾斜组装的读取设备的位置检测结果的一个例图。

图7所示是表示位置基准部件和读取设备的深度方向位置关系的图。

图8所示是表示位置基准部件和读取设备的位置关系的另一例图。

图9所示是显示打印系统的硬件的电连接的框图例。

图10所示是表示打印系统的功能构成的功能性框图。

图11所示是记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的图。

图12所示是对读取设备的主扫描位置的变化量的差异进行说明的图。

图13所示是表示补正参数的检测的图。

图14所示是表示倾斜量的检测方法图。

图15所示是作为基准线的标记其他例示图。

图16所示是概略显示图像写入位置通知处理的过程的流程图。

图17-1所示是表示介质位置检测装置中的读取设备和位置基准部件的对应位置关系的变形例的模式图。

图17-2所示是各个主扫描位置的伸展量的图。

图18-1所示是表示介质位置检测装置中的读取设备和位置基准部件的对应位置关系的变形例的模式图。

图18-2所示是各个主扫描位置的伸展量的图。

图19所示是第2实施方式所涉及介质位置检测装置中的读取设备和位置基准部件的对应位置关系的模式图。

图20所示是倾斜量的检测方法以及副扫描方向的补正方法图。

图21所示是标记的纵线和横线不正交的例示图。

图22所示是第3实施方式所涉及读取设备的传感器芯片的组装位置方式说明图。

图23所示是读取设备的传感器芯片的组装例示图。

图24所示是介质位置检测装置中的读取设备和位置基准部件的对应位置关系的模式图。

图25所示是对读取设备的主扫描位置的补正方法的说明图例。

图26所示是对第4实施方式所涉及读取设备的发热引起的高度(深度)方向的翘曲的说明图。

图27所示是与读取设备中的高度(深度)方向的翘曲相对应的位置基准部件上的标记的纵线的配置例的说明图。

图28所示是对构成第5实施方式所涉及的标记的纵线和横线的配置关系的最优化进行说明的图。

图29所示是第6实施方式所涉及的图像写入位置通知处理的流程的概要流程图。

具体实施方式

下面参照附图来详细说明位置检测装置、图像形成装置、程序及位置检测方法的实施方式。以下虽然是对位置检测装置、图像形成装置等适用于包括在短时间内连续打印大量张数的商业印刷机(productionprintingmachine)等打印装置的打印系统的情况进行举例说明，但并不局限于此。

(第1实施方式)

[打印系统的硬件构成的说明]

图1所示是第1实施方式涉及的打印系统的硬件构成的模式图例。如图1所示地，作为图像形成装置的打印系统1具有打印装置100、介质位置检测装置200(位置检测装置的一个例子)和堆垛机300。

打印装置100包括有操作面板101、串联式的电子照相方式的成像部103y、103m、103c、103k、转印带105、二次转印辊107、供纸部109、输送辊对102、定影辊104、翻转路径106。

操作面板101是对打印装置100和介质位置检测装置200进行各种操作输入或显示各种画面的操作显示部。

成像部103y、103m、103c、103k通过分别进行造像处理(充电工序、曝光工序、显影工序、转印工序及清洗工序)来形成调色剂像，并将形成的调色剂像转印到转印带105上。在本实施方式中，虽然是在成像部103y上形成黄色调色剂像，在成像部103m上形成品红色调色剂像，在成像部103c上形成青色调色剂像，在成像部103k上形成黑色调色剂像，但不限于此。

转印带105将成像部103y、103m、103c及103k重叠并转印的调色剂像(全彩色的调色剂图像)输送到二次转印辊107的二次转印位置。在本实施方式中的转印带105中，首先转印黄色调色剂像，接着依次重叠转印品红色调色剂像、青色调色剂像和黑色调色剂图像，但并不局限于此。

供纸部109重叠地收容有作为处理对象(被输送物)的多页的记录介质并对记录介质进行供纸。作为记录介质，虽然可以例举有记录纸(转印纸)，但不限于此，只要是如涂层纸、厚纸、ohp(overheadprojector)片、塑料膜、半固化片以及铜箔等的可以记录图像的介质，就都可以。

输送辊对102将供纸部109供给的记录介质在输送路径a上沿箭头s方向输送。

二次转印辊107在二次转印位置处将通过转印带105输送来的全彩色的调剂图像一并转印到通过输送辊对102输送来的记录介质上。

定影辊104通过加热和加压转印有全彩色的调色剂图像的记录介质，来将全彩色的调色剂图像定影到记录介质上。

打印装置100在单面打印时，将定影有全彩色的调色剂图像的记录介质的印刷物朝着介质位置检测装置200输送。另一方面，打印装置100在双面打印的情况下，是将定影有全彩色的调色剂图像的记录介质朝着翻转路径106输送的。

翻转路径106通过对输送来的记录介质的转向来翻转记录介质的表面和背面，并在箭头t方向上输送。通过翻转路径106输送来的记录介质由输送辊对102再次输送，并通过二次转印辊107在与前次相反侧的面上转印全彩色的调色剂图像，由定影辊104定影后，作为印刷物朝着介质位置检测装置200及堆垛机300输送。

位于打印装置100下游的介质位置检测装置200包括有读取设备201和位置基准部件202。

读取设备201可以通过将多个的摄像元件(cmos图像传感器)排列成线状的cis(contactimagesensor:接触式图像传感器)等来实现。读取设备201接收来自于读取对象的反射光，并输出图像信号。具体来说就是，读取设备201是将从打印装置100输送来的记录介质的输送位置及对该记录介质的处理位置(打印位置)作为读取对象的。另外，读取设备201将位置基准部件202作为读取对象。

然后，介质位置检测装置200将读取完毕的记录介质排纸到堆垛机300中。

堆垛机300配备有托盘301。堆垛机300将介质位置检测装置200排出的记录介质堆叠到托盘301上。

接着，对介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202进行说明。

图2所示是表示介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202的对应位置关系的模式图。图2所示分别是(a)低温时、(b)高温时的各读取设备201的状态。如图2所示，位置基准部件202是将对应于低温时读取设备201的主扫描方向的中心的摄像元件的中心像素的位置作为基准位置(支持点)来设置的。

另外，读取设备201也将相当于对应于位置基准部件202的基准位置的中心像素的位置作为基准位置(支持点)来设置的。另外，在图2中，为了说明起见，是将位置基准部件202和读取设备201及记录介质排列成二维来说明的。实际上，读取设备201是在与位置基准部件202及记录介质相向而对的位置处来读取的。

但是，如图2所示，读取设备201在自身发热和周围温度上升引起的高温时，与低温时相比，读取设备201的底板长度会在主扫描方向上伸展。因此，在低温和高温时，记录介质的输送位置以及检测相对于该记录介质的打印位置时所使用的读取设备201的像素序号会不同，从而在读取设备201的读取结果里产生误差。

具体来说，如图2所示，相对于低温时，高温时的读取设备201向左右伸张的时候(图2的例子中以位置基准部件202的中心为基准位置)，低温时的第p1个像素(以读取设备201的左端为第0个像素)以及第p2个像素在高温时位置会向左右偏移。也就是说，低温时从第p1个像素到第p2个像素为止的物理长度和高温时从第p1个像素到第p2个像素为止的物理长度是不一致的。另外，因读取设备201的伸缩导致的副扫描位置的变化量与主扫描位置的变化量相比是小到能够忽略不计的。

这里，图3所示是伸展后读取设备201的位置检测结果的一个例图。如图3所示，从记录介质的边缘到图像图案的边缘为止的长度以主扫描方向a和副扫描方向a为一致的记录介质由伸展后的读取装置201来位置检测时，从主扫描方向的记录介质的边缘到图像图案的边缘为止的长度会以不同的长度来被检测。这种情况下，结果就会导致进行错误的图像位置补正。

于是，如图2所示，位置基准部件202在与作为读取设备201的主扫描方向的一端部(前端部)的摄像元件的先头像素对应的位置，以及与作为读取设备201的主扫描方向的另一端部(后端部)的摄像元件的尾端像素对应的位置里配置有标记m。另外，在本实施方式中，位置基准部件202上的标记m虽然平行于副扫描方向的纵向线(第1基准标记)，但只要是通过读取设备201能够确定位置的形状，也可以是纵向线以外的形状(圆形等)。另外，从位置基准部件202中的基准位置(支持点)到标记m为止的间隔是进行尺寸管理的，并被定义为已知的d[mm]。

配置在位置基准部件202上的标记m被配置在能够对读取设备201的主扫描方向进行补正的位置里。设想由读取设备201的温度变化引起的伸缩，并通过在位置基准部件202的适当位置里设置标记m，就可以不论读取设备201的伸缩状态如何，都能够实现高精度地检测记录介质的端部和图像图案的位置了。

当位置基准部件202因周边部件的发热影响等产生膨胀、伸缩时，就不能发挥绝对的位置基准的作用，从而导致位置检测精度的恶化。因此，位置基准部件202与读取设备201的底板相比线热膨胀系数要低，是由位置检测时周围温度的影响引起的伸缩量可以小到忽视程度的材料来构成的。在本实施方式中，考虑到设想的温度变化范围、线膨胀系数，位置基准部件202是由玻璃来形成的。另外，位置基准部件202的材料并不限于此，为了在读取设备201的温度变化范围较大的情况下实现高精度的介质位置检测，优选的是使用石英玻璃等。

如此，读取设备201读取位置基准部件202上作为基准线的标记m(纵线)，并从基准位置到标记m的已知宽度(d[mm])和读取标记m之前的像素宽度(包括伸缩的影响)的信息，计算出相当于1像素的长度后，通过读取记录介质的边缘及打印图案位置，就能够正确地检测出它们的位置。

这里，图4所示是使用位置基准部件202来补正后的读取设备201的位置检测结果的一个例示图。如图4所示，能够正确地进行记录介质的边缘和图像图案的边缘的距离的检测。

另外，读取设备201由于制造时的组装偏差，有时相对于主扫描方向会倾斜地被设置。这里，图5所示是读取设备201相对于主扫描方向为倾斜地被设置的例图，图6所示是倾斜地组装的读取设备201的位置检测结果的一个例示图。如图5所示，在读取设备201相对于主扫描方向被倾斜地设置时，如图6所示地，读取设备201对记录介质的读取图像就会歪斜，从而不能正确地进行位置检测，其结果导致错误的图像位置补正。

也就是说，如果在前述的位置检测中不仅能够正确地检测主扫描位置，而且还能够正确地检测读取设备201在设置时的倾斜量，就能够期待品质的进一步提高。只是，读取设备201在设置时的倾斜量较小，与副扫描位置的变化量相比，主扫描位置的变化量小到能够忽略不计。

另外，对于上述读取设备201的设置时的倾斜量的检测，需要将读取设备201的伸缩检测结果作为补正量来使用。当读取设备201因热而伸缩(或反翘)时，在读取设备201的读取结果里会包含本身伸缩(反翘)后的影响。也就是说，在读取设备201的倾斜量检测中，虽然具有"组装倾斜"和"传感器的伸缩"这2个要因(复合要因)，但在想要直接检测倾斜的情况下，就会产生检测误差的。

图7所示是表示位置基准部件202和读取设备201的深度方向位置关系的图。通常，cis等的读取设备201具有依存于高度(深度)方向，图像特性变化的特性。作为这种图像特性的代表性例子，一般可以列举的是·mtf(焦点深度)·照明深度。另外，有的读取设备201在高度(深度)方向依存之外，也有根据主扫描方向位置的不同特性也不同的性质。

因此，在本实施方式中，是将位置基准部件202和读取设备201配置为使得读取设备201在读取记录介质时的深度(高度)方向位置和读取设备201读取位置基准部件202上的标记m时的深度(高度)方向位置为一致。由此，通过尽量降低依存于深度方向的读取设备201的图像特性差的影响，就能够提高位置检测的精度。

图8所示是表示位置基准部件202和读取设备201的位置关系的另一例图。位置基准部件202上作为基准线的标记m的明暗越是清晰，通过读取设备201就越是容易检测到标记m。因此，如图8所示，可以是将位置基准部件202倾斜后使得正反射光射入到读取设备201里的构成。通过这样的构成，设想标记m因为是黑色而没有足够的反射光返回，就能够强调位置基准部件202上有无标记m的区域的明暗，从而更容易检测标记m。另外，使用玻璃来作为位置基准部件202时，通过设置白色部件来作为玻璃的背景，就能够使得上述的明暗突出。更进一步地，也可以是标记m为白色，背景为黑色部件。

图9所示是显示打印系统1的硬件的电连接的框图例。

如图9所示，打印系统1是通过pci总线来连接控制器10、引擎部(engine)60和引擎部(engine)70而构成的。控制器10是控制打印系统1的整体控制、描绘、通信以及操作显示部的操作面板101的输入的控制器。引擎部60是能够和pci总线连接的引擎，例如是读取设备201等的扫描仪引擎等。在引擎部60中，除了引擎部分以外，还包括有黑点补正和伽马变换等的图像处理部分。引擎部70是能够和pci总线连接的引擎，例如是包括成像部103y、103m、103c、103k的绘图仪等的打印引擎。

控制器10包括cpu(centralprocessingunit)11、北桥(nb)13、系统内存(mem-p)12、南桥(sb)14、本地内存(mem-c)17、专用集成电路(asic：applicationspecificintegratedcircuit)16和硬盘驱动器(hdd)18，并在北桥(nb)13和asic16之间用图形加速端口(agp：acceleratorgraphicsport)总线15连接而成。另外，mem-p12还具有rom12a和ram12b。

cpu11用于进行打印系统1的整体控制，包括由nb13、mem-p12及sb14组成的芯片组，并通过该芯片组与其他机器连接。

nb13是用于连接cpu11和mem-p12、sb14、agp总线15的桥接器，具有控制对mem-p12进行读写等的内存控制器和pci主控和agp目标。

mem-p12是用作程序和数据的存储用内存、程序和数据的展开用内存、打印机的描绘用内存等使用的系统内存，由rom12a和ram12b构成。rom12a是作为程序和数据的存储用内存来使用的读出专用内存，ram12b是作为程序和数据的展开用内存、打印机的描绘用内存等来使用的可写入和可读出的内存。

sb14是用于连接nb13和pci设备、外围设备的桥接器。该sb14通过pci总线与nb13连接，该pci总线上还连接有网络接口(i/f)部等。

asic16是面向具有图像处理用的硬件元素的图像处理用途的集成电路(ic：integratedcircuit)，并具有分别连接agp总线15、pci总线、hdd18以及mem-c17的桥接器的作用。该asic16由pci目标和agp主控、作为asic16内核的仲裁器(arb)、控制mem-c17的内存控制器、通过硬件逻辑等来进行图像数据的旋转等的多个的直接内存存取控制器(dmac：directmemoryaccesscontroller)和在引擎部60或引擎部70之间通过pci总线来进行数据传输的pci单元组成。在该asic16中，借助于pci总线连接有usb40、ieee1394(theinstituteofelectricalandelectronicsengineers1394)接口(i/f)50。操作面板101直接与asic16连接。

mem-c17是作为复印用图像缓冲、符号缓冲来使用的本地内存，hdd18是用于进行图像数据的存储、程序的存储、字体数据的存储、表单的存储的存储器。

agp总线15是为了图形处理的高速化而提出的图形加速卡用的总线接口，通过高吞吐量来直接访问mem-p12，使图形加速卡高速化。

由本实施方式的打印系统1执行的程序也可以构成为以能够安装的形式或能够执行的形式的文件来记录到cd-rom、软盘(fd)、cd-r、dvd(数字多功能光盘)等的计算机可读取的记录介质中来提供。

更进一步地，另外，也可以构成为将通过本实施方式的打印系统1执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，并经由网络下载来提供。此外，也可以经由互联网等的网络来提供或颁布由通过本实施方式的打印系统1执行的程序。

[打印系统1的功能构成说明]

接下来，说明打印系统1的cpu11通过执行存储在hdd18和rom12a中的程序来发挥的功能。另外，此处省略了以往已知功能的说明，详细阐述了本实施方式的打印系统1所发挥的特征性功能。

图10所示是表示打印系统1的功能构成的功能性框图。

如图10所示，打印系统1的cpu11的功能是作为第1位置检测部111、第2位置检测部112、控制部113、打印控制部114。另外，毋庸赘言，cpu11除了第1位置检测部111、第2位置检测部112、控制部113、打印控制部114以外，还可以实现控制记录介质的输送的输送控制部等的功能。

另外，在本实施方式中，是通过cpu11执行程序来实现打印系统1所发挥的特征性功能的，但不限于此，例如，上述各部分的功能中的一部分或全部也可以通过专用的硬件电路来实现。

第1位置检测部111从读取设备201读取的图像来检测记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置(第1检测结果)。

这里，图11所示是记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的图。如图11所示，记录介质的外形形状是通过检测记录介质的4角o的位置来推定的。另外，记录介质上的图像图案的位置是通过检测形成在定义图像写入区域的记录介质的4角o附近的l字形状的图像图案p的位置来推定的。

如上所述，第1位置检测部111将记录介质的位置(记录介质的外形形状)和图像图案位置等2个检测结果作为第1检测结果。

第2位置检测部112从读取设备201读取的图像来检测配置在位置基准部件202上的标记m的位置(第2检测结果)。

然后，控制部113根据第2检测结果来把握读取设备201的状态，并作为补正参数来保持。另外，控制部113根据检测出第1检测结果和第2检测结果的读取设备201的摄像元件来检测读取设备201的伸缩量，并补正相对于处理对象的记录介质的处理位置(图像写入位置)。

在图2所示的设置例中，是将低温时读取设备201的主扫描方向的大致中央作为基准位置(支撑点)来设置位置基准部件202的基准位置的。如图2所示，在读取设备201的大致中央为基准位置(支撑点)的情况下，以基准位置为中心分别朝向主扫描前端、后端侧会产生读取设备201的底板的伸缩。但是，即使读取设备201的像素位置因为读取设备201的底板的伸缩而偏离，控制部113通过读取位置基准部件202的标记m并实施以下的处理，就能够正确地进行读取设备201的倾斜补正。

1.通过检测位置基准部件202上配置的标记m的位置，来确定主扫描位置的补正值(第一补正值)(传感器伸缩检测)

2.使用1.所得到的结果来补正由标记m的位置得到的读取设备201的倾斜量(第二补正值)(组装倾斜检测)

这里，图12所示是对读取设备201的主扫描位置的变化量的差异进行说明的图。图12所示的例子是相对于总像素数x，以相当于其1/2的像素序号x/2为基准位置(支持点)时的一个例子。如图12所示，在主扫描方向的大致中央x/2为基准的情况下，如果伸展量相对于主扫描位置是以左右对称的比例关系来伸展的话，伸展量就会以x/2为中心朝向主扫描的前端、后端变大。如上所述，位置基准部件202的多个标记m(纵线)从基准位置开始是以已知的宽度(d[mm])来设置的，控制部113从检测到标记m(纵线)的像素位置开始来决定主扫描方向上的补正值。

图13所示是表示补正参数的检测的图。

将检测到图13所示位置基准部件202上的左侧的标记m(纵线)的像素作为第xf个像素，将检测到位置基准部件202上的右侧的标记m(纵线)的像素作为第xr个像素。也就是说，如图13所示，第2位置检测部112在标准环境下(例如低温时)从读取设备201读取的图像来检测与位置基准部件202上配置的标记m(ml，mr)的位置相对应的像素序号xf，xr(单位:dot)以作为补正参数(第2检测结果)。

接着，第1位置检测部111从读取设备201读取的图像来检测记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置(第1检测结果)。在此，将第1检测结果定义如下

·记录介质的前端位置:x1l(单位:dot)

·记录介质的后端位置:x1r(单位:dot)

·图像图案的前端位置:x2l(单位:dot)

·图像图案的后端位置:x2r(单位:dot)

接着，控制部113使用补正参数(xf，xr)来计算相当于读取设备201的1个像素(摄像元件)的物理长度pix_f、pix_r。读取设备201的像素序号xc相当于基准位置时，通过以下计算式子来计算pix_f、pix_r。

从基准位置到主扫描前端侧pix_f＝d/xc-xf(单位:mm/dot)

从基准位置到主扫描后端侧pix_r＝d/xr-xc(单位:mm/dot)

然后，控制部113补正相对于记录介质的图像写入位置。任意的主扫描位置xa中的补正后的主扫描位置x'af，x'ar用下式表示。以后，在将主扫描位置/副扫描位置换算成长度后的参数里附加"'"。

x'af＝xa×pix_f(xa<xc时)(单位:mm)

x'ar＝xa×pix_r(xa>xc时)(单位:mm)

另外，控制部113，在检测读取设备201相对于主扫描方向的倾斜量(第2补正值)的同时，进行副扫描方向的补正。

当读取设备201相对于主扫描方向以角度θ来设置时，进一步进行副扫描方向的补正。读取设备201的倾斜量(第2补正值)例如在读取设备201对副扫描方向的扫描动作中读取作为基准线的标记m(纵线)时，可以从读取了2个标记m(纵线)的边缘的线数的差来检测。

这里，图14所示是表示倾斜量的检测方法图。图14表示的是通过以相对于主扫描方向倾斜θ来设置的读取设备201所读取的位置基准部件202的图像数据。在图14所示的图像数据中，即使位置基准部件202上的2个标记m为纵线，从微观角度来看，也能够将标记m作为长方形来看待。如图14所示图像数据中的标记m的放大图那样，控制部113可以得到主扫描的信息x1(x2)和副扫描的信息y1(y2)等2个信息。

控制部113以读取设备201的基准位置的主扫描位置为x'c，以读取设备201的基准位置的副扫描位置为y'c，并以读取标记m(纵线)时的副扫描方向的位置信息分别为y'af，y'ar时，控制部113就将读取设备201的倾斜量(第2补正值)分别作为slope_f，slope_r来通过下式计算。

slope_f＝(y'c-y'af)/(x'c-x'af)

slope_r＝(y'ar-y'c)/(x'ar-x'c)

这里，理想的是slope_f和slope_r为一致。但是，根据读取设备201的摄像元件(cmos图像传感器)的安装状态，也会发生不一致的情况。此时，如上式所示，通过将补正后的主扫描位置(x'af及x'ar)用于计算，就能够正确地进行读取设备201的倾斜检测了。

图15所示是作为基准线的标记m的其他的例示图。如图15所示，作为基准线的标记m不仅限于纵线，也可以通过正方形、三角形、l字、十字等各种标记来实施。

控制部113对于第1位置检测部111以及第2位置检测部112来输出显示边缘检测开始时机的控制信号。第1位置检测部111以及第2位置检测部112以边缘检测开始时机为起点来进行检测记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的处理，以及检测配置在位置基准部件202上的标记m的位置的处理。

控制部113将使用补正参数(xf，xr)补正后的记录介质的图像写入位置变换成图像写入位置信息，并通知给打印控制部114。

打印控制部114根据控制部113通知的图像写入位置信息来控制引擎部70，并进行对记录介质的图像写入控制。

下面，对打印系统1执行的图像写入位置通知处理进行说明。

这里，图16是概略显示图像写入位置通知处理的流程的流程图。如图16所示，通过电源启动(on)向打印系统1供给电源时(步骤s1)，控制部113对于第2位置检测部112输出用于检测被配置在位置基准部件202上的标记m的位置(xf，xr)的控制信号(步骤s2)。

第2位置检测部112接收到控制信号后，就控制读取设备201来进行被配置在位置基准部件202上的标记m的读取，以检测出标记m的位置(xf，xr)(步骤s3)。标记m的位置(xf，xr)被检测为与配置在位置基准部件202上的2个标记m分别相对应。

第2位置检测部112将标记m的位置(xf，xr)作为检测结果发送到控制部113(步骤s4)。

控制部113将送来的标记m的位置(xf，xr)存储到作为存储器的ram12b等里(步骤s5)。

然后，控制部113就等待着从用户接受打印作业的作业开始命令(步骤s6的否no)。

当接收到打印作业的作业开始命令时(步骤s6的是yes)，控制部113将打印有图像图案的记录介质输送到读取设备201的读取位置(步骤s7)。

接着，控制部113对于第1位置检测部111输出用于检测被输送来的记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的控制信号(步骤s8)。

第1位置检测部111接收到控制信号后，就控制读取设备201来进行被输送来的记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的读取，并检测记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置(步骤s9)。更为详细的是，检测出如下所示的各种位置。

·记录介质的前端位置:x1l(单位:dot)

·记录介质的后端位置:x1r(单位:dot)

·图像图案的前端位置:x2l(单位:dot)

·图像图案的后端位置:x2r(单位:dot)

第1位置检测部111将记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置作为检测结果发送到控制部113(步骤s10)。

接着，控制部113将xf，xr作为补正参数，在计算记录介质的端部位置～图像图案的端部位置的δxl、δxr的同时，还计算读取设备201的倾斜量(第2补正值)(步骤s11)。在此，以记录介质中的主扫描方向的前端为基准的图像位置δxl和以记录介质中的主扫描方向的后端为基准的图像位置δxr定义如下。

δxl＝(x2l-x1l)×pix_f[mm]

δxr＝(x1r-x2r)×pix_r[mm]

控制部113将相对于记录介质的图像写入位置的δxl、δxr以及倾斜量变换成图像写入位置信息，并通知给打印控制部114(步骤s12)。

如此，根据本实施方式，在设置位置基准部件202并通过读取设备201检测位置基准部件202上的标记m的位置，来获得读取设备201对于因热导致的主扫描方向的像素位置偏离的补正值(第1补正值)的同时，通过该补正值(主扫描位置偏离)来补正读取设备201的安装角度的倾斜量(第2补正值)并对写入位置进行补正，就能够提高下述的检测结果的精度。

·打印在记录介质上的图像图案的位置

·记录介质的外形边缘位置的位置

由此，就能够在正确地进行读取设备201的安装角度的补正的同时，降低因为读取设备201的发热引起的伸缩所产生的位置检测结果的误差。

另外，每次供电时，通过检测位置基准部件202上的标记m的位置，来定期性地把握读取设备201的伸缩状态，并更新补正参数。由此，就能够期待提高检测精度的稳定化。

另外，在本实施方式中，作为读取设备201使用的是所谓的等倍光学系统的cis，但并不限于此。例如，读取设备201也可以是由光源、多个反射部件(反射镜)、成像透镜、线性图像传感器等构成的所谓的缩小光学系统的读取设备，只要是能够检测出读取对象物的位置的设备，就可以提高位置检测精度。

还有，在本实施方式中，设想的是读取设备201是从读取设备201的中央开始左右对称地与主扫描位置成比例伸展的，但不限于此，根据读取设备201的状态变化的情况，通过改变作为基准线的标记m的纵线的配置，就可以对应。

这里，图17-1所示是表示介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202的对应位置关系的变形例的模式图，图17-2所示是各主扫描位置的伸展量。图17-1所示分别是(a)低温时、(b)高温时的各读取设备201的状态。如图17-1所示，位置基准部件202是将对应于低温时读取设备201的主扫描方向的一端部(前端部)的摄像元件的先头像素的位置作为基准位置(支持点)来设置的。另外，这里的前提是，在图17-1中，读取设备201的像素的伸展量(变化量)在主扫描方向上是一样的。在上述前提之下，如图17-2所示，当发生某一温度变化(低温→高温)时的读取设备201的像素的伸展量(以基准位置为基准)在像素序号x中的伸展量＝a时，像素序号x/2中的伸展量＝a/2。也就是说，越是朝向主扫描方向的另一端部(后端部)，因温度伸展而导致的累积误差就越大，检测精度(误差)也会恶化。

如图17-2所示，如果读取设备201的像素的伸展量(变化量)与主扫描位置成比例关系的话，至少是只要在1个部位有标记m的纵线的话，就可以进行任意的主扫描位置的补正(位置基准部件202上的标记m的纵线不一定需要为多根)。

另外，图18-1所示是表示介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202的对应位置关系的变形例的模式图，图18-2所示是各主扫描位置的伸展量。在图18-1所示的例子中，读取设备201的像素的伸展量是越向主扫描的后端，就越是明显增大。在图18-2中显示的是，像素序号x中的伸展量为a时，像素序号x/2中的伸展量为a/10的例子。

如图18-2所示，读取设备201的像素的伸张量(变化量)与主扫描位置不是成比例伸展时，如果伸张量(变化量)的函数是已知的，则标记m的纵线只要为1根就足够。另外，如果伸张量(变化量)的函数是未知的，当简单地分为2个区域来考虑基准位置附近的伸张量(变化量)为较小，离开基准点的位置处的伸张量(变化量)为较大时，只要将相当于读取设备201的1个像素的物理长度相对于d1、d2区域来分别考虑即可。

(第2实施方式)

接下来，对第2实施方式进行说明。

第2实施方式与仅使用纵线来作为标记m的第1实施方式的不同点是，在作为位置基准部件202上的基准线的标记m的纵线之外还使用了横线。下面，在第2实施方式的说明中，省略了与第1实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式的地方进行说明。

这里，图19所示是第2实施方式所涉及介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202的对应位置关系的模式图。在图19中，显示了读取设备201相对于主扫描方向被倾斜设置的例子。

如图19所示，位置基准部件202配置了由具有不同角度的2种基准线构成的标记m。在本实施方式中，具有不同角度的2种基准线之一是被配置在与作为读取设备201的主扫描方向的一端部(前端部)的摄像元件的先头像素对应的位置，以及与作为读取设备201的主扫描方向的另一端部(后端部)的摄像元件的尾端像素对应的位置里，并与副扫描方向平行作为第1基准标记的"纵线"。具有不同角度的2种基准线中的另一个是与读取设备201的主扫描方向平行作为第2基准标记的"横线"。另外，在本实施方式中，将标记m的"纵线"分别配置在与先头像素对应的位置以及与尾端像素对应的位置里，但不仅限于此，也可以配置在与先头像素或尾端像素对应的位置以外的位置里。

即使读取设备201的像素位置因为读取设备201的底板的伸缩而偏离，控制部113通过读取位置基准部件202的标记m并实施以下的处理，就能够正确地进行读取设备201的倾斜补正。

1.通过检测位置基准部件202上配置的标记m(纵线)的位置，来确定主扫描位置的补正值(第一补正值)(传感器伸缩检测)2.使用1.所得到的结果来补正通过检测位置基准部件202上所配置的标记m(横线)而得到的读取设备201的倾斜量(第2补正值)(第二补正值)(组装倾斜检测)

控制部113对于上述1.的主扫描方向的补正，进行的是与图13所说明的主扫描方向的补正为同样的处理。

另外，控制部113，在检测读取设备201相对于主扫描方向的倾斜量(第2补正值)的同时，进行副扫描方向的补正。

这里，图20所示是倾斜量的检测方法以及副扫描方向的补正方法图。如图20所示地，以读取设备201的基准位置的主扫描位置为x'c，以读取设备201的基准位置的副扫描位置为y'c，并以读取标记m(横线)时的副扫描方向的位置信息分别为y'af，y'ar时，控制部113就将读取设备201的倾斜量(第2补正值)分别作为slope_f，slope_r来通过下式计算。

slope_f＝(y'c-y'af)/(x'c-x'af)

slope_r＝(y'ar-y'c)/(x'ar-x'c)

这里，理想的是slope_f和slope_r为一致。但是，根据读取设备201的摄像元件的安装状态，也会发生不一致的情况。此时，如上式所示，通过将补正后的主扫描位置(x'af及x'ar)用于计算，就能够正确地进行读取设备201的倾斜检测了。

还有，当标记m(横线)比读取设备201的摄像元件(cmos图像传感器)的宽度长时，控制部113可以通过下式求出读取设备201上的任意副扫描位置y'a。

y'a＝y'c-slope_f×(x'c-x'a)(这里，y'a<y'c)

y'a＝y'c+slope_r×(x'a-x'c)(这里，y'a>y'c)

控制部113通过将读取设备201上的任意的副扫描位置y'a的量对实际读取的图像数据的副扫描位置进行补正，即使读取设备201有状态变化，也能够补正读取设备201的倾斜的量。

如此，根据本实施方式，在设置位置基准部件202并通过读取设备201检测位置基准部件202上的标记m的位置，来获得读取设备201对于因热导致的主扫描方向的像素位置偏离的补正值(第1补正值)的同时，通过该补正值(主扫描位置偏离)来补正读取设备201的安装角度的倾斜量(第2补正值)并对写入位置进行补正，就能够提高下述的检测结果的精度。

·打印在记录介质上的图像图案的位置

·记录介质的外形边缘位置的位置

由此，就能够在正确地进行读取设备201的安装角度的补正的同时，降低因为读取设备201的发热引起的伸缩所产生的位置检测结果的误差。

另外，在本实施方式中，对于作为基准线的标记m的纵线和横线的配置，为了简化说明，采用的是与主扫描方向以及副扫描方向平行(即，标记m的纵线和横线正交)的线，但并不限于此。只要将已知位置基准部件202上作为基准线的标记m是如何描绘的(标记m的纵线和横线是以怎样的角度来描绘的)作为条件，在上述的补正结果中输入其角度信息就可以进行计算。

这里，图21所示是标记m的纵线和横线没有正交的例示图。在图21所示的例子中，将标记m的纵线设为相对于副扫描方向为θ1，将标记m的横线设定为相对于主扫描方向为θ2。

例如，如图21所示，当基准位置到标记m的纵线的中心位置的距离为d(已知)时，只要知道标记m的纵线的中心位置来对主扫描位置进行补正即可。也就是说，标记m的纵线和副扫描方向所形成的角θ1并不一定要是所设纵线全部的共通角度。

另一方面，如果设置有标记m的横线的角度θ2是已知的，那么对于任意的主扫描位置x'ga的横线的副扫描位置y'ga就是已知的值。因此，通过在以上述方法来求取读取设备201的倾斜slope_a时加上或减去y'ga，就能够进行补正。

(第3实施方式)

接下来，对第3实施方式进行说明。

第3实施方式与第1实施方式乃至第2实施方式的不同点是，将位置基准部件202上的多个标记m的纵线等间隔地排列，从而对于读取设备201的基板上的各传感器芯片来分别读取一个标记m的纵线。下面，在第3实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第2实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第2实施方式的地方进行说明。

这里，图22所示是对第3实施方式所涉及读取设备201的传感器芯片的实际安装位置的实际状态进行说明的图。如图22所示，适用于读取设备201的cis，众所周知的构成一般是通过在主扫描方向上排列多个具有多个像素的传感器芯片，来确保必要的主扫描有效读取长度。

在此，对于将cis应用于读取设备201时的课题进行说明。图23所示是显示读取设备201的传感器芯片的实际安装例的图。如图23所示，相邻传感器芯片之间的间隙通常是隔开规定的物理长度(例如1个像素)的间隔来安装的，但众所周知的是其带有公差。如图23所示，读取设备201的相邻的各传感器芯片之间的间隔不一定相等的。因此，如图23所示，在以横跨记录介质的前端位置和图像图案的前端位置为邻接的2个传感器芯片之间的形式来位置检测时，会存在着相邻的2个传感器芯片之间的间隔不明，而且该间隔值在相邻的每个传感器芯片里都不一样。

更进一步地，在装配传感器芯片的底板上，一般安装有驱动和控制传感器芯片的多个的半导体零件，根据各零件在基板上的配置(布局)和各零件的各自自身发热量的差异，底板整体的发热分布不一定是同样的。因此，读取设备201的底板的主扫描方向位置上的伸缩量也不一样，读取设备201的邻接的传感器芯片之间的间隙的伸缩量有可能是不相等的。

因此，考虑到上述课题(位置检测误差要因)，为了进一步提高位置检测精度，可以考虑以下的构成。

这里，图24所示是表示介质位置检测装置200中的读取设备201和位置基准部件202的对应位置关系的模式图。如图24所示，读取设备201的传感器芯片的各自的长度(主扫描宽度)都比底板长度短。因此，在本实施方式中，与读取设备201的底板长度的伸缩量相比，读取设备201的传感器芯片内的各像素的伸缩量小到可以忽略的程度，读取设备201的邻接传感器芯片之间的间隙因温度变化而伸缩，在此前提下进行以下的说明。

如图24所示，在本实施方式中，为了相对于读取设备201的底板上的各传感器芯片来分别读取标记m的纵线，是在位置基准部件202上等间隔地配置多个的标记m的纵线。

即，如图24所示，对于配置在位置基准部件202里作为基准线的标记m的纵线的间隔，是将第k个传感器芯片的第n个像素到相邻传感器芯片(第k-1个，第k+1个)的第n个像素为止的距离作为理想的距离dc，对于读取设备201的底板上的各传感器芯片，至少能够读取1根标记m的纵线。

介质位置检测装置200在检测记录介质的端部位置和图像图案的端部位置之前，通过读取设备201来读取位置基准部件202上的标记m的纵线的位置，检测出与读取设备201的各个传感器芯片对应的标记m的纵线的位置，并作为补正参数。

这里，图25所示是对读取设备201的主扫描位置的补正方法的说明图例。如图25所示，当第k个传感器芯片内读取标记m的纵线的像素序号为x(k)，第k+1个传感器芯片内读取标记m的纵线的像素序号为x(k+1)时，相当于读取设备201的传感器1个像素的物理长度:pix(k,k+1)由下式表示。

pix(k,k+1)＝dc/(x(k+1)-x(k))[mm/dot]

由此，任意的主扫描位置xa中的补正后的主扫描位置x'a由下式表示。

x'a＝xa×pix(k,k+1)[mm](这里，x(k)<xa<x(k+1))

还有，上述显示的是相邻传感器芯片的例子，但并不限于此。例如，在关注离开第k个传感器芯片为n个芯片的第k+n个传感器芯片的时侯，相当于读取设备201的传感器1个像素的物理长度:pix(k,k+1)由下式表示。

pix(k,k+n)＝(dc×n)/(x(k+n)-x(k))[mm/dot]

由此，任意的主扫描位置xa中的补正后的主扫描位置x'a由下式表示。

x'a＝xa×pix(k,k+n)[mm](这里，x(k+n-1)<xa<x(k+n))

如上所述地，由于读取设备201的相邻传感器芯片之间的间隔不一定相等，所以以在x(k+n)的1个芯片前～x(k+n)中使用上式为好。

控制部113将如此计算出的主扫描位置的补正后的值x'a用于副扫描位置的检测。

这样，根据本实施方式，不依存于读取设备201的传感器芯片的安装公差和读取设备201的发热影响所引起的伸缩量，可以期待位置检测精度的提高。

(第4实施方式)

接下来，对第4实施方式进行说明。

第4实施方式与第1实施方式乃至第3实施方式的不同之处在于，不仅考虑读取设备201的主扫描方向的伸缩，还考虑到高度(深度)方向的翘曲。下面，在第4实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第3实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第3实施方式的地方进行说明。

这里，图26所示是对第4实施方式所涉及的读取设备201的发热引起的高度(深度)方向的翘曲进行说明的图。如图26所示，一般所知的是，读取设备201由于自身发热和周围温度上升，除了主扫描方向的伸缩外，还会产生高度(深度)方向的翘曲，从而产生主扫描方向的倍率误差。

例如，如图26(a)所示，在读取设备201中没有高度(深度)方向的翘曲时，

宽度:相当于l1(单位:mm)的像素宽度＝a(单位:dot)

宽度:相当于l2(单位:mm)的像素宽度＝b(单位:dot)。

与此相对，如图26(b)所示，在读取设备201中有高度(深度)方向的翘曲时，

宽度:相当于l1(单位:mm)的像素宽度＝a'(单位:dot)

宽度:相当于l2(单位:mm)的像素宽度＝b'(单位:dot)。

其中a≠a'、b≠b'。也就是说，对于相同的物理长度来说，读取设备201检测到的像素宽度是不同的。

图27所示是对与读取设备201中的高度(深度)方向的翘曲相对应的位置基准部件202上的标记m的纵线的配置例进行说明的图。如图27所示，本实施方式的介质位置检测装置200为了对应读取设备201的翘曲量，在位置基准部件202上是以规定间隔来配置标记m的纵线的。

更为详细的是，如图27所示，读取设备201中的高度(深度)方向的翘曲量是从主扫描方向的规定位置朝着两端部急剧增大的。因此，在本实施方式中，

·弯曲量大的主扫描方向的两端区域:间隔比较窄，为已知的d1

·翘曲量小的主扫描方向的中央区域:间隔比较大，为已知的d2，

翘曲对检测精度误差的影响大的区域，间隔就越狭窄。

控制部113通过将如此计算出的主扫描位置的补正后的值用于副扫描位置的检测，即使对于读取设备201的状态变化也能够对读取设备201的倾斜进行补正，并能够对记录介质进行正确的位置检测。

另外，关于位置基准部件202上的标记m的纵线的配置图形，不限于本实施方式中所记载的内容。在图27中，位置基准部件202上的标记m的纵线的间隔有2种，但也可以设置间隔的粗密，从主扫描方向的两端部朝向主扫描方向的大致中央部，逐渐使标记m的纵线的间隔变窄。

这样，根据本实施方式，不仅是读取设备201的主扫描方向的伸缩，还能够实现考虑到高度(深度)方向的翘曲的高精度的记录介质的端部、图像位置的检测。

(第5实施方式)

接下来，对第5实施方式进行说明。

第5实施方式与第1实施方式乃至第4实施方式的不同之处是为了构成标记m的纵线及横线的配置关系的最佳化。下面，在第5实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第4实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第4实施方式的地方进行说明。

这里，图28所示是对构成第5实施方式所涉及的标记m的纵线和横线的配置关系的最优化进行说明的图。介质位置检测装置200如前所述地，是读取标记m的纵线来补正读取设备201的伸展量，并使用该补正量来对通过读取标记m的横线而得到的副扫描位置进行补正的。因此，优选的是缩短对构成标记m的纵线及横线进行读取的时间间隔δt，并以在读取两者期间不发生状态变化为好。

为了缩短对构成标记m的纵线及横线进行读取的时间间隔，不是如图28(a)所示地使得构成位置基准部件202上的标记m的纵线和横线分开，而是如图28(b)所示，以将纵线和横线在读取设备201的副扫描位置上重叠地来配置为好。通过将构成位置基准部件202上的标记m的纵线和横线在读取设备201的副扫描位置上重叠地来配置，读取纵线和横线的读取范围就变窄，读取构成标记m的纵线和横线的时间间隔就会变短。

以图28(a)中对构成标记m的纵线和横线进行读取的时间为δt1，以图28(b)中对构成标记m的纵线和横线进行读取的时间为δt2时，则δt1>δt2。因此，图28(b)所示的配置对于读取设备201的状态变化就变强(即使是急剧的温度变化倾斜检测误差也变小)。另外，读取构成标记m的纵线和横线的时间间隔δt越短，检测时间本身也能够缩短。

还有，使用区域传感器来作为读取设备201时，能够同时读取构成标记m的纵线和横线，δt＝0，随着经时变化而产生的误差就会消失。

如此，根据本实施方式，以为能够以较短的时间间隔来读取构成标记m的纵线和横线，因此就能够更准确地检测出读取设备201的倾斜量(第2补正值)。

(第6实施方式)

接下来，对第6实施方式进行说明。

第6实施方式与第1实施方式乃至第5实施方式的不同点在于，每次作业开始命令时都检测被配置在位置基准部件202上的标记m的位置。下面，在第6实施方式的说明中，省略了与第1实施方式乃至第5实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式乃至第5实施方式的地方进行说明。

这里，图29所示是概略显示第6实施方式所涉及的图像写入位置通知处理的过程的流程图。如图29所示，当电源接通on向打印系统1供给电源时(步骤s21)，控制部113就等待着从用户接受打印作业开始命令(步骤s22的否no)。

当接受打印作业开始命令时(步骤s22的yes)，控制部113对于第2位置检测部112输出用于检测被配置在位置基准部件202上的标记m的位置(xf，xr)的控制信号(步骤s23)。

第2位置检测部112接收到控制信号后，就控制读取设备201来进行被配置在位置基准部件202上的标记m的读取，以检测出标记m的位置(xf，xr)(步骤s24)。

第2位置检测部112将标记m的位置(xf，xr)作为检测结果发送到控制部113(步骤s25)。

控制部113将送来的标记m的位置(xf，xr)存储到作为存储器的ram12b等里(步骤s26)。

接着，控制部113将打印有图像图案的记录介质输送到读取设备201的读取位置(步骤s27)。

另外，控制部113对于第1位置检测部111输出用于检测被输送来的记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的控制信号(步骤s28)。

第1位置检测部111接收到控制信号后，就控制读取设备201来进行被输送来的记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置的读取，并检测记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置(步骤s29)。更为详细的是，检测出如下所示的各种位置。

·记录介质的前端位置:x1l(单位:dot)

·记录介质的后端位置:x1r(单位:dot)

·图像图案的前端位置:x2l(单位:dot)

·图像图案的后端位置:x2r(单位:dot)

第1位置检测部111将记录介质的外形形状和记录介质上的图像图案的位置作为检测结果发送到控制部113(步骤s30)。

接着，控制部113将分别对应于x1l、x1r、x2l、x2r的(xf，xr)作为补正参数来使用，在计算记录介质的端部位置～图像图案的端部位置的δxl、δxr的同时，还计算读取设备201的倾斜量(第2补正值)(步骤s31)。

控制部113将相对于记录介质的图像写入位置的δxl、δxr以及倾斜量变换成图像写入位置信息，并通知给打印控制部114(步骤s32)。

这样，根据本实施方式，因为考虑到从供电后到打印作业开始的经过时间导致读取设备201的伸缩状态发生变化，并在接受打印作业开始命令时，在开始记录介质的读取动作之前，通过检测位置基准部件202上的标记m的位置把握读取设备201的倾斜量(第二补正值)伸缩状态来更新补正参数，所以能够期待进一步的检测精度的稳定化。

另外，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的位置检测装置、图像形成装置适用到包括电子照相方式的打印装置的打印系统里的情况，但不限于此，也可以适用于包括喷墨方式的打印装置的打印系统。

另外，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的位置检测装置、图像形成装置适用到包括商业印刷机(productionprintingmachine)等的打印装置的打印系统里的情况，但不限于此，只要是具有复印功能、打印机功能、扫描功能以及传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备、复印机、打印机、扫描装置、传真装置等的图像形成装置，就都能够适用。

更进一步地，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的位置检测装置适用到图像形成领域的位置检测的情况，但不局限于此，例如在fa领域的检查等各种领域的位置检测应用中也可以应用。