PUCCH的发送方法、接收方法、终端和网络侧设备与流程

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种pucch的发送方法、接收方法、终端和网络侧设备。

背景技术：

在对4g以后的下一代通信系统研究中，将系统支持的工作频段提升至6ghz以上，最高约达100ghz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。目前3gpp正在开展新空口(newradio，nr)中高频段的研究和标准化工作，高频信号的波长短，同低频段相比，能够在同样大小的天线面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。因此，将大规模天线和高频通信相结合，也是未来的趋势之一。

在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建，则耗时较长，因此引入了波束失败恢复机制。

对于多载波的场景(可以理解为载波聚合(ca)，有多个载波(carrier)，或多个成员载波(cc)，或多个小区(cell))，其中，存在一个主小区(如主小区群(mastercellgroup，mcg)中的主小区(primarycell，pcell)，或辅小区群(secondarycellgroup，scg)中的主辅小区(primarysecondarycell，pscell))，存在至少一个辅小区(secondarycell，scell)。

在现有技术中刚刚启动对多载波场景的波束失败恢复机制的研究。需要面临的问题是：当一个或多个小区发生波束失败事件，并且执行波束失败恢复过程时，怎样确定这些小区上物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)的波束信息。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种pucch的发送方法、接收方法、终端和网络侧设备，用于解决当一个或多个小区发生波束失败事件，并且执行波束失败恢复过程时，如何确定这些小区上pucch的波束信息的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种pucch的发送方法，应用于终端，包括：

向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

第二方面，本发明实施例提供了一种pucch的接收方法，应用于网络侧设备，包括：

接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

处理模块，用于向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

第四方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：

处理模块，用于接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

第五方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述pucch的发送方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述pucch的接收方法的步骤。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述pucch的发送方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述pucch的接收方法的步骤。

在本发明实施例中，明确了在多载波系统中，当发生波束失败事件，在执行波束失败恢复的过程中，如何确定至少一个小区的pucch的波束信息，从而使得网络侧和终端对pucch的波束信息达成一致，保证pucch传输的性能。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2为本发明一实施例的pucch的发送方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的pucch的接收方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例的pucch的发送方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例的pucch的接收方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例的终端的结构示意图；

图7为本发明一实施例的网络侧设备的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的终端的结构示意图；

图9为本发明又一实施例的终端的结构示意图；

图10为本发明另一实施例的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b，表示包含单独a，单独b，以及a和b都存在三种情况。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的pucch的发送方法、接收方法、终端和网络侧设备可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以采用5g系统，或者演进型长期演进(evolvedlongtermevolution，elte)系统，或者后续演进通信系统。

参考图1，为本发明实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图。如图1所示，该无线通信系统可以包括：网络侧设备11和终端12，终端12可以与网络侧设备11连接。在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。

需要说明的是，上述通信系统可以包括多个终端12，网络侧设备11和可以与多个终端12通信(传输信令或传输数据)。

本发明实施例提供的网络侧设备11可以为基站，该基站可以为通常所用的基站，也可以为演进型基站(evolvednodebasestation，enb)，还可以为5g系统中的网络侧设备(例如下一代基站(nextgenerationnodebasestation，gnb)或发送和接收点(transmissionandreceptionpoint，trp))或者小区cell等设备。或者后续演进通信系统中的网络侧设备。然用词不构成限制。

本发明实施例提供的终端12可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。所属领域技术人员可以理解，用词并不构成限制。

以下实施例中提及的空间关系(spatialrelation)信息，也可以称为波束信息、空间域传输滤波器(spatialdomaintransmissionfilter)信息、空间滤波器(spatialfilter)信息或准共址(quasico-location，qcl)信息。

请参考图2，图2为本发明一实施例的pucch的发送方法的流程示意图，该pucch的发送方法应用于终端，包括：

步骤21：向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

所述至少一个小区可以是一个小区或者一组小区，其中包括发生波束失败事件的小区，即所述至少一个小区中的部分小区或全部小区为发生波束失败事件的小区。

本发明实施例中，所述终端向网络侧发送波束失败请求消息之前，还可以包括：所述终端在至少一个小区上执行波束失败检测(beamfailuredetection)。

波束失败检测的过程可以如下：终端在物理层对波束失败检测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal，bfdrs)进行测量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败事件。判断的条件是：如果检测出全部服务波束(servingbeam)的metric(hypotheticalpdcchbler)满足预设条件(超过预设阈值)，则确定为一次波束失败指示(beamfailureinstance，bfi)，终端物理层上报给终端高层(mac层)一个指示，该上报过程是周期的，bfi上报周期为bfdrs的最短周期，下界是2ms。反之，如果终端物理层确定没有发生波束失败指示，则不向高层发送指示。终端高层使用计数器(counter)和定时器(timer)对物理层上报的波束失败指示进行计数，每收到波束失败指示则重启timer，timer超时则counter重新计数，当counter达到网络配置的最大次数时，终端声明发生了波束失败事件。

本发明实施例中，可选的，所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：

若满足第一预设条件，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设条件包括以下之一：

1)在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息；

所述终端认为所述下行信息为网络侧针对波束失败恢复请求消息的响应。

2)在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；其中，n为大于或等于1的正整数。

3)在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；其中，n为大于或等于1的正整数。

本发明实施例中，可选的，所述的下行信息包括以下之一：

1)coreset-bfr(波束失败恢复请求的控制资源集)上的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)；

即所述第一预设条件为在第一预设小区的coreset-bfr上接收到所述网络侧发送的pdcch。

本发明实施例中，可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，循环冗余校验(cyclicredundancycheck，crc)被小区无线网络临时标识(c-rnti)或调制和编码方案-小区无线网络临时标识(mcs-c-rnti)加扰的dci格式(format)对应的pdcch。

本发明实施例中，可选的，不同小区对应的所述高层参数可以不同。不同小区对应的用于加扰crc的c-rnti或mcs-c-rnti也可以不同。

2)下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的dci。

本发明实施例中，所述dci可以是除了上述pdcch上的dci之外的其他任何dci。

在本发明一些实施例中，可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

3)随机接入响应(randomaccessresponse，rar)；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的rar。

本发明实施例中，可选的，若所述下行信息包括rar；所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：所述终端使用基于竞争的prach资源向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

4)用于释放发生波束失败的小区的释放命令(也可以称为去激活命令)

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的用于释放发生波束失败的小区的释放命令。

5)针对发生波束失败的小区的调度信息；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的针对发生波束失败的小区的调度信息。

6)针对发生波束失败的小区的第一触发信息(trigger)，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告。

7)针对发生波束失败的小区的信道状态信息(channelstateinformation，csi)测量和/或csi报告的第二触发信息；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发csi测量和/或csi报告。

8)针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack；

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的针对发生波束失败的小区的调度信息对应的肯定确认(acknowledgement，ack)。

9)针对发生波束失败的小区的调度信息对应的否定确认(negativeacknowledgement，nack)。

即所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的针对发生波束失败的小区的调度信息对应的nack。

本发明实施例中，可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

本发明实施例中，可选的，所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：所述终端使用物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)、媒体接入控制控制单元(macce)或第二pucch向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

本发明实施例中，可选的，上述用于接收下行信息的第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，上述用于发送波束失败恢复请求消息的所述第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

上述第一预设小区和第二预设小区可以相同，也可以不同。

本发明实施例中，可选的，所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：

在第一预设时段内，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设时段的开始时间为以下之一：

1)所述第一预设条件满足时；

即第一预设条件满足的时刻，即可以立刻使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

例如：所述终端在第一预设小区接收到网络侧发送的下行信息的时间(例如接收到下行信息的最后一个符号的时间)，就可以作为所述第一预设时段的开始时间。

2)所述第一预设条件满足后的第二预设时长之后。

所述第二预设时长例如为时长t。

即从第一预设条件满足的时刻开始，第二预设时长之后，即可以使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

例如：所述终端在第一预设小区接收到网络侧发送的下行信息的时间(例如接收到下行信息的最后一个符号的时间)后的时长t(即上述第二预设时长)之后，可以作为所述第一预设时段的开始时间。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设时长为k个符号或k个时隙。例如，k为28个符号。

在本发明的一些实施例中，若所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息，所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

在本发明的一些实施例中，若所述第一预设条件为：在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；或者，在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；

所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设时段的结束时间为所述终端接收到所述网络侧对所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。

本发明实施例中，可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

1)所述至少一个小区的全部pucch；

2)所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

3)所述至少一个小区的预设pucch；

所述预设pucch例如为至少一个小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

4)所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

所述第三预设小区例如为具有预设小区索引的小区；

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或者至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

本发明实施例中，可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的发送波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

本发明实施例中，可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道(例如物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch))。

本发明实施例中，可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)。

本发明实施例中，可选的，所述预设参考信号为以下之一；

探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)；

信道状态信息参考信号(csireferencesignal，csi-rs)；

同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)；

跟踪参考信号(trackingreferencesignal，trs)；

相位跟踪参考信号(phase-trackingreferencesignal，ptrs)。

本发明实施例中，明确了在多载波系统中，当发生波束失败事件，在执行波束失败恢复的过程中，如何确定至少一个小区的pucch的波束信息，从而使得网络侧和终端对pucch的波束信息达成一致，保证pucch传输的性能。

请参考图3，图3为本发明一实施例的pucch的接收方法的流程示意图，该pucch的接收方法应用于网络侧设备，包括：

步骤31：接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

本发明实施例中，可选的，所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：

若满足第二预设条件，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设条件包括以下之一：

在第一预设小区发送下行信息；

在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，其中，n为大于或等于1的正整数。

本发明实施例中，可选的，所述下行信息包括以下之一：

1)coreset-bfr上的pdcch；

可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，crc被c-rnti或mcs-c-rnti加扰的dci格式对应的pdcch。

2)dci；

可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

3)rar；

4)用于释放发生波束失败的小区的释放命令；

5)针对发生波束失败的小区的调度信息；

6)针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

7)针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；

8)针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack或nack。

可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

可选的，所述用于发送下行信息的第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

可选的，所述用于接收波束失败恢复请求消息的第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：

在第二预设时段内，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设时段的开始时间为以下之一：

1)所述第二预设条件满足时；

即第二预设条件满足的时刻，所述网络侧设备即可以立刻使用确定的空间关系信息，接收至少一个小区的第一pucch。

例如：网络侧发送下行信息的时间(例如下行信息的最后一个符号的时间)，就可以作为所述第二预设时段的开始时间。

2)所述第二预设条件满足后的第三预设时长之后。

即从第二预设条件满足的时刻开始，第三预设时长之后，所述网络侧设备即可以立刻使用确定的空间关系信息，接收至少一个小区的第一pucch。

例如：网络侧发送下行信息(例如下行信息的最后一个符号的时间)后的时长t(即上述第三预设时长)之后，就可以作为所述第二预设时段的开始时间。

本发明实施例中，所述第三预设时长可以与上述第二预设时长相同，也可以不同。

举例来说，若网络侧在接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，向终端发送下行信息，此时，可以将发送下行信息后的第三预设时长之后，使用确定的空间关系信息，接收至少一个小区的第一pucch。而，终端可以从接收到下行信息后的第二预设时长之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。此时，第二预设时长可以与第三预设时长相同。

若网络侧在接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，向终端发送下行信息，此时，可以将发送下行信息后的第三预设时长之后，使用确定的空间关系信息，接收至少一个小区的第一pucch。而，若终端在第一预设时长内未接收到下行信息，可以从未接收到下行信息后的第二预设时长之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。此时，第二预设时长与第三预设时长可以不同，也可以相同。

若网络侧在接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，不向终端发送下行信息，此时，可以在接收终端发送的波束失败恢复请求消息后的第三预设时长之后，使用确定的空间关系信息，接收至少一个小区的第一pucch。而，若终端在第一预设时长内未接收到下行信息，可以从未接收到下行信息后的第二预设时长之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。此时，第二预设时长与第三预设时长可以不同，也可以相同。

本发明实施例中，可选的，所述第三预设时长为f个符号或f个时隙。

本发明实施例中，可选的，若所述第二预设条件为在第一预设小区发送下行信息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，若所述第二预设条件为在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

所述至少一个小区的全部pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述至少一个小区的预设pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

其中，所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或者至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

本发明实施例中，可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的接收所述波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

本发明实施例中，可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道。

本发明实施例中，可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

pdsch。

本发明实施例中，可选的，所述预设参考信号为以下之一；

srs；

csi-rs；

ssb；

trs；

ptrs。

本发明实施例中，明确了在多载波系统中，当发生波束失败事件，在执行波束失败恢复的过程中，如何确定至少一个小区的pucch的波束信息，从而使得网络侧和终端对pucch的波束信息达成一致，保证pucch传输的性能。

请参考图4，图4为本发明另一实施例的pucch的发送方法的流程示意图，该方法应用于终端，包括：

步骤41：向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，不发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

可选的，所述不发送至少一个小区的第一pucch包括：

若在第四预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息，不发送至少一个小区的第一pucch。

所述第四预设时长可以由网络侧配置，也可以由协议约定。所述第一预设时长可以为0或者大于0的时间长度。

可选的，所述不发送至少一个小区的第一pucch包括：

在第三预设时段内，不发送至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第三预设时段的开始时间为第一预设时长的结束时间，结束时间为接收到所述网络侧对所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。

所述下行信息请参见图2所示的实施例中的下行信息，不再重复说明。

所述第一pucch请参见图2所示的实施例中的第一pucch，不再重复说明。

请参考图5，图5为本发明另一实施例的pucch的接收方法的流程示意图，该方法应用于网络侧，包括：

步骤51：接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，不接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

可选的，所述不接收至少一个小区的第一pucch包括：

在第四预设时段内，不接收至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第四预设时段的开始时间为接收到所述终端发送的波束失败恢复请求消息时，结束时间为向所述终端发送所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。

所述第一pucch请参见图3所示的实施例中的第一pucch，不再重复说明。

请参考图6，图6为本发明一实施例的终端的结构示意图，所述终端40包括：

处理模块61，用于向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

本发明实施例中，可选的，所述处理模块61，用于若满足第一预设条件，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设条件包括以下之一：

在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息；

在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；

在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；

其中，n为大于或等于1的正整数。

本发明实施例中，可选的，所述下行信息包括以下之一：

coreset-bfr上的pdcch；

dci；

rar；

用于释放发生波束失败的小区的释放命令；

针对发生波束失败的小区的调度信息；

针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的nack。

本发明实施例中，可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，crc被c-rnti或mcs-c-rnti加扰的dci格式对应的pdcch。

本发明实施例中，可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

本发明实施例中，可选的，所述下行信息包括rar；所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：

所述终端使用基于竞争的prach资源向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

本发明实施例中，可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

本发明实施例中，可选的，所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：所述终端使用prach、macce或第二pucch向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，所述处理模块61，用于在第一预设时段内，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设时段的开始时间为以下之一：

所述第一预设条件满足时；

所述第一预设条件满足后的第二预设时长之后。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设时长为k个符号或k个时隙。

本发明实施例中，可选的，若所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息，所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，若所述第一预设条件为：在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；或者，在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；

所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设时段的结束时间为所述终端接收到所述网络侧对所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。

本发明实施例中，可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

所述至少一个小区的全部pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述至少一个小区的预设pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

其中，所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

本发明实施例中，可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的发送波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的准共址qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

本发明实施例中，可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道。

本发明实施例中，可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

pdsch。

本发明实施例中，可选的，所述预设参考信号为以下之一；

srs；

csi-rs；

ssb；

trs；

ptrs。

请参考图7，图7为本发明一实施例的网络侧设备的结构示意图，所述网络侧设备70包括：

处理模块71，用于接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

本发明实施例中，可选的，处理模块71用于若满足第二预设条件，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设条件包括以下之一：

在第一预设小区发送下行信息；

在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，其中，n为大于或等于1的正整数。

本发明实施例中，可选的，所述下行信息包括以下之一：

coreset-bfr上的pdcch；

dci；

rar；

用于释放发生波束失败的小区的释放命令；

针对发生波束失败的小区的调度信息；

针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack或nack。

本发明实施例中，可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，crc被c-rnti或mcs-c-rnti加扰的dci格式对应的pdcch。

本发明实施例中，可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

本发明实施例中，可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

本发明实施例中，可选的，所述第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

本发明实施例中，可选的，处理模块71用于在第二预设时段内，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

本发明实施例中，可选的，所述第二预设时段的开始时间为以下之一：

所述第二预设条件满足时；

所述第二预设条件满足后的第三预设时长之后。

本发明实施例中，可选的，所述第三预设时长为f个符号或f个时隙。

本发明实施例中，可选的，若所述第二预设条件为在第一预设小区发送下行信息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，若所述第二预设条件为在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

本发明实施例中，可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

所述至少一个小区的全部pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述至少一个小区的预设pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

其中，所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

本发明实施例中，可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的接收所述波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息或qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息或qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

本发明实施例中，可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道。

本发明实施例中，可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

本发明实施例中，可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

pdsch。

本发明实施例中，可选的，所述预设参考信号为以下之一；

srs；

csi-rs；

ssb；

trs；

ptrs。

请参考图8，图8为本发明另一实施例的终端的结构示意图，该终端80包括但不限于：射频单元81、网络模块82、音频输出单元83、输入单元84、传感器85、显示单元86、用户输入单元87、接口单元88、存储器89、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

本发明实施例中，明确了在多载波系统中，当发生波束失败事件，在执行波束失败恢复的过程中，如何确定至少一个小区的pucch的波束信息，从而使得网络侧和终端对pucch的波束信息达成一致，保证pucch传输的性能。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元81可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元81包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元81还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块82为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元83可以将射频单元81或网络模块82接收的或者在存储器89中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元83还可以提供与终端80执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元83包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元84用于接收音频或视频信号。输入单元84可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)841和麦克风842，图形处理器841对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元86上。经图形处理器841处理后的图像帧可以存储在存储器89(或其它存储介质)中或者经由射频单元81或网络模块82进行发送。麦克风842可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元81发送到移动通信基站的格式输出。

终端80还包括至少一种传感器85，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板881的亮度，接近传感器可在终端80移动到耳边时，关闭显示面板881和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器85还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元86用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元86可包括显示面板861，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板861。

用户输入单元87可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元87包括触控面板871以及其他输入设备872。触控面板871，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板871上或在触控面板871附近的操作)。触控面板871可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板871。除了触控面板871，用户输入单元87还可以包括其他输入设备872。具体地，其他输入设备872可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板871可覆盖在显示面板881上，当触控面板871检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板881上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板871与显示面板881是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板871与显示面板881集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元88为外部装置与终端80连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元88可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收的输入传输到终端80内的一个或多个元件或者可以用于在终端80和外部装置之间传输数据。

存储器89可用于存储软件程序以及各种数据。存储器89可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器89可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器89内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器89内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端80还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端80包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

请参考图9，图9为本发明又一实施例的终端的结构示意图，该终端90包括：处理器91和存储器92。在本发明实施例中，终端90还包括：存储在存储器92上并可在处理器91上运行的计算机程序，计算机程序被处理器91执行时实现如下步骤：向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器92可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。

可选的，计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：

若满足第一预设条件，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第一预设条件包括以下之一：

在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息；

在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；

在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；

其中，n为大于或等于1的正整数。

可选的，所述下行信息包括以下之一：

coreset-bfr上的pdcch；

dci；

rar；

用于释放发生波束失败的小区的释放命令；

针对发生波束失败的小区的调度信息；

针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的nack。

可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，crc被c-rnti或mcs-c-rnti加扰的dci格式对应的pdcch。

可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

可选的，所述下行信息包括rar；所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：所述终端使用基于竞争的prach资源向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

可选的，所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：

所述终端使用prach、macce或第二pucch向网络侧发送波束失败恢复请求消息。

可选的，所述第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

可选的，所述第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

可选的，计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：

在第一预设时段内，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第一预设时段的开始时间为以下之一：

所述第一预设条件满足时；

所述第一预设条件满足后的第二预设时长之后。

可选的，所述第二预设时长为k个符号或k个时隙。

可选的，若所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息，所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

可选的，若所述第一预设条件为：在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；或者，在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；

所述k由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

可选的，所述第一预设时段的结束时间为所述终端接收到所述网络侧对所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。

可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

所述至少一个小区的全部pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述至少一个小区的预设pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

其中，所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的发送波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道。

可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

pdsch。

可选的，所述预设参考信号为以下之一；

srs；

csi-rs；

ssb；

trs；

ptrs。

请参考图10，图10为本发明另一实施例的网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备100包括：处理器101和存储器102。在本发明实施例中，网络侧设备100还包括：存储在存储器102上并可在处理器101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器101执行时实现如下步骤：

接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，若满足第二预设条件，在第二预设时段内，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch；其中，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。

处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器102可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。

可选的，计算机程序被处理器101执行时还可实现如下步骤：

所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：

若满足第二预设条件，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第二预设条件包括以下之一：

在第一预设小区发送下行信息；

在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，其中，n为大于或等于1的正整数。

可选的，所述下行信息包括以下之一：

coreset-bfr上的pdcch；

dci；

rar；

用于释放发生波束失败的小区的释放命令；

针对发生波束失败的小区的调度信息；

针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；

针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；

针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack或nack。

可选的，所述pdcch为高层参数指示的用于传输波束失败恢复请求响应信息的控制资源集的搜索空间集合中，crc被c-rnti或mcs-c-rnti加扰的dci格式对应的pdcch。

可选的，所述dci包括以下之一：

用于通知所述终端重新做波束训练的dci；

用于通知所述终端重新做波束选择的dci；

用于调度下行信道传输的dci；

用于调度上行信道传输的dci；

用于调度下行参考信号传输的dci；

用于调度上行参考信号传输的dci。

可选的，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。

可选的，所述第一预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

可选的，所述第二预设小区为以下之一：

发生波束失败的小区；

没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区中的小区；

所述至少一个小区之外的小区；

主小区。

可选的，计算机程序被处理器101执行时还可实现如下步骤：

所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：

在第二预设时段内，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。

可选的，所述第二预设时段的开始时间为以下之一：

所述第二预设条件满足时；

所述第二预设条件满足后的第三预设时长之后。

可选的，所述第三预设时长为f个符号或f个时隙。

可选的，若所述第二预设条件为在第一预设小区发送下行信息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

可选的，若所述第二预设条件为在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，所述f由以下方式之一确定：

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；

若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。

可选的，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：

所述至少一个小区的全部pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；

所述至少一个小区的预设pucch；

所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。

其中，所述第三预设小区例如为至少一个小区中具有预设小区索引的小区。

所述预设pucch例如为至少一个小区中，或至少一个小区中的第三预设小区中具有预设pucch资源索引的pucch。

可选的，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：

使用所述至少一个小区内的接收所述波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；

使用主小区上的预设信道的空间关系信息；

使用主小区上的预设信道的qcl信息；

使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；

使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。

可选的，所述上行信道只能为无竞争的prach；或者

所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者

所述上行信道为pucch；或者

所述上行信道为macce对应的上行信道。

可选的，所述第四预设小区为以下之一：

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

可选的，所述第五预设小区为以下之一：

所述至少一个小区之外的小区；

所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；

所述至少一个小区内发生波束失败的小区。

可选的，所述预设信道为以下之一：

pucch；

prach；

pusch；

pdcch；

pdsch。

可选的，所述预设参考信号为以下之一；

srs；

csi-rs；

ssb；

trs；

ptrs。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述pucch的发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述pucch的接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。