1.一种物理上行控制信道pucch的发送方法，应用于终端，其特征在于，包括：
向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：
若满足第一预设条件，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下之一：
在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息；
在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；
在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；
其中，n为大于或等于1的正整数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下行信息包括以下之一：
波束失败恢复请求的控制资源集coreset-bfr上的物理下行控制信道pdcch；
下行控制信息dci；
随机接入响应rar；
用于释放发生波束失败的小区的释放命令；
针对发生波束失败的小区的调度信息；
针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；
针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发信道状态信息csi测量和/或csi报告；
针对发生波束失败的小区的调度信息对应的肯定确认ack；
针对发生波束失败的小区的调度信息对应的否定确认nack。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述dci包括以下之一：
用于通知所述终端重新做波束训练的dci；
用于通知所述终端重新做波束选择的dci；
用于调度下行信道传输的dci；
用于调度上行信道传输的dci；
用于调度下行参考信号传输的dci；
用于调度上行参考信号传输的dci。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下行信息包括rar；所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：
所述终端使用基于竞争的物理随机接入信道prach向网络侧发送波束失败恢复请求消息。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端向网络侧发送波束失败恢复请求消息包括：
所述终端使用prach、媒体接入控制控制单元macce或第二pucch向网络侧发送波束失败恢复请求消息。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设小区为以下之一：
发生波束失败的小区；
没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区中的小区；
所述至少一个小区之外的小区；
主小区。
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设小区为以下之一：
发生波束失败的小区；
没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区中的小区；
所述至少一个小区之外的小区；
主小区。
11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch包括：
在第一预设时段内，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一预设时段的开始时间为以下之一：
所述第一预设条件满足时；
所述第一预设条件满足后的第二预设时长之后。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二预设时长为k个符号或k个时隙。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，若所述第一预设条件为在第一预设小区接收到所述网络侧发送的下行信息，所述k由以下方式之一确定：
若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，若所述第一预设条件为：在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息；或者，在第二预设小区向所述网络侧发送了n次所述波束失败恢复请求消息，且在第一预设时长内在第一预设小区未接收到所述网络侧发送的下行信息；
所述k由以下方式之一确定：
若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一预设时段的结束时间为所述终端接收到所述网络侧对所述第一pucch的空间关系信息的配置信息、重配置信息或激活命令之时。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：
所述至少一个小区的全部pucch；
所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；
所述至少一个小区的预设pucch；
所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：
使用所述至少一个小区内的发送波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的准共址qcl信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；
使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；
使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；
使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；
使用主小区上的预设信道的空间关系信息；
使用主小区上的预设信道的qcl信息；
使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述上行信道只能为无竞争的prach；或者
所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者
所述上行信道为pucch；或者
所述上行信道为macce对应的上行信道。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第四预设小区为以下之一：
所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区内发生波束失败的小区。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第五预设小区为以下之一：
所述至少一个小区之外的小区；
所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区内发生波束失败的小区。
22.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设信道为以下之一：
pucch；
prach；
物理上行共享信道pusch；
pdcch；
物理下行共享信道pdsch。
23.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设参考信号为以下之一；
探测参考信号srs；
信道状态信息参考信号csi-rs；
同步信号块ssb；
跟踪参考信号trs；
相位跟踪参考信号ptrs。
24.一种pucch的接收方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：
若满足第二预设条件，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下之一：
在第一预设小区发送下行信息；
在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，其中，n为大于或等于1的正整数。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述下行信息包括以下之一：
coreset-bfr上的pdcch；
dci；
rar；
用于释放发生波束失败的小区的释放命令；
针对发生波束失败的小区的调度信息；
针对发生波束失败的小区的第一触发信息，所述第一触发信息用于触发波束测量和/或波束报告；
针对发生波束失败的小区的第二触发信息，所述第二触发信息用于触发si测量和/或csi报告；
针对发生波束失败的小区的调度信息对应的ack或nack。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述dci包括以下之一：
用于通知所述终端重新做波束训练的dci；
用于通知所述终端重新做波束选择的dci；
用于调度下行信道传输的dci；
用于调度上行信道传输的dci；
用于调度下行参考信号传输的dci；
用于调度上行参考信号传输的dci。
29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述调度信息、所述第一触发信息或所述第二触发信息用于跨载波调度。
30.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一预设小区为以下之一：
发生波束失败的小区；
没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区中的小区；
所述至少一个小区之外的小区；
主小区。
31.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二预设小区为以下之一：
发生波束失败的小区；
没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区中的小区；
所述至少一个小区之外的小区；
主小区。
32.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch包括：
在第二预设时段内，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二预设时段的开始时间为以下之一：
所述第二预设条件满足时；
所述第二预设条件满足后的第三预设时长之后。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第三预设时长为f个符号或f个时隙。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，若所述第二预设条件为在第一预设小区发送下行信息，所述f由以下方式之一确定：
若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在不同频带的载波，且所述第一预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第一预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。
36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，若所述第二预设条件为在第二预设小区接收到n次所述波束失败恢复请求消息，所述f由以下方式之一确定：
若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr1的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在不同频带的载波，且所述第二预设小区在fr2的载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第一预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同频带的不同载波，根据所述第一pucch所在载波的子载波间隔或者所述第二预设小区所在载波的子载波间隔确定；
若所述第一pucch和所述第二预设小区在相同的载波，根据所述相同的载波的子载波间隔确定。
37.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少一个小区的第一pucch包括以下之一：
所述至少一个小区的全部pucch；
所述至少一个小区中的第三预设小区的全部pucch；
所述至少一个小区的预设pucch；
所述至少一个小区中的第三预设小区的预设pucch。
38.如权利要求24所述的方法，其特征在于，使用以下方式之一确定所述空间关系信息：
使用所述至少一个小区内的接收所述波束失败恢复请求消息的上行信道的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设信道的qcl信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用所述至少一个小区内的第四预设小区上的预设参考信号的qcl信息；
使用第五预设小区上的预设信道的空间关系信息；
使用第五预设小区上的预设信道的qcl信息；
使用第五预设小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用第五预设小区上的预设参考信号的qcl信息；
使用主小区上的预设信道的空间关系信息；
使用主小区上的预设信道的qcl信息；
使用主小区上的预设参考信号的空间关系信息；
使用主小区上的预设参考信号的qcl信息。
39.如权利要求38所述的方法，其特征在于，
所述上行信道只能为无竞争的prach；或者
所述上行信道为无竞争的prach或竞争的prach；或者
所述上行信道为pucch；或者
所述上行信道为macce对应的上行信道。
40.如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第四预设小区为以下之一：
所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区内发生波束失败的小区。
41.如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第五预设小区为以下之一：
所述至少一个小区之外的小区；
所述至少一个小区内没有发生波束失败的小区；
所述至少一个小区内发生波束失败的小区。
42.如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述预设信道为以下之一：
pucch；
prach；
pusch；
pdcch；
pdsch。
43.如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述预设参考信号为以下之一；
srs；
csi-rs；
ssb；
trs；
ptrs。
44.一种终端，其特征在于，包括：
处理模块，用于向网络侧发送波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息，发送至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。
45.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于接收到终端发送的波束失败恢复请求消息之后，使用确定的空间关系信息接收至少一个小区的第一pucch，所述至少一个小区包括：主小区和至少一个辅小区，或者，至少一个辅小区。
46.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的pucch的发送方法的步骤。
47.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求24至43中任一项所述的pucch的接收方法的步骤。
48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的pucch的发送方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求24至43中任一项所述的pucch的接收方法的步骤。