本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种传感器自动检修方法以及装置。
背景技术：
传感器是一类应用非常广泛的元器件，其类型十分多样化。随着物联网技术的发展，传感器的应用也出现了更多潜在的可能性。例如在物联网场景下，可以通过传感器来采集信息(例如环境的温度、湿度、空气指数、光照、烟火等)，并通过网络进行远程通信和监控。在场景中进行部署的时候，往往会将多种传感器连同微控制单元(microcontrollerunit，简称mcu)、电路板一起封装在一个模块当中，构成一个传感器节点。各种传感器采集相应的数据，并由微控制单元统一进行数据处理和通信。而根据需求，可能会在场景中设置成千上万个类似的传感器节点。
传感器节点在工作过程中可能会产生各类故障，例如节点中某些传感器失灵，或采集的数据有明显错误等。现有技术中在发现此类故障时，只能指派维修人员进行现场检修操作。然而，当传感器的数量巨大时，人工检修的方式则需要耗费巨大的人力成本和时间成本，效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种传感器节点自动检修方法以及装置，以解决现有技术中采用人工检修效率低下的技术问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种传感器节点自动检修方法，包括：
检测传感器节点是否上电；
若所述传感器节点上电，则通过所述传感器节点中的数据采集模块进行数据采集；
判断数据是否缺失；
若所述数据未缺失，则判断所述数据是否在预设范围；
若所述数据不在所述预设范围，则对所述传感器节点进行自动修复。
本发明实施例的第二方面提供了一种传感器节点自动检修装置，包括：
第一检测模块，用于检测传感器节点是否上电；
数据采集模块，用于进行数据采集；
第一判断模块，用于判断数据是否缺失；
第二判断模块，用于判断所述数据是否在预设范围；
自动修复模块，用于对所述传感器节点进行自动修复。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：在传感器节点上电后进行检测，根据采集的数据进行数据分析，并根据分析结果的不同而采取不同的方式来对传感器节点进行修复，其中物理故障通过人工现场检修完成，而其他故障则可以自动检修完成，极大降低了维修人员的工作强度，节省了人力成本和时间成本，有效提高了工作效率，进而有利于物联网场景全面实现无人化和自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的传感器节点的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的传感器节点与后台系统交互的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的传感器自动检修方法的实现流程示意图一；
图4是本发明实施例提供的传感器自动检修方法的实现流程示意图二；
图5是本发明实施例提供的传感器自动检修装置的示例图一；
图6是本发明实施例提供的传感器自动检修装置的示例图二；
图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的第一种传感器节点10的结构示意图。传感器节点用于设置在待监测环境中，例如可以设置在数据中心机房内，用于对数据中心机房进行监测。数据中心机房可以根据需要设置多个传感器节点10(为了对数据中心机房的各个位置均起到良好的监测作用，传感器节点10的数量通常可以达到成千上万个)。传感器节点10包括数据采集模块11、微控制单元12以及电路板13等模块，数据采集模块11和微控制单元12均设置在电路板13上，且数据采集模块11和微控制单元12连接。其中数据采集模块11包括至少一个传感器，用于采集环境数据，例如数据采集模块11可以包括温度传感器、湿度传感器以及光线传感器中的至少一种，每种传感器的数量可以为一个，也可以为多个。
请参阅图1，在一个实施例中，微控制单元12具有足够的数据处理能力，因此可以用于接收数据采集模块11采集的数据，并进行数据分析，从而后续可以根据分析结果来对传感器节点10进行相应操作，实现对传感器节点10的自动检测和维修。
请参阅图2，在一个实施例中，微控制单元12还具有无线通信功能，可以与后台系统进行无线通信。此时微控制单元12的数据处理能力有限，无法对数据采集模块11采集的数据进行分析，因此需要将接收的数据发送至后台系统20中，后台系统30则可以对接收的数据进行数据分析，从而可以根据分析结果来对传感器节点10进行相应操作，实现对传感器节点10的自动检测和维修。
图3为本实施例提供的第一种传感器节点自动检修方法的实现流程示意图，该方法可由传感器节点自动检修装置执行，传感器节点自动检修装置可配置于终端设备中，可由软件实现，也可以由硬件实现，还可以由软件和硬件共同实现。如图3所示，传感器节点自动检修方法可包括如下步骤：
步骤s11：检测传感器节点是否上电。
此处传感器节点10的上电可以是首次启动时上电，也可以是重新启动时重新上电。由于传感器节点10上电时是故障高发时期，因此在传感器节点10上电后即对其进行自动检测和修复，有助于确保检测器节点10的正常工作，并在发电故障后可以及时解决问题，有利于进行数据采集。
若未检测到传感器节点10上电时，则说明传感器节点10并未工作，因此无需进行后续步骤。
若检测到传感器节点10上电时，则意味着需要通过传感器节点10采集数据，因此可继续进行以下步骤：
步骤s12：通过传感器节点中的数据采集模块进行数据采集。
数据采集模块用于对传感器节点所在环境的数据进行采集，根据需求不同，数据采集模块中传感器类型的不同，采集的数据类型也不同。例如，当需要对环境的温度进行监测时，数据采集模块则包括温度传感器，此时采集的数据类型则为温度数据；当需要对环境的湿度进行监测时，数据采集模块则包括湿度传感器，此时采集的数据类型则为湿度数据；当需要对环境的光照强度进行监测时，数据采集模块则包括光线传感器，此时采集的数据类型则为光照强度数据。再如，当需要对环境的温度、湿度以及光照强度都进行监测时，数据采集模块则同时包括温度传感器、湿度传感器以及光线传感器，从而可以同时采集温度数据、湿度数据以及光照强度数据。当然，数据采集模块还可以包括其他类型的传感器，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。
在通过数据采集模块获得了环境的监测数据后，需要进行数据分析。
在一个实施例中，当传感器节点10中的微控制单元12具有足够的数据处理能力时，则可以将获得的数据发送至微控制单元12进行数据分析。
在一个实施例中，传感器节点10中的微控制单元12的数据处理能力不足，无法对数据进行分析处理，因此微控制单元12将接收的数据通过无线方式发送至后台系统20中，后天系统20则对接收的数据进行分析，并将相应的控制指令回发至传感器节点10中，使得传感器节点10执行相应指令，实现对传感器节点10的自动检查和修复。
步骤s13：判断数据是否缺失。
在进行数据分析时，可以首先判断数据采集模块是否能够正常采集数据，从而判断传感器节点10是否只能通过人工检修才能完成。这是因为如果传感器节点10的故障是由于物理问题(例如数据采集模块中传感器的电性连接断开、传感器硬件出现故障灯)造成的，那么则无法通过自动修复的方式来完成，只能通过人工检修的方式才能对传感器节点10进行修复，从而避免了后续的无效操作。而判断传感器节点10的故障是否是物理问题造成的一个重要方式就是看数据采集模块是否能够正常采集数据。
如果微控制单元12接收的数据缺失，则意味着数据采集模块无法正常采集数据，那么就可以确定传感器节点10的故障是物理问题造成，因此需要进行以下步骤：
步骤s14：发出通知信息，以指示进行人工检修。此处的通知信息可以是文字形式(例如通过微控制单元12发送文字信息至后台系统)，也可以是语音形式(例如通过微控制单元12发送语音信息至后台系统)，也可以是发出警报(例如可以是该传感器节点10发出警报声音，也可以是通过微控制单元12发送警报声音至后台系统等)等，此处不做限制。当维修人员接收该通知信息后，则知晓传感器节点10出现了物理故障，需要进行现场维修。
应当理解的是，此处所致的数据缺失可以是整个数据采集模块的数据缺失，也可以是数据采集模块中某个传感器的数据缺失。例如，当所采集的数据中缺少温度数据时，则意味着数据采集模块中温度传感器出现了物理故障，需要对温度传感器进行人工修复；当所采集的数据中缺少湿度数据时，则意味着数据采集模块中湿度传感器出现了物理故障，需要对湿度传感器进行人工修复；当所采集的数据中缺少光照强度数据时，则意味着数据采集模块中光线传感器出现了物理故障，需要对光线传感器进行人工修复；当数据采集模块中所有传感器的数据均缺失时，则意味着数据采集模块的传感器均出现了物理故障，需要对所有传感器进行人工修复。
若数据未缺失，则意味着数据采集模块中对应传感器能够工作，则进行以下步骤：
步骤s15：判断数据是否在预设范围。
此处的预设范围是预先设置的数值范围，且预设范围与数据类型相对应。例如当数据类型为温度数据时，预设范围则是预设的温度范围；当数据类型为湿度数据时，预设范围则是预设的湿度范围；当数据类型为光照强度数据时，预设范围则是预设的光照强度范围。预设范围可以反映对应传感器在正常工作时采集的数据范围，若数据在预设范围内，则：
步骤s17：确定传感器节点工作正常，意味着数据采集模块中对应传感器能够正常采集数据，此时返回步骤s12，继续进行数据采集。
若数据不在预设范围内，可以确定传感器节点无法正常工作，则：
步骤s16：对传感器节点进行自动修复。请参阅图4，自动修复的过程可如下：
步骤s161：判断数据采集模块的供电是否正常。
根据数据类型的不同，数据采集模块中传感器的类型也不同。例如，当出现异常的数据为温度数据时，此时则意味着温度传感器无法正常工作，需要对温度传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，只需要判断温度传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。同理，当出现异常的数据为湿度数据时，此时则意味着湿度传感器或光线传感器无法正常工作，需要对湿度传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，只需要判断湿度传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。当出现异常的数据为光照强度数据时，此时则意味着光线传感器无法正常工作，需要对光线传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，只需要判断光线传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。当然，当多种数据类型均出现异常时，则需要检测对应的多种传感器的供电情况。
在判断数据采集模块的供电情况时，只需要让对应的传感器自动读取输入电压的数值，并将该电压数值与预设的电压数据进行比较，即可获知其供电是否正常。
若数据采集模块中对应传感器的供电异常，则意味着数据采集模块无法正常采集数据是供电异常引起的，因此可通过以下步骤来修复该故障：
步骤s162：对数据采集模块的供电进行复位。即对数据采集模块中相应传感器进行重新供电，使得传感器复位至初始设置即可。
若数据采集模块中对应传感器的供电正常，则意味着数据采集模块无法正常采集数据有可能是软件故障引起的，此时可以通过以下步骤来修复该故障：
步骤s163：控制传感器节点重启，并返回至步骤s11，从而重新进行自动检修。
应当理解的是，传感器节点10在正常工作的过程中会产生大量的数据，每次产生的数据也可以通过上述步骤s12至步骤s17来进行自动检修，从而可以及时进行故障排除。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供的传感器节点自动检修方法的有益效果至少在于：在传感器节点10上电后进行检测，根据采集的数据进行数据分析，并根据分析结果的不同而采取不同的方式来对传感器节点10进行修复，其中物理故障通过人工现场检修完成，而其他故障则可以自动检修完成，极大降低了维修人员的工作强度，节省了人力成本和时间成本，有效提高了工作效率，进而有利于物联网场景全面实现无人化和自动化。
请参阅图5，本发明实施例的目的还在于提供一种传感器节点自动检修装置30，包括第一检测模块31、数据获取模块32、第一判断模块33、第二判断模块34以及自动修复模块35，其中第一判断模块33用于检测传感器节点是否上电，数据获取模块32用于进行数据采集，第一判断模块33用于判断数据是否缺失，第二判断模块34用于判断数据是否在预设范围，自动修复模块35用于对传感器节点进行自动修复。
第一检测模块31在检测上电时，传感器节点10的上电可以是首次启动时上电，也可以是重新启动时重新上电。由于传感器节点10上电时是故障高发时期，因此在传感器节点10上电后即对其进行自动检测和修复，有助于确保检测器节点10的正常工作，并在发电故障后可以及时解决问题，有利于进行数据采集。
若第一检测模块31检测到传感器节点10上电，则意味着需要通过传感器节点10采集数据，因此可继续通过数据获取模块32进行数据采集。数据获取模块32用于对传感器节点10所在环境的数据进行采集，根据需求不同，数据获取模块32中传感器类型的不同，采集的数据类型也不同。例如，当需要对环境的温度进行监测时，数据获取模块32则包括温度传感器，此时采集的数据类型则为温度数据；当需要对环境的湿度进行监测时，数据获取模块32则包括湿度传感器，此时采集的数据类型则为湿度数据；当需要对环境的光照强度进行监测时，数据获取模块32则包括光线传感器，此时采集的数据类型则为光照强度数据。再如，当需要对环境的温度、湿度以及光照强度都进行监测时，数据获取模块32则同时包括温度传感器、湿度传感器以及光线传感器，从而可以同时采集温度数据、湿度数据以及光照强度数据。当然，数据获取模块32还可以包括其他类型的传感器，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。
在通过数据采集模块获得了环境的监测数据后，需要进行数据分析。
在进行数据分析时，可以首先通过第一判断模块33判断数据获取模块32是否能够正常采集数据，从而判断传感器节点10是否只能通过人工检修才能完成。这是因为如果传感器节点10的故障是由于物理问题(例如数据采集模块中传感器的电性连接断开、传感器硬件出现故障灯)造成的，那么则无法通过自动修复的方式来完成，只能通过人工检修的方式才能对传感器节点10进行修复，从而避免了后续的无效操作。而判断传感器节点10的故障是否是物理问题造成的一个重要方式就是看数据获取模块32是否能够正常采集数据。
如果第一判断模块33判断出现数据缺失，则意味着数据获取模块32无法正常采集数据，那么就可以确定传感器节点10的故障是物理问题造成，因此需要通过通知模块36发出通知信息，以指示进行人工检修。此处的通知信息可以是文字形式，也可以是语音形式，也可以是发出警报等，此处不做限制。当维修人员接收该通知信息后，则知晓传感器节点10出现了物理故障，需要进行现场维修。应当理解的是，此处所致的数据缺失可以是整个数据采集模块的数据缺失，也可以是数据采集模块中某个传感器的数据缺失。
若第一判断模块33判断数据未缺失，则意味着数据获取模块32中对应传感器能够工作，则需要通过第二判断模块34判断数据是否在预设范围。此处的预设范围是预先设置的数值范围，且预设范围与数据类型相对应。例如当数据类型为温度数据时，预设范围则是预设的温度范围；当数据类型为湿度数据时，预设范围则是预设的湿度范围；当数据类型为光照强度数据时，预设范围则是预设的光照强度范围。预设范围可以反映对应传感器在正常工作时采集的数据范围，若数据在预设范围内，则确定传感器节点工作正常，意味着数据采集模块中对应传感器能够正常采集数据。
若第二判断模块34判断数据不在预设范围内，则可以确定传感器节点10无法正常工作，此时需要通过自动修复模块对传感器节点10进行自动修复。
请参阅图6，在一个实施例中，自动修复模块35包括判断单元351、复位单元352以及重启单元353，其中判断单元351用于判断数据获取模块32的供电是否正常，复位单元352用于对数据采集模块的供电进行复位，重启单元353用于对传感器节点10进行重启。
根据数据类型的不同，数据获取模块32中传感器的类型也不同。例如，当出现异常的数据为温度数据时，此时则意味着温度传感器无法正常工作，需要对温度传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，判断单元351只需要判断温度传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。同理，当出现异常的数据为湿度数据时，此时则意味着湿度传感器或光线传感器无法正常工作，需要对湿度传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，判断单元351只需要判断湿度传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。当出现异常的数据为光照强度数据时，此时则意味着光线传感器无法正常工作，需要对光线传感器进行修复，因此在判断数据采集模块的供电是否正常时，判断单元351只需要判断光线传感器的供电是否正常即可，而无需判断数据采集模块中其他传感器的供电情况。当然，当多种数据类型均出现异常时，则需要检测对应的多种传感器的供电情况，同时需要判断单元351对相应传感器的懂点是否正常进行判断。
判断单元351在判断数据获取模块32的供电情况时，只需要让对应的传感器自动读取输入电压的数值，并将该电压数值与预设的电压数据进行比较，即可获知其供电是否正常。
若判断单元351判断数据获取模块32中对应传感器的供电异常，则意味着数据获取模块32无法正常采集数据是供电异常引起的，因此可通过复位单元352对数据获取模块32中相应传感器的供电进行复位，使得传感器复位至初始设置即可。
若判断单元351判断数据获取模块32中对应传感器的供电正常，则意味着数据获取模块32无法正常采集数据有可能是软件故障引起的，此时可以通过重启单元353来控制传感器节点10重启，并重新进行自动检修。
应当理解的是，传感器节点10在正常工作的过程中会产生大量的数据，每次产生的数据也可以通过上述传感器节点自动检修装置来进行自动检修，从而可以及时进行故障排除。
本发明实施例提供的传感器节点自动检修装置的有益效果至少在于：在传感器节点10上电后通过第一检测模块31进行检测，根据采集的数据进行数据分析，并根据分析结果的不同而采取不同的方式来对传感器节点10进行修复，其中物理故障通过通知模块36通知维修人员现场检修完成，而其他故障则可以通过传感器节点自动检修装置30自动检修完成，极大降低了维修人员的工作强度，节省了人力成本和时间成本，有效提高了工作效率，进而有利于物联网场景全面实现无人化和自动化。
图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62，例如传感器节点自动检修程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个传感器节点自动检修方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤s11至s17。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块31至36的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)等。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。