技术特征：
技术总结
基于3D‑Voronoi剖分的有向传感器网络目标监测方法，在需要监测的三维区域中部署传感器节点，节点首先判断当前自身的位置信息和能耗状态，计算与邻居节点的位置关系。节点再次判断传感器节点是否根据当前的位置信息进行调整。若存在未被单元体内的节点所覆盖到的目标点，节点将受到虚拟力合力的作用移动自身位置重新部署达到最终的理想覆盖。通过进行节点覆盖建模，定义单元体，再根据voronoi的性质将目标点所在区域进行划分，引入目标点与传感器节点之间的相关虚拟力，使其有向传感器节点能够移动到指定位置进行覆盖，本发明技术方案能够有效的提高网络的整体覆盖率以及节点的利用率。
技术研发人员：李焱;邵晨光;唐续豪;李彩霞;党小超;郝占军
受保护的技术使用者：西北师范大学
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.05.10