基于物联网的定位实现方法及相关产品与流程

本发明涉及通信网络技术领域，具体涉及一种基于物联网的定位实现方法及相关产品。

背景技术：

物联网是基于互联网、广播电视网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网。

垃圾桶为城市的必备配置，目前垃圾桶的位置由人为来进行确定，现有的垃圾桶的定位基于周期性的发送，这对于垃圾桶的电池负荷是非常大，降低了用户的体验度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于物联网的定位实现方法及相关产品，可以延长垃圾桶的电池的使用时间，具有提高用户体验度的优点。

第一方面，本发明实施例提供一种基于物联网的定位实现方法，所述方法包括如下步骤：

终端接收垃圾桶的id以及第一gps坐标；

终端依据该id从id与位置的映射表中获取该id对应的第一位置；

终端提取第一位置对应的第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否在设定范围内，如在设定范围内，向垃圾桶下发定位休眠命令，该定位休眠命令用于指示该垃圾桶暂停gps定位。

可选的，所述方法还包括：

终端确定该垃圾桶的垃圾被收取时，发送定位唤醒命令，该定位唤醒命令用于指示垃圾桶开启gps定位。

可选的，所述方法还包括：

终端接收垃圾车对该垃圾桶的收运请求，获取垃圾车的第三坐标，调用该3d地图生成该第三坐标与第一gps坐标之间的导航路径，将该导航路径发送至垃圾车。

可选的，所述方法还包括：

终端接收垃圾桶周期性上报的垃圾数据，所述垃圾数据包括：垃圾桶的重量值以及重量零值持续时间，将该垃圾数据上报给政府服务器。

第二方面，提供一种终端，所述终端包括：处理器、存储器和通信模块，

所述通信模块，用于接收垃圾桶的id以及第一gps坐标；

所述处理器，用于依据该id从id与位置的映射表中获取该id对应的第一位置；提取第一位置对应的第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否在设定范围内，如在设定范围内，向垃圾桶下发定位休眠命令，该定位休眠命令用于指示该垃圾桶暂停gps定位。

可选的，所述处理器，具体用于确定该垃圾桶的垃圾被收取时，发送定位唤醒命令，该定位唤醒命令用于指示垃圾桶开启gps定位。

可选的，所述通信模块，还用于接收垃圾车对该垃圾桶的收运请求，获取垃圾车的第三坐标；

所述处理器，还用于调用该3d地图生成该第三坐标与第一gps坐标之间的导航路径，将该导航路径发送至垃圾车。

可选的，所述通信模块，还用于接收垃圾桶周期性上报的垃圾数据，所述垃圾数据包括：垃圾桶的重量值以及重量零值持续时间，将该垃圾数据上报给政府服务器。

可选的，所述终端为：智能手机或平板电脑。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案获取垃圾桶上报的垃圾桶的id以及第一gps坐标，依据该id确定该第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否一致，如一致，暂停定位，这样就不会因为定位消耗额外的电量，另外，由于垃圾桶的移动性不高，也能够实现对垃圾桶的定位，因此其提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种物联网系统的结构示意图。

图2是一种基于物联网的定位实现方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

对于垃圾桶，其位置的确定是非常重要的，目前的垃圾桶的定位重复性单纯的基于gps进行定位，该gps定位仅仅提供的为经纬度坐标。对于垃圾桶，其位置的移动率非常低，因此其需要一种新的定位策略来保证位置的同时，节省电池的电量。

参阅图1，图1提供了一种物联网系统，该物联网系统包括：服务器、终端、垃圾桶和定位实现车，该终端具体可以为智能手机、平板电脑、计算机、服务器，该智能手机可以为ios、安卓等系统的终端，上述终端具体可以包括：处理器、通信模块、存储器和显示屏，上述部件可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，本申请并不限制上述连接的具体方式。上述终端还可以计算机。

上述垃圾桶可以包括：通信模块、电池、微处理器和称重器件等等器件，其中该微处理器分别与称重器件、通信模块连接，该电池用于对该垃圾桶供电；该垃圾桶可以通过通信模块与该终端无线连接。

上述服务器具体可以为，云平台或互联网控制中心。该服务器可以为多层结构，即可以存在多层的服务器。

定位实现车也可以包含通信模块、微处理器以及显示屏。上述垃圾车以及垃圾桶的微处理器均可以集成gps定位装置，当然该gps定位装置也可以单独设置。

参阅图2，图2提供了一种基于物联网的定位实现方法，该方法如图2所示，该方法在如图1所示的物联网系统内执行，该方法包括如下步骤：

步骤s201、终端接收垃圾桶的id以及第一gps坐标；

步骤s202、依据该id从id与位置的映射表中获取该id对应的第一位置；

步骤s203、终端提取第一位置对应的第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否在设定范围内，如在设定范围内，向垃圾桶下发定位休眠命令，该定位休眠命令用于指示该垃圾桶暂停gps定位。

本申请提供的技术方案获取垃圾桶上报的垃圾桶的id以及第一gps坐标，依据该id确定该第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否一致，如一致，暂停定位，这样就不会因为定位消耗额外的电量，另外，由于垃圾桶的移动性不高，也能够实现对垃圾桶的定位，因此其提高了用户的体验度。

可选的，上述方法还可以包括：

终端确定该垃圾桶的垃圾被收取时，发送定位唤醒命令，该定位唤醒命令用于指示垃圾桶开启gps定位。

此技术方案避免垃圾桶位置被移动时无法确定。

可选的，上述方法还可以包括：

终端接收垃圾车对该垃圾桶的收运请求，获取垃圾车的第三坐标，调用该3d地图生成该第三坐标与第一gps坐标之间的导航路径，将该导航路径发送至垃圾车。

其具体的实现方法可以为，如该第三坐标与实际位置不属于同一楼层，即如第三坐标在x层，第一gps坐标在y层，从3d地图中查询出第x层第y层的通道，生成第三坐标到通道在第x层交点之间的第一路径，生成通道在第y层交点到第一gps坐标之间的第二路径，将第一路径、通道以及第三路径按顺序连接起来得到该导航路径。

可选的，上述方法还可以包括：

终端接收垃圾桶周期性上报的垃圾数据，所述垃圾数据包括：垃圾桶的重量值以及重量零值持续时间，将该垃圾数据上报给政府服务器。

上述方案能够实时垃圾桶数据，方便政府智能城市管理，监督监控垃圾产生和处理状态，统计城市餐厨垃圾产生量及处理量。

参阅图3，图3提供了一种终端，包括：处理器、存储器和通信模块，

所述通信模块，用于接收垃圾桶的id以及第一gps坐标；

所述处理器，用于依据该id从id与位置的映射表中获取该id对应的第一位置；提取第一位置对应的第二gps坐标，确定第一gps坐标与第二gps坐标是否在设定范围内，如在设定范围内，向垃圾桶下发定位休眠命令，该定位休眠命令用于指示该垃圾桶暂停gps定位。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的定位实现方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的定位实现方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。