图像形成装置以及图像形成方法与流程

本实施方式涉及图像形成装置以及图像形成方法。

背景技术：

以往，存在具备检测用户的人感应传感器功能以及识别用户对操作面板进行的操作的操作识别功能的图像形成装置。这样的图像形成装置需要单独具备用于实现人感应传感器功能的传感器和用于实现操作识别功能的传感器。

技术实现要素：

实施方式的图像形成装置，其特征在于，具备：传感器部，接收电磁波，并输出表示接收到的电磁波的物理量的信息；操作识别部，基于表示所述电磁波的物理量的信息，识别对于图像形成装置的输入操作；以及物体检测部，基于表示所述电磁波的物理量的信息，检测所述图像形成装置的周边有无物体。

实施方式的图像形成方法，其特征在于，具有：传感器步骤，接收电磁波，并输出表示接收到的电磁波的物理量的信息；操作识别步骤，基于表示所述电磁波的物理量的信息，识别对图像形成装置的输入操作；以及物体检测步骤，基于表示所述电磁波的物理量的信息，检测所述图像形成装置的周边有无物体。

附图说明

图1是示出实施方式的图像形成装置1的整体构成的具体例子的外观图。

图2是示出实施方式的图像形成装置1的构成的具体例子的剖视图。

图3是示出实施方式的图像形成装置1的硬件构成的具体例子的图。

图4是示出实施方式的图像形成装置1的检测部152的功能构成的具体例子的图。

图5是示出实施方式的图像形成装置1的操作识别模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的剖视图。

图6是用于说明实施方式的图像形成装置1的操作识别模式的光传感器111的受光灵敏度的图像形成装置1的俯视图。

图7是示出实施方式的图像形成装置1的人感应传感器模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的剖视图。

图8是示出实施方式的图像形成装置1的人感应传感器模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的俯视图。

图9是示出实施方式的图像形成装置1进行用户输入的接收、用户的检测中任一方的具体的处理的流程的流程图。

图10是变形例的图像形成装置1a的具体的俯视图。

图11是示出变形例的图像形成装置1a的硬件构成的具体例子的图。

图12是示出变形例的检测部152a的功能构成的具体例子的图。

具体实施方式

图1是示出实施方式的图像形成装置1的整体构成的具体例子的外观图。图像形成装置1具有操作识别模式和人感应传感器模式两种动作模式。操作识别模式是实现操作识别功能的动作模式。人感应传感器模式是实现人感应检测功能的动作模式。

图像形成装置1例如是复合机。图像形成装置1具备输入输出部11、图像形成部12、片材容纳部13以及图像读取部14。此外，图像形成装置1的图像形成部12可以是使调色剂像定影的装置，也可以是喷墨式的装置。

图像形成装置1使用调色剂等的显像剂在片材上形成图像。片材例如是纸张或标签用纸。片材只要是图像形成装置1在其表面能够形成图像的物品，则可以为任意物品。

输入输出部11是操作面板，通过接收红外线接收用户对图像形成装置1的输入(下面称为“用户输入”)。另外，输入输出部11显示与装置自身相关的信息。输入输出部11只要是能够使用红外线接收用户输入的装置则可以为任意装置，例如，也可以是红外线方式的触摸面板。

图像形成部12基于由图像读取部14生成的图像信息或经由通信路径接收的图像信息，在片材上形成图像。图像形成部12例如通过如以下的处理形成图像。图像形成部12的图像形成部基于图像信息在受光鼓上形成静电潜像。图像形成部12的图像形成部通过使显像剂附着于静电潜像来形成可视像。作为显像剂的具体例子，有调色剂。图像形成部12的转印部在片材上转印可视像。图像形成部12的定影部通过对片材进行加热和加压，使可视像定影在片材上。此外，形成有图像的片材可以是容纳在片材容纳部13的片材，也可以是手动插入的片材。

片材容纳部13容纳在图像形成部12的图像形成中使用的片材。

图像读取部14将读取对象的图像信息读取为光的明暗。图像读取部14记录所读取的图像信息。记录的图像信息可以经由网络发送给其他信息处理装置。记录的图像信息可以由图像形成部12在片材上进行图像形成。

图2是示出实施方式的图像形成装置1的构成的具体例子的剖视图。

图像形成装置1具备主体部2和输入输出部11。主体部2具备图像形成部12、片材容纳部13以及图像读取部14。

输入输出部11具备光传感器111、显示部112、可动部113和位置传感器114。

光传感器111接收用户的身体放射的红外线。光传感器111在受光强度为规定的强度以上的情况下，输出与接收的红外线所涉及的物理量对应的信息(下面称为“受光信息”)。受光强度是光传感器111接收的红外线的强度。规定的强度是在受光强度为其强度以上的情况下，光传感器111输出受光信息的强度，是对应于动作模式的强度。下面，将规定的强度称为阈值强度。

此外，光传感器111不是必须仅接收用户的身体放射的红外线。例如，实施方式的图像形成装置1具备放射红外线的放射部的(未图示)的情况下，光传感器111可以接收用户的身体对从放射部放射的红外线的反射光。

与红外线相关的物理量例如也可以是红外线的强度。例如，与接收的红外线相关的物理量也可以是红外线的角运动量。例如，与接收的红外线相关的物理量可以是红外线的偏光角。例如，受光信息可以是表示光传感器111接收的红外线的强度的信息。例如，受光信息可以是示出光传感器111接收的红外线的偏光角的角度的信息。例如，受光信息也可以是表示光传感器111接收的红外线的角运动量的大小的信息。

红外线的角运动量或偏光角是相比于红外线的强度不易受干扰影响的物理量。因此，在受光信号是表示这些物理量的信号的情况下，能够抑制具备通过接收红外线而能够接收对图像形成装置1的用户输入的输入输出部11的图像形成装置1的误动作。

显示部112进行支援对图像形成装置1的用户输入的显示。显示部112进行显示，并且与光传感器111连动来接收对图像形成装置1的用户输入。显示部112以及光传感器111作为红外线方式的触摸面板发挥功能，接收用户的对图像形成装置1的输入。

下面，为了简单起见，考虑铅直方向为y轴，y轴的朝向是与重力的方向相反的情况。

显示部112为平板状。显示部112以显示面的法线向量n1以可动部113为中心能够从铅直方向旋转到水平方向的方式，安装于可动部113。显示面的法线向量n1是与显示面垂直的单位向量。显示面是进行支援对图像形成装置1的用户输入的显示的面，在图2中，是平行于xz面的面。显示面的法线向量n1在显示面平行于水平方向的状态下朝向铅直方向，在显示面平行于铅直方向的状态下朝向水平方向。图2的平板的法线向量n1是平行于y轴的单位向量。下面，将显示面的法线向量n1和光传感器111的受光面的法线向量n2形成的角称为显示部旋转角。此外，光传感器111的受光面是光传感器111接收红外线的面。在图2中，受光面是垂直于x轴的面，是位于光传感器111的x轴正方向的面。此外，在图2中，光传感器111的受光面的法线方向是与x轴平行的方向。

可动部113保持显示部112的端部，可以改变显示部旋转角的角度。

位置传感器114测量显示部112的位置，输出表示显示部112的位置的信息(下面称为“位置信息”)。显示部112的位置可以是任意的位置，例如，可以是显示部112的重心的位置。位置信息示出的信息如果是示出显示部112的位置的信息则可以为任意的信息，例如，可以为表示显示部旋转角的角度的信息。位置传感器114如果是能够测量显示部112的位置的传感器，则可以为任意的传感器。例如，位置传感器114也可以是加速度传感器。

下面，为了简单，假设位置信息是示出显示部旋转角的角度的信息的情况进行说明。

图3是示出实施方式的图像形成装置1的硬件构成的具体例子的图。图像形成装置1具备通过总线连接的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)15、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)16、辅助存储装置17、输入输出部11、图像形成部12、片材容纳部13以及图像读取部14。

cpu15具备控制部151以及检测部152。控制部151控制图像形成装置1的各功能部。检测部152基于位置传感器114输出的位置信息、光传感器111输出的受光信息，将规定的信息输出至控制部151。规定的信息是为了使图像形成装置1执行与位置信息以及受光信息对应的规定处理，而从检测部152输出至控制部151的信息。规定的处理例如可以是图像形成装置1形成图像的处理，也可以是图像形成装置1向图像形成部12供给电力的处理。

图4是示出实施方式的图像形成装置1的检测部152的功能构成的具体例子的图。检测部152具备决定部1521、受光信息获取部1522、操作识别部1523、人检测部1524以及传感器调整部1525。

决定部1521基于位置传感器114输出的位置信息，决定图像形成装置1的动作模式。决定动作模式是指决定是否向操作识别部1523和人检测部1524中任一方输出受光信息。在位置信息示出显示部旋转角的角度为包含90度的预定的第一范围内的角度的情况下，决定部1521将图像形成装置1的动作模式决定为操作识别模式。另一方面，决定部1521在位置信息示出显示部旋转角的角度为包含0度的预先设定的第二范围内的角度的情况下，将图像形成装置1的动作模式决定为人感应传感器模式。第一范围内的角度和第二范围内的角度是不同的角度，第二范围内的角度小于第一范围内的角度。显示部旋转角的角度是第一范围内的角度和第二范围内的角度中任一范围内的角度。决定部1521将示出决定的动作模式的信息(下面称为“动作模式信息”)输出至受光信息获取部1522。

受光信息获取部1522对应于动作模式信息示出的动作模式，将光传感器111输出的受光信息输出至操作识别部1523和人检测部1524中任一方。

操作识别部1523从受光信息获取部获取受光信息，识别受光信息示出的用户输入的内容。操作识别部1523将示出识别的内容的信息输出至控制部151。

人检测部1524从受光信息获取部获取受光信息，基于受光信息判断图像形成装置1的周围是否有人。人检测部1524通过判断检测人的有无。判断人的方法如果是基于受光信息能够判断人的方法则可以为任意方法。人检测部1524将示出判断的结果的信息输出至控制部151。

传感器调整部1525基于决定部1521输出的动作模式信息，调整光传感器111的受光灵敏度。例如，在动作模式信息示出动作模式为操作识别模式的情况下，传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度调整为第一灵敏度。另一方面，动作模式信息示出动作模式是人感应传感器模式的情况下，传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度调整为比第一灵敏度高的第二灵敏度。此外，受光灵敏度是示出阈值强度的高度的值，是表示越是高的值，阈值强度越低的值。

第一灵敏度可以是操作识别模式的图像形成装置1以实现操作识别功能的方式动作的任意灵敏度。例如，第一灵敏度可以是可受光空间是显示部112的显示面附近的空间那样的灵敏度。可受光空间是光传感器111对于从存在于空间内的用户的身体放射的红外线的受光强度为阈值强度以上的空间。因此，通过传感器调整部1525的调整，光传感器111的受光灵敏度越低，可受光空间越狭窄。因此，输入输出部11能够高精度地接收用户输入。

第二灵敏度可以是人感应传感器模式的图像形成装置1以实现人感应传感器功能的方式动作的任意灵敏度。例如，第二灵敏度可以是可受光空间为图像形成装置1周围的空间，且比第一灵敏度的可受光空间宽阔的空间那样的灵敏度。

下面，通过图5～8，说明图像形成装置1的动作模式和可受光空间的关系。

图5是示出实施方式的图像形成装置1的操作识别模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的剖视图。

显示部旋转角为90度的情况下，图像形成装置1的动作模式为操作识别模式。在操作识别模式中，光传感器111的受光灵敏度为第一灵敏度，可受光空间为显示部112的显示面附近。

在操作识别模式下，光传感器111接收从存在于显示部112的表面附近的用户的身体放射的红外线输出受光信息。因此，在操作识别模式下，输入输出部11降低因噪声而动作的可能性，输入输出部11的动作稳定。

图6是用于说明实施方式的图像形成装置1的操作识别模式的光传感器111的受光灵敏度的图像形成装置1的俯视图。

显示部旋转角为90度的情况下，显示部112的xz面的面积和可受光空间的xz面的面积为相同程度。

图7是示出实施方式的图像形成装置1的人感应传感器模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的剖视图。

在显示部旋转角为0度的情况下，图像形成装置1的动作模式是人感应传感器模式。在人感应传感器模式中，光传感器111的受光灵敏度为比第一灵敏度高的灵敏度即第二灵敏度。因此，在人感应传感器模式中，可受光空间是比操作识别模式的可受光空间宽阔的空间，是图像形成装置1的周围的空间。在图7中，用户91处在从图像形成装置1的周围的用户90分开的位置，并且是非可受光空间的位置。即，用户91没有在图像形成装置1的周围。因此，用户91放射的红外线的光传感器111的受光强度是比阈值强度弱的强度。另一方面，用户90在可受光空间内，因此用户90放射的红外线的光传感器111的受光强度为比阈值强度强的强度。因此，在人感应传感器模式下，图像形成装置1仅检测在图像形成装置1的周围的用户90，不检测没有在图像形成装置1周围的用户91。

图8是示出实施方式的图像形成装置1的人感应传感器模式的光传感器111的可受光空间的具体例子的图像形成装置1的俯视图。

在显示部旋转角为0度的情况下，可受光空间的xz面的面积比图6的显示部112的xz面的面积广。

图9是示出实施方式的图像形成装置1进行用户输入的接收和用户的检测中任一方的具体处理的流程的流程图。

位置传感器114获取显示部旋转角的角度(act101)。位置传感器114输出表示显示部旋转角的角度的位置信息。决定部1521获取位置信息，判断显示部旋转角的角度是否为第一范围内的角度(act102)。在显示部旋转角的角度为第一范围内的角度的情况下(act102：是)，决定部1521将表示动作模式为操作识别模式的动作模式信息输出至传感器调整部1525以及受光信息获取部1522。获取动作模式信息的传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度设为第一灵敏度(act103)。act103之后，位置传感器114获取显示部旋转角的角度(act104)。位置传感器114输出表示显示部旋转角的角度的位置信息。决定部1521获取位置信息，判断显示部旋转角的角度是否为第一范围内的角度(act105)。显示部旋转角的角度为第一范围内的角度的情况下(act105：是)，受光信息获取部1522待机直到有向输入输出部11的输入为止(act106：否)。有向输入输出部11的输入时(act106：是)，受光信息获取部1522向操作识别部1523输出受光信息。获取受光信息的操作识别部1523识别受光信息示出的用户输入的内容，将表示识别结果的信号输出至控制部151(act107)。

另一方面，显示部旋转角的角度不是第一范围内的角度的情况(act105：否)，传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度设为第二灵敏度(act108)。

另一方面，在act102中，在显示部旋转角的角度不是第一范围内的角度的情况下(act102：否)，决定部1521将表示动作模式为人感应传感器模式的动作模式信息输出至传感器调整部1525和受光信息获取部1522。获取动作模式信息的传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度设为第二灵敏度(act108)。act108之后，位置传感器114获取显示部旋转角的角度(act109)。位置传感器114输出表示显示部旋转角的角度的位置信息。决定部1521获取位置信息，判断显示部旋转角的角度是否为第一范围内的角度(act110)。在显示部旋转角的角度不是第一范围内的角度的情况下(act110：否)，受光信息获取部1522待机直到有向光传感器111的、超过阈值强度的强度的红外线的输入为止(act111：否)。有向光传感器111的、超过阈值强度的强度的红外线的输入时(act111：是)，受光信息获取部1522将受光信息输出至人检测部1524。获取受光信息的人检测部1524基于受光信息判断人的有无，将示出判断结果的信号输出至控制部151(act112)。

另一方面，在显示部旋转角的角度为第一范围内的角度的情况下(act110：是)，传感器调整部1525将光传感器111的受光灵敏度设为第一灵敏度(act103)。

这样构成的实施方式的图像形成装置1具备光传感器111、对应于显示部112的位置确定图像形成装置1的动作模式的决定部1521，因此能够不因功能而通过相同的光传感器111实现操作识别功能和人感应传感器功能。

(变形例)

此外，光传感器111不是必须接收红外线来输出受光信息。光传感器111也可以接收红外线以外的电磁波来输出受光信息。例如，光传感器111可以接收可视光来输出受光信息。另外，光传感器111也可以接收声波来输出受光信息。

下面，针对具有与图1～4相同的功能的部件，标注相同的附图标记省略说明。

图10是变形例的图像形成装置1a的具体的俯视图。变形例的图像形成装置1a在具备输入输出部11a代替输入输出部11的点与实施方式的图像形成装置1不同。输入输出部11a在具备光传感器111a代替光传感器111的点与输入输出部11不同。

光传感器111a进行红外线的放射以及接收。光传感器111a接收放射的红外线的散射，输出受光信息。此外，光传感器111a不是必须进行红外线的放射以及接收来输出受光信息。光传感器111a也可以放射以及接收红外线之外的电磁波来输出受光信息。例如，光传感器111a可以放射以及接收可视光来输出受光信息。另外，光传感器111a可以放射以及接收声波来输出受光信息。

图11是示出变形例的图像形成装置1a的硬件构成的具体例子的图。变形例的图像形成装置1a在具备输入输出部11a代替输入输出部11的点，具备cpu15a代替cpu15的点，与实施方式的图像形成装置1不同。cpu15a在具备检测部152a代替检测部152的点，与cpu15不同。

图12是示出变形例的检测部152a的功能构成的具体例子的图。检测部152a在具备传感器调整部1525a代替传感器调整部1525的点，与检测部152不同。

传感器调整部1525a进行对光传感器111a的红外线的受光灵敏度的调整、以及光传感器111a放射的红外线的放射强度的调整。

此外，图像形成装置1和1a不是必须检测用户的身体，也可以检测物体。

此外，人检测部1524是物体检测部的一个例子。位置传感器114是测量部的一个例子。光传感器111以及光传感器111a是传感器部的一个例子。

此外，图像形成装置1和1a具备用总线连接的cpu、存储器或辅助存储装置等，通过执行程序，作为具有操作识别功能以及人感应检测功能的图像形成装置发挥功能。此外，图像形成装置1和1a的各功能的整体或一部分可以通过使用asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、pld(programmablelogicdevice：可编程逻辑器件)或fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)等的硬件实现。程序可以记录于计算机能够读取的记录介质。计算机能够读取的记录介质是指例如软盘、光磁盘、rom、cd-rom等的移动介质，内置于计算机系统的硬盘等的存储装置。程序可以经由电气通信电线发送。

根据以上说明的至少一个实施方式，具备光传感器部111、对应于显示部112的位置决定图像形成装置1的动作模式的决定部1521，因此能够无论功能如何，都通过相同的光传感器部111实现操作识别功能和人感应传感器功能。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。