摄像装置、SMA驱动器及其驱动方法与流程

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法。

背景技术：

随着手机、平板电脑等移动电子设备的集成度越来越高，摄像模组的小型化成为发展趋势，同时为满足摄像的高清晰度需求，要求摄像模组能自动对焦。

具有自动对焦功能现有技术的摄像模组是采用电磁驱动马达驱动镜头组件到达目标位置，以实现自动对焦的功能。但是这种现有技术的驱动机构包括磁石、线圈等，不仅结构复杂，而且会增大摄像模组的结构，使模组结构的整体尺寸难以降低，不符合现在移动电子设备对于小型化摄像模组的要求。

sma(shapememoryalloys，形状记忆合金)材料由于其加热收缩的特性，被设置为另一种可行的致动器，并且能够满足小型化的要求。并且sma材料作为小型化摄像镜头组件的致动器，还具有以下优点:提供线性的，每单位质量的高动力。

公开号为cn101668947a的中国发明公开了一种形状记忆合金驱动设备。在该发明中，摄像装置以sma驱动器作为驱动装置驱动镜头元件的运动。所述sma驱动器进一步包括一支撑结构、一活动元件、以及两个sma线，其中所述sma驱动器包括两条sma线，其中所述sma线在受热收缩时向上地牵引镜头元件移动。所述镜头元件包括一托架和一悬挂系统，其中所述悬挂系统进一步包括两个弹片式的悬挂件，其中所述悬挂系统被设置于活动元件的上下两端，在下端活动元件与弹片间设置所述托架。所述托架与所述sma线配合，当所述sma线加热收缩时，带动所述活动元件向上地移动，而驱动所述镜头元件的移动。

现有技术的所述sma驱动器作为摄像装置的驱动装置还存在下述至少一缺陷：首先，现有技术的所述sma驱动器驱动所述镜头元件移动的速度慢，响应时间长。而作为摄像装置的驱动装置需要快速的驱动镜头元件移动到合适的位置，以便于所述镜头元件沿着光轴运动实现对焦。可以理解的是，现有技术的这种sma线为热驱动，所述sma驱动器是以所述sma线的收缩量作为驱动所述镜头元件的距离。因而现有技术的这种sma驱动器的驱动形成短，只能够驱动所述镜头元件在较短的范围内移动。其次，所述sma线的稳定性差，并且当所述sma器驱动所述镜头元件至一位置时，如果所述镜头元件的位置不稳定时，无法通过调整所述sma驱动器，来调整所述镜头元件的位置。换言之，所述sma驱动器难以在所述镜头元件到达成像位置时，难以维持所述镜头元件始终保持稳定，而致使所述摄像装置的成像性能差。

技术实现要素：

本发明的一个主要优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器以双驱动的方式驱动所述摄像装置的一镜头移动，提升了所述镜头驱动的速度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器以内驱动和外驱动的方式共同驱动所述镜头的移动，以提升所述镜头被驱动而移动的速度，从而降低了所述摄像装置对焦的响应时间。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器包括一内sma驱动装置和一外sma驱动装置，其中所述内sma驱动装置驱动所述镜头的移动，其中所述外sma驱动装置驱动所述内sma驱动装置移动，而带动所述镜头的移动，增大了所述镜头的移动行程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置和所述外sma驱动装置可在空间范围内驱动所述镜头以平移或转动的方式移动，从而使得所述镜头的对焦范围变大，进而增大所述摄像装置的拍摄范围。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置驱动所述镜头移动的同时，由所述外sma驱动装置同向地驱动所述内sma驱动装置移动，以提升所述sma驱动器驱动所述镜头移动的速度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置驱动所述镜头移动时，所述内sma驱动装置和所述外sma驱动装置可被调整地保持所述镜头处于成像的稳定位置，从而稳定了所述摄像装置成像。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置被设置于所述外sma驱动装置内部，藉由所述外sma驱动装置驱动所述内sma驱动装置的移动，其中所述内sma驱动装置在所述外sma驱动装置的支撑作用下，而驱动所述镜头的移动，从而实现所述镜头的内外驱动，进而提升了所述镜头的行程距离。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置在被所述外sma驱动装置驱动而移动的同时，驱动所述镜头移动，以使得所述镜头被所述内sma驱动装置和所述外sma驱动装置共同驱动，而加快了所述镜头的移动速度，减小了所述镜头移动到指定位置的时间，从而减小了所述摄像装置对焦的响应时间。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内sma驱动装置包括至少二内驱动单元，其中所述外sma驱动装置包括至少二外驱动单元，其中所述内驱动单元被对称地驱动所述镜头移动，其中所述外驱动单元被对称地设置于所述内sma驱动装置外，藉由所述内驱动单元和所述外驱动单元保持所述镜头在移动过程中的稳定。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器进一步包括至少一悬挂系统，其中所述悬挂系统被设置于所述内sma驱动装置和所述外sma驱动装置，其中所述悬挂系统提供所述镜头反向作用力，以支撑所述内sma装置和所述镜头在移动过程中平稳移动。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内驱动单元和所述外驱动单元的数量为四，并且所述内驱动单元和所述外驱动单元被对称地设置于所述镜头的四个侧边位置，通过不同侧边的所述内驱动单元和所述外驱动单元的驱动，而驱动所述镜头基于空间任意方向平移或转动，以使得所述镜头获取更大范围内的图像，从而使得所述摄像装置的对焦范围变大。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、sma驱动器及其驱动方法，其中所述sma驱动器的所述内驱动单元和外驱动单元进一步包括一对相互异面设置的sma线，其中相互异面的所述sma线提供相同的作用力，以使得所述sma驱动器驱动所述镜头平稳移动。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一sma驱动器，适于驱动一镜头移动，包括：

一内sma驱动装置，其中所述镜头被设置于所述内sma驱动装置，所述内sma驱动装置驱动所述镜头移动；

一外sma驱动装置，其中所述外sma驱动装置位于所述内sma驱动装置外侧，并且所述内sma驱动装置被可传动地支持于所述外sma驱动装置，所述外sma驱动装置驱动所述内sma驱动装置移动，以使得所述内sma驱动装置带动所述镜头的移动。

根据本发明的一个实施例，所述外sma驱动装置设有一容置空间，其中所述内sma驱动装置被内置于所述容置空间，所述内sma驱动装置被所述外sma驱动装置驱动，而带动所述镜头在所述容置空间中移动。

根据本发明的一个实施例，所述内sma驱动装置包括一镜头载体、至少二内驱动单元、以及一支撑载体，所述镜头载体进一步具有一光轴，其中所述镜头基于所述光轴被安装于所述镜头载体，所述内驱动单元被可驱动地支持所述镜头载体于所述支撑载体，藉由所述支撑载体支持所述内驱动单元，而牵引所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述内驱动单元被对称地设置于所述镜头载体的侧面，其中每一所述内驱动单元基于所述支撑载体以相同的驱动作用力同步地驱动所述镜头载体，以使得所述镜头沿所述光轴方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述内驱动单元的数量为四，其中四个所述内驱动单元被对称地设置于所述镜头载体的四个侧面，其中各所述内驱动单元基于所述支撑载体以差速的方式驱动所述镜头载体移动，以使得所述镜头载体带动所述镜头在垂直于所述光轴的水平方向平移或转动。

根据本发明的一个实施例，所述外sma驱动装置包括至少一承载装置和至少二外驱动单元，其中所述外驱动单元连接所述支撑载体于所述承载装置，藉由所述承载装置支撑所述外驱动单元，而牵引所述内sma驱动装置和所述镜头移动。

根据本发明的一个实施例，所述外驱动单元被对称地设置于所述支持承载的侧面，其中所述外驱动单元基于所述承载装置以相同的驱动作用力同步地驱动所述支撑载体，以使得所述内sma驱动装置和所述镜头沿所述光轴方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述外驱动单元的数量为四，其中四个所述外驱动单元被对称地设置于所述镜头载体的四个侧面，其中各所述外驱动单元基于所述支撑载体以差速的方式驱动所述支撑载体移动，以使得所述支撑载体带动所述镜头载体和所述镜头在垂直于所述光轴的水平方向平移或转动。

根据本发明的一个实施例，所述镜头载体包括一载体主体和进一步设有至少一镜头容置腔，其中所述镜头容置腔形成于所述载体主体，其中所述载体主体固定所述镜头于所述镜头容置腔。

根据本发明的一个实施例，所述载体主体进一步设有一载体内壁，其中所述镜头被安装于所述载体主体的载体内壁，其中所述镜头被安装的方式选自螺纹连接、胶粘连接卡合连接中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述支撑载体进一步包括至少二支撑载体单元，其中所述支撑载体单元被对称地设置于所述镜头载体的两侧，其中所述内驱动单元基于所述支撑载体单元而驱动所述镜头载体移动，所述支撑载体单元被可驱动地连接于所述外sma驱动装置，所述外驱动单元通过所述支撑载体单元而驱动所述镜头载体的移动。

根据本发明的一个实施例，所述支撑载体的所述支撑载体单元的数量为四，并且所述支撑载体的所述支撑载体单元依次地连接形成一体式的环状的支撑框架。

根据本发明的一个实施例，所述支撑载体的所述支撑载体单元形成一内驱空间，其中所述镜头载体被所述支撑载体支撑在所述内驱空间，所述内驱动单元以热收缩的方式驱动所述镜头载体在所述内驱空间中移动。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器在初始状态下，所述镜头载体被所述支撑载体保持靠近于所述内驱空间下方的位置，所述内驱动单元基于所述支撑载体单元牵引所述镜头载体向上地移动。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器在初始状态时，所述镜头载体被所述支撑载体保持靠近于所述内驱空间的上方的位置，所述内驱动单元基于所述支撑载体单元牵引所述镜头载体方向向下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述镜头载体进一步设有四个载体外壁，所述支撑载体单元进一步设有一载体内侧面，其中所述内驱动单元被设置连接所述载体外壁的下端于所述载体内侧面的上端部，所述内驱动单元基于所述支撑载体单元以热收缩的方式牵引所述镜头载体向上地移动。

根据本发明的一个实施例，所述镜头载体进一步设有四个载体外壁，所述支撑载体单元进一步设有一载体内侧面，其中所述内驱动单元被设置连接所述载体外壁的上端于所述载体内侧面的下端部，所述内驱动单元基于所述支撑载体单元以热收缩的方式牵引所述镜头载体向下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述内驱动单元包括至少一内驱sma线，其中所述镜头载体的所述载体外壁被所述内驱sma线连接至所述支撑载体单元的所述载体内侧面，其中所述内驱sma线以电加热的方式热收缩，而驱动所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述内驱动单元的所述内驱sma线的数量为二，其中所述内驱动单元的所述内驱sma线以异面的方式连接所述镜头载体于所述支撑载体单元，其中所述内驱动单元的所述内驱sma线互相异面，当所述内驱sma线以同样的热收缩量收缩时，所述内驱sma线产生水平方向的分力相互抵消，以使得所述内驱动单元提供所述镜头载体沿所述光轴方向的作用力，而保持所述镜头载体平稳移动。

根据本发明的一个实施例，所述内sma驱动装置进一步包括多个内sma线固定装置，其中所述内sma线固定装置固定所述内驱sma线的一端于所述镜头载体的所述载体外壁，和固定所述内驱sma线的另一端于所述支撑载体的所述载体内侧面。

根据本发明的一个实施例，所述内sma线固定装置被一体地设置于所述镜头载体的所述载体外壁，和一体地设置于所述支撑载体的所述载体内侧面。

根据本发明的一个实施例，所述承载装置包括至少二承载单元，其中所述承载单元被对称地设置于所述支撑载体的外侧，所述承载装置的所述承载单元形成所述容置空间，其中所述外驱动单元被所述承载单元支撑，其中所述外驱动单元以热收缩的方式驱动所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述承载装置的所述承载单元的数量为四，其中所述承载单元依次地连接形成一体式的环状支撑框架。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器在初始状态时，所述内驱动装置的所述支撑载体被所述承载装置支持于所述容置空间的下端，所述外驱动单元基于所述承载单元牵引所述支撑载体向上地移动。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器在初始状态时，所述内驱动装置的所述支撑载体被所述承载装置支持于所述容置空间的上端，所述外驱动单元基于所述承载单元牵引所述支撑载体向下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述支撑载体进一步设有四个载体外侧面，所述承载装置的承载单元进一步设有一承载面，其中所述外驱动单元被设置为连接所述载体外侧面的下端至所述承载面的上端部，所述外驱动单元基于所述承载单元以热收缩的方式牵引所述镜头载体向上地移动。

根据本发明的一个实施例，所述支撑载体进一步设有四个载体外侧面，所述承载装置的承载单元进一步设有一承载面，其中所述外驱动单元被设置连接所述载体外侧面的上端至所述承载面的下端部，所述外驱动单元基于所述承载单元以热收缩的方式牵引所述镜头载体向下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述外驱动单元包括至少一外驱sma线，其中所述外驱sma线连接所述支撑载体的所述载体外侧面于所述承载单元的所述承载面，其中所述外驱sma线以电加热的方式热收缩，而驱动所述支撑载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述外驱动单元的所述外驱sma线的数量为二，其中所述外驱动单元的所述外驱sma线以异面的方式连接所述支撑载体于所述承载单元，其中所述外驱动单元的所述外驱sma线相互异面，当所述外驱sma线以同样的热收缩量收缩时，所述外驱sma线产生水平方向的分力相互抵消，以使得所述外驱动单元提供所述支撑载体沿所述光轴方向的作用力，而保持所述支撑载体和所述镜头载体平稳移动。

根据本发明的一个实施例，所述外sma驱动装置进一步包括多个外sma线固定装置，其中所述外sma线固定装置固定所述外驱sma线的一端于所述支撑载体的所述载体外侧面，和固定所述外驱sma线的另一端于所述承载单元的所述承载面。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器进一步包括一悬挂系统，其中所述悬挂系统被设置反向支撑于所述内sma驱动装置和所述外sma驱动装置，藉由所述悬挂系统、所述内sma驱动装置、以及所述外sma驱动装置共同作用，以保持所述镜头平衡。

根据本发明的一个实施例，所述悬挂系统包括一内悬挂装置和一外悬挂装置，其中所述内悬挂装置被设置于所述内sma驱动装置，和提供所述镜头载体反向于所述内驱动单元的作用力，其中所述外悬挂装置被设置于所述外sma驱动装置，和提供所述支撑载体反向于所述外驱动单元的作用力，以维持所述镜头载体平衡，和驱动所述镜头载体回复至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂装置进一步包括至少二内悬挂单元，其中所述镜头载体被所述内悬挂单元被连接至所述支撑载体，所述内悬挂单元被所述支撑载体支撑，藉由所述内悬挂单元提供反向于所述内驱动单元的作用力，以平衡所述镜头载体的受力，和驱动所述镜头载体移动至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂单元被对称地设置于所述镜头载体的侧面，其中所述内悬挂单元被以异面于所述内驱动单元的方式连接所述镜头载体的所述载体外壁的上端于所述支撑载体的所述载体内侧面的下端部，所述内悬挂单元被所述支撑载体支撑，而牵引所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂装置进一步包括至少二外悬挂单元，其中所述外悬挂单元被连接所述支撑载体于所述承载装置，所述外悬挂单元被所述承载装置支撑，和提供反向于所述外驱动单元的作用力，以平衡所述支撑载体的受力，和驱动所述支撑载体移动至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂单元被对称地设置于所述支撑载体的侧面，其中所述外悬挂单元被以异面于所述外驱动单元的方式连接所述支撑载体的所述载体外侧面的上端于所述承载装置的所述承载面的下端部，所述外悬挂单元被所述承载装置支撑，而牵引所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂单元进一步包括至少一内悬丝，其中所述内悬丝连接所述镜头载体于所述支撑载体，其中当所述内驱动单元驱动所述镜头载体移动时，所述镜头载体牵引所述内悬丝产生弹性形变，当所述内驱动单元冷却松弛时，所述内悬丝在弹性作用下驱动所述镜头载体移动至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂单元的所述内悬丝的数量为二，其中所述内悬丝相互异面，其中所述内悬丝异面于所述内驱动单元，使得所述内悬挂单元和所述内驱动单元在竖直方向的分力相互抵消。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂单元进一步包括至少一外悬丝，其中所述外悬丝连接所述支撑载体于所述承载装置，其中当所述外驱动单元驱动所述支撑载体移动时，所述支撑载体牵引所述外悬丝产生弹性变形，而当所述外驱动单元冷却松弛时，所述外悬丝在弹性作用下驱动所述支撑载体移动回复至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂单元的所述外悬丝的数量为二，其中所述外悬丝相互异面，其中所述外悬丝异面于所述外驱动单元，使得所述外悬挂单元和所述外驱动单元在竖直方向的分力相互抵消。

根据本发明的一个实施例，所述内悬丝和所述外悬丝为弹性金属丝。

根据本发明的一个实施例，所述内sma驱动装置进一步包括多个内悬丝固定装置，其中所述内悬丝固定装置固定所述内悬丝的一端于所述镜头载体的所述载体外壁，和固定所述内悬丝的另一端于所述支撑载体的载体内侧面。

根据本发明的一个实施例，所述外sma驱动装置进一步包括多个外悬丝固定装置，其中所述外悬丝固定装置固定所述外悬丝的一端于所述支撑载体的所述载体外侧面，和固定所述外悬丝的另一端于所述承载装置的承载面。

根据本发明的一个实施例，所述sma驱动器进一步包括一支撑基座，其中所述外sma驱动装置的所述承载装置被设置于所述支撑基座，藉由所述支撑基座支撑所述外sma驱动器。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂装置进一步包括一内悬挂上弹片和一内悬挂下弹片，其中所述内悬挂上弹片被设置于所述镜头载体的上方，提供于所述镜头载体向下的支撑作用力，其中所述内悬挂下弹片被设置于所述支撑载体的下方，提供于所述支撑载体向上的支撑作用力。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂装置进一步包括一外悬挂上弹片和一外悬挂下弹片，其中所述外悬挂上弹片被设置于所述支撑载体的上方，提供于所述支撑载体向下的支撑作用力，其中所述外悬挂下弹片被固定于所述承载装置的下方。

根据本发明的一个实施例，所述内悬挂装置进一步包括至少二内悬挂单元，其中所述内悬挂单元被对称地设置于所述镜头载体的两侧，其中所述内悬挂单元被可伸缩地连接所述内悬挂上弹片于所述内悬挂下弹片，当所述内驱动单元驱动所述镜头载体移动时，所述镜头载体牵引所述内悬挂单元拉伸而产生弹性形变，其中当所述内驱动单元冷却而松弛时，所述内悬挂单元在弹性作用下牵引所述镜头载体回复至初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述外悬挂装置进一步包括至少二外悬挂单元，其中所述外悬挂单元被对称地设置于所述支撑载体的两侧，其中所述外悬挂单元被可伸缩地连接所述外悬挂上弹片于所述外悬挂下弹片，当所述外驱动单元驱动所述支撑载体移动时，所述支撑载体牵引所述外悬挂单元拉伸而产生弹性形变，其中当所述外驱动单元冷却而松弛时，所述外悬挂单元在弹性作用下牵引所述支撑载体回复至初始位置。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一摄像装置，包括：

至少一线路板；

一感光芯片，其中所述感光芯片被贴附于所述线路板；

至少一镜头，其中所述镜头位于所述感光芯片的上方，所述镜头对焦对焦光线于所述感光芯片；

一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和设置于所述镜座主体的至少一滤色片，其中所述滤色片被所述镜座主体支撑在所述镜头和所述感光芯片之间；以及

如权利要求1至48任一所述的一sma驱动器，其中所述镜头被设置于所述sma驱动器，所述sma驱动器驱动所述镜头在所述镜座的上方移动。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一sma驱动装置的驱动方法，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(a)受支撑于一外sma驱动装置，藉由一内sma驱动装置的至少一内驱动单元驱动一镜头载体移动；和

(b)驱动所述内sma驱动装置的一支撑载体移动，藉由所述支撑载体带动所述镜头载体的移动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动方法的步骤(a)和步骤(b)可同时进行，而无时间前后的差异。

根据本发明的一个实施例，在步骤(a)中，所述内驱动单元的至少一内sma线热收缩，藉由所述支撑载体通过所述内驱sma线牵引所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，在步骤(a)中，所述内驱动单元牵引所述镜头载体沿着光轴方向移动；或牵引所述镜头载体在水平方向以平移的方式移动；或牵引所述镜头载体以转动的方式移动。

根据本发明的一个实施例，上述驱动方法的步骤(a)进一步包括：受驱动于所述内sma驱动装置，而促使一悬挂系统的一内悬挂装置产生弹性形变，藉由所述内悬挂装置在弹性作用下牵引所述镜头载体回复至初始位置。

根据本发明的一个实施例，上述驱动方法的步骤(b)进一步包括：受驱动于所述外sma驱动装置，而促使所述悬挂系统的一外悬挂装置产生弹性形变，藉由所述外悬挂装置在弹性作用下，牵引所述支撑载体回复至初始位置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像装置的一整体示意图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的立体剖视图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的分解示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器的一整体示意图。

图5a是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的立体剖视图。

图5b是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的局部细节示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的分解示意图。

图7a是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的一内驱动单元和一外驱动单元的示意图。

图7b是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的一悬挂系统的示意图。

图8a是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器驱动一镜头向上平移的示意图。

图8b是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器驱动所述镜头在水平方向移动的示意图。

图8c是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器驱动所述镜头在空间方向转动的示意图。

图9a是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器的另一可选实施例的整体示意图。

图9b是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器另一整体示意图。

图10是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的一悬挂系统的示意图。

图11a是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器的第二可选实施例的整体示意图。

图11b是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器另一整体示意图。

图12是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的一悬挂系统的示意图。

图13是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器的第三可选实施方式的整体示意图。

图14是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器驱动镜头移动的示意图。

图15是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器的第四可选实施方式的整体示意图。

图16是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述sma驱动器的分解示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1至图8c所示，依照本发明第一较佳实施例的一摄像装置在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置包括至少一镜头10、一sma驱动器20、一镜座30、一线路板40、以及设置于所述线路板40的至少一感光元件50，其中所述sma驱动器20被设置于所述镜座30。所述镜头10被设置于所述sma驱动器20，其中所述sma驱动器20将所述镜头10保持在所述感光元件50的上方，和驱动所述镜头10在所述感光元件50的上方移动，以使得所述镜头10将获取的光线对焦至所述感光元件50，藉由所述感光元件50获取影像信息。

所述摄像装置具有一光轴o，其中所述摄像装置的所述镜头10、所述感光元件50沿所述光轴o方向设置。值得一提的是，所述sma驱动器20驱动所述镜头10基于所述光轴o的方向移动，以调整所述镜头10距离所述感光元件50的成像位置，从而实现对不同位置图像的对焦。

如图2和图3所示，所述镜头10包括至少一透镜11，其中所述透镜11形成所述摄像装置的光学系统，其中所述透镜11被沿着所述光轴o的方向设置于所述感光元件50的上方，以使所述光学系统将图像光线对焦至所述感光元件50。所述镜座30包括一镜座主体31和设置于所述镜座主体31的至少一滤光元件32，其中所述滤光元件32被所述镜座主体31支撑在所述镜头10和所述感光元件50之间，以过滤进入所述镜头10的光线。所述摄像装置进一步包括一壳体60，其中所述壳体60被设置于所述镜头10和所述sma驱动器20外，藉由所述壳体60保护内部的所述镜头10和所述sma驱动器20。所述壳体60具有一容置空间61和连通于所述容置空间61的至少一入光孔62，其中所述入光孔62被形成于所述壳体60的上部，光线通过所述入光孔62进入到所述容置空间61中。

如图4至图8c所示，所述sma驱动器20以双驱动的方式驱动所述镜头10在所述镜座30的上方移动，其中所述sma驱动器20驱动所述镜头10以平移的方式或者旋转的方式移动，以使得所述镜头10的对焦范围变大，从而使得所述摄像装置获取更大的摄像范围。当所述镜头10被所述sma驱动器20驱动和保持在一成像位置，其中当所述sma驱动器20驱动所述镜头10在所述光轴o的方向移动至所述成像位置时，所述镜头10可被所述sma驱动器20驱动以调整所述镜头10的对焦方向，从而稳定所述摄像装置的成像质量。

换言之，在本发明第一较佳实施例中，所述sma驱动器20以双驱动的方式驱动所述镜头10在光轴o的方向移动，和当所述镜头10到达指定位置时，所述sma驱动器20稳定所述镜头10的位置，以使得所述镜头10与所述感光元件50配合，而得到清晰的影像。

详细地说，所述sma驱动器20包括一内sma驱动装置21、一外sma驱动装置22、以及至少一悬挂系统23，其中所述镜头10被设置于所述内sma驱动装置21，所述sma驱动装置21驱动所述镜头10移动。所述外sma驱动装置22被设置于所述内sma驱动装置21的外侧，并且所述外sma驱动装置驱动所述内sma驱动装置21移动，其中所述镜头10随同所述内sma驱动器21，而被所述外sma驱动装置22驱动地移动。所述悬挂系统23被设置于所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22，所述悬挂系统23以反向于所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22驱动作用力的方式，支撑或牵引所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22，而平衡所述镜头10受到的作用力，进而保持所述镜头10于所述成像位置。

换言之，所述镜头10在所述悬挂系统23、所述内sma驱动装置21以及所述外sma驱动装置22共同作用下保持在所述感光元件50的上方。当所述镜头10在被驱动而移动时，所述悬挂系统23通过所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22提供所述镜头10反向的作用力，以维持所述镜头10在被驱动而移动过程中稳定。简言之，所述悬挂系统23支撑和稳定所述镜头10。

如图4至图6所示，所述sma驱动器20的所述内sma驱动装置21包括一镜头载体211、至少二内驱动单元212、以及一支撑载体213，其中所述内驱动单元212被设置于所述镜头载体211和所述支撑载体213。所述支撑载体213支撑所述内驱动单元212，其中所述内驱动单元212在所述支撑载体213的支撑作用下，可收缩地连接于所述镜头载体211，所述内驱动单元212以热收缩的方式驱动所述镜头载体211移动。换言之，在所述内sma驱动装置21中，所述内驱动单元212基于所述支撑载体213的位置，以收缩的方式驱动所述镜头载体211的移动，藉由所述镜头载体211带动所述镜头10的移动。优选地，所述内驱动单元212被对称地设置于所述镜头载体211的两个侧边，当所述内驱动单元212热收缩时，所述至少二内驱动单元212基于所述光轴o提供所述镜头载体211对称的作用力。更优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内sma驱动装置21的所述内驱动单元212的数量为四，其中所述内驱动单元212被对称地设置于所述镜头载体211的四个侧面。

可以理解的是，内sma驱动装置21驱动所述镜头10向上移动的同时，藉由所述外sma驱动装置22驱动所述内sma驱动装置21同向地移动，而使得所述镜头到达指定位置的时间缩短，降低了所述摄像装置对焦的响应时间。

对焦如图4至图6所示，所述sma驱动器20的所述外sma驱动装置22进一步包括至少一承载装置221和至少二外驱动单元222，其中所述外驱动单元222被对称地设置于所述承载装置221和所述支撑载体213。所述承载装置221通过所述外驱动单元222传动地连接于所述支撑载体213，其中所述外驱动单元222基于所述承载装置221驱动所述支撑载体213移动，藉由所述支撑载体213带动所述镜头载体211和所述镜头10的移动。换言之，所述外sma驱动装置22被设置用于驱动所述内sma驱动装置21的移动，当所述内sma驱动装置21被驱动地移动时，所述内sma驱动装置21带动所述镜头10的移动。

所述承载装置221被设置于所述镜座30，所述承载装置221被所述镜座30支撑，而提供所述外驱动单元222支撑作用力。所述外驱动单元222以热收缩的方式驱动所述内sma驱动装置21移动，其中所述内sma驱动装置21被所述外驱动单元222驱动而带动所述镜头10的移动。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述外sma驱动装置22的所述外驱动单元222的数量为四，并且所述外驱动单元222被对称地设置于所述内sma驱动装置21的四个侧面位置。所述外sma驱动装置22的所述外驱动单元222共同驱动所述内sma驱动装置21的移动，以提升所述镜头10移动速度。

可以理解的是，所述镜头10被所述sma驱动器20的所述内sma驱动装置21以直接热收缩的方式驱动而移动，其中所述镜头10通过所述内sma驱动装置21受所述外sma驱动装置22间接驱动而移动。换言之，所述镜头10基于所述初始状态的位置，被所述sma驱动器20以双驱动的方式驱动而移动。

如图4至图6所示，所述悬挂系统23被设置于所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22，藉由所述悬挂系统23平衡所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22提供的作用力，以维持所述镜头10在所述成像位置时的平衡。所述悬挂系统23提供反向于所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22的驱动作用力，当所述sma驱动设备驱动所述镜头10移动至一成像位置时，示例性地，当所述镜头10被所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22向上驱动而移动时，所述悬挂系统23向下地牵引所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22，以使得所述镜头10回复至初始状态的位置。

相应地，所述悬挂系统23进一步包括一内悬挂装置231和一外悬挂装置232，其中所述内悬挂装置231被设置于所述内sma驱动装置21，所述外悬挂装置232被设置于所述外sma驱动装置22。所述内悬挂装置231提供反向于所述内sma驱动装置21的作用力，以向下地拉动所述sma驱动装置21，藉由所述内sma驱动装置21牵引所述镜头10回复至初始位置。所述外悬挂装置232提供反向于所述外驱动装置22的向下的作用力，藉由所述外sma驱动装置牵引所述内sma驱动装置21和所述镜头10回复至初始位置。

所述悬挂系统23的所述内悬挂装置231被以反向异面于所述内驱动单元212的方式，设置于所述内sma驱动装置21的镜头载体211和所述支撑载体213之间。值得一提的是，所述悬挂系统23的所述内悬挂装置231和所述外悬挂装置232为弹性连接装置或者一弹性连接件，其中当所述sma驱动器20的所述内sma驱动装置21和/或所述外sma驱动装置22驱动所述镜头10移动时，所述悬挂系统23的所述内悬挂装置231和/或所述外悬挂装置232受力被牵引而产生弹性形变。当所述镜头10需要回复至初始位置时，所述悬挂系统23的所述内悬挂装置231和/或所述外悬挂装置232在弹性作用下牵引所述镜头10回复至初始位置。

相应地，所述内悬挂装置231进一步包括至少二内悬挂单元2311，其中所述内悬挂单元2311被对称地设置于所述镜头载体211和所述支撑载体213，其中所述支撑载体213支撑所述内悬挂单元2311以弹性作用力牵引所述镜头载体211回复至初始位置。所述内悬挂单元2311被以异面于所述内驱动单元212的方式，设置于所述镜头载体211和所述支撑载体213，而提供反向于所述内驱动单元212的作用力。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内悬挂单元2311的数量为四，其中所述内悬挂单元2311被对称地设置于所述镜头载体211的四个侧边。

所述悬挂系统23的所述外悬挂系统232被以相互异面于所述外驱动单元222的方式，设置于所述支撑载体213和所述外sma驱动装置22的承载装置221之间。所述外悬挂装置232进一步包括至少二外悬挂单元2321，其中所述外悬挂单元2321被对称地设置于所述支撑载体213和所述承载装置221，其中所述承载装置221支撑所述外悬挂单元2321以弹性作用力牵引所述支撑载体213回复至初始位置。所述外悬挂单元2321被以相互异面于所述外驱动单元222的方式设置于所述支撑载体213和所述承载装置221，和提供反向于所述外驱动单元222的作用力。值得一提的是，在本发明第一较佳实施例中，所述外悬挂单元2321和所述外驱动单元之间相互异面但不接触。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述外悬挂单元2321的数量为四，其中所述外悬挂单元2321被对称地设置于所述支撑载体213的四个侧边。

值得一提的是，在发明的第一较佳实施例中，所述外sma驱动装置22的所述承载装置221与所述摄像装置的所述壳体60为一体式结构。换言之，所述壳体60与所述承载装置221为同一装置。可以理解的是，在本发明中，所述壳体60和所述承载装置221的实施方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

如图6所示，所述内sma驱动装置21的所述镜头载体211包括一载体主体2111和进一步设有至少一镜头容置腔2112，其中所述镜头容置腔2112被形成于所述载体主体2111。所述镜头10通过所述镜头容置腔2112被设置安装于所述载体主体2111，其中所述载体主体2111在受到所述内驱动单元212的驱动作用力，而带动所述镜头10的移动，和受到所述内悬挂单元2311的作用力时，而带动所述镜头10回复至初始位置。所述镜头载体211的所述载体主体2111进一步设有一载体内壁2113，其中所述镜头10被设置安装于所述载体主体2111的所述载体内壁2113。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述镜头10以螺纹连接的方式安装于所述载体主体2111的所述载体内壁2113。可以理解的是，在本发明中，所述镜头10与所述载体主体2111的连接方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制，因此，所述镜头10还可通过其他安装方式设置于所述载体主体2111的所述载体内壁2113，比如胶粘的方式。

示例性地，在本发明第一较佳实施例中，所述sma驱动装置21的所述镜头载体211被实施为表面为矩形或方形的支撑框架，其中所述内驱动单元212和所述内悬挂单元2311被异面对称地设置于所述镜头载体211的侧面。可以理解的是，在本发明中，所述镜头载体211的形状在此仅仅作为示例性质的，而非限制。因此，所述镜头载体211还可被实施为其他形状的支撑框架，比如表面为六边形的框架。

相应地，所述镜头载体211进一步设有四个载体外壁2114，其中所述内驱动单元212和所述内悬挂单元2311的一端被设置驱动或牵引于所述镜头载体211的所述载体外壁2114，以驱动或牵引所述镜头载体211的移动。

所述内sma驱动装置21的所述支撑载体213被设置于所述镜头载体211的外部，其中所述支撑载体213被所述外sma驱动装置22和所述悬挂系统23的所述外悬挂装置232悬置于所述容置空间61。所述支撑载体213包括至少二支撑载体单元2131，其中所述支撑载体单元2131被对称地设置于所述镜头载体211的两侧，藉由所述支撑载体单元2131传动地连接于所述镜头载体211和所述承载装置221。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131的数量为四，并且所述支撑载体2131被对称地设置于所述镜头载体211的四个侧面。

优选地，所述支撑载体213为矩形的环装支撑框架，其中所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131相互连接为一体式结构。换言之，所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131依次地连接形成所述环形支撑框架。

相应地，所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131形成一内驱空间2132，其中所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131支撑所述内驱动单元212在所述内驱空间2132中，以热收缩的方式牵引所述镜头载体211移动。可以理解的是，所述镜头载体211被所述内驱动单元212驱动地在所述内驱空间2132中移动，其中所述内驱空间2132随所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131的移动而移动。可以理解的是，所述支撑载体213的所述内驱空间2132贯穿于所述支撑载体213的上下端，其中所述镜头载体211被驱动地在所述内驱空间2132中移动。

所述支撑载体213的所述支撑载体单元2131进一步设有一载体内侧面21311和一载体外侧面21312，其中所述载体内侧面21311朝向所述支撑载体213的所述内驱空间2132，所述载体外侧面21312朝向所述支撑载体213的外侧。所述内驱动单元212的一个端部和所述内悬挂装置231的一个端部被设置连接于所述载体单元2131的所述载体内侧面21311，藉由所述载体内侧面21311提供所述内驱动单元212和所述内悬挂装置231作用力。所述外驱动单元222的一个端部和所述外悬挂装置232的一个端部被设置连接于所述支撑载体单元2131的所述载体外侧面21312，其中所述外驱动单元222和所述外悬挂装置232通过所述载体外侧面21312施加对所述支撑载体213的作用力，以驱动所述支撑载体213的移动，和保持所述支撑载体213处于所述成像位置。

如图6至图7b所示，所述内驱动单元212驱动地连接所述镜头载体211于所述支撑载体213，其中所述内驱动单元212在所述支撑载体213的支撑作用下以热收缩的方式驱动所述镜头载体211移动。所述内驱动单元212进一步包括至少一内驱sma线2121，其中所述内驱sma线2121被设置可驱动地连接于所述镜头载体211于所述支撑载体213。在本发明的第一较佳实施例中，所述镜头载体211被所述内驱动单元212驱动地向上移动。相应地，所述内驱sma线2121连接于所述镜头载体211的下端和连接于所述支撑载体213的上端，藉由所述支撑载体213支撑所述内驱sma线2121牵引所述镜头载体211向上地移动。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内驱动单元212的所述内驱sma线2121的数量为二，并且所述内驱sma线2121被以异面的方式连接于所述镜头载体211的下端和连接于所述支撑载体213的上端。可以理解的是，所述内驱动单元212的所述内驱sma线2121热收缩时，提供于所述镜头载体211沿所述内驱sma线2121方向倾斜向上的支撑作用力。可以理解的是，同一所述内驱单元212的所述内驱sma线2121以相互异面的方式连接于所述镜头载体211和所述支撑载体213。因此，当相互异面设置的所述内驱sma线2121以相同热收缩量驱动所述镜头载体211时，相互异面的所述内驱sma线2121提供的驱动作用力在水平方向的作用力相互抵消，而驱动所述镜头载体211沿所述光轴方向移动。

如图7a所示，所述内驱动单元212的一个所述内驱sma线2121自所述镜头载体211的左侧下端部连接至所述支撑载体213的右侧上端部，另一所述内驱sma线2121自所述镜头载体211的所述右侧下端部连接至所述支撑载体213的左侧上端部，而使得两条所述内驱sma线2121相互异面。值得一提的是，两条所述内驱sma线2121相互异面，但相互之间不接触。所述内驱sma线2121被布置于两对角连接线，以使得所述内驱sma线2121在同步热收缩时产生的驱动作用力的左侧和右侧的分力相互抵消，而只产生倾斜向上的作用力。可以理解的是，所述镜头载体211对面的两个所述内驱动单元212提供的驱动作用力的水平方向的分力可相互抵消，而只产生沿所述光轴o方向的作用力，以驱动所述镜头10沿所述光轴o方向的移动。

可选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述内驱单元212包括两条或两条以上的所述内驱sma线2121，其中所述内驱sma线2121连接于所述镜头载体211的下端和连接于所述支撑载体213的上端，藉由所述内驱sma线2121提供于所述镜头载体211支撑作用力。

如图6至图7b所示，所述内悬挂装置231的所述内悬挂单元2311被以相互异面于所述内驱动单元212的方式连接于所述镜头载体211和所述支撑载体213，其中所述内悬挂单元2311提供于所述镜头载体211反向于所述内驱动单元212的支撑作用力。所述内悬挂单元2311进一步包括至少一内悬丝23111，其中所述内悬丝23111被设置连接所述镜头载体211的上端于所述支撑载体213的下端部。所述悬挂系统23的所述内悬挂装置231和所述外悬挂装置232均为具有弹性支撑或者弹性牵引作用的连接装置，其中所述内悬丝23111在受力情况下产生弹性形变，而当所述内驱动单元212冷却松弛后，所述内悬丝23111在弹性作用下牵引所述镜头载体211回复至初始位置。

值得一提的是，所述内悬挂单元2311的所述内悬丝23111为具有弹性连接作用的金属丝，或弹性金属线。可选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述内悬丝23111还可被实施为sma线，其中当所述内悬挂单元2311受热时所述内悬丝23111收缩而产生驱动所述镜头211回复的弹性作用力。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述内悬挂单元2311的所述内悬丝23111的数量为二，其中所述内悬丝23111被以相互异面的方式连接所述镜头载体211和所述支撑载体213。所述内悬丝23111的一个端部被设置连接于所述镜头载体211的上端部，所述内悬丝23111的另一端部被设置连接于所述支撑载体213的下端部。

如图6和图7b所示，所述内悬挂单元2311的一个所述内悬丝23111的一个端部连接所述镜头载体211的左侧上端部和所述支撑载体213的右侧下端部，另一所述内悬丝23111的一端连接所述载体211的所述右侧上端部和所述支撑载体213的左侧下端部，以使得所述内悬挂单元2311的所述内悬丝23111异面。所述内悬挂单元2311的所述内悬丝23111之间不接触。可以理解的是，所述镜头载体211同一侧的所述内驱动单元212异面于所述内悬挂单元2311。

所述内sma驱动装置21进一步包括多个内sma线固定装置214和多个内悬丝固定装置215，其中所述内sma线固定装置214被设置于所述镜头载体211的所述载体外壁2114和所述支撑载体213的所述载体内侧面21311。所述内sma线固定装置214固定所述内驱sma线2121于所述镜头载体211的所述载体外壁2114和所述支撑载体213的载体内侧面21311。可以理解的是，所述内sma线固定装置214被固定地设置于所述镜头载体211的所述载体外壁2114的下端的左侧和右侧，和被固定地设置于所述支撑载体213的所述载体内侧面21311的上端的左侧和右侧。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内sma线固定装置214被一体地成型于所述镜头载体211的所述载体外壁2114，和被一体地成型于所述支撑载体213的所述载体内侧面21311。换言之，所述内sma线固定装置214被一体地形成于所述镜头载体211和所述支撑载体213。

值得一提的是，所述内驱sma线2121被设置连接于所述内sma线固定装置214，藉由所述内sma线固定装置214固定连接所述内驱sma线2121于所述镜头载体211，和固定连接所述内驱sma线2121于所述支撑载体213。所述内sma线固定装置214以压接、焊接或者缠绕连接的方式连接所述内驱sma线2121的一个端部。值得一提的是，在本发明中所述内sma线固定装置214和所述内悬丝固定装置215与所述镜头载体211和所述支撑载体213的连接关系在此仅仅为示例性质的，而非限制。因此，所述内sma线固定装置214和所述内悬丝固定装置215还可被实施为以嵌入式的安装方式连接至所述镜头载体211和所述支撑载体213。

所述内悬丝固定装置215被设置于所述镜头载体211的所述载体外壁2114和所述支撑载体213的所述载体内侧面21311。所述内悬丝固定装置215固定所述内悬丝23111于所述镜头载体211的所述载体外壁2114和所述支撑载体213的载体内侧面21311。可以理解的是，所述内悬丝固定装置215被固定地设置于所述镜头载体211的所述载体外壁2114的上端的左侧和右侧，和被固定地设置于所述支撑载体213的所述载体内侧面21311的下端的左侧和右侧。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内悬丝固定装置215被一体地成型于所述镜头载体211的所述载体外壁2114，和被一体地成型于所述支撑载体213的所述载体内侧面21311。

如图4至图6所示，所述sma驱动器20的所述外sma驱动装置22和所述悬挂系统23的所述外悬挂装置232共同支撑所述内sma驱动装置21于所述容置空间61，和驱动所述内sma驱动装置21在所述容置空间61中移动。

详细地说，所述外sma驱动装置22的所述外驱动单元222进一步包括至少一外驱sma线2221，其中所述外驱sma线2221可伸缩驱动地连接所述支撑载体213于所述承载装置221，其中所述外驱sma线2221在所述承载装置221的支撑作用下以热收缩的方式驱动所述内sma驱动装置21的所述支撑载体213的移动，藉由所述支撑载体213带动所述镜头载体211和所述镜头10的移动。

所述外驱sma线2221的一个端部被设置连接于所述承载装置221的上端，其中所述外驱sma线2221的另一个端部被设置连接于所述支撑载体213的下端，当所述外驱sma线2221热收缩地驱动时，所述承载装置221支撑所述外驱sma线2221，而使得所述外驱sma线2221牵引所述支撑载体213向上地移动。优选地，在本发明第一较佳实施例中，每一所述外驱动单元222的所述外驱sma线2221相互异面地连接于所述支撑载体213和所述承载装置221，所述外驱sma线2221相互异面。

相应地，所述承载装置221进一步包括至少二承载单元2211，其中所述承载单元2211被对称地设置于所述支撑载体213的外侧，以支撑连接所述外驱动单元222。所述承载单元2211支撑所述外驱动单元222以热收缩的方式驱动所述内sma驱动装置21的移动。优选地，在本发明中，所述承载装置221的所述承载单元2211的数量为四，其中所述承载装置221为设置于所述支撑载体213的一体式承载框架，其中所述承载装置221的所述承载单元2211顺次地相互连接形成所述承载框架。优选地，所述承载装置221与所述摄像装置的所述壳体60为同一装置，其中所述承载装置221环绕形成所述容置空间61，并且藉由所述外驱动单元222驱动所述内sma驱动装置21在所述容置空间61中移动。

所述承载装置221的所述承载单元2211进一步具有一承载面2212，其中所述外驱动单元222和所述悬挂系统23的所述外悬挂装置232被可驱动地连接于所述承载单元2211的所述承载面2212和所述支撑载体213的所述载体外侧面21312。详细地说，所述外驱动单元222的所述外驱sma线2221被可驱动地连接所述承载单元2211的所述承载面2212的左侧上端于所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的右侧下端。另一所述外驱sma线2221被可驱动地连接所述承载单元2211的所述承载面2212的右侧上端于所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的左侧下端，使得所述外驱sma线2221相互异面，而抵消所述外驱sma线2221水平方向的作用力，沿着所述光轴o的方向驱动所述内sma驱动装置21移动。

所述外悬挂装置232的所述外悬挂单元2321被设置提供所述支撑载体213反向于所述驱动单元222的作用力。相应地，所述外悬挂单元2321包括至少一外悬丝23211，其中所述外悬丝23211被设置连接所述支撑载体213的所述载体外侧面21312于所述承载装置221的所述承载面2212。所述外悬丝23211基于所述承载装置221的所述承载面2212提供于所述支撑载体213反向于所述外驱动单元222的作用力。所述外悬丝23211的一个端部被设置连接于所述支撑载体213的上端，其中所述外悬丝23211的另一端部被设置连接于所述承载装置221的下端。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述每一外悬挂单元2321的所述外悬丝23211的数量位二，其中所述外悬丝23211被以相互异面的方式连接所述支撑载体213于所述承载装置221。值得一提的是，所述外悬挂单元2321的所述外悬丝23211异面于所述外驱动单元222的所述外驱sma线2221，以使所述外悬挂装置232提供反向于所述外sma驱动装置222的作用力。

值得一提的是，所述外悬挂单元2321的所述外悬丝23211为具有弹性连接作用的金属丝，或弹性金属线。可选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述外悬丝23211还可被实施为sma线，其中当所述外悬挂单元2321受热时所述外悬丝23211收缩而产生驱动所述镜头211回复的弹性作用力。

相应地，所述外悬丝23211被设置连接所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的左侧上端部于所述承载装置221的所述承载面2212的右侧下端部，其中另一所述外悬丝23211被设置连接所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的右侧上端部于所述承载装置221的所述承载面2212的左侧下端部。

所述sma驱动器20的所述外sma驱动装置22进一步包括多个外sma线固定装置223和多个外悬丝固定装置224，其中所述外sma线固定装置223固定所述外驱sma线2221的一端于所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的下端，和固定于所述sma线2221的另一端于所述承载装置221的所述承载面2212的上端。所述外悬丝固定装置224固定所述外悬丝23211于所述支撑载体213的所述载体外侧面21312的上端，和固定于所述外悬丝23211的的另一端于所述承载装置221的所述承载面2212的下端。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述外sma线固定装置223和所述外悬丝固定装置224被一体地设置于所述支撑载体213的所述载体外侧面21312，和被一体地设置于所述承载装置221的所述承载面2212。可以理解的是，在本发明第一较佳实施例中，所述外sma线固定装置223和所述外悬丝固定装置224通过压接固定的方式固定连接所述sma线和所述悬丝。可选地，所述sma线固定装置223和所述外悬丝固定装置224还可通过焊接，缠绕连接，或者胶粘连接的方式连接于外驱sma线。值得一提的是，在本发明中，所述外sma线固定装置223和所述外悬丝固定装置224与所述支撑载体213的所述载体外侧面21312，和所述承载装置221的所述承载面2212的连接方式仅仅作为示例性质的，而非限制。因此，所述外sma线固定装置223和所述外悬丝固定装置224还可通过其他的连接方式连接至所述支撑载体213和所述承载装置221，比如以嵌入式的安装方式。

如图6所示，所述sma驱动器20进一步包括一支撑基座24，其中所述支撑基座24被设置于所述承载装置221的下方。所述承载装置221被固定于所述支撑基座24，藉由所述支撑基座24固定连接所述承载装置221于所述镜座30。可以理解的是，所述sma驱动器20的所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22在所述支撑基座24的支撑作用下驱动所述镜头10在所述容置空间61中移动。

如图8a至图8c所示，所述sma驱动器20的所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22驱动所述镜头10在所述容置空间61中移动，其中所述内sma驱动装置21的内驱动单元212和所述外sma驱动装置22的所述外驱动单元222共同配合作用下，所述镜头10被驱动以平移或者转动的方式在所述容置空间61中移动。值得一提的是，在本发明第一较佳实施例中，所述摄像装置在初始位置时，所述sma驱动器20在未通电的状态下处于松弛状态，所述摄像装置的镜头10处于最低端。所述sma驱动器20在通电情况下热收缩，而驱动所述镜头10向上地移动。当所述镜头10被驱动而移动至成像位置时，所述悬挂系统23牵引所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22，藉由所述镜头载体211带动所述镜头10回复至初始位置。

如图8a所示，当所述内sma驱动装置21对侧的所述内驱动单元212以相同的热收缩量驱动所述镜头载体211移动时，所述镜头载所述外悬丝23211被设置连接所述支撑载体213的所述载体外侧面体211带动所述镜头10沿着所述光轴o的方向向上地移动。相应地，当所述外sma驱动装置22对侧的所述外驱动单元222分别以相同的热收缩量驱动所述内sma驱动装置21移动时，其中所述内sma驱动装置21的所述镜头载体211带动所述镜头10沿所述光轴o的方向向上地移动。

如图8b所示，所述内sma驱动装置21左侧和右侧(或前侧和后侧)的所述内驱动单元212以不同的热收缩量驱动所述镜头载体211移动时；或者所述内sma驱动装置21对侧的两个所述内驱动单元212只有一个热收缩而驱动，另一所述内sma驱动装置21处于松弛状态时，使得所述镜头载体211受到水平方向的作用力，而带动所述镜头10在水平方向左右地(或前后地)移动。相应地，当所述外sma驱动装置22的左侧和右侧(或前侧和后侧)的所述外驱动单元222以不同的热收缩量驱动所述内sma驱动装置21移动时；或者所述外sma驱动装置22对侧的两个所述外驱动单元222只有一个处于热收缩而驱动所述内sma驱动装置21移动，另一所述外驱动单元222处于松弛状态时，使得所述内sma驱动装置21受到水平方向的作用力，藉由所述内sma驱动装置21带动所述镜头10在水平方向左右地(或前后地)移动。

如图8c所示，当所述内sma驱动装置21的各个所述内驱动单元212和所述外sma驱动装置22的各个所述外驱动单元222分别以不同驱动作用力，而驱动所述镜头10在所述容置空间61中以转动的方式移动。可以理解的是，同一所述内驱动单元212的所述内驱sma线2121以不同热收缩量驱动时，所述镜头载体211被所述内驱动单元212以倾斜的作用力而驱动所述镜头10倾斜地移动。可以理解的是，当所述内sma驱动装置21的不同位置的所述内驱动单元212和所述外sma驱动装置22不同位置的所述外驱动单元222被控制以不同的热收缩量驱动所述镜头载体211以倾斜的方式移动，而带动所述镜头10倾斜。

参照本发明说明书附图之图9a至图10所示，依照本发明第一较佳实施例所述摄像装置的一sma驱动器20a的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述sma驱动器20a包括一内sma驱动装置21a、一外sma驱动装置22a、至少一悬挂系统23a、以及一支撑基座24a。值得一提的是，在本发明的所述sma驱动器20a的可选实施方式中，所述内sma驱动装置21a和所述外sma驱动装置22a、以及所述支撑基座24a的结构和功能与上述第一较佳实施例中的所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22以及所述支撑基座24的结构和功能相同，不同点在于所述悬挂系统23a。

相应地，所述内sma驱动装置21a包括一镜头载体211a、至少二内驱动单元212a、以及一支撑载体213a，所述外sma驱动装置22a包括一承载装置221a和至少二外驱动单元222a。

所述悬挂系统23a支撑所述sma驱动装置21a的所述镜头载体211a和所述支撑载体213a，提供反向于所述内sma驱动装置21a和所述外sma驱动装置22a的作用力。所述悬挂系统23a、所述内sma驱动装置21a以及所述外sma驱动装置22a共同作用，保持所述镜头10，当所述镜头10被移动至一成像位置时，藉由所述悬挂系统23a通过所述镜头载体211a牵引所述镜头10回复至初始位置。所述悬挂系统23a进一步包括一内悬挂装置231a和一外悬挂装置232a，其中所述内悬挂装置231a被设置于所述内sma驱动装置21a的所述镜头载体211a，提供反向于所述内sma驱动装置21a的作用力。所述外悬挂装置232a被设置于所述内sma驱动装置21a的所述支撑载体213a，和提供反向于所述外sma驱动装置22a的作用力。

在本发明的该变形实施方式中，所述内悬挂装置231a被实施为支撑所述镜头载体211a的弹片装置，其中所述内悬挂装置231a进一步包括一内悬挂上弹片2311a和一内悬挂下弹片2312a。所述内悬挂上弹片2311a被设置于所述镜头载体211a的上方，所述内悬挂上弹片2311a提供于所述镜头载体211a向下的支撑作用力。所述内悬挂下弹片2312a被设置于所述镜头载体211a的下端，提供所述镜头载体211a一向上的支撑作用力。相应地，所述内悬挂下弹片2312a被设置于所述支撑基座24a，藉由所述支撑基座24a向上地支撑所述内悬挂下弹片2312a。

所述外悬挂装置232a被实施为支撑所述支撑载体213a的弹性支撑装置，其中所述外悬挂装置232a进一步包括一外悬挂上弹片2321a和一外悬挂下弹片2322a，其中所述外悬挂上弹片2321a被设置于所述支撑载体213a的上方，所述外悬挂下弹片2322a被设置于所述支撑载体213a的下方。所述外悬挂装置232a提供所述支撑载体213a反向于所述外sma驱动装置22a的作用力，而使得所述支撑载体213a带动所述镜头10回复至初始位置。相应地，所述外悬挂装置232a的所述外悬挂下弹片2322a被设置于所述支撑基座24a，藉由所述支撑基座24a向上地支撑所述下弹片2322a。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述内悬挂装置231a的所述内悬挂上弹片2311a和所述内悬挂下弹片2312a，以及所述外悬挂装置232a的所述外悬挂上弹片2321a和所述外悬挂下弹片2322a为具有弹性支撑作用的金属弹性装置。当所述sma驱动设备20a驱动所述镜头10线上移动时，所述内悬挂上弹片2311a和所述外悬挂上弹片2321a被驱动而发生弹性形变。当所述镜头10需要回复至初始位置时，所述内悬挂上弹片2311a和所述外悬挂上弹片2321a在弹性作用力下驱动所述镜头载体211a和所述支撑载体213a向下地移动。

参照本发明说明书附图之图11a至图12所示，依照本发明上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器20b的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述sma驱动器20b包括一内sma驱动装置21b、一外sma驱动装置22b、至少一悬挂系统23b、以及一支撑基座24b。值得一提的是，在本发明的所述sma驱动器20b的可选实施方式中，所述内sma驱动装置21b和所述外sma驱动装置22b、以及所述支撑基座24b的结构和功能与上述第一较佳实施例中的所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22以及所述支撑基座24的结构和功能相同，不同点在于所述悬挂系统23b。

所述悬挂系统23b包括一内悬挂装置231b和一外悬挂装置232b，其中所述内悬挂装置231b提供反向于所述内sma驱动装置21b的作用力，其中所述外悬挂装置232b提供反向于所述外sma驱动装置22b的作用力，以使得所述悬挂系统23b、所述内sma驱动装置21b以及所述外sma驱动装置2b共同支撑所述镜头10，以维持所述镜头10位置稳定。

详细地说，所述内悬挂装置231b进一步包括一内悬挂上弹片2311b、至少二内悬挂单元2312b、以及一内悬挂下弹片2313b，其中所述内悬挂上弹片2311b被设置于所述镜头载体211b的上方，所述内悬挂下弹片2313b被设置于所述支撑载体213b的下方，其中所述内悬挂单元2312b被设置连接所述内悬挂上弹片2311b和所述内悬挂下弹片2313b。所述内悬挂单元2312b基于所述支撑载体213b的位置通过所述内悬挂下弹片2313b对所述镜头载体211b施加向下的作用力。优选地，在本发明的该较佳实施例中，所述内悬挂单元2312b的数量为四，其中所述内悬挂单元2312b被对称地设置于所述镜头载体211b的四周。

所述内悬挂单元2312b进一步包括至少一内悬丝23121b，其中所述内悬丝23121b连接所述内悬挂上弹片2311b于所述内悬挂下弹片2313b。优选地，在本发明的该可选实施方式中，所述内悬挂单元2312b的所述内悬丝23121b的数量为二，其中所述内悬丝23121b以异面的方式连接所述内悬挂上弹片2311b于所述内悬挂下弹片2313b。换言之，所述内悬丝23121b连接所述内悬挂上弹片2311b的左侧于所述内悬挂下弹片2313b的右侧，其中所述内悬挂单元2312b的另一所述内悬丝23121b连接所述内悬挂上弹片2311b的右侧于所述内悬挂下弹片2313b的左侧，使得所述内悬挂单元2312b的两所述内悬丝23121b异面。

所述外悬挂装置232b包括一外悬挂上弹片2321b、至少二外悬挂单元2322b、以及一外悬挂下弹片2323b，其中所述外悬挂上弹片2321b被设置于所述支撑载体213b的上方，所述外悬挂下弹片2323b被设置于所述承载装置221b的下方，其中所述外悬挂单元2322b被设置连接所述外悬挂上弹片2321b和所述外悬挂下弹片2323b。所述外悬挂单元2322b基于所述承载装置221b的位置通过所述外悬挂下弹片2323b对所述镜头载体211b施加向下的作用力。优选地，在本发明的该较佳实施例中，所述外悬挂单元2322b的数量为四，其中所述外悬挂单元2322b被对称地设置于所述镜头载体211b的四周。

所述外悬挂单元2322b进一步包括至少一外悬丝23221b，其中所述外悬丝23221b连接所述外悬挂上弹片2321b于所述外悬挂下弹片2323b。优选地，在本发明的该可选实施方式中，所述外悬挂单元2322b的所述外悬丝23221b的数量为二，其中所述外悬丝23221b以异面的方式连接所述外悬挂上弹片2321b于所述外悬挂下弹片2323b。优选地，在本发明的该可选实施方式中，所述内悬丝23121b和所述外悬丝23221b是通过钩设或者压制的方式固定于所述弹片。

参照本发明说明书附图之图13和图14所示，依照本发明上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器20c在接下来的描述中被阐明。所述sma驱动器20c包括一内sma驱动装置21c、一外sma驱动装置22c、至少一悬挂系统23c、以及一支撑基座24c。与上述第一较佳实施例不同的是，所述内sma驱动装置21c和所述外sma驱动装置22c驱动所述镜头10移动的方向，和初始状态时，所述镜头10的位置。

详细地说，所述内sma驱动装置21c包括一镜头载体211c、至少二内驱动单元212c、以及一支撑载体213c，其中所述内驱动单元212c被设置于所述镜头载体211c和所述支撑载体213c。在本发明的该较佳实施例中，所述内驱动单元212c基于所述支撑载体213c以伸缩的方式驱动所述镜头载体211c向下地移动。所述外sma驱动装置22c进一步包括至少一承载装置221c和至少二外驱动单元222c，其中所述外驱动单元222c被对称地设置于所述承载装置221c和所述支撑载体213c。所述外sma驱动装置22c的所述外驱动单元222c以热收缩的方式驱动所述内sma驱动装置21c向下地移动。

相应地，所述悬挂系统23c被设置提供所述镜头载体211c和所述支撑载体213c反向于所述内sma驱动装置21c和反向于所述外sma驱动装置22c的作用力，以使得所述内sma驱动装置21c、所述外sma驱动装置22c、以及所述悬挂系统23c维持所述镜头10稳定。所述悬挂系统23c支撑所述镜头载体211c和所述支撑载体213c，以使得所述镜头10被所述悬挂系统23c向上牵引至初始位置。所述内驱动单元212c进一步包括二内驱sma线2121c，所述外驱动单元222c进一步包括二外驱sma线2221c。所述内驱sma线2121c以相互异面的方式可伸缩地连接所述镜头载体211c的上端于所述支撑载体213c的下端。所述外驱sma线2221c以相互异面的方式可伸缩地连接所述支撑载体213c的上端和所述承载装置221c的下端。

相应地，所述悬挂系统23c进一步包括一内悬挂装置231c和一外悬挂装置232c，其中所述内悬挂装置231c被异面地设置于所述内sma驱动装置21c，所述外悬挂装置232c被异面地设置于所述外sma驱动装置22c，藉由所述镜头载体211c和所述支撑载体213c提供所述镜头10反向于所述内sma驱动装置21c和所述外sma驱动装置22c的作用力。

所述内悬挂装置231c进一步包括四个内悬挂单元2311c，其中所述内悬挂单元2311c被对称地设置于所述镜头载体211c的侧面。所述内悬挂单元2311c进一步包括二内悬丝23111c，其中所述内悬丝23111以相互异面的方式连接所述镜头载体211的下端于所述支撑载体213c的上端。所述外悬挂装置232c进一步包括四个外悬挂单元2321c，其中所述外悬挂单元2321c被对称地设置于所述支撑载体213c的四个侧面。所述外悬挂单元2321c进一步包括二外悬丝23211c，其中所述外悬丝23211c以相互异面的方式连接所述支撑载体213c的上端于所述承载装置221c的上端。

简言之，在本发明的该变形实施方式的所述sma驱动器20c在初始状态下由所述内sma驱动装置21c、所述外sma驱动装置22c、以及所述悬挂系统23c将所述镜头10保持在上端。所述内sma驱动装置21c和所述外sma驱动装置22c分别以热收缩的方式驱动所述镜头10向下移动，以使得所述镜头10处于一成像位置。当所述镜头10需要回复至初始位置时，所述悬挂系统23c牵引所述内sma驱动装置21c向上移动，藉由所述内sma驱动装置21c的所述镜头载体211c带动所述镜头10向上地移动。

如图15和图16所示，依照本发明上述较佳实施例的所述摄像装置的一sma驱动器20d的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述sma驱动器20b包括一内sma驱动装置21d、一外sma驱动装置22d、至少一悬挂系统23d、以及一支撑基座24d。所述内sma驱动装置21d包括一镜头载体211d、二内驱动单元212d、以及一支撑载体213d，其中所述内驱动单元212d被对称地设置于所述镜头载体211d的两个对立的侧面。所述内驱动单元212d基于所述支撑载体213d以热收缩的方式驱动所述镜头载体211d沿所述光轴o方向移动。

所述外sma驱动装置22d包括一承载装置221d和二外驱动单元222d，其中所述外驱动单元被对称地设置于所述内sma驱动装置21d的所述支撑载体213d的外侧。所述外驱动单元222d基于所述承载装置221d，以热收缩的方式驱动所述内sma驱动装置21d在所述光轴o方向移动。值得一提的是，在本发明的该可选实施方式中，所述内驱动单元212d和所述外驱动单元222d的结构和功能与上述第一较佳实施例的结构、功能以及安装方式相同，不同点在于所述内驱动单元212d和所述外驱动单元222d的数量。

相应地，所述悬挂系统23d进一步包括一内悬挂装置231d和一外悬挂装置232d，其中所述内悬挂装置231d被设置于所述内sma驱动装置21d，提供所述镜头载体211d一反向于所述内驱动单元212d的作用力。所述内悬挂装置231d进一步包括二内悬挂单元2311d，其中所述内悬挂单元2311d被对称地设置于所述镜头载体211d的另外两侧面。换言之，所述镜头载体211d的一对侧面被设置连接于所述内驱动单元212d，另一对侧面被设置连接于所述内悬挂单元2311d。所述外悬挂装置232d进一步包括二外悬挂单元2321d，其中所述外悬挂单元2321d被对称地设置于所述支撑载体213d的另外一对侧面。

值得一提的是，在本发明的该可选实施例中，所述内悬挂单元2311d和所述外悬挂单元2321d的结构和功能与上述第一较佳实施例中的所述内悬挂单元2311和所述外悬挂单元2321的结构、功能以及安装方式相同。

依照本发明的另一方面，本发明进一步提供一sma驱动器的驱动方法，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(a)受支撑于一外sma驱动装置22，藉由一内sma驱动装置21的至少一内驱动单元212驱动一镜头载体211移动；和

(b)驱动所述内sma驱动装置21的一支撑载体213移动，藉由所述支撑载体213带动所述镜头载体211的移动。

在本发明的上述驱动方法中，其中所述驱动方法的步骤(a)和步骤(b)可同时进行，而无时间步骤的差异。所述内sma驱动装置21和所述外sma驱动装置22驱动方向驱动所述镜头载体211沿光轴o以同向的方向移动。

在步骤(a)中，以热收缩的方式牵引所述镜头载体211移动。所述内驱动单元212的至少一内sma线热收缩，藉由所述支撑载体213通过所述内驱sma线2121牵引所述镜头载体211移动。所述内驱动单元212牵引所述镜头载体211沿着光轴o方向移动，或牵引所述镜头载体211在水平方向以平移的方式或者以倾斜移动的方式移动，或牵引所述镜头载体211以转动的方式移动。

上述驱动方法的步骤(a)进一步包括：受驱动于所述内sma驱动装置21，而促使一悬挂系统23的一内悬挂装置231产生弹性形变，藉由所述内悬挂装置231在弹性作用下牵引所述镜头载体211回复至初始位置。

在步骤(b)中，以热收缩的方式牵引所述支撑载体213移动。所述外sma驱动装置22的至少一外驱动单元222热收缩，藉由一承载装置221支撑所述外驱动单元222，以使得所述外驱动单元222以收缩地方式牵引所述支撑载体213移动。所述外驱动单元222牵引所述支撑载体213沿着光轴o方向移动，或牵引所述支撑载体213在水平方向以平移的方式移动，或牵引所述支撑载体213以转动的方式移动。

上述驱动方法的步骤(b)进一步包括：受驱动于所述外sma驱动装置22，而促使所述悬挂系统23的一外悬挂装置232产生弹性形变，藉由所述外悬挂装置232在弹性作用下，牵引所述支撑载体213回复至初始位置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。