相机模块、致动器和便携式电子装置的制作方法

本申请要求于2019年3月15日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0030068号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。

本公开涉及一种相机模块、其致动器及便携式电子装置。

背景技术：

通常，诸如移动电话、pda和便携式pc等的便携式通信终端近来已变得流行用于传输图像数据以及文本数据或音频数据。响应于这种趋势，已经基本上在便携式通信终端中提供相机模块，以允许执行图像数据传输、视频聊天等。

通常，相机模块可包括其中具有透镜的镜筒以及将镜筒容纳在其中的壳体，并且可包括将被摄体的图像转换为电信号的图像传感器。相机模块可采用以固定焦点对被摄体进行成像的短焦相机模块。近来，根据技术发展，已经采用包括能够自动调焦(af)调节的致动器的相机模块。另外，这样的相机模块可采用用于光学图像稳定(ois)的致动器，以便减少由手抖引起的分辨率劣化。

以上信息作为背景信息呈现，仅用于帮助理解本公开。关于上述信息中的任何信息是否可适用于作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，并且没有做出断言。

技术实现要素：

提供本发明内容以按照简化形式介绍选择的构思，并在以下具体实施方式中进一步描述选择的构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种相机模块的致动器包括：检测部分，与镜筒一起运动；以及位置检测器，所述位置检测器包括第一感测线圈和第二感测线圈以及参考线圈，所述第一感测线圈和所述第二感测线圈设置为面对所述检测部分，所述参考线圈设置在面对所述检测部分的运动范围的区域之外，其中，所述位置检测器根据所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的电感的计算结果检测所述检测部分的位置，并通过将所述参考线圈的电感应用于所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的电感的计算结果来去除噪声分量。

所述第一感测线圈和所述第二感测线圈可形成在多层基板上，并且所述参考线圈可形成在单层基板上。

所述参考线圈可形成在所述单层基板的一个表面或两个表面上。

所述第一感测线圈的电感和所述第二感测线圈的电感可大于所述参考线圈的电感。

所述第一感测线圈的电感和所述第二感测线圈的电感可根据所述检测部分的运动而具有不同的增减方向。

所述参考线圈可包括设置在面对所述检测部分的所述区域之外的两个或更多个参考线圈。

所述位置检测器可检测所述检测部分在与布置所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的表面垂直的方向上的位移。

所述第一感测线圈的电感和所述第二感测线圈的电感可根据所述检测部分的运动而具有相同的增减方向。

所述位置检测器可检测所述检测部分在所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的布置方向上的位移。

一种便携式电子装置可包括相机模块和显示单元，所述相机模块包括所述致动器，所述相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器被配置为将通过所述镜筒入射的光转换为电信号，所述显示单元设置在所述便携式电子装置的表面上，以基于所述电信号显示图像。

在另一总体方面，一种相机模块包括：镜筒；壳体，容纳所述镜筒并具有包括敞开的上部和下部的六面体形状；检测部分，设置在所述镜筒的一侧；以及位置检测器，包括第一振荡电路、第二振荡电路和第三振荡电路，所述第一振荡电路包括与所述检测部分相对设置的第一感测线圈，所述第二振荡电路包括与所述检测部分相对设置的第二感测线圈，并且所述第三振荡电路包括设置在所述壳体的拐角区域中的参考线圈，其中，所述参考线圈的电感相对于所述镜筒的运动保持在预定范围内。

所述参考线圈可设置在面对所述检测部分的运动范围的区域之外。

所述第一感测线圈和所述第二感测线圈可形成在多层基板上，并且所述参考线圈可形成在单层基板上。

所述参考线圈可形成在所述单层基板的一个表面或两个表面上。

所述第一感测线圈的电感和所述第二感测线圈的电感可大于所述参考线圈的电感。

所述参考线圈可以是设置在所述壳体的不同拐角区域中的两个或更多个参考线圈。

所述位置检测器可从自所述第一振荡电路输出的第一振荡信号的频率和自所述第二振荡电路输出的第二振荡信号的频率的计算结果中差分自所述第三振荡电路输出的第三振荡信号的频率。

一种便携式电子装置可包括上述相机模块以及显示单元，所述相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器被配置为将通过所述镜筒入射的光转换为电信号，所述显示单元设置在所述便携式电子装置的表面上，以基于所述电信号显示图像。

在另一总体方面，一种便携式电子装置包括：镜筒，容纳有透镜，所述透镜被配置为使光折射在图像传感器上，以产生电信号；显示单元，被配置为响应于所述电信号而显示图像；第一感测线圈和第二感测线圈以及参考线圈，所述第一感测线圈和所述第二感测线圈设置成面对与所述镜筒一起运动的检测部分，所述参考线圈设置在面对所述检测部分的运动范围的区域之外；以及位置检测器，被配置为根据所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的电感的计算结果来确定所述检测部分的位置，其中，通过将所述参考线圈的电感应用于所述第一感测线圈和所述第二感测线圈的电感来从所述计算结果中去除噪声分量。

所述便携式电子装置还可包括容纳所述镜筒的壳体，其中，所述位置检测器还可包括：第一振荡电路，包括所述第一感测线圈；第二振荡电路，包括所述第二感测线圈；以及第三振荡电路，包括设置在所述壳体的拐角区域中的所述参考线圈，并且其中，电感的所述计算结果可包括从自所述第一振荡电路输出的第一振荡信号的频率和自所述第二振荡电路输出的第二振荡信号的频率的计算结果中差分的自所述第三振荡电路输出的第三振荡信号的频率。

通过以下具体实施方式和附图，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一个或更多个示例的相机模块的透视图。

图2是根据一个或更多个示例的相机模块的示意性分解透视图。

图3a是根据一个或更多个示例的设置在基板上的感测线圈和驱动线圈的放大透视图，图3b和图3c是根据一个或更多个示例的设置在基板上的感测线圈和驱动线圈的展开图。

图4a、图4b和图4c示出了根据一个或更多个各种示例的参考线圈。

图5是根据一个或更多个示例的相机模块中采用的致动器的主要部分的框图。

图6是示出根据一个或更多个示例的位置检测器的框图。

图7示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在z轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

图8示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在x轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

图9示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在y轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

图10a和图10b是示出具有相机模块的便携式电子装置的一个或更多个示例的透视图。

在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本公开之后将显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简要性，可省略对本领域中已知的特征的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供了在此所描述的示例仅用于示出在理解本公开之后将显而易见的实现在此描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些可行方式。在下文中，尽管将参照附图详细描述本公开的实施例，但应注意的是，示例不限于这些实施例。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合；同样地，“……中的至少一个”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合。

尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上面”的元件于是将相对于另一元件位于“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位而包括“上方”和“下方”两种方位。装置还可以以其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定位，并将对在此使用的空间相对术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，这里描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

这里描述的示例的特征可以以如在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合。此外，尽管这里描述的示例具有各种构造，但是在理解本公开之后将显而易见的其他构造是可行的。

这里，应当注意的是，关于示例的术语“可”的使用(例如，关于示例可包括或实现什么)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

本公开的各方面提供了一种相机模块、致动器和便携式电子装置，其能够在不使用霍尔传感器的情况下精确地检测检测部分的位置。

在这里描述的示例中，便携式电子装置可指运动通信终端、智能电话、平板pc等。

图1是根据一个或更多个示例的相机模块的透视图。图2是根据一个或更多个示例的相机模块的示意性分解透视图。图3a是根据一个或更多个示例的设置在基板上的感测线圈和驱动线圈的放大透视图，图3b和图3c是根据一个或更多个示例的设置在基板上的感测线圈和驱动线圈的展开图。图4a、图4b和图4c示出了根据一个或更多个各种示例的参考线圈。

根据一个或更多个示例的相机模块100可包括镜筒210、使镜筒210运动的致动器以及容纳镜筒210和致动器的外壳110和壳体120，并且还可包括图像传感器模块700，图像传感器模块700将通过镜筒210入射的光转换成电信号。

镜筒210可具有中空圆柱形状，使得用于捕获被摄体的图像的多个透镜可容纳在其中，并且多个透镜可沿着光轴安装在镜筒210上。可根据镜筒210的设计设置和所需要的一样多的多个透镜，并且每个透镜可具有相同或不同的光学特性，诸如折射率。

致动器可使镜筒210运动。致动器可通过使镜筒210在光轴(z轴)方向上运动来调焦，并且可通过使镜筒210在垂直于光轴(z轴)的方向上运动来校正在捕获图像时的抖动。致动器可包括调焦的调焦单元400和校正抖动的抖动校正单元500。

图像传感器模块700可将通过镜筒210入射的光转换为电信号。图像传感器模块700可包括图像传感器710和连接到图像传感器710的印刷电路板720，并且还可包括红外滤光器。红外滤光器可阻截通过镜筒210入射的光中的红外区域中的光。图像传感器710将通过镜筒210入射的光转换成电信号。图像传感器710可包括电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)。由图像传感器710转换的电信号可通过便携式电子装置1的显示单元20(图10a和图10b)输出为图像。图像传感器710可固定到印刷电路板720，并且可通过引线键合而电连接到印刷电路板720。

镜筒210和致动器可容纳在壳体120中。壳体120可具有包括敞开的上部和下部的六面体形状，并且镜筒210和致动器可容纳在壳体120的内部空间中。图像传感器模块700可设置在壳体120的下部中。

外壳110可结合到壳体120以围绕壳体120的外表面，并且可保护相机模块100的内部组件。此外，外壳110可屏蔽电磁波。外壳110可屏蔽电磁波，使得在相机模块中产生的电磁波不影响便携式电子装置中的其他电子组件。另外，由于便携式电子装置除了相机模块之外还可装配有各种电子组件，因此外壳110可屏蔽电磁波，使得从这样的电子组件产生的电磁波不影响相机模块。外壳110可利用金属材料制成，并且可接地到设置在印刷电路板720上的接地垫，从而屏蔽电磁波。

可设置止动件330以防止第一球构件b2、第二球构件b3和第三球构件b4、框架310和镜头保持件320由于外部冲击等而被释放到承载件300之外。止动件330可结合到承载件300以覆盖镜头保持件320的上表面的至少一部分。

根据一个或更多个示例的致动器可使镜筒210运动以聚焦在被摄体上。致动器可包括使镜筒210在光轴(z轴)方向上运动的调焦单元400。

调焦单元400可包括磁体410和驱动线圈430，磁体410和驱动线圈430产生驱动力以使镜筒210和容纳镜筒210的承载件300在光轴(z轴)方向上运动。

磁体410可安装在承载件300上。磁体410可安装在承载件300的表面上。驱动线圈430可安装在壳体120中，并且可与磁体410相对设置。驱动线圈430可设置在基板600的表面上，并且基板600可安装在壳体120中。

磁体410可安装在承载件300上，并且可与承载件300一起在光轴(z轴)方向上运动，并且驱动线圈430可固定到壳体120上。磁体410和驱动线圈430的位置可相互改变。

当驱动信号被施加到驱动线圈430时，承载件300可通过磁体410和驱动线圈430之间的电磁相互作用在光轴(z轴)方向上运动。

镜筒210可容纳在承载件300中，并且镜筒210也可通过承载件300的运动在光轴(z轴)方向上运动。框架310和镜头保持件320也可容纳在承载件300中，使得框架310、镜头保持件320和镜筒210也可通过承载件300的运动沿光轴(z轴)方向运动。

滚动构件b1可设置在承载件300和壳体120之间，以在承载件300运动时减小承载件300与壳体120之间的摩擦。滚动构件b1可呈球形式。滚动构件b1可设置在磁体410的两侧上。

本示例在调焦过程中使用感测和反馈镜筒210的位置的闭环控制方法。因此，调焦单元400可包括用于闭环控制方法的第一位置检测器。第一位置检测器470可包括自动调焦(af)感测线圈470a和470b，并且af感测线圈470a和470b可沿着光轴(z轴)方向形成在基板600上，并且可安装在壳体120上。

af感测线圈470a和470b的电感可根据面对af感测线圈470a和470b的磁体410的运动而改变。第一位置检测器470可从af感测线圈470a和470b的根据磁体410在光轴(z轴)方向上的运动的电感变化来检测镜筒210的位置。根据一个或更多个示例，调焦单元400还可包括设置在磁体410的一侧上以面对af感测线圈470a和470b的第一感测磁轭460。第一感测磁轭460可安装在承载件300上，并且可与承载件300一起沿着光轴(z轴)运动。第一感测磁轭460可利用导体和磁性体中的至少一种形成。当设置有第一感测磁轭460时，第一位置检测器470可检测af感测线圈470a和470b的根据第一感测磁轭460在光轴(z轴)方向上的运动的电感变化。例如，af感测线圈470a和470b的电感可根据磁体410或第一感测磁轭460的位移而改变。当磁体410或第一感测磁轭460在光轴(z轴)方向上运动时，磁体410或第一感测磁轭460与af感测线圈470a和470b重叠的区域可改变。因此，af感测线圈470a和470b的电感可改变。

调焦单元400的第一位置检测器470还可包括一个或更多个电容器，以从一个或更多个af感测线圈470a和470b的电感变化确定镜筒210的位移。电容器中的一个或更多个与af感测线圈470a和470b可形成预定的af振荡电路。例如，可设置与af感测线圈470a和470b的数量对应的一个或更多个电容器，使得一个电容器和一个感测线圈可以以与预定lc振荡器相同的方式配置，并且也可以以传统振荡器的形式配置。

调焦单元400的第一位置检测器470可从在af振荡电路中产生的振荡信号的频率的变化来确定镜筒210的位移。具体地，当形成af振荡电路的af感测线圈470a和470b的电感改变时，可改变在af振荡电路中产生的振荡信号的频率。因此，可基于振荡信号的频率变化来检测镜筒210的位移。

抖动校正单元500可用于校正在图像拍摄操作或运动图像拍摄操作期间由于诸如用户手抖动等的因素而引起的图像模糊或运动图像的抖动动作。例如，当由于用户手抖动等而在运动图像拍摄操作期间发生抖动时，抖动校正单元500可将与抖动相对应的相对位移应用于镜筒210以补偿抖动。抖动校正单元500可使镜筒210在垂直于光轴(z轴)的方向(x轴方向或y轴方向)上运动，以校正抖动。

抖动校正单元500可包括多个磁体510a和520a以及多个线圈510b和520b，多个磁体510a和520a以及多个线圈510b和520b产生驱动力以使引导构件在垂直于光轴(z轴)的方向上运动。框架310和镜头保持件320可插入到承载件300中，并且可在光轴(z轴)方向上布置以引导镜筒210的运动。框架310和镜头保持件320可具有镜筒210可插入到其中的空间。镜筒210可插入并固定在镜头保持件320中。

框架310和镜头保持件320可分别通过由磁体510a和520a与线圈510b和520b之间的电磁相互作用产生的驱动力，相对于承载件300在垂直于光轴(z轴)的方向上运动。在磁体510a和520a以及线圈510b和520b中，第一磁体510a和驱动线圈510b可在垂直于光轴(z轴)的第一轴(y轴)方向上产生驱动力，并且第二磁体520a和驱动线圈520b可在垂直于第一轴(y轴)的第二轴(x轴)方向上产生驱动力。第二轴(x轴)是指垂直于光轴(z轴)和第一轴(y轴)两者的轴。磁体510a和520a可布置成在垂直于光轴(z轴)的平面上彼此垂直。

磁体510a和520a可安装在镜头保持件320上，并且分别面对磁体510a和520a的线圈510b和520b可布置在基板600上，并且可安装在壳体120中。

磁体510a和520a可与镜头保持件320一起在垂直于光轴(z轴)的方向上运动，并且线圈510b和520b可固定到壳体120。磁体510a和520a以及线圈510b和520b的位置可相互改变。

本示例可在抖动校正过程中使用感测和反馈镜筒210的位置的闭环控制方法。因此，抖动校正单元500可包括用于闭环控制的第二位置检测器，并且可包括将由抖动校正单元500检测的第二感测磁轭530a。第二位置检测器可包括沿x轴设置的光学图像稳定(ois)感测线圈530b和530c。第二感测磁轭530a可附于镜头保持件320，并且ois感测线圈530b和530c可形成在基板600上并且安装在壳体120上。第二感测磁轭530a与ois感测线圈530b和530c可在第一轴(y轴)方向上彼此面对。

ois感测线圈530b和530c的电感可根据面对ois感测线圈530b和530c的第二感测磁轭530a的运动而改变。第二位置检测器可从ois感测线圈530b和530c的根据第二感测磁轭530a的在垂直于光轴的两个方向(x轴方向和y轴方向)上的运动的电感变化来检测镜筒210的位置。

当第二感测磁轭530a在x轴方向上运动时，第二感测磁轭530a与ois感测线圈530b和530c重叠的区域可改变，ois感测线圈530b和530c的电感可改变。当第二感测磁轭530a在y轴方向上运动时，ois感测线圈530b和530c与第二感测磁轭530a之间的距离可改变，ois感测线圈530b和530c的电感可改变。

抖动校正单元500的第二位置检测器还可包括一个或更多个电容器，以从ois感测线圈530b和530c的电感变化确定镜筒210的位移。电容器中的一个或更多个与ois感测线圈530b和530c可形成预定的抖动校正振荡电路。例如，可设置与ois感测线圈530b和530c的数量对应的一个或更多个电容器，使得一个电容器和一个感测线圈可以以预定的第二lc振荡器的形式形成，并且也可以以传统的colpitts振荡器的形式配置。

抖动校正单元500的第二位置检测器可从在抖动校正振荡电路中产生的振荡信号的频率变化来确定镜筒210的位移。具体地，当形成抖动校正振荡电路的ois感测线圈530b和530c的电感改变时，在抖动校正振荡电路中产生的振荡信号的频率可改变。因此，可基于振荡信号的频率变化来检测镜筒210的位移。

抖动校正单元500的位置检测器还可包括设置在ois感测线圈530b和530c的一侧的参考线圈530d。

参考线圈530d的电感可相对于镜筒210的运动保持恒定。在这种情况下，保持电感恒定是指电感保持在预定范围内。

参考线圈530d可设置在其中磁体410、磁体510a和520a、第一感测磁轭460和第二感测磁轭530a分别面对的区域之外的区域中。参考线圈530d可设置在其中磁体410、磁体510a和520a、第一感测磁轭460和第二感测磁轭530a在镜筒210的可运动范围内分别面对的区域之外的区域中。

在这种情况下，可理解的是，镜筒210的可运动范围可包括包含当没有驱动力施加到镜筒210时初始设定的空档位置以及当驱动力施加到镜筒210时的特定位置的所有情况。

例如，参考线圈530d可形成在基板600上以安装在壳体120的拐角区域上。参考线圈530d可设置在其中磁体410、磁体510a和520a、第一感测磁轭460和第二感测磁轭530a分别彼此面对的区域之外。

根据一个或更多个示例的基板600可利用柔性电路板形成。参考线圈530d可设置在其中利用柔性电路板形成的基板600弯曲并安装在壳体120的拐角区域中的区域中。

参照图3b，参考线圈530d可设置在壳体120的在驱动线圈520b和ois感测线圈530c之间的拐角区域中。此外，参照图3c，两个参考线圈530d1和530d2中的参考线圈530d1可安装在壳体120的在驱动线圈520b和ois感测线圈530c之间的拐角区域中，并且另一参考线圈530d2可安装在壳体120的在驱动线圈510b和驱动线圈520b之间的拐角区域中。此外，还可设置多于两个的参考线圈。

由于参考线圈530d可设置在其中磁体410、磁体510a和520a、第一感测磁轭460和第二感测磁轭530a分别面对的区域之外，因此参考线圈530d的电感可不改变。

抖动校正单元500的第二位置检测器可产生与参考线圈530d的电感对应的振荡信号，并且可从产生的振荡信号的频率计算引入到相机模块中的噪声分量。抖动校正单元500的第二位置检测器可从由ois感测线圈530b和530c计算的振荡信号的频率中去除噪声分量，以提高镜筒210的位移检测的可靠性。尽管在上面的描述中，参考线圈530d被描述为抖动校正单元500的一个组件，但参考线圈530d也可用在调焦单元400的位置检测操作中。因此，参考线圈530d也可被理解为调焦单元400的一个组件。

驱动线圈430、af感测线圈470a和470b、驱动线圈510b和520b以及ois感测线圈530b和530c可利用多层线圈形成，以用于确保足够的驱动力并提高感测灵敏度。其中驱动线圈430、af感测线圈470a和470b、驱动线圈510b和520b以及ois感测线圈530b和530c设置在基板600中的区域可形成为多层基板，并且驱动线圈430、af感测线圈470a和470b、驱动线圈510b和520b以及ois感测线圈530b和530c可通过设置在多层基板的多个层上的电路图案实现为多层线圈。

由于参考线圈530d可用于计算引入到相机模块中的噪声分量，因此参考线圈530d的电感不需要过大。因此，参考线圈530d可形成在单层基板上。参考线圈530d可形成在单层基板的一个或两个表面上。由于设置参考线圈530d的区域对应于基板600弯曲的区域，因此基板600的被弯曲的区域可实现为单层，使得基板600可被更容易地弯曲。

形成在多层基板上的驱动线圈430、af感测线圈470a和470b、驱动线圈510b和520b以及ois感测线圈530b和530c的电感可各自大于形成在单层基板上的参考线圈530d的电感。

参照图4a，参考线圈530d可形成在基板600的一个表面和另一表面上。设置在基板600的一个表面上的参考线圈530d可连接到第一端子t1，并且设置在基板600的另一表面上的参考线圈530d可连接到第二端子t2，以形成从第一端子t1到第二端子t2的信号路径。参考线圈530d可设置在基板600的两个表面上，以确保计算噪声分量所需的电感。

参照图4b，参考线圈530d可形成在基板600的一个表面上。设置在基板600的一个表面上的参考线圈530d可连接到第一端子t1和第二端子t2。形成在基板600的一个表面上的参考线圈530d的图案可形成为具有交替地从第一边缘延伸到中央部分以及交替地从第二边缘延伸到中央部分的曲折(zigzag)形状。因此，可确保计算噪声分量所需的电感。

参照图4c，参考线圈530d可形成在基板600的一个表面上。设置在基板600的一个表面上的参考线圈530d可连接到第一端子t1和第二端子t2。多个信号路径可通过形成在基板600的一个表面上的参考线圈530d的图案形成。在多个信号路径中，信号方向可全部相同。由于信号路径之间的信号方向可全部相同，因此其互感可增加。因此，即使当参考线圈530d可形成在基板600的一个表面上时，也确保计算噪声分量所需的电感。

参照图2，相机模块100可包括支撑抖动校正单元500的多个球构件。多个球构件可用于在抖动校正过程中引导框架310、镜头保持件320和镜筒210的运动。多个球构件也可用于保持承载件300、框架310和镜头保持件320之间的间隙。

多个球构件可包括第一球构件b2和第二球构件b3。第一球构件b2可引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第一轴(y轴)方向上的运动，第二球构件b3可引导镜头保持件320和镜筒210在第二轴(x轴)方向上的运动。

例如，当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，第一球构件b2可在第一轴(y轴)方向上滚动。因此，第一球构件b2可引导框架310、镜头保持件320和镜筒210在第一轴(y轴)方向上的运动。当在第二轴(x轴)方向上产生驱动力时，第二球构件b3可在第二轴(x轴)方向上滚动。因此，第二球构件b3可引导镜头保持件320和镜筒210在第二轴(x轴)方向上的运动。

第一球构件b2可包括布置在承载件300和框架310之间的多个球构件，第二球构件b3可包括布置在框架310和镜头保持件320之间的多个球构件。

容纳第一球构件b2的第一引导槽部301可形成在承载件300的其上承载件300和框架310在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面上。第一引导槽部301可包括与第一球构件b2的多个球构件对应的多个引导槽。第一球构件b2可容纳在第一引导槽部301中，并且可夹在承载件300和框架310之间。第一球构件b2在光轴(z轴)方向和第二轴(x轴)方向上的运动可在被容纳在第一引导槽部301中的状态下受到限制，并且第一球构件b2可仅在第一轴(y轴)方向上运动。第一球构件b2可仅在第一轴(y轴)方向上滚动。为此，第一引导槽部301中的多个引导槽中的每个的平面形状可以是具有在第一轴(y轴)方向上的长边的矩形形状。

容纳第二球构件b3的第二引导槽部311可形成在框架310的其上框架310和镜头保持件320在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面上。第二引导槽部311可包括与第二球构件b3的多个球构件对应的多个引导槽。

第二球构件b3可容纳在第二引导槽部311中，并且可夹在框架310和镜头保持件320之间。第二球构件b3在光轴(z轴)方向和第一轴(y轴)方向上的运动可在被容纳在第二引导槽部311中的状态下受到限制，并且第二球构件b3可仅在第二轴(x轴)方向上运动。第二球构件b3可仅在第二轴(x轴)方向上滚动。为此，第二引导槽部311中的多个引导槽中的每个的平面形状可以是具有在第二轴(x轴)方向上的长边的矩形形状。

在本示例中，可在承载件300和镜头保持件320之间设置支撑镜头保持件320运动的第三球构件b4。第三球构件b4可引导镜头保持件320在第一轴(y轴)方向上的运动和镜头保持件320在第二轴(x轴)方向上的运动两者。

例如，当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，第三球构件b4可在第一轴(y轴)方向上滚动。因此，第三球构件b4可引导镜头保持件320在第一轴(y轴)方向上的运动。

此外，当在第二轴(x轴)方向上产生驱动力时，第三球构件b4可在第二轴(x轴)方向上滚动。因此，第三球构件b4可引导镜头保持件320在第二轴(x轴)方向上的运动。第二球构件b3和第三球构件b4可接触并支撑镜头保持件320。

容纳第三球构件b4的第三引导槽部302可形成在承载件300的其上承载件300和镜头保持件320在光轴(z轴)方向上彼此面对的表面上。第三球构件b4可容纳在第三引导槽部302中，并且可夹在承载件300和镜头保持件320之间。第三球构件b4在光轴(z轴)方向上的运动可在被容纳在第三引导槽部302中的状态下被限制，并且第三球构件b4可在第一轴(y轴)方向和第二轴(x轴)方向上滚动。为此，第三引导槽部302的平面形状可具有圆形形状。因此，第三引导槽部302、第一引导槽部301和第二引导槽部311可具有不同的平面形状。

第一球构件b2可在第一轴(y轴)方向上滚动，第二球构件b3可在第二轴(x轴)方向上滚动，并且第三球构件b4可在第一轴(y轴)方向和第二轴(x轴)方向上滚动。

当在第一轴(y轴)方向上产生驱动力时，框架310、镜头保持件320和镜筒210可在第一轴(y轴)方向上一起运动。这里，第一球构件b2和第三球构件b4可沿第一轴(y轴)滚动。此时，第二球构件b3的运动可被限制。

此外，当在第二轴(x轴)方向上产生驱动力时，镜头保持件320和镜筒210可在第二轴(x轴)方向上运动。第二球构件b3和第三球构件b4可沿第二轴(x轴)滚动。此时，第一球构件b2的运动可被限制。

图5是根据一个或更多个示例的相机模块中采用的致动器的主要部分的框图。图5的根据一个或更多个示例的致动器1000可对应于图2的调焦单元400和抖动校正单元500。

当图5的致动器1000对应于图2的调焦单元400时，镜筒可在光轴方向上运动，以执行相机模块的自动调焦(af)功能。因此，当图5的致动器1000执行自动调焦功能时，驱动器1100可将驱动信号施加到驱动线圈1200，以在光轴方向上向镜筒提供驱动力。

当图5的致动器1000对应于图2的抖动校正单元500时，镜筒可在垂直于光轴的方向上运动，以执行相机模块的光学图像稳定(ois)功能。因此，当图5的致动器1000执行光学图像稳定功能时，驱动器1100可将驱动信号施加到驱动线圈1200，以在垂直于光轴的方向上向镜筒提供驱动力。

根据一个或更多个示例的致动器1000可包括驱动器1100、驱动线圈1200、检测部分1300和位置检测器1400。

驱动器1100可根据从外部施加的输入信号sin和从位置检测器1400产生的反馈信号sf产生驱动信号sdr，并且可将产生的驱动信号sdr提供到驱动线圈1200。

当从驱动器1100提供的驱动信号sdr被施加到驱动线圈1200时，镜筒可通过驱动线圈1200和磁体之间的电磁相互作用以在光轴方向上和在垂直于光轴的方向上运动。

位置检测器1400可通过检测部分1300检测由驱动线圈1200和磁体之间的电磁相互作用而运动的镜筒的位置，以产生反馈信号sf，并且可将反馈信号sf提供到驱动器1100。

检测部分1300可与镜筒一起运动。检测部分1300可设置在镜筒的一侧上，以在与镜筒的运动方向相同的方向上运动。设置在镜筒的一侧上的检测部分1300可面对位置检测器1400的感测线圈。根据示例，除了镜筒之外，检测部分1300还可设置在与镜筒接合的多个框架中。检测部分1300可利用磁性体和导体中的一种组成。例如，检测部分1300可对应于图2的磁体410、第一感测磁轭460和第二感测磁轭530a。

位置检测器1400可包括感测线圈，并且可通过将感测线圈的根据检测部分1300的运动而改变的电感转换为频率来检测检测部分1300的位置。此时，包括在位置检测器1400中的感测线圈可对应于图2的包括在调焦单元400和抖动校正单元500中的感测线圈。

图6是示出根据一个或更多个示例的位置检测器的框图。在下文中，将参照图2、图5和图6描述通过位置检测器1400的检测部分1300的位置检测操作。

根据一个或更多个示例的位置检测器1400可根据第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感的计算结果来检测检测部分1300的位置，并且可以通过将参考线圈l3的电感应用于第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感的计算结果来去除噪声分量。

位置检测器1400可包括振荡器1410、频率计算器1430和确定器1450。

振荡器1410可包括多个振荡电路以产生多个振荡信号(sosc)。多个振荡电路可包括第一振荡电路1410a、第二振荡电路1410b和第三振荡电路1410c。第一振荡电路1410a、第二振荡电路1410b和第三振荡电路1410c均可包括感测线圈和电容器，以分别构成预定的lc振荡器。第一振荡电路1410a可包括第一感测线圈l1和第一电容器c1，第二振荡电路1410b可包括第二感测线圈l2和第二电容器c2，第三振荡电路1410c可包括参考线圈l3和第三电容器c3。在这种情况下，设置在第一振荡电路1410a中的第一感测线圈l1和设置在第二振荡电路1410b中的第二感测线圈l2可对应于图2的包括在调焦单元400中的af感测线圈470a和470b，或者可对应于图2的包括在抖动校正单元500中的ois感测线圈530b和530c。另外，设置在第三振荡电路1410c中的参考线圈l3可对应于图2的参考线圈530d。第一感测线圈l1和第二感测线圈l2可检测面对第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的检测部分1300的位移。第一感测线圈l1和第二感测线圈l2可检测检测部分1300在与布置有第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的表面垂直的方向上的位移。由于第一感测线圈l1和第二感测线圈l2布置在相同表面上，因此第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可根据检测部分1300在与布置有第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的表面垂直的方向上的运动而在相同方向上改变。参照图2，当第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在抖动校正单元500中的ois感测线圈530b和530c中的一个或更多个时，ois感测线圈530b和530c可检测与ois感测线圈530b和530c相对设置的第二感测磁轭530a的在y轴方向上的位移。

第一感测线圈l1和第二感测线圈l2可检测检测部分1300在布置第一感测线圈l1和第二感测线圈l2所沿的方向上的位移。当检测部分1300在布置第一感测线圈l1和第二感测线圈l2所沿的方向上运动时，第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可在彼此不同的方向上改变。参照图2，当第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在抖动校正单元500中的ois感测线圈530b和530c中的一个或更多个时，ois感测线圈530b和530c可检测与ois感测线圈530b和530c相对设置的第二感测磁轭530a的在x轴方向上的位移。此外，当第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在调焦单元400中的af感测线圈470a和470b时，af感测线圈470a和470b可检测与af感测线圈470a和470b相对的第一感测磁轭460的在z轴方向上的位移。

示意性地示出了图6的第一振荡电路1410a、第二振荡电路1410b和第三振荡电路1410c。第一振荡电路1410a、第二振荡电路1410b和第三振荡电路1410c可配置成各种形式的振荡器。

第一振荡电路1410a的振荡信号的频率可通过第一感测线圈l1的电感和对应的第一电容器c1的电容来确定，第二振荡电路1410b的振荡信号的频率可通过第二感测线圈l2的电感和对应的第二电容器c2的电容来确定，并且第三振荡电路1410c的振荡信号的频率可通过参考线圈l3的电感和对应的第三电容器c3的电容来确定。当振荡电路通过包括感测线圈和电容器的lc振荡器实现时，振荡信号(sosc)的频率(f)可通过下式1表示。在式1中，l表示第一感测线圈l1、第二感测线圈l2和参考线圈l3的电感，c表示第一电容器c1、第二电容器c2和第三电容器c3的电容。

[式1]

当检测部分1300与镜筒一起运动时，由于影响振荡器1410的第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感的检测部分1300的磁场强度改变，因此第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可改变。因此，从第一振荡电路1410a输出的第一振荡信号sosc1的频率和从第二振荡电路1410b输出的第二振荡信号sosc2的频率可根据检测部分1300的运动而改变。即使当检测部分1300与镜筒一起运动时，参考线圈l3的电感也可保持恒定。因此，从第三振荡电路1410c输出的第三振荡信号sosc3的频率可不随着检测部分的运动而改变。

根据一个或更多个示例，具有相对高磁导率的磁性材料可设置在检测部分1300和振荡器1410之间，以增大第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的根据检测部分1300的运动的电感变化率。

第一振荡电路1410a和第二振荡电路1410b可在相同的频率区域带中产生振荡信号。为此，第一振荡电路1410a和第二振荡电路1410b的电感和电容可相同。

频率计算器1430可计算从第一振荡电路1410a输出的第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和从第二振荡电路1410b输出的第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2以及从第三振荡电路1410c输出的第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3。例如，频率计算器1430可通过使用参考时钟clk计算第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3。例如，频率计算器1430可通过使用参考时钟clk对第一振荡信号sosc1、第二振荡信号sosc2和第三振荡信号sosc3进行计数。参考时钟clk可以是具有极高频率的时钟信号。例如，当在参考周期期间将一个周期的第一振荡信号sosc1、第二振荡信号sosc2和第三振荡信号sosc3计数为参考时钟clk时，可计算与一个周期的第一振荡信号sosc1、第二振荡信号sosc2和第三振荡信号sosc3对应的参考时钟clk的计数值。频率计算器1430可通过使用参考时钟clk的计数值和参考时钟clk的频率来计算第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3。

确定器1450可从频率计算器1430接收第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3，可根据第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2的计算结果确定检测部分1300的位置，并且可将第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3应用于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2的计算结果，以去除噪声分量。

确定器1450可包括存储器，并且存储器可存储检测部分1300的位置信息，该位置信息对应于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3的计算结果。存储器可实现为包括闪存、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、铁电ram(feram)等中的一种的非易失性存储器。

确定器1450将第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3的计算结果与预先存储在存储器中的检测部分1300的位置信息进行比较以确定检测部分1300的位置。

图7示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在z轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

在本实施例中，假设第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在调焦单元400中的af感测线圈470a和470b。当检测部分1300在z轴方向上运动时，第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可在不同方向上改变(增大或减小)。因此，当检测部分1300在z轴方向上运动时，由第一感测线圈l1产生的第一振荡信号sosc1和由第二感测线圈l2产生的第二振荡信号sosc2的频率的改变方向可彼此不同。确定器1450可基于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1与第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值来确定检测部分1300在z轴方向上的位置。

即使当检测部分1300在z轴方向上运动时，参考线圈l3的电感也可保持恒定。因此，由参考线圈l3产生的第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可保持基本恒定。

第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可根据引入到相机模块中的噪声分量而改变。确定器1450可将第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3应用于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1与第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值，以确定检测部分1300的在z轴方向上去除了噪声分量的位置。例如，确定器1450可从第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值中差分(differentiate)第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3，以确定检测部分1300在z轴方向上的位置。

图8示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在x轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

在本示例中，假设第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在抖动校正单元500中的ois感测线圈530b和530c中的至少一个。当检测部分1300在x轴方向上运动时，第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可在不同方向上改变(增大或减小)。因此，当检测部分1300在x轴方向上运动时，由第一感测线圈l1产生的第一振荡信号sosc1和由第二感测线圈l2产生的第二振荡信号sosc2的频率的改变方向可彼此不同。

确定器1450可基于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1与第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值来确定检测部分1300在x轴方向上的位置。

即使当检测部分1300在x轴方向上运动时，参考线圈l3的电感也可保持恒定。因此，由参考线圈l3产生的第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可保持基本恒定。

第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可根据引入到相机模块中的噪声分量而改变。

确定器1450可将第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3应用于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1与第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值，以确定检测部分1300的在x轴方向上去除了噪声分量的位置。例如，确定器1450可从第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之间的差值中差分第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3，以确定检测部分1300在x轴方向上的位置。

图9示出了根据一个或更多个示例的根据检测部分在y轴方向上的运动的多个振荡信号的频率。

在本示例中，假设第一感测线圈l1和第二感测线圈l2对应于图2的包括在抖动校正单元500中的ois感测线圈530b和530c中的一个或更多个。当检测部分1300在y轴方向上运动时，第一感测线圈l1和第二感测线圈l2的电感可在相同方向上改变(增大或减小)。因此，当检测部分1300在y轴方向上运动时，由第一感测线圈l1产生的第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1的改变方向和由第二感测线圈l2产生的第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2的改变方向可以是相同的。

确定器1450可基于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之和来确定检测部分1300在y轴方向上的位置。

即使当检测部分1300在y轴方向上运动时，参考线圈l3的电感也可保持恒定。因此，由参考线圈l3产生的第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可保持基本恒定。

第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1、第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2和第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3可根据引入到相机模块中的噪声分量而改变。

确定器1450可将第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3应用于第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之和，以确定检测部分1300的在y轴方向上去除了噪声分量的位置。例如，确定器1450可从第一振荡信号sosc1的频率f_sosc1和第二振荡信号sosc2的频率f_sosc2之和中差分第三振荡信号sosc3的频率f_sosc3，以确定检测部分1300在y轴方向上的位置。

在以上描述中，描述了在设置感测线圈中的两个的情况下确定检测部分1300的位置的操作。然而，设置两个或更多个感测线圈，并且上述方法可应用于两个或更多个感测线圈。

参照图10a和图10b，根据这里描述的示例的相机模块100可以应用于诸如便携式电子装置1的移动装置，并且便携式电子装置1还包括显示单元20，其中，相机模块100在便携式电子装置1的具有显示单元20的一侧上被安装为便携式电子装置1的前置相机或在便携式电子装置1的除了具有显示单元20的一侧之外的一侧上被安装为后置相机。如各种示例中所述，由相机模块100的图像传感器710转换的电信号可经由便携式电子装置1的显示单元20输出为图像。

根据这里描述的示例，便携式电子装置、相机模块和致动器可从感测线圈的电感的变化精确地检测镜筒的位置。此外，由于不采用单独的霍尔传感器，因此可降低致动器、相机模块和便携式电子装置的制造成本，并且可提高空间效率。

尽管上面已经示出并描述了特定示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种改变。在此所描述的示例将仅被认为是描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或通过其他组件或者它们的等同物替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。