一种基于网状组网的安防方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及安防技术领域，更具体地涉及网络监控。

背景技术：

现有安防系统一般由一个或多个ipc(ipcamera，网络摄像机)和一个基站(basestation)组成，其拓扑结构为ipc与基站一对一或多对一单线联系，各ipc根据预定情景触发或基站指令将视频上传。ipc安装于各不同位置，由于无线性能的限制，超出双方可通信覆盖范围或遭遇环境无线干扰时，两者将会断开连接，造成ipc在系统中的断线(offline)，从而影响安防系统的正常使用。

因此，现有技术中存在网络摄像机一旦与基站断开连接后就不能正常使用的问题，降低了安防系统的可靠性。

技术实现要素：

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了基于网状组网的安防方法、装置、和系统，在不增加硬件成本的同时提高了系统的连接可靠性，扩大了系统的无线覆盖范围，极大提升了用户体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于网状组网的安防方法，所述网状组网包括至少两个网络摄像机和至少一个基站，所述方法包括：

第一网络摄像机判断所述第一网络摄像机是否处于断线状态；

如果所述第一网络摄像机确认所述第一网络摄像机处于断线状态，则所述第一网络摄像机进入点对点工作模式；

所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接。

示例性地，第一网络摄像机判断所述第一网络摄像机是否处于断线状态包括：检测所述第一网络摄像机的通信信号，当所述第一网络摄像机在预设时间内没有通信信号时则确认所述第一网络摄像机断线。

示例性地，所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接包括：所述第一网络摄像机轮流向其它网络摄像机发送建立连接的请求信息，并与发出响应信息的第二网络摄像机建立点对点连接。

示例性地，在所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接之后，所述第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接的信息。

示例性地，所述方法还包括：

所述基站获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态；

如果所述基站确认所述第一网络摄像机处于断线状态，发送第一控制信号至其它网络摄像机，所述第一控制信号包括网络摄像机进入点对点工作模式。

示例性地，所述基站接收第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与所述第二网络摄像机已经建立点对点连接的信息。

示例性地，当所述基站接收到所述第二网络摄像机发送的通知信息后，发送第二控制信号至所述其它网络摄像机，所述第二控制信号包括网络摄像机退出点对点工作模式。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于网状组网的安防装置，所述装置包括网络摄像机，所述网络摄像机包括：

检测模块，用于判断网络摄像机是否处于断线状态；

模式转换模块，用于当所述网络摄像机处于断线状态时，转换所述网络摄像机进入点对点工作模式；

通信模块，用于与其它网络摄像机建立点对点连接。

示例性地，所述网络摄像机包括：询问模块，用于发送建立点对点连接的请求信息。

示例性地，所述网络摄像机包括：响应模块，用于响应接收到的建立点对点连接的请求信息。

示例性地，所述网络摄像机包括：通知模块，用于发送已经建立点对点连接的通知信息。

示例性地，所述装置还包括基站，所述基站包括：

状态获取模块，用于获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态；

基站控制模块，用于当所述第一网络摄像机处于断线状态时，发送第一控制信号至其它网络摄像机，所述第一控制信号包括网络摄像机进入点对点工作模式。

示例性地，所述基站包括：

基站通信模块，用于接收第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与所述第二网络摄像机已经建立点对点连接的信息。

示例性地，所述基站控制模块还用于：当接收到所述第二网络摄像机发送的通知信息后，发送第二控制信号至所述其它网络摄像机，所述第二控制信号包括网络摄像机退出点对点工作模式。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种基于网状组网的安防系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

根据本发明实施例的基于网状组网的安防方法、装置、系统及存储介质，通过建立各网络摄像机之间的点对点连接，不增加硬件成本的同时提高了系统的连接可靠性，扩大了系统的无线覆盖范围，极大提升了用户体验。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防方法的示意性流程图；

图2是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防方法中所述至少一个基站的示意性原理图；

图3是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防方法的示例的示意性流程图；

图4是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置中的网络摄像机的示意性框图；

图5是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置中的基站的示意性框图；

图6是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置的示意性框图；

图7是根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置的示例的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

安防系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统，能实时、形象、真实地反映被监控对象，可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，通过录像机记录下来。其利用视频探测技术、监视设防区域并实时显示、记录现场图像的电子系统或网络。

对于安防系统，通常采用ipc(ipcamera，网络摄像机)作为图像采集装置。网络摄像机是由传统摄像机与网络技术结合所产生的摄像机，由网络编码模块和模拟摄像机组合而成。网络编码模块将模拟摄像机采集到的模拟视频信号编码压缩成数字信号，从而可以直接接入网络交换及路由设备。网络摄像机可以内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。网络摄像机能更简单的实现监控特别是远程监控、更简单的施工和维护、更好的支持音频、更好的支持报警联动、更灵活的录像存储、更丰富的产品选择、更高清的视频效果和更完美的监控管理。另外，网络摄像机支持wifi无线接入、3g接入、poe供电(网络供电)和光纤接入。网络摄像机是基于网络传输的数字化设备，网络摄像机除了具有普通复合视频信号输出接口bnc外，还有网络输出接口，可直接将摄像机接入本地局域网。

其中，网络摄像机可以采用rj45接口，tcp/ip、pppoe等国际标准互联网通讯技术协议，适用于adsl和lan环境，能够直接架构在局域网、广域网和无线网络上。例如采用嵌入式实时多任务操作系统，使用了功能强大的cpu完成视频压缩和传输的工作，网络用户通过专用软件或用浏览器直接观看图像，整个过程无须铺设专用视频传输和信号控制电缆，极大地提高了整个监控系统的稳定性和可靠性。通过网络摄像机，授权用户无论是lan还是wan，都可以在网络的任何计算机上通过计算机来控制远端系统的云台、镜头方位及镜头焦距、景深和光圈变化，采集现场图像，实施全方位监控。网络摄像机将图像转换为基于tcp/ip网络标准的数据包，使摄像机所摄的画面通过rj-45以太网接口或wifiwlan等无线接口直接传送到网络上，通过网络即可远端监视画面。

因为视频信息已被转化成数字信号，网络摄像机的数据传输包括：(1)双绞线(网线)传输，网络摄像机通过网线将数据传输至交换机/路由器，例如，100m的超五类网线，或1000m超六类网线，最长传输距离为100米；(2)wifi无线传输，无线网络摄像机通过无线ap(accesspoint，无线接入点)或无线路由器传输数据，例如，2.4g和5.8g频段的室内和室外无线ap，功率大小3db-23db，定向天线或全向天线，最远距离可达2km；(3)光纤传输，光纤摄像机通过光纤将数据传输至光纤收发器在发送至交换机/路由器，例如，多模单模光纤，最远距离可达60km。

以wifi形式的网络摄像机为例，现在通常多台wifi网络摄像机可以接入同一个基站，但是只能作星形网络拓扑，这就限制了网络的延伸能力。进一步来说，如果wifi网络摄像机发生故障，那么该网络摄像机的数据就无法上传至网络，造成该部分的数据缺失，进而降低了整个安防系统的可靠性。

因此，本发明实施例提供了一种基于网状组网的安防方法以解决上述问题。参见图1，图1示出了本发明实施例的一种基于网状组网的安防方法的示意性流程图。其中，所述网状组网包括至少两个网络摄像机和至少一个基站，基于网状组网的安防方法100包括：

在步骤s110，第一网络摄像机判断所述第一网络摄像机是否处于断线状态；

在步骤s120，如果所述第一网络摄像机确认所述第一网络摄像机处于断线状态，则所述第一网络摄像机进入点对点工作模式；

在步骤s130，所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接。

其中，网状组网是指无线mesh(网状)网络，也称为“多跳(multi-hop)”网络。在mesh网络中，所有的节点都互相连接，每个节点拥有多条连接通道，所有的节点之间形成一个整体的网络。网状组网可以包括meshrouters(路由器)和meshclients(客户端)，其中meshrouters构成骨干网络，并和有线的internet网相连接，负责为meshclients提供多跳的无线internet连接。在传统的无线局域网(wlan)中，每个客户端均通过一条与ap(wirelessaccesspoint，无线访问接入点)相连的无线链路来访问网络，用户如果要进行相互通信的话，必须首先访问一个固定的接入点，这种网络结构被称为单跳网络。而在无线mesh网络中，任何无线设备节点都可以同时作为ap和路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。

在一个实施例中，所述网状组网包括至少两个网络摄像机和至少一个基站，当其中的网络摄像机发生断线无法与基站进行通信时，可以通过与其它网络摄像机建立通信，通过其他未断线的网络摄像机与基站进行数据交换，这样即使网络摄像机断线，无法与基站之间通信也不会造成数据缺失的问题，保证了整个安防系统的可靠性。根据本发明实施例，所述步骤s110可以进一步包括：检测所述第一网络摄像机的通信信号，以判断第一网络摄像机是否处于断线状态。

根据本发明实施例，所述步骤s120可以进一步包括：当所述第一网络摄像机在预设时间内没有通信信号时则确认所述第一网络摄像机断线。

而当所述第一网络摄像机在预设时间内存在通信信号则确认所述第一网络摄像机在线，正常工作，那么继续判断所述第一网络摄像机是否处于断线状态。一旦检测到所述第一网络摄像机断线，则所述第一网络摄像机转换到点对点工作模式。

其中，网络摄像机的wifi连接一般包括ap,station(workstation，工作站)，p2p(pointtopoint，点对点)三种工作模式，当所述网络摄像机工作在station模式时，所述网络摄像机直接与基站进行数据传输；当所述网络摄像机工作在p2p模式时，所述网络摄像机与其它网络摄像机进行点对点通信。

根据本发明实施例，所述步骤s130可以进一步包括：所述第一网络摄像机轮流向其它网络摄像机发送建立连接的请求信息，并与发出响应信息的第二网络摄像机建立点对点连接。

其中，所述第一网络摄像机在进入点对点工作模式之后，开始尝试与其它网络摄像机进行连接，轮流给周围已知的其它网络摄像机发送建立通信连接的请求，并等待其它网络摄像机的响应；具体来说，所述第一网络摄像机每次给周围一个已知的网络摄像机发送请求，如果请求等待内没有接收到响应，则接着给下一个网络摄像机发送请求，直至在请求等待时间内接收到相应的响应，则与发出响应的该网络摄像机建立通信连接。

示例性地，在所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接之后，所述第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接。

示例性地，所述第一网络摄像机通过所述第二网络摄像机将数据传输至网络。在一个实施例中，所述第一网络摄像机通过所述第二网络摄像机将数据传输至基站。

示例性地，所述基于网状组网的安防方法还包括：

所述基站获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态；

如果所述基站确认所述第一网络摄像机处于断线状态，则发送第一控制信号至其它网络摄像机，所述第一控制信号包括网络摄像机进入点对点工作模式。

参见图2，图2示出了本发明实施例的一种基于网状组网的安防方法中所述至少一个基站的示意性原理图。其中，基于网状组网的安防方法200还包括：

在步骤s210，所述基站获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态；

在步骤s220，如果所述基站确认所述第一网络摄像机处于断线状态，发送第一控制信号至其它网络摄像机，所述第一控制信号包括网络摄像机进入点对点工作模式。

其中，当基站获取第一网络摄像机断线之后，发送第一控制信息号，控制其他网络摄像机转换到点对点工作模式，以方便所述第一网络摄像机进行点对点连接。

根据本发明实施例，所述步骤s210可以进一步包括：通过检测所述第一网络摄像机的通信信号来获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态。

其中，当所述第一网络摄像机与基站之间存在通信信号时，获取第一网络摄像机的状态处于在线状态；当所述第一网络摄像机与基站之间不存在通信信号时，获取第一网络摄像机的状态处于断线状态。

根据本发明实施例，所述安防方法200还可以包括：接收第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接的信息。

根据本发明实施例，所述安防方法200还可以包括：当接收到所述第二网络摄像机发送的通知信息后，发送第二控制信号至所述其它网络摄像机，所述第二控制信号包括网络摄像机退出点对点工作模式。

其中，当接到所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接的通知信息后，即基站确认第一网络摄像机可以通过第二网络摄像机连接至网络进行数据传输；然后发送第二控制信号，使除了第一网络摄像机以外的其它网络摄像机退出点对点的工作模式，转换到正常的station模式，其它网络摄像机与基站进行数据传输；而第一网络摄像机则通过点对点连接，将数据传输至所述第二网络摄像机，再经过第二网络摄像机将数据传输至网络或基站。这样，即使第一网络摄像机断线，也可以避免了所述第一网络摄像机的数据缺失，提高了整个网络的可靠性。

下面将参照图3，以具体示例对本发明实施例的基于网状组网的安防方法进行说明。

首先，通过检测第一网络摄像机ipc1的通信信号，当判断所述第一网络摄像机ipc1不存在通信信号时，确认所述第一网络摄像机ipc1处于断线状态；那么，所述第一网络摄像机ipc1进入p2p工作模式。同时，基站也获取到所述第一网络摄像机ipc1处于断线状态，立即发送第一控制信号至其他网络摄像机，使所述其他网络摄像机从station模式转换为p2p工作模式中的应答模式。

此时，第一网络摄像机ipc1处于p2p工作模式，开始轮流向周围已知的网络摄像机发送建立通信连接的请求，并等待其它网络摄像机的响应；而其它网络摄像机处于p2p工作模式中的应答模式。所述第一网络摄像机每次给周围一个已知的网络摄像机发送请求，如果请求等待内没有接收到响应，则接着给下一个网络摄像机发送请求，直至在请求等待时间内接收到相应的响应，当第二网络摄像机ipc2响应所述第一网络摄像机ipc1，二者建立点对点连接。

然后，第二网络摄像机ipc2发送通知信息至基站，所述通知信号包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接；当基站接收到第二网络摄像机ipc2发送的该通知信息后，发送第二控制信号至所述其它网络摄像机，使所述其它网络摄像机退出p2p工作模式。此时，所述第一网络摄像机ipc1通过点对点与第二网络摄像机ipc2进行数据传输，第二网络摄像机ipc2将所述第一网络摄像机ipc1的数据传输至基站。这样，即使第一网络摄像机ipc1发生了断线，仍然可以通过第二网络摄像机ipc2将数据传输至基站，将整个网络摄像机和基站的网络形成mesh组网连接，大大提高了整个网络的连接健壮性，扩大了网络的延伸性，避免了数据缺失，提高了整个网络的可靠性。

下面参见图4，图4示出了根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置中网络摄像机的示意性框图。其中，基于网状组网的安防装置包括网络摄像机400，所述网络摄像机400包括：

检测模块410，用于判断网络摄像机是否处于断线状态；

模式转换模块420，用于当所述网络摄像机处于断线状态时，转换所述网络摄像机进入点对点工作模式；

通信模块430，用于与其它网络摄像机建立点对点连接。

其中，网络摄像机的wifi连接一般包括ap(accesspoint，无线接入点),station(workstation，工作站)，p2p(pointtopoint，点对点)三种工作模式，当所述网络摄像机工作在station模式时，所述网络摄像机直接与基站进行数据传输；当所述网络摄像机工作在p2p模式时，所述网络摄像机与其它网络摄像机进行点对点通信。当所述第一网络摄像机在预设时间内存在通信信号则确认所述第一网络摄像机在线，正常工作，那么继续判断所述第一网络摄像机是否处于断线状态。一旦检测到所述第一网络摄像机断线，则所述第一网络摄像机转换到点对点工作模式。

根据本发明实施例，所述网络摄像机进一步包括：询问模块440，用于发送建立点对点连接的请求信息。

根据本发明实施例，所述网络摄像机进一步包括：响应模块450，用于响应接收到的建立点对点连接的请求信息。

其中，所述第一网络摄像机在进入点对点工作模式之后，开始尝试与其它网络摄像机进行连接，轮流给周围已知的其它网络摄像机发送建立通信连接的请求，并等待其它网络摄像机的响应；具体来说，所述第一网络摄像机每次给周围一个已知的网络摄像机发送请求，如果请求等待内没有接收到响应，则接着给下一个网络摄像机发送请求，直至在请求等待时间内接收到相应的响应，则与发出响应的该网络摄像机建立通信连接。

示例性地，通信模块430还用于在网络摄像机建立点对点连接之后，发送通知信息，所述通知信息包括所述网络摄像机已经建立点对点连接的信息。可以理解的是，所述网络摄像机均具有相同的模块，也就是说，在所述第一网络摄像机与第二网络摄像机建立点对点连接之后，所述第二网络摄像机的通信模块发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接。

示例性地，所述第一网络摄像机通过所述第二网络摄像机将数据传输至网络。在一个实施例中，所述第一网络摄像机通过所述第二网络摄像机将数据传输至基站。

下面参见图5，图5示出了根据本发明实施例的又一种基于网状组网的安防装置中的基站示意性框图。其中，基于网状组网的安防装置包括基站500，所述基站500包括：

状态获取模块510，用于获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态；

基站控制模块520，用于当所述第一网络摄像机处于断线状态时，发送第一控制信号至其它网络摄像机，所述第一控制信号包括网络摄像机进入点对点工作模式。

根据本发明实施例，状态获取模块510进一步用于：通过检测所述第一网络摄像机的通信信号来获取第一网络摄像机的状态是否处于断线状态。

其中，当所述第一网络摄像机与基站之间存在通信信号时，获取第一网络摄像机的状态处于在线状态；当所述第一网络摄像机与基站之间不存在通信信号时，获取第一网络摄像机的状态处于断线状态。

根据本发明实施例，所述基站进一步包括：

基站通信模块530，用于接收第二网络摄像机发送通知信息，所述通知信息包括所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接的信息。

示例性地，所述基站控制模块520还用于：当接收到所述第二网络摄像机发送的通知信息后，发送第二控制信号至所述其它网络摄像机，所述第二控制信号包括网络摄像机退出点对点工作模式。

其中，当基站通信模块530接到所述第一网络摄像机与第二网络摄像机已经建立点对点连接的通知信息后，即基站确认第一网络摄像机可以通过第二网络摄像机连接至网络进行数据传输；然后基站控制模块520发送第二控制信号，使除了第一网络摄像机以外的其它网络摄像机退出点对点的工作模式，转换到正常的station模式，其它网络摄像机与基站进行数据传输；而第一网络摄像机则通过点对点连接，将数据传输至所述第二网络摄像机，再经过第二网络摄像机将数据传输至网络或基站。这样，即使第一网络摄像机断线，也可以避免了所述第一网络摄像机的数据缺失，提高了整个网络的可靠性。

参见图6，图6示出了根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置的示意性框图。所述装置600包括至少两个上述网络摄像机610，和至少一个基站620。

示例性地，所述网络摄像机的安防装置600采用如上所述基于网状组网的安防方法。

在一个实施例中，以具体示例对本发明实施例的基于网状组网的安防装置的工作原理进一步说明。参见图7，图7示出了根据本发明实施例的一种基于网状组网的安防装置的示例的示意性框图。

一种基于网状组网的安防装置700包括：基站basestation，网络摄像机ipc1-ipc3。其中，当ipc1均处于断线状态时，ipc1通过与ipc2建立点对点连接，将所述ipc1的数据通过所述ipc2传输至基站basestation。具体来说：

首先，通过检测所述ipc1的通信信号，确认所述ipc1处于断线状态；则所述ipc1从station工作模式转换至p2p工作模式。同时，基站basestation获取到所述ipc1的状态处于断线状态，即发送第一控制信号至所述ipc2和ipc3，控制所述ipc2和ipc3从station工作模式转换至p2p工作模式的应答模式。

此时，所述ipc1处于p2p工作模式，所述ipc2或ipc3处于2p2p工作模式的应答模式，所述ipc1向所述ipc2或ipc3轮流发送建立点对点连接的请求；在所述ipc1向所述ipc2发送请求后，在请求等待时间内，如果接收到了所述ipc2的响应则所述ipc1与所述ipc2建立点对点连接，如果没有接收到所述ipc2的响应，则所述ipc1向所述ipc3发送请请求；同样的，在所述ipc1向所述ipc3发送请求后，在请求等待时间内，如果接收到了所述ipc3的响应则所述ipc1与所述ipc3建立点对点连接，如果没有接收到所述ipc3的响应，则所述ipc1向所述ipc2发送请请求。

当所述ipc1在请求等待时间内接收到所述ipc2或所述ipc3的响应，并与所述ipc2或所述ipc3建立点对点连接后，所述ipc2或所述ipc3发送通知信息至基站basestation，所述通知信息包括所述ipc2或所述ipc3已经与所述ipc1建立了点对点的连接。所述基站basestation在接收到所述通知信息后，发送第二控制信息至所述ipc2和所述ipc3，使所述ipc2和所述ipc3退出p2p工作模式的应答模式，转换至station工作模式。

此时，所述ipc1通过点对点与所述ipc2或所述ipc3进行数据传输，所述ipc2或所述ipc3将所述ipc1的数据传输至基站。将安防系统700形成mesh(组网)连接，大大提高了整个网络的连接健壮性，扩大了网络的延伸性，避免了数据缺失，提高了整个网络的可靠性。

根据本发明实施例，还提供了一种基于网状组网的安防系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于网状组网的安防方法的步骤。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的基于网状组网的安防方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的基于网状组网的安防装置中的相应模块。所述存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合，例如一个计算机可读存储介质包含用于随机地生成动作指令序列的计算机可读的程序代码，另一个计算机可读存储介质包含用于进行基于3d图像的对象形成的计算机可读的程序代码。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机运行时可以实现根据本发明实施例的基于网状组网的安防装置的各个功能模块，并且/或者可以执行根据本发明实施例的基于网状组网的安防方法。

根据本发明实施例的基于网状组网的安防方法、装置、系统以及存储介质，通过建立各网络摄像机之间的点对点连接，不增加硬件成本的同时提高了系统的连接可靠性，扩大了系统的无线覆盖范围，极大提升了用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。