技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于瞬态的CAN总线安全鉴定方法，包括如下步骤：步骤1.汽车出厂时，由厂家进行出厂设置，对各ECU进行上电启动，各ECU获得自身的瞬态值Vts，并将Vts发给其他ECU，出厂设置结束后，各ECU均存储有其他ECU的瞬态值Vts；步骤2.每次汽车启动时，ECU获取启动时间戳Ti；步骤3.各ECU生成动态密钥K，该密钥K仅在本次汽车行驶期间有效，当汽车熄火后K作废，下次汽车启动时会重新生成新的密钥K；步骤4.ECU发送消息时使用自身的动态密钥K对消息data进行加密处理得到DATA；接收方ECUi收到消息后在自身存储的瞬态值中找到发送方的瞬态值，并根据Ti计算出解密密钥K'，若K'=K，对加密后的消息DATA进行解密获取到消息data。
技术研发人员：潘琪;谭劲
受保护的技术使用者：中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.07.19