一种CSI上报方法、装置及系统与流程

本申请要求于2018年08月01日提交国家知识产权局、申请号为201810866456.4、申请名称为“一种csi调整方法”的中国专利申请，以及，于2018年11月02日提交国家知识产权局、申请号为201811298539.4、申请名称为“一种信息上报方法及终端”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。本申请实施例涉及通信
技术领域：
，尤其涉及一种信道状态信息(channelstateinformation，csi)上报方法、装置及系统。
背景技术：
：在第四代(4thgeneration，4g)通信系统(也可以称为长期演进(longtermevolution，lte)通信系统)中，终端设备通过测量配置的csi-rs(channelstateinformation-referencesignal，信道状态信息参考信号)来完成csi的测量工作，并通过物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)或物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)向基站进行csi的上报，csi的内容包括信道质量(channelqualityindicator，cqi)或秩指示(rankindicator，ri)等。由于上报的csi和当前的传输信道的信道质量不一定能匹配，终端设备或基站可以根据特定时间段内发送或接收的确认(acknowledge，ack)和/或否定确认(non-acknowledge，nack)的情况来对上报的csi中cqi的值进行调整。但该调整机制必须基于特定时间段内终端设备与基站之间的数据传输的情况，即与该数据传输对应的ack和/或nack的发送情况，若特定时间段内终端设备与基站之间并没有进行数据传输，则该调整机制没法发挥作用，起不到对上报的cqi的值进行校正的作用。在第五代(5thgeneration，5g)通信系统(也可以称为新无线(newradio，nr)通信系统)或5g之后的通信系统的高频场景(如：6吉赫兹(ghz)以上频段)中，基站和终端设备(userequipment，ue)之间可以通过毫米波频段传输信号。由于毫米波频段具有衰减较大、绕射能力较弱的特性，通过毫米波频段传输信号很容易带来信号衰落显著、路损增大等问题。为避免这些问题，基站和终端设备间通过模拟波束赋形技术来传输信号，如：终端设备可以将信号集中在一个发送波束上向基站发送，基站可以在与该发送波束对应的接收波束上接收信号，提高基站与终端设备间传输信道的信道质量，克服高频通信带来的信号衰落显著、路损增大等问题。上述在4g系统中对上报的cqi的值进行调整的调整机制若应用在这些高频场景中，也会存在同样的问题。技术实现要素：本申请实施例提供一种csi上报方法、装置及系统，以解决在高频场景中，如何避免终端设备与基站之间并没有进行数据传输时，无法对上报的cqi的值进行校正的问题。为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种csi上报方法，该方法可以包括：终端设备在上报包括cqi的csi之前，确定终端设备是否发生转动；若确定终端设备发生转动，则至少根据终端设备的转动状态信息得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对cqi进行调整，向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。基于第一方面提供的方法，终端设备可以在上报csi之前，确定其是否发生转动，在确定终端设备的发生转动之后，至少根据终端设备的转动状态信息得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对测量得到的cqi进行调整，向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。如此，可以通过终端设备的转动状态信息对上报的cqi的值进行校正，避免了测量得到csi至上报csi期间，由于终端设备发生转动导致的上报的cqi的值与当前的传输信道的信道质量不匹配，网络设备根据终端设备上报的包括cqi的csi分配过高或者过低的mcs的问题，降低数据传输失败的概率，提高终端设备的吞吐量。一种可能的设计中，结合第一方面，终端设备的转动状态信息包括终端设备的转速和终端设备的转动方向；终端设备至少根据终端设备的转动状态信息得到cqi的补偿值，包括：终端设备至少根据第一对应关系以及终端设备的转动状态信息得到cqi的补偿值；第一对应关系包括终端设备的转速和/或终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系。基于该可能的设计，终端设备根据终端设备的转动状态信息与cqi的补偿值间的对应关系确定cqi的补偿值，借助于终端设备的转速和转动方向确定cqi的补偿值，简单易行。一种可能的设计中，结合第一方面或第一方面的可能的设计，终端设备的转速与cqi的补偿值间的对应关系满足：终端设备的转速越大，表示终端设备的接收波束的波束中心越偏离发送波束的波束中心，信道质量越差，转速对应的cqi的补偿值的绝对值越大。反之，终端设备的转速越小，表示终端设备的接收波束的波束中心越偏离发送波束的波束中心，信道质量越差，转速对应的cqi的补偿值的绝对值越小。一种可能的设计中，结合第一方面，终端设备的转动状态信息包括终端设备的转动方向；终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值包括：终端设备至少根据终端设备的转动状态信息和接收波束参数信息，得到cqi的补偿值，接收波束参数信息包括接收波束的波束宽度和/或接收波束的极化方式。基于该可能的设计，终端设备根据终端设备的转动方向和接收波束的波束宽度，或者，终端设备的转动方向和接收波束的极化方式，终端设备的转动方向、接收波束的波束宽度和接收波束的极化方式得到cqi的补偿值，借助于终端设备的转速、接收波束参数信息确定cqi的补偿值，简单易行。又一种可能的设计中，结合第一方面的可能的设计，终端设备至少根据终端设备的转动状态信息和接收波束参数信息，得到cqi的补偿值，包括：终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动状态信息以及接收波束参数信息确定cqi的补偿值；其中，第二对应关系包括终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系，第二对应关系还包括接收波束的波束宽度和/或接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系。基于该可能的设计，终端设备根据第二对应关系以及终端设备的转动方向和接收波束参数信息确定cqi的补偿值，简单易行。又一种可能的设计中，结合第一方面的可能的设计，接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系满足：接收波束的波束宽度越大，接收波束的鲁棒性越高，接收波束越稳定，即使终端设备发生转动后，信道变化可能不会太大，cqi的补偿值的绝对值越小，所对应的cqi的补偿值的绝对值越小。反之，接收波束的波束宽度越小，接收波束的鲁棒性越低，接收波束越不稳定，一旦终端设备发生转动，信道变化可能会很大，所对应的cqi的补偿值的绝对值越大。又一种可能的设计中，结合第一方面的可能的设计，接收波束的极化方式包括单极化方式或者双极化方式；相比于单极化方式，双极化方式下接收波束的稳定性较高，终端设备发生转动之后，其接收发送波束的可能性较大，因此，接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系满足：单极化方式对应的cqi的补偿值的绝对值大于所述双极化方式对应的cqi的补偿值的绝对值。又一种可能的设计，结合第一方面的任一种可能的设计，终端设备的转动方向包括终端设备接近发送波束的波束中心或者终端设备远离发送波束的波束中心；终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系满足：若终端设备接近发送波束的波束中心，则cqi的补偿值为正值，若终端设备远离发送波束的波束中心，则cqi的补偿值为负值。再一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，终端设备利用cqi的补偿值对cqi进行调整，包括：终端设备将cqi的补偿值与csi包括的cqi的取值进行相加计算，得到调整后的cqi。基于该可能的设计，可以将cqi的补偿值直接与计算出的cqi进行相加补偿，得到调整后的cqi，简单易行。再一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计终端设备利用cqi的补偿值对cqi进行调整，包括：终端设备将cqi的补偿值与上一次用于调整cqi的cqi的补偿值相加得到累计补偿值，将累计补偿值与csi包括的cqi的取值进行相加计算得到调整后的cqi。基于该可能的设计，采用累积值对cqi进行校正，提高校正的准确性。再一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，终端设备确定终端设备是否发生转动，包括：终端设备获取终端设备的传感器在第一时间段内采集的数值，终端设备的传感器包括陀螺仪、重力计、磁力计和加速度计中的一种或者多种传感器；当终端设备的传感器中至少一个传感器采集的数值发生变化，且数值的变化幅度大于第一阈值，则确定终端设备发生了转动。基于该可能的设计，可以根据终端设备中传感器采集到的数值，判断终端设备是否发生转动，简单易行。一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在终端设备确定终端设备是否发生转动之前，所述方法还包括：终端设备确定csi的上报周期大于预设周期。基于该可能的方法，可以在csi的上报周期比较长的情况下，才执行本申请实施例提供的方法，避免了csi上报周期较短，csi频繁上报时，频繁采用本申请实施例提供的方法调整csi的取值带来的计算复杂度较高，终端设备的功耗增加的问题。第二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为终端设备中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的设计所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：确定单元，补偿单元，上报单元。确定单元，用于在上报csi之前，确定终端设备是否发生转动；csi包括cqi；补偿单元，用于若确定单元确定终端设备发生转动，则至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对cqi进行调整；上报单元，用于向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。其中，该通信装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的csi上报方法中终端设备的行为功能，第一方面或者第一方面的任一种可能的设计方法可以由该通信装置包括的确定单元、补偿单元以及上报单元对应实现，在此不再重复赘述。因此，第二方面提供的通信装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一种可能的设计相同的有益效果。第三方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该通信装置可以包括：处理器(可以有一个或多个)和通信接口(可以有一个或多个)，处理器可以用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能，例如：处理器可以在终端设备上报信道状态信息csi之前，确定终端设备是否发生转动，csi包括信道质量指示cqi，若确定终端设备发生转动，则至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对cqi进行调整；通过通信接口向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。一种可能的实现方式中，所述通信装置为所述终端设备的一部分(也可以理解为是所述终端设备的一个元件或电路)，如为所述终端设备中的芯片或者片上系统，这种情况下，所述处理器可以通过所述通信接口向所述终端设备上的其他元件或电路输出包括了调整后的cqi的csi，最后再可以由所述终端设备的发射器发送给网络设备。在一种可能的设计中，所述通信装置可以与存储器(可以有一个或多个)耦合，所述一个或多个存储器用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据，所述一个或多个存储器可以全部位于所述通信装置外，或者，可以全部集成在所述通信装置中属于所述通信装置的一部分，或者，也可以部分位于所述通信装置外另一部分集成在所述通信装置中。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的csi上报方法。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的csi上报方法。第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计所述的csi上报方法。第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统，该通信装置包括一个或者多个处理器。所述一个或多个处理器与所述一个或多个存储器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的csi上报方法。所述一个或多个存储器可以全部位于所述通信装置外，或者，可以全部集成在所述通信装置中属于所述通信装置的一部分，或者，也可以部分位于所述通信装置外另一部分集成在所述通信装置中。其中，第三方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不再赘述。第七方面，本申请实施例提供一种csi上报系统，该系统可以包括第二方面至第五方面中任一方面所述的终端设备、网络设备。附图说明图1为现有终端上报csi的示意图；图2为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；图3为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；图4为本申请实施例提供的一种csi上报方法流程图；图5a为本申请实施例提供的终端设备转动方向的一种示意图；图5b为本申请实施例提供的终端设备转动方向的又一种示意图；图6为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；图7为本申请实施例提供的一种csi上报系统的组成示意图。具体实施方式本申请实施例提供的csi上报方法可以适用于支持高频通信的通信系统，该通信系统可以为4g通信系统或者lte系统，还可以为5g移动通信系统或者nr通信系统，也可以为其他下一代通信系统，不予限制。下面仅以图1所示通信系统为例，对本申请实施例提供的方法进行描述。图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图，如图1所示，该通信系统可以包括：接入网设备以及终端设备，终端设备位于接入网设备的覆盖范围内，终端设备可以通过高频通信方式与接入网设备相互传输数据或者信息，如：终端设备可以接收接入网设备下发的csi-rs，完成对csi-rs的测量得到csi，并将csi上报给接入网设备。在终端设备与接入网设备之间进行高频通信的场景下，终端设备和接入网设备可以利用波束赋形技术，在终端设备和接入网设备之间形成多个波束对，在波束对上收发数据。例如，如图1所示，终端设备可以利用波束赋形技术生成多个接收波束，接入网设备可以利用波束赋形技术生成多个发送波束，接入网设备的发送波束与终端设备的接收波束对齐，接入网设备可以通过发送波束向终端设备发送数据或者信息，终端设备可以在与发送波束对应的接收波束上接收接入网设备发送的数据或者信息。其中，终端设备(terminalequipment)可以称为终端(terminal)或者用户设备(userequipment，ue)或者移动台(mobilestation，ms)或者移动终端(mobileterminal，mt)等，如：可以为手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、个人计算机(personalcomputer，pc)、上网本、蜂窝电话、以及个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、可穿戴式设备(如智能手表)、智能家居设备、车载电脑等，本实施例对该设备的具体形式不做特殊限制。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。下面仅以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。其中，接入网设备可以称为网络设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，该接入网设备可以为接入网(accessnetwork，an)/无线接入网(radioaccessnetwork，ran)设备，还可以为由多个5g-an/5g-ran节点组成的设备，又可以为者基站(nodeb，nb)、演进型基站(evolutionnodeb，enb)、下一代基站(generationnodeb，gnb)、收发点(transmissionreceivepoint，trp)、传输点(transmissionpoint，tp)以及某种其它接入节点中的任一节点。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是接入网设备，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，不予限制。申请人在研究中发现，在高频场景中，波束的方向性很容易受到遮挡、移动等因素的影响，当终端设备与基站间存在遮挡或者终端设备发生转动时，终端设备所使用的接收波束很可能与基站所使用的发送波束无法对齐，基站与终端设备间传输信道的信道质量明显下降，进而引起一系列问题。比如，在图1所示的的高频场景中，终端设备通过测量配置的csi-rs来完成csi的测量工作，并通过pucch或pusch进行csi的上报的过程中，终端设备在测量csi-rs之后，需要一段时间来计算csi，并在配置或指示的时隙进行csi的上报，如果在测量csi-rs的时间点到csi上报的时间点之间，终端设备发生了转动，导致终端设备所使用的接收波束很与基站所使用的发送波束不再对齐，则可能导致终端设备上报的csi所表征的传输信道的信道质量与基站实际进行数据传输时使用的传输信道的信道质量不一致，此时，基站根据终端设备上报的csi确定的调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)等信息，会不满足实际数据传输时的传输信道的信道要求，终端设备使用该mcs信息可能导致终端设备解调失败或解调成功但吞吐量过低等问题。例如，如图2所示，假设终端设备测量基站下发的csi-rs时，终端设备所使用的接收波束方向与基站所使用的发送波束方向是对齐的，二者之间的传输信道的信道质量较好。若终端设备根据csi-rs计算得到csi的过程中，若终端设备发生转动，则会导致终端设备所使用的接收波束方向不再与基站所使用的发送波束方向对齐，二者之间的传输信道的信道质量变差。此时，终端设备上报该csi后，则会使基站依据该csi给所述终端设备分配较高的mcs，导致终端设备最终根据过高的mcs对物理下行数据信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)解调失败。为解决上述问题，本申请实施例中，终端设备在上报csi之前，可以确定自身是否发生转动，并在终端设备发生转动的情况下，至少根据自身的转动状态信息得到cqi的补偿值，利用cqi的补偿值对csi包括的cqi进行调整，并将包括了调整后的cqi的csi上报给接入网设备，具体的，该实现过程可参照图4对应的实施例中所述。需要说明的是，图1仅为示例性附图，图1包括的设备的数量不受限制，且除图1所示设备之外，该通信架构还可以包括其他设备，如：还可以包括核心网设备、数据网络等。此外，图1中各个设备的名称不受限制，除图1所示名称之外，各个设备还可以命名为其他名称，不予限制。在具体实现时，图2所示终端设备具有图3所示部件。图3为本申请实施例提供的一种通信装置100的组成示意图，该通信装置可以为终端设备或者终端设备内部的芯片或者片上系统。如图3所示，该通信装置100包括可以包括处理器110，传感器模块120、天线1、天线2、通用串行总线(universalserialbus，usb)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器1701、受话器1702、麦克风1703、耳机接口1704、外部存储器接口180、内部存储器181、按键190以及用户标识模块(subscriberidentificationmodule，sim)卡接口191等。其中传感器模块120可以包括陀螺仪传感器1201、磁力计传感器1202、加速度传感器1203、重力计传感器1204等。其中，图3中的处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(applicationprocessor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用，避免重复存取，减少处理器110的等待时间，提高系统效率。在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口，如：可以包括集成电路(inter-integratedcircuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integratedcircuitsound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulsecodemodulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，mipi)，通用输入输出(general-purposeinput/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriberidentitymodule，sim)接口，和/或usb接口130等。陀螺仪传感器1201可以用于确定通信装置100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器1201确定通信装置100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器1201可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器1201检测通信装置100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消通信装置100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器1201还可以用于导航，体感游戏场景。磁力计传感器1202包括霍尔传感器。通信装置100可以利用磁力计传感器1202检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当通信装置100是翻盖机时，通信装置100可以根据磁力计传感器1202检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。加速度传感器1203可检测通信装置100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当通信装置100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。重力计传感器1204采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。通过重力传感器测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度，如：有重力感应的手机可以感知屏幕状态，并自动调节屏幕使其保持水平。充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过通信装置100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为通信装置100的各个部件供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。通信装置100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。通信装置100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。移动通信模块150可以提供应用在通信装置100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器1701，受话器1702等)输出声音信号。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。无线通信模块160可以提供应用在通信装置100上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)(如无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，调频(frequencymodulation，fm)，近距离无线通信技术(nearfieldcommunication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，通信装置100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得通信装置100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)，通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，cdma)，宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)，时分码分多址(time-divisioncodedivisionmultipleaccess，td-scdma)，长期演进(longtermevolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。所述gnss可以包括全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，gps)，全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，glonass)，北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenithsatellitesystem，qzss)和/或星基增强系统(satellitebasedaugmentationsystems，sbas)。外部存储器接口180可以用于连接外部存储卡，例如microsd卡，实现扩展通信装置100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口180与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。内部存储器181可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器181的指令，从而执行通信装置100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器181可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储通信装置100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器181可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflashstorage，ufs)等。通信装置100可以通过音频模块170，扬声器1701，受话器1702，麦克风1703，耳机接口1704以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。扬声器1701，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。通信装置100可以通过扬声器1701收听音乐，或收听免提通话。受话器1702，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当通信装置100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器1702靠近人耳接听语音。麦克风1703，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息或需要通过语音助手触发通信装置100执行某些功能时，用户可以通过人嘴靠近麦克风1703发声，将声音信号输入到麦克风1703。通信装置100可以设置至少一个麦克风1703。在另一些实施例中，通信装置100可以设置两个麦克风1703，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，通信装置100还可以设置三个，四个或更多麦克风1703，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。耳机接口1704用于连接有线耳机。耳机接口1704可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(openmobileterminalplatform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellulartelecommunicationsindustryassociationoftheusa，ctia)标准接口。按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。通信装置100可以接收按键输入，产生与通信装置100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。sim卡接口191用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口191，或从sim卡接口191拔出，实现和通信装置100的接触和分离。通信装置100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口191可以支持nanosim卡，microsim卡，sim卡等。同一个sim卡接口191可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口191也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口191也可以兼容外部存储卡。通信装置100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，通信装置100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在通信装置100中，不能和通信装置100分离。可以理解的是，通信装置100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本实施例以分层架构的android系统为例，示例性说明通信装置100的软件结构。此外，本实施例示意的结构并不构成对通信装置100的具体限定。在另一些实施例中，通信装置100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图3示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。下面结合图2所示通信系统对本申请实施例提供的csi上报方法进行描述。其中，下述方法实施例中提及的终端设备可以具有图3所示组成部分，不再赘述。此外，本申请实施例中各个网元间交互的消息的名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。图4为本申请实施例提供的一种csi上报方法，如图4所示，可以包括：步骤401：终端设备在上报csi之前，确定终端设备是否发生转动；若确定终端设备发生转动，则执行步骤402～步骤404；若终端设备未发生转动，则向网络设备上报csi。其中，csi为信道状态信息，csi可以由终端设备根据网络设备下发的csi-rs测量得到，csi可以包括cqi、ri以及其他信息。终端设备可以采用现有测量得到csi，如：终端设备可以测量网络设备下发的csi-rs，根据测量结果计算得到csi。以调整csi包括的cqi为例对本申请实施例提供的csi上报方法进行描述，可理解的是，当终端设备发生移动时，不限定仅调整csi包括的cqi，还可以调整csi包括的其他信息的取值，如：可以调整csi包括的ri的取值。调整csi包括的其他信息的取值的方式可参照图4所示方式，不再赘述。其中，终端设备发生转动可以指终端设备原地发生旋转，或者，终端设备在移动过程中发生旋转等，不予限制。本申请实施例中，终端设备可以检测其上安装的传感器的状态，根据传感器的状态确定终端设备是否发生转动。传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、重力传感器、加速度传感器、磁力传感器等。具体的，步骤401所涉及的动作可以由终端设备的处理器以及终端设备的传感器交互执行。如：终端设备的处理器可以控制终端设备的传感器在第一时间段内采集数值，并将采集到的数值发送给终端设备的处理，终端设备的处理器获取终端设备的传感器在第一段时间内采集的数值，若终端设备的处理器确定至少一个传感器采集的数值发生变化，且数值的变化幅度大于第一阈值，则确定终端设备发生转动；反之，若终端设备的传感器中每个传感器采集的数值固定不变，或者，终端设备的传感器中至少一个传感器采集的数值发生变化，且数值的变化幅度小于或等于第一阈值，则确定终端设备未发生转动。其中，第一时间段可以为终端设备测量得到csi到终端设备上报csi的时间段。第一阈值可以根据需要进行设置，不予限制。若传感器采集到的数值的变化幅度大于第一阈值，则表示终端设备很大可能发生转动，反之，则终端设备未发生转动。例如，假设终端设备在t1＝10ms的时刻完成csi测量，在t2＝15ms时刻需要进行csi上报，第一阈值设置为0.1，终端设备可以在t1～t2时段的多个时刻，如：在11ms、12ms、13ms等多个时刻读取传感器(陀螺仪传感器或者重力传感器或者加速度传感器或者磁力传感器)采集到的数值，如果其中任一传感器(如：重力传感器)的数值发生变化，为：9.8m/s^2、9.5m/s^2、9.3m/s^2，其变化幅度为0.3m/s^2，大于0.1，则确定终端设备发生了转动。步骤402：终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值。其中，cqi的补偿值可以用于对终端设备测量得到的csi包括的cqi进行调整，如：可以用于对csi包括的cqi的取值进行调整，或者，对cqi对应的信干噪比(signaltointerferenceandnoiseratio，sinr)的取值进行调整。本申请实施例中，cqi的补偿值可以为固定值或者动态变化值，cqi的补偿值可以为正数值或者负数值，不予限制。其中，终端设备的转动状态信息可以用于表征终端设备的转动情况，终端设备的转动状态信息可以包括终端设备的转速，或者，终端设备的转动方向，或者，终端设备的转速和终端设备的转速。终端设备的转速可以由终端设备的角速度和/或终端设备的加速度决定，终端设备的角速度和/或者终端设备的加速度越大，终端设备的转速越大，反之，终端设备的角速度和/或者终端设备的加速度越小，终端设备的转速越小。终端设备的转速可以决定cqi的补偿值的绝对值大小，如：终端设备的转速越大，cqi的补偿值的补偿值越大，反之，终端设备的转速越小，cqi的补偿值的绝对值越小。以终端设备的转速由终端设备的角速度和终端设备的加速度决定为例，终端设备的重力传感器可以采集终端设备的加速度，并上报给终端设备的处理器，终端设备的陀螺仪传感器采集终端设备的角速度，并上报给终端设备的处理器，终端设备的处理器根据终端设备的加速度和终端设备的角速度，计算得到终端设备的转速。其中，终端设备的转动方向可以包括终端设备接近发送波束的波束中心或者终端设备远离发送波束的波束中心。终端设备的转动方向可以决定cqi的补偿值的正负，如：终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系满足：若终端设备接近发送波束的波束中心，则cqi的补偿值为正值，若终端设备远离发送波束的波束中心，则cqi的补偿值为负值。接收波束的波束中心可以指接收波束上波束增益最强或者信号强度最高的方向，发送波束的波束中心可以指发送波束上波束增益最强或者信号强度最高的方向。如图5a所示，旋转方向a为终端设备接近发送波束的波束中心，旋转方向b为终端设备远离接近发送波束的波束中心。需要说明的是，本申请各实施例中，发送波束可以指网络设备向终端设备发送的波束，接收波束可以指终端设备接收网络设备发送的数据或者信息或者参考信号的波束。示例性的，终端设备可以通过下述三种方式确定终端设备的转动方向：方式一：终端设备根据连续时间内测量得到的功率值确定终端设备的转动方向。如：若连续时间内终端设备测量得到的功率值增加，则确定终端设备的转动方向为接近发送波束的波束中心，反之，则远离发送波束的波束中心。方式二：终端设备根据终端设备的陀螺仪传感器(或其他传感器)采集到的角速度的值的正负和发送波束的波束中心方向以及接收波束的波束中心方向，来确定终端设备的转动方向。例如，如图5b所示，以终端设备的陀螺仪的坐标轴为参考系，终端设备绕x轴旋转，发送波束的波束中心方向与坐标轴y正方向的夹角为a，接收波束的中心方向与坐标轴y正方向的夹角为b，如果a与b之差为正值且y轴上的角速度为正值，或者a与b之差为负值且y轴上的角速度为负值，则可以认为终端设备的转动方向为接近发送波束的波束中心，反之，则可以认为终端设备的转动方向为远离发送波束的波束中心。方式三：终端设备结合终端设备的历史姿态、当前通信环境、业务场景等信息，利用机器学习等方法预测得到终端设备下一时刻的转动方向。其中，终端设备的历史姿态可以指终端设备的历史转动方向。示例性的，终端设备可以将每次采用上述方式一或者方式二确定的终端设备的转动方向作为历史数据存储到数据库中，当执行方式三时，终端设备可以从该数据库中获取终端设备的历史姿态。例如，若终端设备在很长一段时间内的转动方向为远离发送波束的波束中心，则通过机器学习终端设备的历史姿态可以确定终端设备远离发送波束的波束中心。步骤402中，终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值可以包括下述两种可能的实现方式：一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备的转动状态信息得到cqi的补偿值。具体的，该实现方式可参照下述图4所示方法的第一个场景中所述。又一种可能的实现方式中，终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值可以包括：终端设备根据终端设备的转动状态信息以及其他信息(如：终端设备的接收波束状态信息)得到cqi的补偿值。具体的，该实现方式可参照下述图4所示方法的第二个场景中所述。具体的，步骤402所涉及的动作可以由终端设备的处理器执行。步骤403：终端设备利用cqi的补偿值对cqi进行调整。一种示例中，终端设备利用cqi的补偿值对cqi进行调整可以包括：终端设备将cqi的补偿值与csi包括的cqi(或者csi包括的cqi对应的sinr)进行相加计算，得到调整后的cqi。例如，以终端设备将cqi的补偿值与csi包括的cqi对应的sinr进行相加得到调整后的cqi为例，若步骤402中确定出的cqi的补偿值为1，csi包括的cqi所对应的sinr为7db，则调整后的sinr为7+1＝8db，后续，终端设备可以将8db的sinr对应的cqi作为调整后的cqi上报给网络设备。又一种示例中，终端设备利用cqi的补偿值对cqi进行调整可以包括：终端设备将步骤402计算得到的cqi的补偿值与上一次用于调整cqi的cqi补偿值相加得到累计补偿值，将累计补偿值与csi包括的cqi(或者csi包括的cqi对应的sinr)进行相加计算，得到调整后的cqi。其中，累计补偿值可以为上一次用于调整cqi(或者cqi对应的sinr)的cqi的补偿值。如：上一次用于调整cqi的补偿值为q(t-1)，本次用于调整cqi的累计补偿值可以为q(t)＝q(t-1)+步骤402中计算得到的cqi的补偿值。本申请实施例中，初始化的累计补偿值可以为0或者预设取值，不予限制。例如，以将累计补偿值与csi包括的cqi对应的sinr进行相加计算，得到调整后的cqi为例，若步骤402中确定出的cqi的补偿值为1，上一次用于调整cqi的cqi的补偿值为3db，csi包括的cqi所对应的sinr为7db，则累计补偿值为3+1＝4db，调整后的sinr为7+4＝11db，后续，终端设备可以将11db的sinr对应的cqi作为调整后的cqi上报给网络设备。具体的，步骤403所涉及的动作可以由终端设备的处理器执行。步骤404：终端设备向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。示例性的，网络设备可以为图2中的接入网设备，终端设备向接入网设备上报包括了调整后的cqi的csi可以包括：终端设备将包括了调整后的cqi的csi包括在pusch或者pucch中上报给接入网设备。具体的，步骤404所涉及的动作可以由终端设备的处理器控制终端设备的无线通信模块执行。如：终端设备的处理器可以将包括了调整后的cqi的csi发送给终端设备的无线通信模块，由终端设备的无线通信模块通过终端的天线上报给网络设备。基于图4所示方法，终端设备可以在上报csi之前，确定其是否发生转动，在确定发生转动之后，至少根据终端设备的转动状态信息确定cqi的补偿值，并利用确定出的cqi的补偿值对csi包括的cqi进行调整，向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。如此，可以避免测量得到csi至上报csi期间，由于终端设备发生转动导致的上报的csi与实际数据传输时的csi不一致，网络设备根据终端设备上报的csi分配过高或者过低的mcs的问题，降低数据传输失败的概率，提高终端设备的吞吐量。在图4所示方法的第一个场景中，步骤402中，终端设备的转动状态信息包括终端设备的转速和终端设备的转动方向，终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值，可以包括：终端设备至少根据第一对应关系以及终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值。其中，第一对应关系可以由网络设备配置给终端设备，也可以由协议规定预先规定好。本申请实施例不限定第一对应关系的具体形式，第一对应关系可以是列表形式的对应关系，也可以为数据形式或者其他形式的对应关系，本申请实施例仅以第一对应关系是列表形式的对应关系为例进行描述。第一对应关系可以包括终端设备的转速和/或终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系。如：第一对应关系可以包括终端设备的转速与cqi的补偿值的对应关系，或者，第一对应关系包括终端设备的转动方向与cqi的补偿值的对应关系，或者，第一对应关系包括终端设备的转动方向、终端设备的转速与cqi的补偿值的对应关系。即终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、终端设备的转速与cqi的补偿值间的对应关系可以位于同一对应关系列表中，可以位于不同对应关系列表中。其中，终端设备的转速与cqi的补偿值间的对应关系满足：终端设备的转速越大，转速对应的cqi的补偿值的绝对值越大。终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系满足：终端设备接近发送波束的波束中心，cqi的补偿值为正值，终端设备远离发送波束的波束中心，cqi的补偿值为负值。如：终端设备接近发送波束的波束中心时，表示终端设备的接收波束的波束中心逐渐与发送波束的波束中心对齐，信道质量逐渐变好，cqi的补偿值可以为正数值，反之，终端设备远离发送波束的中心时，表示终端设备的接收波束的波束中心逐渐远离发送波束的波束中心，信道质量逐渐变差，cqi的补偿值为负数值。示例性的，终端设备可以以终端设备的转动状态信息为索引，查询第一对应关系，将第一对应关系中与终端设备的转动状态信息对应的cqi的补偿值作为最终确定的cqi的补偿值。例如，以终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、终端设备的转速与cqi的补偿值间的对应关系分属于不同列表为例，下表一所示了终端设备的转速与cqi补偿值的绝对值的对应关系，下表二示出了终端设备的转动方向与cqi的补偿值的对应关系，如表一所示，终端设备的转速为0rpm～30rpm时，cqi的补偿值的绝对值可以为0.2，终端设备的转速为60rpm～120rpm时，cqi的补偿值的绝对值可以为1.5，比转速为0～30rpm时的cqi的补偿值的绝对值大。如表二所示，终端设备接近发送波束的波束中心对应的cqi的补偿值为正，终端设备远离发送波束的波束中心对应的cqi的补偿值为负。结合表一和表二，当终端设备的转速为50rpm，终端设备的转动方向为接近发送波束的波束中心时，通过查询表一和表二，可以确定cqi的补偿值为1，当终端设备的转速为50rpm，终端设备的转动方向为远离发送波束的波束中心时，通过查询表一和表二，可以确定cqi的补偿值为-1。表一终端设备的转速(rpm)cqi的补偿值的绝对值0～300.230～60160～1201.5120以上2表二又例如，以终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、终端设备的转速与cqi的补偿值间的对应关系包括在同一列表，如包括在表三中为例，如表三所示，在转动方向接近发送波束的波束中心的情况下，终端设备的转速为0rpm～30rpm时，cqi的补偿值为0.2，终端设备的转速为60rpm～120rpm时，cqi的补偿值为1.5，比转速为0～30rpm时的cqi的补偿值大。在转动方向远离发送波束的波束中心的情况下，终端设备的转速为0rpm～30rpm时，cqi的补偿值为-0.05，终端设备的转速为60rpm～120rpm时，cqi的补偿值为-1.2，其绝对值比转速为0～30rpm时cqi的补偿值的绝对值大。表三如此，终端设备可以根据终端设备的转动方向和终端设备的转速动态确定cqi的补偿值，利用确定出的cqi的补偿值调整测量得到的cqi，使调整后的cqi可以适用于终端设备发生转动的情况，匹配终端设备发生转动后的传输信道的信道质量，防止网络侧给终端设备分配过高或多低的mcs。在图4所示方法的第二个场景中，除了根据终端设备的转动状态信息确定cqi的补偿值之外，终端设备还需要结合其他信息，如：终端设备的接收波束参数信息，共同确定cqi的补偿值。如：终端设备至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值可以包括：终端设备至少根据终端设备的转动状态信息和接收波束参数信息，得到cqi的补偿值。其中，终端设备的转动状态信息包括终端设备的转动方向；终端设备的转动方向的相关描述可参照上述，不再赘述。其中，接收波束参数信息可以包括但不限于接收波束的波束宽度和/或接收波束的极化方式。接收波束的波束宽度可以指3db波束在角度域上的波束宽度，例如，某个接收波束的波束宽度可以为20度左右。接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系满足：接收波束的波束宽度越大，所对应的cqi的补偿值的绝对值越小。如：终端设备的接收波束的波束宽度越宽，接收波束的鲁棒性越高，接收波束越稳定，即使终端设备发生转动后，终端设备的接收波束的中心位置不一定与发送波束的中心位置对齐，但终端设备的接收波束的中心位置可能位于发送波束的3db波束宽度范围内，信道变化可能不会太大，cqi的补偿值的绝对值可以较小，反之，若接收波束的波束宽度较窄，则终端设备发生转动后，极易使终端设备的接收波束的中心位置偏离发送波束的3db波束宽度范围，信道变化较大，cqi的补偿值的绝对值会比较大。接收波束的极化方式可以包括但不限于单极化方式、双极化方式，单极化方式可以指接收波束的极化方式只有一种，可以为垂直极化或者水平极化，双极化方式可以指接收波束的极化方式可以包括两种，如：可以包括水平极化和垂直极化两种。终端设备的接收波束的极化方式为终端设备的固有特性，终端设备可以从其自身配置获取接收波束的极化方式，不予限制。接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系满足：单极化方式对应的cqi的补偿值的绝对值大于双极化方式对应的cqi的补偿值的绝对值，如：相比于单极化方式，双极化方式下接收波束的稳定性较高，终端设备发生转动之后，其接收发送波束的可能性较大，信道变化可能不会太大，cqi的补偿值的绝对值可以较小，反之，单极化方式下，接收波束的稳定性较差，终端设备发生转动之后，信道变化较大，cqi的补偿值的绝对值可以较大。示例性的，终端设备至少根据终端设备的转动状态信息和接收波束参数信息，得到cqi的补偿值，可以包括下述三种情况中的任一情况：情况一：终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向以及接收波束的波束宽度确定cqi的补偿值。本申请实施例中，第二对应关系可以是列表形式的对应关系，也可以是数组或者其他形式的对应关系，不予限制。本申请实施例仅以第二对应关系为列表形式的对应关系为例进行描述。在情况一中，第二对应关系可以包括终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系，第二对应关系还包括接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系；或者，终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系包括在不同的对应关系列表中，不予限制。情况二：终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向以及接收波束的极化方式确定cqi的补偿值。在情况二中，第二对应关系可以包括终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系，第二对应关系还包括接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系；或者，终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系包括在不同的对应关系列表中，不予限制。情况三：终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向、接收波束的波束宽度和接收波束的极化方式确定cqi的补偿值。在情况三中，第二对应关系可以包括终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系，第二对应关系还包括接收波束的极化方式、接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系；或者，终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系包括在不同的对应关系列表中，不予限制。例如，以终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向以及接收波束的极化方式确定cqi的补偿值，终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系包括在不同列表中，如：终端设备的转动方向与cqi的补偿值的对应关系如上表二所示，接收波束的极化方式与cqi的补偿值的绝对值间的对应关系如下表四所示为例。如表四所示，极化方式为单极化时，cqi的补偿值的绝对值为2，极化方式为双极化时，cqi的补偿值的绝对值为1，比单极化对应的cqi的补偿值的绝对值小。结合表二和表四，当终端设备接近发送波束的波束中心，且接收波束的极化方式为单极化时，可以确定cqi的补偿值为2，当终端设备远离发送波束的波束中心，且接收波束的极化方式为单极化时，可以确定cqi的补偿值为-2。表四极化方式cqi的补偿值的绝对值单极化2双极化1又例如，以终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的极化方式与cqi的补偿值间的对应关系包括在同一列表，如包括在表五中为例，如表五所示，接收波束的极化方式为单极化时，终端设备接近发送波束的波束中心对应的cqi补偿值为2，终端设备远离发送波束的波束中心对应的cqi的补偿值为-2。表五又例如，以终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向以及接收波束的波束宽度确定cqi的补偿值，终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系包括在不同列表中，如：终端设备的转动方向与cqi的补偿值的对应关系如上表二所示，接收波束的波束宽度与cqi的补偿值的绝对值间的对应关系如下表六所示为例。如表六所示：接收波束的波束宽度为5度时，cqi的补偿值的绝对值为2，接收波束的波束宽度为10度时，cqi的补偿值的绝对值为1.5，接收波束的波束宽度为15度时，cqi的补偿值的绝对值为1，从表六可知，接收波束的波束宽度越宽，cqi的补偿值的绝对值越小，反之，接收波束的波束宽度越窄，cqi的补偿值的绝对值越大。结合表二和表六，当终端设备接近发送波束的波束中心，且接收波束的波束宽度为5degree时，可以确定cqi的补偿值为2，当终端设备远离发送波束的波束中心，且接收波束的波束宽度为5degree时，可以确定cqi的补偿值为-2。表六又例如，以终端设备的转动方向与cqi的补偿值间的对应关系、接收波束的波束宽度与cqi的补偿值间的对应关系包括在同一列表，如包括表七为例，如表七所示，接收波束的波束宽度为10时，终端设备接近发送波束的波束中心对应的cqi补偿值为1.5，终端设备远离发送波束的波束中心对应的cqi的补偿值为-1.5。表七需要说明的是，终端设备至少根据第二对应关系、终端设备的转动方向、接收波束的波束宽度和接收波束的极化方式确定cqi的补偿值的过程可参照上述举例，不再赘述。如此，终端设备可以根据终端设备的转动方向、接收波束的极化方式和/或者接收波束的波束宽度确定cqi的补偿值，利用确定出的cqi的补偿值调整测量得到的cqi，使调整后的cqi可以适用于终端设备发生转动的情况，匹配终端设备发生转动后的传输信道的信道质量，防止网络侧给终端设备分配过高或多低的mcs。同时，接收波束的极化方式和或者接收波束的波束宽度为接收波束的固有属性，无需计算即可获知接收波束的极化方式和或者接收波束的波束宽度，操作简单，提高了确定cqi的补偿值的效率。在图4所示方法的第三个场景中，为了避免终端设备一直开启执行本申请实施例所述csi上报的功能，导致终端设备的功耗过大的问题，执行步骤401之前，终端设备确定csi上报周期是否大于预设周期；若csi上报周期大于预设周期，则开启终端设备执行图4所示方法的功能，执行图4所示方法，反之，则关闭终端设备中执行图4所示方法的功能。其中，预设周期可以根据需要进行设置，不予限制。示例性的，预设周期可以设置为40ms左右。csi上报周期可以指终端设备前后两次上报csi的时间间隔，csi上报周期可以由接入网设备通过高层信令或者动态信令配置给终端设备。若终端设备的csi上报周期大于预设周期，则表示终端设备上报csi的时间间隔较长，在这较长的时间间隔内，终端设备很可能发生移动或者旋转等姿势变化，需要调整终端设备计算出的csi；反之，若终端设备的csi上报周期小于或等于预设周期，则表示终端设备上报csi的时间间隔较短，终端设备上报csi较频繁，在这较短的时间间隔内，即使终端设备频繁发生移动或者旋转等姿势变化，也可以通过频繁的csi测量和上报较为准确的跟踪信道的变化，无需终端设备进行csi的调整，无需开启其执行本申请实施例所述的csi上报的功能。在图4所示方法的第四个场景中，若终端设备长时间未发生转动，如：在第二时间段内未发生转动，则终端设备可以重新设置步骤403中得到的累计补偿值，如：将累计补偿值重新设置为零或者其他数值等，不予限制。其中，第二时间段可以根据需要进行设置，如：可以将连续多次上报csi的时间段作为第二时间段，不予限制。如此，可以定期更新累计补偿值，保证采用累计补偿值调整cqi的准确性。上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如网络设备、终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备、终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。图6为本申请实施例提供的一种通信装置60的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置60可以为终端设备或者终端设备中的芯片或片上系统。该通信装置60可以用于执行上述方法实施例中终端设备的功能。作为一种可实现方式，如图6所示，该通信装置60可以包括：确定单元601，补偿单元602，上报单元603。确定单元601，用于在上报csi之前，确定终端设备是否发生转动。例如，确定单元601可以支持通信装置60执行步骤401。补偿单元602，用于若确定单元601确定终端设备发生转动，则至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对cqi进行调整。例如，补偿单元602可以用于支持通信装置60执行步骤402和步骤403。上报单元603，用于向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。例如，上报单元603可以用于支持通信装置60执行步骤404。具体的，本申请实施例提供的通信装置60可以执行上述图4对应的方法实施例中终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。作为又一种可实现方式，图6所示通信装置60可以包括：处理模块和通信模块。处理模块可以集成确定单元601、补偿单元602的功能，通信模块可以集成上报单元603的功能。处理模块用于对通信装置60的动作进行控制管理，例如，处理模块可以用于支持通信装置60执行步骤401、步骤402、步骤403以及其他动作。通信模块可以用于支持通信装置60执行步骤404以及与其他网络实体的通信。进一步的，图6所示通信装置60还包括存储模块，用于存储通信装置60的程序代码和数据。其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发电路或通信接口或者无线通信模块和天线等。存储模块可以是存储器。当处理模块为处理器，通信模块为无线通信模块和天线，存储模块为存储器时，图6所示通信装置60可以为图3所示通信装置100。图7为本申请实施例提供的一种csi上报系统的结构示意图，如图7所示，该系统可以包括多个终端设备70以及网络设备71。终端设备70可以与网络设备71通过无线链路连接，网络设备71可以为图2中所示的接入网设备。其中，终端设备70与图6所示通信装置60的功能相同，例如：终端设备70，用于在上报csi之前，确定终端设备是否发生转动，若确定终端设备发生转动，则至少根据终端设备的转动状态信息，得到cqi的补偿值，并利用cqi的补偿值对cqi进行调整，向网络设备上报包括了调整后的cqi的csi。具体的，本申请实施例提供的csi上报系统可以执行上述图4对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3