一种信号传输方法和终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法和终端设备。

背景技术：

目前，4g通信制式通话有tdd和fdd两种模式，tdd(timedivisionduplexing，时分双工)是移动通信使用的双工技术之一，发射模式和接收模式使用同一频率载波但不同的时隙分离发射信道和接收信道。

终端设备在发射数据的过程中，功率放大器pa需要很大的发射功率，而在接收数据时功率放大器pa则处于关闭状态，由此导致功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下会存在很大的电压差，而pa供电网络中的mlcc(陶瓷电容)在很大压差的情况下，易受到压电效应的影响，陶瓷电容两端由于压差而产生机械变形，带动空气震动而产生噪声。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信号传输方法和终端设备，以解决现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下会存在很大电压差而导致电容产生变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供一种信号传输方法，包括：

确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压；

基于所述发射电压，确定所述pa在第一接收时隙内的接收电压，其中，所述第一发射时隙与所述第一接收时隙相邻，且所述第一发射时隙早于所述第一接收时隙；

在所述第一接收时隙内，基于所述接收电压，为所述pa供电。

第二方面，提供一种终端设备，包括：

第一确定单元，用于确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压；

第二确定单元，用于基于所述发射电压，确定所述pa在第一接收时隙内的接收电压，其中，所述第一发射时隙与所述第一接收时隙相邻，且所述第一发射时隙早于所述第一接收时隙；

供电单元，用于在所述第一接收时隙内，基于所述接收电压，为所述pa供电。

第三方面，还提供一种终端设备，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，信号传输方法先确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压，然后根据发射电压，确定pa在第一接收时隙(与第一发射时隙相邻，且晚于第一发射时隙)内的接收电压，最后在第一接收时隙内，基于接收电压为pa供电。由于本发明实施例的方法在接收模式下为功率放大器pa供给接收电压，因此，可以降低功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下的电压差，从而可以极大地减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。解决了现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式之间的电压差过大而导致电容产生变形的问题。

附图说明

图1是现有技术的信号传输的示意性原理图；

图2是根据本发明一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的信号传输的示意性原理图；

图4是根据本发明另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图6是根据本发明一个实施例的终端设备的示意性结构框图；

图7是根据本发明另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

一般，功率放大器pa供电网络在发射模式和接收模式下会存在很大的电压差，如图1所示，由于功率放大器pa在接收模式下处于关闭状态，其供电电压为0，因此，在发射模式和接收模式下的电压差即为发射模式下的供电电压vtx0或vtx1或vtx2或vtx3或vtx4(图1中trx表示接收时隙，ttx表示发射时隙)，此时，pa供电网络的mlcc(陶瓷电容)易受压电效应影响，即陶瓷电容两端变化的电压产生机械变形，带动空气震动而产生噪声。而电容的噪声会落在人耳可听频域内(20hz-20khz)，影响用户的体验效果，比如，在通话过程中会影响受话器的清晰度，甚至高频噪声会令人产生眩晕等现象。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信号传输方法，如图2所示，该方法可包括：

步骤202.终端设备确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压。

其中，可在目标传输周期内发送信号时，确定功率放大器pa的发射电压。

步骤204.基于发射电压，确定pa在第一接收时隙内的接收电压。

其中，第一发射时隙与第一接收时隙相邻，且第一发射时隙早于第一接收时隙。目标传输周期则可以为第一发射时隙与第一接收时隙之间的时间段。

步骤206.终端设备在第一接收时隙内，为pa提供目标接收模式供电电压。

本发明实施例的信号传输方法先确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压，然后根据发射电压，确定pa在第一接收时隙(与第一发射时隙相邻，且晚于第一发射时隙)内的接收电压，最后在第一接收时隙内，基于接收电压为pa供电。由于本发明实施例的方法在接收模式下为功率放大器pa供给接收电压，因此，可以降低功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下的电压差，从而可以极大地减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。因此，解决了现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式之间的电压差过大而导致电容产生变形的问题。

在上述实施例中，基于发射电压，确定pa在第一接收时隙内的接收电压，可包括：

若发射电压大于或等于第一预设电压，则确定第一预设电压为接收电压；

若发射电压小于第一预设电压，则确定第二预设电压为接收电压，第一预设电压高于第二预设电压。

应理解，在接收模式下，可给pa施加电压，以使pa处于打开状态，而非关闭状态。其中，可设置接收模式下的两种预设电压，并在确定发射电压后，将发射电压与两种预设电压中比较高的供电电压(第一预设电压)进行比较，并根据比较的结果确定pa在接收模式下的接收电压。即，在发射电压(vtx)大于或等于第一预设电压(vrx0)的情况下，pa在发射模式和接收模式下的电压差为vtx-vrx0，而在发射电压(vtx)小于第一预设电压(vrx0)的情况下，pa在发射模式和接收模式下的电压差为vtx-vrx1。如此，本发明实施例的方法可减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差，从而减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。

在上述进一步的实施例中，发射电压可以为n个发射电压档位中的目标发射电压档位对应的发射电压。

其中，n个发送电压档位中的第i个发射电压档位对应的发射电压大于第i+1个发射电压档位对应的发射电压，第1个发射电压档位对应的发射电压大于第一预设电压，第n个发射电压档位对应的发射电压小于第二预设电压，i＝1…n-1，n为大于1的正整数。

假设n的值为5，并结合图3进行说明，图3中的发送电压档位为5个，各个档位分别为[vtx0，+∞)、[vtx1，vtx0)、[vtx2，vtx1)、[vtx3，vtx2)、[vtx4，vtx3)，每个档位按照信号的强弱分配不同的电压，分别设为vtx0、vtx1、vtx2、vtx3、vtx4，则vtx0(第1个发射电压档位对应的发射电压)>vtx1(第2个发射电压档位对应的发射电压)>vtx2(第3个发射电压档位对应的发射电压)>vtx3(第4个发射电压档位对应的发射电压)>vtx4(第5个发射电压档位对应的发射电压)。在接收模式下，pa的接收电压档位设为[vrx0，+∞)和[vrx1，vrx0)两档，并按照信号的强弱分别电压vrx0、vrx1，则vtx0(第1个发射电压档位对应的发射电压)>vrx0(第一预设电压)，vtx4(第5个发射电压档位对应的发射电压)>vrx1(第二预设电压)。

为了进一步使得电压落差减小，可以使vrx0(第一预设电压)大于1/2vtx0(第1个发射电压档位对应的发射电压的一半)，并且，vrx1(第二预设电压小于1/2vtx0(第1个发射电压档位对应的发射电压的一半)。即，接收电压档位的设定可按照vtx0>vrx0>vtx0/2>vrx1>vtx4进行取值，以使电压差落在中间区域，当vtx(发射电压)>vrx0时，接收电压设为vrx0，当vtx<vrx0时，接收电压设为vrx1。

如此，可根据发射模式的供电电压设置接收模式下的供电电压，使接收模式供电电压可以更靠近发射模式供电电压，从而可以减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差，以减小pa供电网络中电容的变形程度，减小该电容的噪声强度。

当然，上述实施例中的发射电压档位、以及预设电压与发射电压的大小关系，只是其中的一种设置方式，还可以有其他的设置方式。比如，发射电压档位可以设置少于5个，或多于5个，可根据具体实际需求进行设定，不限于上述实施例所述的方式。此外，预设电压与发射电压之间的关系可以为：vrx0>1/3vtx0>vrx1，或者可以为1/2vrx0>vtx0>vrx1等等，只要可以减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差的设置方案均可，不限于本实施例所述的方式。

在上述任一项实施例中，如图4所示，在确定功率放大器pa的发射电压之前，方法还包括：

步骤402.获取pa的发射功率。

步骤404.确定满足发射功率要求的供电电压。

步骤406.基于供电电压和n个发射电压档位的匹配关系，确定发射电压。

当然，在确定发射电压档位后，可控制电源模块向pa输出发射电压。

应理解，当终端设备在通信过程中，功率放大器pa的供电电压是根据其发射功率进行确定，当确定满足发射功率要求的供电电压后，再根据供电电压和n个发射电压档位的匹配关系(即所求出的供电电压落在哪个发射电压档位的范围内)，确定最终的发射电压。从而根据发射模式的供电电压设置接收模式下的供电电压，以减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差，以减小pa供电网络中电容的变形程度。

如图5所示，本发明实施例的信号传输方法的实现过程可以为：

首先，pa在目标传输周期内(即在第一发射时隙)发送信号时，终端设备可确定pa(在第一发射时隙内)的发射电压。

其次，根据发射电压与第一预设电压的大小关系，确定接收电压，以在目标传输周期内(在第一接收时隙)接收信号时，为pa提供接收电压，从而实现终端设备在目标传输周期内的信号传输过程，并可进入下一周期的信号传输。

由于本发明实施例的方法在接收模式下为功率放大器pa供给接收电电压，因此，可以降低功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下的电压差，从而可以极大地减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。解决了现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式之间的电压差过大而导致电容产生变形的问题。

本发明实施例还提供一种终端设备，如图6所示，其可包括：第一确定单元602，用于确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压；第二确定单元604，用于基于发射电压，确定pa在第一接收时隙内的接收电压，其中，第一发射时隙与第一接收时隙相邻，且第一发射时隙早于第一接收时隙；供电单元606，用于在第一接收时隙内，基于接收电压，为pa供电。其中，第一确定单元602可在目标传输周期内发送信号时，确定功率放大器pa的发射电压，目标传输周期则可以为第一发射时隙与第一接收时隙之间的时间段。

本发明实施例的终端设备先通过第一确定单元602确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压，然后通过第二确定单元604根据发射电压，确定pa在第一接收时隙(与第一发射时隙相邻，且晚于第一发射时隙)内的接收电压，最后通过供电单元606在第一接收时隙内，基于接收电压为pa供电。由于本发明实施例的终端设备在接收模式下为功率放大器pa供给接收电压，因此，可以降低功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下的电压差，从而可以极大地减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。解决了现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式之间的电压差过大而导致电容产生变形的问题。

在上述实施例中，第一确定单元602还用于：若发射电压大于或等于第一预设电压，则确定接收电压为第一预设电压；若发射电压小于第一预设电压，则确定接收电压为第二预设电压，第一预设电压高于第二预设电压。

应理解，在接收模式下，可给pa施加电压，以使pa处于打开状态，而非关闭状态。其中，可设置接收模式下的两种预设供电电压，并在确定发射电压后，将发射电压与两种预设供电电压中比较高的供电电压(第一预设电压)进行比较，并根据比较的结果确定pa在接收模式下的接收电压。如此，本发明实施例的方法可减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差，从而减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。

在上述进一步的实施例中，发射电压可以为n个发射电压档位中的发射电压档位对应的发射电压。其中，n个发送电压档位中的第i个发射电压档位对应的发射电压大于第i+1个发射电压档位对应的发射电压，第1个发射电压档位对应的发射电压大于第一预设电压，第n个发射电压档位对应的发射电压小于第二预设电压，i＝1…n-1，n为大于1的正整数。具体而言，n的值可以为5。此外，第一预设电压大于第1个发射电压档位对应的发射电压的一半，且第二预设电压小于第1个发射电压档位对应的发射电压的一半。

如此，可根据发射模式的供电电压设置接收模式下的供电电压，使接收模式供电电压可以更靠近发射电压，从而可以进一步减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压落差，以减小pa供电网络中电容的变形程度，减小该电容的噪声强度。

此外，终端设备还可包括：获取单元608，用于获取pa的发射功率。则第一确定单元602用于确定满足发射功率要求的供电电压，还用于基于供电电压和n个发射电压档位的匹配关系，确定发射电压。当然，终端设备还可包括还包括控制单元610，用于控制供电单元606(电源模块，可包含有dcdc，ldo，bypass等工作模式)向pa输出发射电压，以满足pa发射功率的要求。并且，终端设备还包括与pa相连的旁路电容612，用于对供电单元606的输出信号进行滤波，并存储供电单元606输出的电能以供给pa工作。

应理解，当终端设备在通信过程中，功率放大器pa的供电电压是根据其发射功率进行确定，当确定满足发射功率要求的供电电压后，再根据供电电压和n个发射电压档位的匹配关系(即所求出的供电电压落在哪个发射电压档位的范围内)，确定最终的发射电压。从而根据发射模式的供电电压设置接收模式下的供电电压，以减小同一周期内pa在发射模式和接收模式下的电压差，以减小pa供电网络中电容的变形程度。

图7为实现本发明实施例的终端设备的硬件结构示意图。如图7所示，该终端设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器710，用于执行以下方法：

确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压；

基于所述发射电压，确定所述pa在第一接收时隙内的接收电压，其中，所述第一发射时隙与所述第一接收时隙相邻，且所述第一发射时隙早于所述第一接收时隙；

在所述第一接收时隙内，基于所述接收电压，为所述pa供电。

由于信号传输方法先确定功率放大器pa在第一发射时隙内的发射电压，然后根据发射电压，确定pa在第一接收时隙(与第一发射时隙相邻，且晚于第一发射时隙)的接收电压，最后在第一接收时隙内，基于接收电压为pa供电。由于本发明实施例的方法在接收模式下为功率放大器pa供给接收电压，因此，可以降低功率放大器pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式下的电压差，从而可以极大地减小pa供电网络中电容的变形程度，以减小该电容的噪声强度。解决了现有技术中由于pa供电网络在同一周期内的发射模式和接收模式之间的电压差过大而导致电容产生变形的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，其中红外线传感器能够通过发射和接收红外光测量物体与终端设备之间的距离，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与终端设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备700内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

终端设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选地，本发明实施例还提供一种终端设备，其可包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述图2至图5所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2至图5所示的方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。