1.一种上行传输方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；
其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：
发送所述第一上行信息中优先级最高的信息；
按照优先级从高至低的顺序，复用发送所述第一上行信息中至少两个信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：
所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系；
所述第一上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；
所述第一上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，
所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；
所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：
所述bfrq信息的优先级为最高优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；
所述根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括：
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第一pucch或所述第二pucch发送所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；
所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述uci包括所述harq-ack；
所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括：
按照优先级从高至低的顺序，使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack，包括以下至少之一：
扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；
扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；
改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；
改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；
使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch发送所述第二上行信息，所述n等于1；
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述n为大于1的整数。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于或等于1的整数；
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch发送所述第二上行信息；
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch发送所述第二上行信息，所述m等于1；
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于1的整数。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pusch发送所述第二上行信息；
根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pucch发送所述第二上行信息。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；
所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括：
发送所述第一上行信息中优先级最高的信息。
18.根据权利要求10、12、14、16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。
19.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；
所述方法还包括：
在小区组间功率共享的情况下，根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。
20.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。
21.一种上行传输方法，应用于网络侧设备，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；
根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：
所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系；
所述第二上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；
所述第二上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，
所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；
所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：
所述bfrq信息的优先级为最高优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；
所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；
所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；
所述接收终端发送的第一上行信息，包括：
使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；
所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述uci包括所述harq-ack；
所述接收终端发送的第一上行信息，包括：
使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack，包括以下至少之一：
扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；
扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；
改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；
改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；
对所述第一pucch或所述第二pucch配置与小区索引的对应关系，并使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。
29.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：
使用所述n个第一pusch接收所述第一上行信息，所述n等于1；
使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述n为大于1的整数。
31.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：
使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于或等于1的整数；
使用所述第二pusch接收所述第一上行信息；
使用所述m个第三pusch接收所述第一上行信息，所述m等于1；
使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于1的整数。
33.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：
使用所述第四pusch接收所述第一上行信息；
使用所述第四pucch接收所述第一上行信息。
35.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；
所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的第一上行信息，包括：
接收所述第一上行信息中优先级最高的信息。
37.根据权利要求29、31、33、35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。
38.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；
所述接收终端发送的第一上行信息，包括：
在小区组间功率共享的情况下，接收所述第一上行传输对应的上行信道和/或所述第二上行传输对应的上行信道；
其中，所述终端根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。
39.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。
40.一种终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；
其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。
41.根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述发送模块用于以下至少之一：
发送所述第一上行信息中优先级最高的信息；
按照优先级从高至低的顺序，复用发送所述第一上行信息中至少两个信息。
42.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；
确定模块，用于根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。
43.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的上行传输方法中的步骤。
44.一种网络侧设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求21至39中任一项所述的上行传输方法中的步骤。
45.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的上行传输方法中的步骤；或者，实现如权利要求21至39中任一项所述的上行传输方法中的步骤。