本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种上行传输方法、终端和网络侧设备。
背景技术：
：：在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。鉴于此，引入了波束失败恢复(beamfailurerecovery，简称bfr)机制。然而，在波束失败恢复过程中，用于传输波束失败恢复请求(beamfailurerecoveryrequest，简称bfrq)信息的上行传输可能会与其它上行传输发生资源碰撞。目前，在该资源碰撞场景下，如何进行上行传输还没有相应的解决方案，这将影响通信系统的通信可靠性。技术实现要素：本发明实施例提供一种上行传输方法、终端和网络侧设备，以解决在波束失败恢复过程中发生资源碰撞的情况下，如何进行上行传输的问题。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供一种上行传输方法，应用于终端，所述方法包括：在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。第二方面，本发明实施例提供一种上行传输方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括；发送模块，用于在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。第四方面，本发明实施例提供一种网络侧设备，包括：接收模块，用于接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；确定模块，用于根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的上行传输方法中的步骤。第六方面，本发明实施例提供一种网络侧设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的上行传输方法中的步骤。第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的上行传输方法中的步骤；或者，实现本发明实施例第二方面提供的上行传输方法中的步骤。本发明实施例中，在波束失败恢复过程中，当用于传输bfrq信息的上行传输与其它上行传输发生资源碰撞时，终端可根据上行信息的优先级确定所需要发送的上行信息。由于考虑了上行信息的优先级，使得终端能够优先发送优先级较高的上行信息，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种上行传输系统的系统图；图2是本发明实施例提供的一种上行传输方法的流程图；图3是本发明实施例提供的另一种上行传输方法的流程图；图4是本发明实施例提供的另一种上行传输方法的流程图；图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图；图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；图7是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图；图8是本发明实施例提供的另一种终端的硬件结构示意图；图9是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b，表示包含单独a，单独b，以及a和b都存在三种情况。在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5g系统，或者演进型长期演进(evolvedlongtermevolution，elte)系统，或者后续演进通信系统。图1是本发明实施例提供的一种上行传输系统的结构图，如图1所示，包括终端11和网络侧设备12，其中，终端11可以是移动通信设备，例如：可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。上述网络侧设备12可以是5g网络侧设备(例如：gnb、5gnrnb)，或者可以是4g网络侧设备(例如：enb)，或者可以是3g网络侧设备(例如：nb)，或者后续演进通信系统中的网络侧设备，等等，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备12的具体类型。在对本发明实施例的技术方案进行详细的说明之前，先对波束失败恢复机制进行简单的介绍。在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。由此引入了波束失败恢复机制，该机制包括以下四方面的内容。其一，波束失败检测(beamfailuredetection)。终端在物理层对波束失败检测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal)进行测量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败示例。如果检测出全部控制波束的hypotheticalpdcchbler满足预设条件(超过预设阈值)，则确定为一次波束失败示例(beamfailureinstance)，终端物理层向终端高层(例如mac(媒体接入控制，mediumaccesscontrol)层)上报一个指示，该上报过程是周期的。反之，如果终端物理层确定没有发生波束失败示例，则不向高层发送指示。终端高层使用计数器(counter)对物理层上报的指示进行计数，当达到网络配置的最大次数时，终端声明发生了波束失败事件。其二，新波束识别(newcandidatebeamidentification)。终端物理层测量波束识别参考信号(beamidentificationrs)，寻找新的候选波束(candidatebeam)。新波束的确定可以在波束失败事件(beamfailureevent)发生之后进行，也可以在波束失败事件发生之前进行。终端基于测量结果是否满足预设条件(例如，对beamidentificationrs的测量质量超过预设层1-参考信号接收功率(l1-rsrp门限))，来选择新波束。其三，波束失败恢复请求传输(beamfailurerecoveryrequesttransmission)。终端高层(例如mac层)根据所选候选波束来确定prach资源或序列(resource/sequence)。如果终端判断满足bfrq的触发条件，则终端在基于无竞争的prach上向基站发送上述bfrq。终端需要根据网络配置的request的发送次数和/或timer来发送bfrq。此处的无竞争prach资源，与其它prach资源(如用于初始接入的prach资源)可以是fdm或cdm，其中cdm的prachpreambles要有相同的序列设计。其四，终端监听网络侧设备对波束失败恢复请求的响应(uemonitorsgnbresponseforbeamfailurerecoveryrequest)。网络侧设备接收到bfrq后，会在用于波束失败恢复的控制资源集(controlresourceset–beamfailurerecovery，coreset-bfr)上的dedicatedpdcch中发送响应(response)，并携带c-rnti(cellrnti，小区无线网络临时标识)，并还有可能包括切换至新候选波束、重新启动波束搜索或其它指示。如果波束失败恢复不成功，则终端物理层向终端高层发送一个指示，供高层确定后续的无线链路失败过程。需要说明的是，波束也可以称为空间滤波器(spatialfilter)或空域传输滤波器(spatialdomaintransmissionfilter)等。波束信息可以称为tcistate(transmissionconfigurationindicatorstate，传输配置指示状态)信息、qcl(quasico-location，准共址)信息或空间关系(spatialrelation)信息等。在波束失败恢复过程中，用于传输bfrq信息的上行传输可能会与其它上行传输发生资源碰撞。目前，在该资源碰撞场景下，终端如何进行上行传输还没有相应的解决方案，这将影响通信系统的通信可靠性。鉴于此，本发明实施例提供一种如图1所示的上行传输系统，并提供一种应用于该上行传输系统的上行传输方法。如图2所示，上行传输方法，应用于上行传输系统，该方法包括以下步骤：步骤201：在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，终端根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息。其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或全部。其中，上行传输通常是指上行信道或上行参考信号。步骤202：网络侧设备接收终端发送的所述第二上行信息。步骤203：网络侧设备根据所述第一上行信息的优先级，确定所述第二上行信息的信息内容。本发明实施例中，第一上行信息的优先级可根据网络侧设备配置，也可以根据协议约定，本发明实施例对此不作限定。其中，第一上行信息的优先级的相关实施方式，以及终端发送第二上行信息的相关实施方式，均在下文一一作详细说明。本发明实施例中，在波束失败恢复过程中，当用于传输bfrq信息的上行传输与其它上行传输发生资源碰撞时，终端可根据第一上行信息的优先级确定所需要发送的第二上行信息，并向网络侧设备发送第二上行信息，网络侧设备也可根据第一上行信息的优先级对其所接收的第二上行信息进行区分。这样，由于考虑了上行信息的优先级，使得终端能够优先发送优先级较高的上行信息，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。图3是本发明实施例提供的一种上行传输方法的流程图。如图3所示，上行传输方法，应用于终端，该方法包括以下步骤：步骤301：在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息。其中，上述第一上行信息包括第一上行传输所传输的信息和第二上行传输所传输的信息，上述第一上行信息包括bfrq信息，上述第二上行信息包括上述第一上行信息的部分或者全部。其中，上行传输通常是指上行信道或上行参考信号。资源碰撞可理解为资源重叠或资源冲突。第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞，可理解为，第一上行传输所传输信息的信道资源与第二上行传输所传输信息的信道资源在时域和/或频域上有全部或部分重叠。其中，bfrq信息可以包括用于指示波束失败事件的sr(schedulingrequest，调度请求)、新波束信息和发生波束失败的小区索引(cellindex)信息中的至少之一。第一上行信息除了包括bfrq信息之外，还可以包括现有的sr、harq-ack(hybridautomaticrepeatrequestacknowledgement，混合自动重传请求应答)、csi(channelstateinformation，信道状态信息)报告、上行数据信息、srs(soundingreferencesignal，探测参考信号)和prach(physicalrandomaccesschannel，物理随机接入信道)所传输的信息。为了区分用于指示波束失败事件的sr和现有的sr，用于指示波束失败事件的sr可称为dedicatedsr，现有的sr可称为existingsr。本发明实施例中，第一上行信息中各信息的优先级可从多个维度来确定，例如，各信息内容的维度、各信息所对应小区的维度、各信息所对应的上行信道的维度等等。可以将每个维度理解为一种优先级关系，也就是说，第一上行信息中各信息的优先级可基于各信息的多种优先级关系中的至少一种进行确定。具体的，一种优先级关系为各信息内容的优先级关系。这样，可预先配置或约定各信息内容的优先级关系，从而，可参考各信息内容的优先级关系来确定第一上行信息中各信息的优先级。另一种优先级关系为各信息所对应小区的优先级关系。这样，可预先配置或约定各信息所对应小区的优先级关系，从而，可参考各信息所对应小区的优先级关系来确定第一上行信息中各信息的优先级。需要说明的是，bfrq信息所对应的小区是指在哪个小区发生波束失败事件，harq-ack所对应的小区是指针对哪个小区的下行数据进行重传应答。另一种优先级关系为各信息所对应的上行信道的优先级关系。这样，可预先配置或约定各信息所对应的上行信道的优先级关系，从而，可参考各信息所对应的上行信道的优先级关系来确定第一上行信息中各信息的优先级。需要说明的是，各信息所对应的上行信道是指各信息在哪个上行信道上传输。其中，各信息内容的优先级关系可根据网络侧设备配置，也可以根据协议约定。例如，上述第一上行信息包括bfrq信息、existingsr、harq-ack、csi报告、上行数据信息、srs和prach所传输的信息中的至少之一，第一上行信息中，各信息内容的优先级关系可包括但不限于以下至少之一：bfrq信息的优先级为最高优先级；bfrq信息的优先级高于harq-ack的优先级；bfrq信息的优先级高于existingsr的优先级；bfrq信息的优先级高于csi报告的优先级；bfrq信息的优先级高于srs的优先级；bfrq信息的优先级高于prach所传输信息的优先级；bfrq信息的优先级高于上行数据信息的优先级；bfrq信息的优先级低于harq-ack的优先级；bfrq信息的优先级低于existingsr的优先级；bfrq信息的优先级低于srs的优先级；bfrq信息的优先级低于prach所传输信息的优先级。其中，对于周期性srs或半持续的srs，其优先级一般低于bfrq信息的优先级；对于非周期性srs，其优先级可高于bfrq信息的优先级，也可低于bfrq信息的优先级。此外，对于harq-ack、existingsr、prach所传输信息、csi报告和上行数据信息等信息之间的优先级关系，可参考现有技术中的结论。比如：csi报告和上行数据信息的优先级一般低于harq-ack、existingsr和prach所传输信息的优先级，csi报告的优先级可以高于或者低于上行数据信息的优先级等。由于各信息内容的优先级关系无法穷举，因此，对此不作具体描述。其中，各信息所对应小区的优先级关系可根据网络侧设备配置，也可以根据协议约定。一般地，第一上行信息中，所对应主小区(pcell)的信息的优先级高于所对应辅小区(scell)的信息的优先级。其中，各信息所对应的上行信道的优先级关系可根据网络侧设备配置，也可以根据协议约定。例如，第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级。又例如，第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。以下以第一上行信息包括dedicatedpucch(dedicatedsr)forpcell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forscell、harq-ack/existingsrforpcell、harq-ack/existingsrforscell、csireportforpcell、csireportforscell为例，对各信息优先级进行举例说明。其中，dedicatedpucch(physicaluplinkcontrolchannel，物理上行控制信道)是指用于传输bfrq信息的pucch。例如，各信息优先级从高至低依次为：dedicatedpucch(dedicatedsr)forpcell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forscell、harq-ack/existingsrforpcell、harq-ack/existingsrforscell、csireport。又例如，各信息优先级从高至低依次为：dedicatedpucch(dedicatedsr)forpcell、harq-ack/existingsrforpcell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forscell、harq-ack/existingsrforscell、csireport。又例如，各信息优先级从高至低依次为：harq-ack/existingsrforpcell、harq-ack/existingsrforscell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forpcell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forscell、csireport。又例如，各信息优先级从高至低依次为：harq-ack/existingsrforpcell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forpcell、harq-ack/existingsrforscell、dedicatedpucch(dedicatedsr)forscell、csireport。本发明实施例中，通过多个维度来确定第一上行信息中各信息的优先级，使得各信息优先级的确定更加合理，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。本发明实施例中，终端根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息的方式可包括丢弃(drop)方式，也可以包括复用(multiplexing)方式。其中，对于丢弃方式，终端可以发送第一上行信息中优先级最高的信息，而丢弃第一上行信息中的其他信息；对于复用方式，终端可按照优先级从高至低的顺序，复用发送第一上行信息中的至少两个信息。终端可以根据第一上行信息的优先级、第一上行信息的载荷大小和信道资源的载荷大小等对发生冲突的上行信息进行丢弃或者复用发送。例如，终端根据第一上行信息的优先级、第一上行信息的载荷大小和信道资源的载荷大小等信息，确定信道资源上能够承载的上行信息内容，并在信道资源上发送这些上行信息，对于无法承载的较低优先级的上行信息，则丢弃掉。当然，终端也可以根据网络侧配置或协议约定对发生冲突的上行信息进行丢弃或者复用发送。本发明实施例中，第一上行传输所传输的信息中可包括bfrq信息，第二上行传输所传输的信息中也可包括bfrq信息。为了便于理解和说明，本发明实施例假设第一上行传输所传输的信息中包括bfrq信息。本发明实施例中，第一上行传输对应的上行信道可以是用于传输bfrq信息的pucch，也可以是用于传输bfrq信息的pusch(physicaluplinksharedchannel，物理上行共享信道)；第二上行传输对应的上行信道可以是pucch，也可以是pusch，还可以是prach，第二上行传输所传输的信息还可以是srs。为了更好地理解本发明实施例，以下以多种场景为例，分别对终端如何发送上行信息进行具体的说明。场景一：第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，第二上行传输对应的上行信道为用于传输uci(uplinkcontrolinformation，上行控制信息)的第二pucch；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第一pucch或所述第二pucch发送所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；其中，uci包括sr(即existingsr)、harq-ack、csi报告中的至少之一。该场景下，第一pucch和第二pucch可位于同一小区(cell)，也可位于同一小区组(cellgroup)，还可位于不同小区组，本发明实施例对此不作限定。可选的，所述uci包括所述harq-ack；所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括：按照优先级从高至低的顺序，使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。一般地，bfrq信息和harq-ack的优先级均较高，因此，使用第一pucch或第二pucch同时复用发送bfrq信息和harq-ack，能够确保bfrq信息和harq-ack得以优先传输，从而确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。假设bfrq信息包括dedicatedsr，且bfrq信息的优先级高于harq-ack的优先级，则可以按照比特排列顺序odedicatedsr+oharq-ack在第一pucch或第二pucch上复用发送bfrq信息和harq-ack。或者，假设bfrq信息包括dedicatedsr，且bfrq信息的优先级低于harq-ack的优先级，则可以按照比特排列顺序oharq-ack+odedicatedsr在第一pucch或第二pucch上复用发送bfrq信息和harq-ack。可选的，所述使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack，包括以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。其中，对于扩展pucch的资源长度的方式而言，可以采用显式发送的方式上报bfrq信息。bfrq信息一般包括dedicatedsr，harq-ack的长度一般大于dedicatedsr的长度，因此，可优先扩展第二pucch的资源长度，即，将第二pucch的资源长度扩展至能够承载dedicatedsr和harq-ack，并使用第二pucch复用发送dedicatedsr和harq-ack。当bfrq信息还包括其它信息，例如新波束信息或cellindex信息时，这些信息可使用其它信道随后发送。当然，即使harq-ack的长度大于dedicatedsr的长度，也可以扩展第一pucch的资源长度，即，将第一pucch的资源长度扩展至能够承载dedicatedsr和harq-ack，并使用第一pucch复用发送dedicatedsr和harq-ack。当bfrq信息还包括其它信息，例如新波束信息或cellindex信息时，这些信息可使用其它信道随后发送。除了采用上述扩展pucch的资源长度的方式之外，还可以不对pucch的资源长度进行扩展，而将第一pucch或第二pucch的资源索引(resourceindex)与小区索引进行对应。这样，在某个小区发生波束失败事件时，可以在与小区索引具有对应关系的pucch的资源索引上同时发送bfrq信息和harq-ack。该种bfrq信息的上报方式可理解为隐式的方式。需要说明的是，当bfrq信息还包括其它信息，例如cellindex信息时，由于pucch资源索引与小区索引具有对应关系，因此，该cellindex信息不需要显式上报。除了采用上述扩展pucch的资源长度的方式之外，还可以不对pucch的资源长度进行扩展，而改变bfrq信息和/或harq-ack的码率，具体地，提高bfrq信息和/或harq-ack的码率，从而缩短bfrq信息和/或harq-ack的编码后长度，以使第一pucch或第二pucch能够承载bfrq信息和harq-ack。当然，也可以不改变bfrq信息和/或harq-ack的码率，而为第一pucch或第二pucch多配置rb(resourceblock，资源块)资源。在对bfrq信息和harq-ack进行编码时，可将bfrq信息(例如dedicatedsr)放置在harq-ack前面，或者将bfrq信息放置在harq-ack后面，再对bfrq信息和harq-ack进行联合编码。或者，可将bfrq信息和harq-ack分别独立编码，再将编码后的bfrq信息放置在编码后的harq-ack前面，或者将编码后的bfrq信息放置在编码后的harq-ack后面。需要说明的是，若第一上行信息还包括csi报告，则bfrq信息与csi报告分别独立编码。当如上编码方式达到传输性能要求的码率上限时，按优先级丢弃优先级较低的上行信息即可。在上行传输不发生资源冲突的情况下，bfrq信息的上报可采用显式上报和隐式上报两种方式。其中，对于显式上报方式而言，可配置用于bfrq信息的周期pucch资源，在该pucch资源上采用位图(bitmap)方式指示哪个小区发生波束失败事件。该位图方式的比特可作为dedicatedsr。对于隐式上报方式而言，可配置多个周期pucch资源(或称dedicatedsr资源)，其中每个pucch资源索引和小区索引对应。在上行传输发生资源冲突的情况下，如果bfrq信息原来采用显式方式发送且pucch载荷(payload)足够时，则可以按照各信息的优先级进行复用发送，仍然显式上报bfrq信息。如果bfrq信息原来是隐式方式发送，则仍可采用隐式方式发送，即在小区索引相应的pucch资源上发送bfrq信息和其它信息(例如harq-ack)，此时，bfrq信息不包括小区索引信息。当然，也可由隐式方式切换为显式方式，则将bfrq信息放到第二pucch上与harq-ack同时发送，并改变码率或扩展第二pucch的资源大小，或者将harq-ack放到第一pucch上与bfrq信息同时发送，并改变码率或扩展第一pucch的资源大小，此时，bfrq信息包括小区索引信息。场景二：第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，第二上行传输对应的上行信道包括n个第一pusch，所述n为大于或等于1的整数。该场景下，第三pucch与n个第一pusch可以位于同一小区，也可以位于同一小区组，还可以位于不同小区组。其中，第一pusch可以是两步随机接入(2-steprach)中的pusch。可选的，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch发送所述第二上行信息，所述n等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述n为大于1的整数。该实施方式中，无论第三pucch上承载的上行信息是什么，都默认使用第一pusch发送pucch原承载的上行信息和第一pusch原承载的上行信息的部分或全部。对于第一pusch的数量为多个时，优先使用多个pusch中小区索引最大或小区索引最小的pusch发送pucch原承载的上行信息和第一pusch原承载的上行信息的部分或全部。该场景下，关于第二上行信息的发送方式可参照前述说明，为避免重复，对此不作赘述。场景三：第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。其中，第二pusch可以是两步随机接入中的pusch，第三pusch也可以是两步随机接入中的pusch。可选的，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于或等于1的整数；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch发送所述第二上行信息，所述m等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于1的整数。若第二pusch为两步随机接入中的pusch，则可以将bfrq信息的优先级确定为最高优先级，也就是说，bfrq信息的优先级总是最高。该场景下，关于第二上行信息的发送方式可参照前述说明，为避免重复，对此不作赘述。场景四：第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。其中，第四pusch可以是两步随机接入中的pusch。可选的，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pucch发送所述第二上行信息。若第四pusch为两步随机接入中的pusch，则可以将bfrq信息的优先级确定为最高优先级，也就是说，bfrq信息的优先级总是最高。该场景下，关于第二上行信息的发送方式可参照前述说明，为避免重复，对此不作赘述。场景五：第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；第二上行传输对应的上行信道为prach，或者，第二上行传输所传输的信息为srs。其中，第五pusch可以是两步随机接入中的pusch。可选的，所述根据所述第一上行信息的优先级发送第二上行信息，包括：发送所述第一上行信息中优先级最高的信息。当然，还可以按照优先级从高至低的顺序，使用第五pucch或第五pusch复用发送第二上行信息，例如bfrq信息、prach所传输信息、srs中的至少两个信息；还可以按照优先级从高至低的顺序，使用prach复用发送第二上行信息，例如bfrq信息、prach所传输信息中的至少两个信息。由于容易理解，对此不作具体说明。若第五pusch为两步随机接入中的pusch，则可以将bfrq信息的优先级确定为最高优先级，也就是说，bfrq信息的优先级总是最高。该场景下，关于第二上行信息的发送方式可参照前述说明，为避免重复，对此不作赘述。场景六：第一上行传输对应的上行信道和第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道。在该场景下，可根据功率受限情况，确定上行发送方式。例如，在小区组间功率共享的情况下，根据所述第一上行信息的优先级，优先满足第一上行信息中优先级较高的信息所对应的上行信道的传输性能所需的发送功率，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。在小区组间功率单独配置的情况下，每一个小区组内按照上述各实施方式进行上行信息的发送。综合上述各实施方式，在波束失败恢复过程中，当用于传输bfrq信息的上行传输与其它上行传输发生资源碰撞时，终端可根据上行信息的优先级确定所需要发送的上行信息。由于考虑了上行信息的优先级，使得终端能够优先发送优先级较高的上行信息，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。图4是本发明实施例提供的一种上行传输方法的流程图。如图4所示，上行传输方法，应用于网络侧设备，该方法包括以下步骤：步骤401：接收终端发送的第一上行信息。其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息。步骤402：根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。本发明实施例中，网络侧设备在接收到终端发送的第一上行信息之后，网络侧设备在对第一上行信息进行解析之后，可以根据上行信息的优先级，确定第一上行信息的信息内容。例如，若终端采用丢弃方式发送第一上行信息，则网络侧设备可将优先级最高的信息确定为该第一上行信息。若终端采用复用方式发送第一上行信息，则网络侧设备可按照优先级从高至低的顺序，依次确定第一上行信息的信息内容。可选的，所述第二上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。可选的，所述第二上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。可选的，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。可选的，所述第二上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：所述bfrq信息的优先级为最高优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；所述接收终端发送的第一上行信息，包括：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。可选的，所述uci包括所述harq-ack；所述接收终端发送的第一上行信息，包括：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack，包括以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；对所述第一pucch或所述第二pucch配置与小区索引的对应关系，并使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：使用所述n个第一pusch接收所述第一上行信息，所述n等于1；使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述n为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于或等于1的整数；使用所述第二pusch接收所述第一上行信息；使用所述m个第三pusch接收所述第一上行信息，所述m等于1；使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括以下至少之一：使用所述第四pusch接收所述第一上行信息；使用所述第四pucch接收所述第一上行信息。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括：接收所述第一上行信息中优先级最高的信息。可选的，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；所述接收终端发送的第一上行信息，包括：在小区组间功率共享的情况下，接收所述第一上行传输对应的上行信道和/或所述第二上行传输对应的上行信道；其中，所述终端根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。可选的，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。本发明实施例中，在波束失败恢复过程中，当用于传输bfrq信息的上行传输与其它上行传输发生资源碰撞时，网络侧设备也可根据上行信息的优先级对其所接收的上行信息进行区分。这样，由于考虑了上行信息的优先级，使得优先级较高的上行信息能够优先得以传输，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。需要说明的是，本发明实施例作为图3所示的实施例对应的网络侧设备的实施例，其具体的实施方式可以参见图3所示的实施例的相关说明，并能够达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图5所示，终端500包括：发送模块501，用于在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。可选的，发送模块501用于以下至少之一：发送所述第一上行信息中优先级最高的信息；按照优先级从高至低的顺序，复用发送所述第一上行信息中至少两个信息。可选的，所述第一上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系；所述第一上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；所述第一上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。可选的，所述第一上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。可选的，所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：所述bfrq信息的优先级为最高优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；发送模块501具体用于：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第一pucch或所述第二pucch发送所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。可选的，所述uci包括所述harq-ack；发送模块501具体用于：按照优先级从高至低的顺序，使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，发送模块501具体用于以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。可选的，发送模块501具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch发送所述第二上行信息，所述n等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述n为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。可选的，发送模块501具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于或等于1的整数；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch发送所述第二上行信息，所述m等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。可选的，发送模块501具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pucch发送所述第二上行信息。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。可选的，发送模块501具体用于：发送所述第一上行信息中优先级最高的信息。可选的，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；如图6所示，终端500还包括：控制模块502，用于在小区组间功率共享的情况下，根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。可选的，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。需要说明的是，本发明实施例中上述终端500可以是方法实施例中任意实施方式的终端，方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本发明实施例中的上述终端500所实现，并达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。图7是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图，如图7所示，网络侧设备700包括：接收模块701，用于接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；确定模块702，用于根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。可选的，所述第二上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。可选的，所述第二上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。可选的，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。可选的，所述第二上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：所述bfrq信息的优先级为最高优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；接收模块701用于：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。可选的，所述uci包括所述harq-ack；接收模块701用于：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，接收模块701用于以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；对所述第一pucch或所述第二pucch配置与小区索引的对应关系，并使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。可选的，接收模块701用于以下至少之一：使用所述n个第一pusch接收所述第一上行信息，所述n等于1；使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述n为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。可选的，接收模块701用于以下至少之一：使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于或等于1的整数；使用所述第二pusch接收所述第一上行信息；使用所述m个第三pusch接收所述第一上行信息，所述m等于1；使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。可选的，接收模块701用于以下至少之一：使用所述第四pusch接收所述第一上行信息；使用所述第四pucch接收所述第一上行信息。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括：接收所述第一上行信息中优先级最高的信息。可选的，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；可选的，接收模块701用于：在小区组间功率共享的情况下，接收所述第一上行传输对应的上行信道和/或所述第二上行传输对应的上行信道；其中，所述终端根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。可选的，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。需要说明的是，本发明实施例中上述网络侧设备700可以是方法实施例中任意实施方式的网络侧设备，方法实施例中网络侧设备的任意实施方式都可以被本发明实施例中的上述网络侧设备700所实现，并达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，射频单元801用于：在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，根据第一上行信息的优先级发送第二上行信息；其中，所述第一上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第一上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息，所述第二上行信息包括所述第一上行信息的部分或者全部。可选的，射频单元801还用于以下至少之一：发送所述第一上行信息中优先级最高的信息；按照优先级从高至低的顺序，复用发送所述第一上行信息中至少两个信息。可选的，所述第一上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系；所述第一上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；所述第一上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。可选的，所述第一上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。可选的，所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，所述第一上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；所述第一上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：所述bfrq信息的优先级为最高优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；射频单元801具体用于：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第一pucch或所述第二pucch发送所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。可选的，所述uci包括所述harq-ack；射频单元801具体用于：按照优先级从高至低的顺序，使用所述第一pucch或所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，发送模块501具体用于以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack；使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch复用发送所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。可选的，射频单元801具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch发送所述第二上行信息，所述n等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述n为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。可选的，射频单元801具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于或等于1的整数；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第二pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch发送所述第二上行信息，所述m等于1；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch发送所述第二上行信息，所述m为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。可选的，射频单元801具体用于以下至少之一：根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pusch发送所述第二上行信息；根据所述第一上行信息的优先级，使用所述第四pucch发送所述第二上行信息。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。可选的，射频单元801具体用于：发送所述第一上行信息中优先级最高的信息。可选的，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；处理器810用于：在小区组间功率共享的情况下，根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。可选的，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。本发明实施例中，在波束失败恢复过程中，当用于传输bfrq信息的上行传输与其它上行传输发生资源碰撞时，终端可根据上行信息的优先级确定所需要发送的上行信息。由于考虑了上行信息的优先级，使得终端能够优先发送优先级较高的上行信息，从而确保了上行传输的合理性，确保了通信系统的通信可靠性，提高了通信系统的通信性能。应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061以及背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8071上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序以及模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述上行传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，本实施例中上述终端800可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端800所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。图9是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图。如图9所示，网络侧设备900包括：处理器901、收发机902、存储器903和总线接口，其中：收发机902用于：接收终端发送的第一上行信息；其中，所述第一上行信息为在第一上行传输与第二上行传输发生资源碰撞的情况下，所述终端根据第二上行信息的优先级发送的信息，所述第一上行信息包括所述第二上行信息的部分或全部，所述第二上行信息包括所述第一上行传输所传输的信息和所述第二上行传输所传输的信息，所述第二上行信息包括波束失败恢复请求bfrq信息；收发机902或处理器901用于：根据所述第二上行信息的优先级，确定所述第一上行信息的信息内容。可选的，所述第二上行信息的优先级基于以下优先级关系中的至少之一确定：所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应小区的优先级关系；所述第二上行信息中，各信息所对应的上行信道的优先级关系。可选的，所述第二上行信息中，所对应主小区的信息的优先级高于所对应辅小区的信息的优先级。可选的，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于周期性上行信道上所传输信息的优先级；和/或，所述第二上行信息中，非周期性上行信道上所传输信息的优先级高于半持续的上行信道上所传输信息的优先级。可选的，所述第二上行信息还包括调度请求sr、混合自动重传请求应答harq-ack、信道状态信息csi报告、上行数据信息、探测参考信号srs和物理随机接入信道prach所传输的信息中的至少之一；所述第二上行信息中，各信息内容的优先级关系包括以下至少之一：所述bfrq信息的优先级为最高优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述csi报告的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述prach所传输信息的优先级；所述bfrq信息的优先级高于所述上行数据信息的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述harq-ack的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述sr的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述srs的优先级；所述bfrq信息的优先级低于所述prach所传输信息的优先级。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第一物理上行控制信道pucch，所述第二上行传输对应的上行信道为用于传输上行控制信息uci的第二pucch；收发机902或处理器901用于：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述uci的部分或全部；所述uci包括sr、harq-ack、csi报告中的至少之一。可选的，所述uci包括所述harq-ack；收发机902或处理器901用于：使用所述第一pucch或所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，收发机902或处理器901用于以下至少之一：扩展所述第一pucch的资源长度，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；扩展所述第二pucch的资源长度，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第一pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；改变所述bfrq信息和/或所述harq-ack的码率，并使用所述第二pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack；对所述第一pucch或所述第二pucch配置与小区索引的对应关系，并使用所述第一pucch和所述第二pucch中与小区索引具有对应关系的pucch接收所述bfrq信息和所述harq-ack。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第三pucch，所述第二上行传输对应的上行信道包括n个第一物理上行共享信道pusch，所述n为大于或等于1的整数。可选的，收发机902或处理器901用于以下至少之一：使用所述n个第一pusch接收所述第一上行信息，所述n等于1；使用所述n个第一pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述n为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第二pusch，所述第二上行传输对应的上行信道包括m个第三pusch，所述m为大于或等于1的整数。可选的，收发机902或处理器901用于以下至少之一：使用所述第二pusch和所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于或等于1的整数；使用所述第二pusch接收所述第一上行信息；使用所述m个第三pusch接收所述第一上行信息，所述m等于1；使用所述m个第三pusch中小区索引最小或小区索引最大的pusch接收所述第一上行信息，所述m为大于1的整数。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第四pusch，所述第二上行传输对应的上行信道为第四pucch。可选的，收发机902或处理器901用于以下至少之一：使用所述第四pusch接收所述第一上行信息；使用所述第四pucch接收所述第一上行信息。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道为用于传输所述bfrq信息的第五pucch或用于传输所述bfrq信息的第五pusch；所述第二上行传输对应的上行信道为物理随机接入信道prach，或者，所述第二上行传输所传输的信息为探测参考信号srs。可选的，所述接收终端发送的第一上行信息，包括：接收所述第一上行信息中优先级最高的信息。可选的，所述第一pusch、所述第二pusch、所述第三pusch、所述第四pusch和所述第五pusch中的至少之一为两步随机接入中的pusch。可选的，所述第一上行传输对应的上行信道和所述第二上行传输对应的上行信道分别为不同小区组的上行信道；收发机902或处理器901用于：在小区组间功率共享的情况下，接收所述第一上行传输对应的上行信道和/或所述第二上行传输对应的上行信道；其中，所述终端根据所述第一上行信息的优先级，降低所述第一上行信息中优先级较低的信息所对应的上行信道的发送功率。可选的，所述bfrq信息包括用于指示波束失败事件的调度请求sr、新波束信息和发生波束失败的小区索引信息中的至少之一。在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。需要说明的是，本实施例中上述网络侧设备900可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络侧设备，本发明实施例中方法实施例中网络侧设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络侧设备900所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述对应于终端或者网络侧的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
：的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。当前第1页12当前第1页12