本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种资源配置方法、信息传输方法及相关设备。
背景技术：
：：随着通信技术的发展，目前存在一些移动通信系统支持旁链路(即sidelink)，用户设备(userequipment，ue)(也可称为终端设备)之间可以基于上述旁链路直接传输数据。然而在现有技术中，在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，对于如何获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源，并没有相关的解决方案。技术实现要素：本发明实施例提供一种资源配置方法、信息传输方法及相关设备，以提供一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种资源配置方法，应用于控制节点，该方法包括：为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第二方面，本发明实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第一终端，该方法包括：确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第三方面，本发明实施例还提供一种控制节点。该控制节点包括：配置模块，用于为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第四方面，本发明实施例还提供一种终端。该终端为第一终端，包括：确定模块，用于确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；传输模块，用于在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第五方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的资源配置方法的步骤。第六方面，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二发明提供的信息传输方法的步骤。第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的资源配置方法的步骤，或者实现上述第二发明提供的信息传输方法的步骤。本发明实施例中，通过为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息，提供了一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式，进而可以提高获取用于目标旁链路信息传输的资源的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本发明实施例提供的上下行链路通信和旁链路通信的示意图；图1b是本发明实施例提供的基于上行链路反馈harq-ack的示意图；图1c是本发明实施例提供的基于旁链路反馈harq-ack的示意图；图1d是本发明实施例提供的发送ue上报harq-ack的示意图；图1e是本发明实施例提供的接收ue上报harq-ack的示意图；图1f是本发明实施例提供的uci复用的示意图；图2是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；图3是本发明实施例提供的资源配置方法的流程图；图4是本发明实施例提供的信息传输方法的流程图；图5是本发明实施例提供的控制节点的结构图；图6是本发明实施例提供的终端的结构图；图7是本发明又一实施例提供的控制节点的结构图；图8是本发明又一实施例提供的终端的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。为了便于理解，以下对本发明实施例涉及的一些内容进行说明：混合自动选择重传(hybridautomaticrepeatrequest，harq)机制：控制节点和ue(也可以称为终端设备)通过uu接口并使用上下行链路(即uplinkanddownlink)进行通信，ue和ue之间通过pc5接口并使用旁链路(即sidelink，也可称为直连链路、副链路、侧链路或边链路等)通信，如图1a所示。在新空口(newradio，nr)中，对于下行数据包的传输，ue可以根据自己的接收和解码状况，在物理上行链路控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)或者物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)上反馈harq-ack信息(即nack或者ack)来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，如图1b所示，从而帮助控制节点决定是否需要重传。该机制能够有效地提高下行数据传输的可靠度和资源利用率。在sidelink上，ue通过物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)发送旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)，调度物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel,pssch)的传输以发送sidelink数据。为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在nrsidelink技术中也引入了harq反馈机制：sidelink接收ue收到sidelink数据后可以反馈sidelinkharq-ack信息来指示sidelink的传输是成功还是失败，该harq应答通过物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)发送。但是和nruu接口下行数据包的harq反馈机制不同的是，sidelink传输可能并不是在控制节点和ue之间进行的，而是在ue和ue之间的sidelink上进行的，如图1c所示，因此控制节点无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由ue将sidelinkharq-ack信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功，并最终确定接下来是否需要调度发送ue在sidelink上进行重传。进行sidelink信息报告的ue可以是发送ue，也可以是接收ue，所谓的发送ue、接收ue是指发送、接收该sidelink信息对应的sidelink传输的ue。需要注意的是，一个sidelinkue可能是发送也可能是接收ue。例如在时刻a1该ue发送sidelink数据，在时刻a2接收其他ue的sidelink数据。一个发送ue报告sidelinkharq-ack信息给控制节点的例子，可以如图1d所示。控制节点调度ue1在sidelink上发送一个传输块(transportblock，tb)给ue2。ue2收到该tb但是无法成功解出来，于是在psfch上反馈一个nack。ue1将该sidelinknack映射为uunack并在目标资源上发给控制节点。控制节点收到nack后知道该tb传输失败，因此发送一个调度信令调度ue1在sidelink上重传该tb。一个接收ue报告sidelinkharq-ack信息给控制节点的例子，可以如图1e所示。sidelink接收ue根据收到sidelink传输并解码确定sidelinkharq-ack信息后，若sidelink接收ue和控制节点之间存在uu连接并被分配了对应的目标资源，则可以在目标资源上直接将该sidelinkharq-ack信息发送给控制节点，此时可能不需要通过psfch发送给发送ue。在图1e中，ue2向ue1传输nack加上了方括号表明该步骤可能存在也可能不存在。sidelink中的资源分配模式和控制节点：在sidelink中存在两种资源分配模式，分别是调度资源分配(即scheduledresourceallocation)模式与自主资源选择(即autonomousresourceselection)模式。前者由控制节点控制并为每个ue分配资源，后者由ue自主选择资源。对于某些ue，还可能同时进行两种资源分配模式。在sidelink中，控制节点可以是基站、集成接入回程节点(integratedaccessbackhaul，iab)、用户设备、中继设备(即relay)或路边单元(roadsideunit，rsu)等，也可以是一些类似rsu或者iab的其他网络设施。此外，一些控制节点可以同时支持sidelink和uu链路。上行控制信息(uplinkcontrolinformation，uci)信息：在第十五版本新空口(即r15nr)中，将ue反馈的上行控制信息统称为uci，uci的一个重要组成部分就是harq-ack信息，除此之外，上述uci还可以包括信道状态信息(channelstateinformation，csi)报告、调度请求(scheduling，sr)等。uci可以在pucch资源或者pusch资源上传输，其中，pucch资源可以支持5种格式(即format)，不同format的特性不同。其中pucchformat0以序列的形式承载1或者2bituci，时域占据1或者2个符号，频域占用1个资源块(resourceblock，rb)。sidelink信息：对于sidelink传输的harq-ack信息可以在psfch信道上传输，另外sidelink传输的csi可以在pssch上传输，psfch目前已经支持以pucchformat0的序列为基础(但是可能占据的时频域资源量不同，或者引入其他新的特性，或者引入其他新的format)，因此可以称其为psfchformat0，需要说明的是，此处并不限于称为psfchformat0，也可以根据实际情况称为其他名称。需要说明的是，为了加以区别，可以将上行链路上传输的上行链路信息的harq-ack信息称为uuharq-ack信息，可以将sidelink上传输的harq-ack信息称为sidelinkharq-ack信息。nr中的uci复用：在nr中，如果没有配置码块组(codeblockgroup，cbg)传输，则对应一个tb的harq-ack信息为1bit，该bit如果为1则表示ack，如果为0则表示nack。如果控制节点发送了多个tb，且控制节点指示ue将这些tb对应的harq-ack信息在同一个资源上发送给控制节点，则ue可以按照协议规定的方式(例如码本)，将这些tb的harq-ack信息复用成为一个新的harq-ack信息(例如一个位图(即bitmap))，并上报给控制节点。例如，如图1f所示，控制节点发送了3个tb，其中tb#1和tb#3被ue成功解出，tb#2解码失败，则3个tb对应的harq-ack信息的bit的值分别为1、1和0，分别表示ack、ack和nack。且控制节点指示ue在同一个pucch上将这3个tb对应的harq-ack信息的bit发出去，则ue将3个harq-ack信息的bit复用为一个bitmap101并发给控制节点。配置授权(即configuredgrant)：针对低时延业务或者周期业务的需求，nr支持两种上行半静态调度授权的上行传输(即configuredulgrant)方式：第一类型(即type1)和第二类型(即type2)。configuredulgranttype1：configuredulgranttype1资源可通过无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令半静态地配置，用户设备收到该配置后即可以在该配置上根据自身业务到达情况和配置情况进行传输，不需要下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)进行动态的调度。configuredulgranttype2：configuredulgranttype2资源可通过rrc信令半静态地配置，用户设备收到该配置后不能直接使用，控制节点进一步地通过dci激活该配置后用户设备才能根据该激活dci使用该授权资源。控制节点还可以通过dci去激活该配置，收到去激活dci的用户设备会停止该授权资源。一个configuredulgrant通常对应周期性的可以用于ue发送信号的资源，且每个周期内包含多个传输时机(即transmissionoccasion)。相比于常规的动态调度(即dynamicgrant)，configuredulgrant可以减少信令开销和交互流程，保证低时延要求。sidelink中引入了类似configuredgrant的概念，可以支持两种configuredsidelinkgrant：第一种：控制节点配置sidelink资源，不需要额外发送信令进行激活和/或去激活,被配置用户设备可以根据来包状况使用这些资源，该资源配置可以但不限于被称为configuredsidelinkgranttype1。第一种：控制节点信令配置sidelink资源，需要额外发送信令对该资源进行激活和/或去激活，该资源配置可以但不限于被称为configuredsidelinkgranttype2。需要说明的是，控制节点可以为用户设备配置多个configuredsidelinkgrant。本发明实施例提供一种信息传输方法。参见图2，图2是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图2所示，包括第一终端设备11、第二终端设备12和控制节点13，其中，第一终端设备11和第二终端设备12均可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)、车载终端等用户侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定第一终端设备11和第二终端设备12的具体类型。控制节点13可以是基站，例如：宏站、lteenb、5gnrnb、gnb等；控制节点13也可以是小站，如低功率节点(lowpowernode，lpn)pico、femto等小站，或者控制节点13可以是接入点(accesspoint，ap)，或者控制节点13可以是iab、用户设备、中继设备或rsu等；基站也可以是中央单元(centralunit，cu)与其管理是和控制的多个trp共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定控制节点13的具体类型。需要说明的是，控制节点13可以支持通过sidelink链路调度sidelink传输或支持通过uu链路调度sidelink传输，也可以同时支持通过sidelink和uu链路调度sidelink传输。需要说明的是，本发明实施例的传输可以包括发送或接收。本发明实施例提供一种资源配置方法，应用于控制节点。参见图3，图3是本发明实施例提供的资源配置方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：步骤301、为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。本发明实施例中，上述旁链路信息可以包括对应于旁链路传输的harq-ack信息、csi和sr等中的至少一项。可选地，在上述目标旁链路信息通过上行链路传输的情况下，上述用于目标旁链路信息传输的资源可以包括pucch资源和pusch资源中的至少一项；在上述目标旁链路信息通过旁链路传输的情况下，上述用于目标旁链路信息传输的资源可以包括psfch资源和pssch资源中的至少一项。需要说明的是，在控制节点为第四代(4th-generation，4g)基站或者长期演进(longtermevolution，lte)基站的情况下，控制节点可以调度nrsidelink或者ltesidelink。当该控制节点调度nrsidelink时，传输码本的资源为ltepucch或者pusch资源。控制节点为4g基站或者lte基站且调度nrsidelink的情况下，可以配置configuredsidelinkgranttype1给ltesidelinkue。在该情况下，用于configuredsidelinkgrant对应的目标旁链路信息传输的资源可以是lte的pucch或者pusch。在控制节点为第五代(5th-generation，5g)或者更高版本的基站的情况下，控制节点可以调度nrsidelink或者ltesidelink。控制节点为5g或者更高版本的基站且调度ltesidelink的情况下，可以通过配置configuredsidelinkgranttype2给ltesidelinkue，并通过dci进行激活去激活。在调度nrsidelink的情况下，可以通过配置configuredsidelinkgranttype1和/或configuredsidelinkgranttype2给nrsidelinkue。在该情况下，用于configuredsidelinkgranttype对应的目标旁链路信息传输的资源可以是nr的pucch或者pusch。需要说明的是，在上述目标旁链路信息通过上行链路传输的情况下，若确定第一旁链路信息和上行链路信息复用传输，则上述用于目标旁链路信息传输的资源可以用于第一旁链路信息和上行链路信息的复用传输。可选地，控制节点为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，可以包括通过高层信令(例如，rrc信令，系统信息块(systeminformationblock，sib)以及其他高层信令中的至少一项)为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源和/或通过调度信令(例如，dci信令、旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)信令等)向第一终端指示用于目标旁链路信息传输的资源。这样第一终端可以基于控制节点所配置的用于目标旁链路信息传输的资源传输上述目标旁链路信息。需要说明的是，控制节点为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，可以是显式为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，也可以是隐式为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源。需要说明的是，上述第一终端可以是发送终端，也可以是接收终端。本发明实施例中，通过为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息，提供了一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式，进而可以提高获取用于目标旁链路信息传输的资源的效率。可选地，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，包括：向所述第一终端发送资源配置信息；其中，所述资源配置信息用于指示用于所述目标旁链路信息传输的资源。本发明实施例中，控制节点可以通过高层信令或是调度信令向所述第一终端发送资源配置信息，其中，上述资源配置信息可以指示用于所述目标旁链路信息传输的资源。可选地，所述资源配置信息可以包括如下至少一项：资源信息，偏移信息，周期信息，关联信息。可选地，所述资源信息可以包括如下至少一项：至少一个资源集标识，至少一个资源标识，资源可承载比特数，资源格式，跳频模式，占据的时域资源，占据的频域资源，时域位置，频域位置，占据的资源数量，序列，扩频码，循环移位，时间窗的起点，时间窗的周期，时间窗的时长。本实施例中，上述占据的资源数量，例如，可以是占据的资源块(resourceblock，rb)总数、占据的资源单元(resourceelement，re)总数等。上述循环移位，例如，初始循环移位m0、循环移位量mcs。可选地，所述周期信息可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和第一资源的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和第一资源的周期的比值；其中，所述第一资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源。本实施例中，上述第一资源可以包括psfch资源或pssch资源。例如，ue#1向ue#2和ue#3发送了sidelink传输，并在psfch资源#2和psfch资源#3上收到了关于该数据的harq-ack信息，则psfch资源#2和psfch资源#3属于上述第一资源。实际应用中，通过配置用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期与配置旁链路授权(即configuredsidelinkgrant)周期的比α，这样ue可以通过α和configuredsidelinkgrant周期确定用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期。通过配置用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期与第一资源的周期的比β，这样ue可以通过β和第一资源的周期确定用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期。可选地，所述关联信息可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系，所述第二资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系。本实施例中，上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和第二资源的标识的关联关系等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值、等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和发生终端的标识的关联关系等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系等中的至少一项。可选地，所述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系，可以包括：用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系。本实施例中，终端标识(如接收终端标识)可以是控制节点为终端分配的id，或协议预定义的终端id，厂商预配置的终端id，或终端根据高层信息(如应用层的id、ip层的id、mac层的id等)生成的id，或终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的id，或与终端关联的唯一标识等。可选地，所述关联关系可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第三资源的比值，所述第三资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值。本实施例中，上述比值可以包括但不限于数目比值、频域密度比值和时域符号比值等中的至少一项。其中，上述数目比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应a个旁链路传输，上述频域密度比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应fdm数为b的第三资源,上述时域符号比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应占据c个符号的旁链路传输，上述a、b和c均为正整数。可选地，所述偏移信息可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和参考点之间的偏移值。需要说明的是，上述偏移信息可以包括一个或多个不同的偏移。可选地，上述参考点可以包括如下至少一项：系统帧，直连帧，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的激活信令，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的去激活信令，所述目标旁链路信息对应的第一类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype1)的配置时间，所述目标旁链路信息对应的configuredsidelinkgrant，所述目标旁链路信息对应的psfch，所述目标旁链路信息对应的sidelink传输，调度信令等。例如，系统帧号0(即sfn0)，直连帧号0(directframenumber0，dfn0)，传输调度信令的时间。本实施例通过配置用于所述目标旁链路信息传输的资源和参考点之间的偏移值，这样第一终端可以基于参考点和偏移确定用于所述目标旁链路信息传输的资源。可选地，不同旁链路传输类型对应的旁链路信息所配置的资源可以不同。本实施例中，上述不同旁链路传输类型可以理解为不同调度对应的旁链路传输，例如，动态调度对应的旁链路传输或配置旁链路授权(即configuredsidelinkgrant)对应的旁链路传输；也可以理解为不同的配置授权类型(即configuredgranttype)对应的旁链路传输，例如，configuredgranttype1对应的旁链路传输或configuredgranttype2对应的旁链路传输；也可以理解为不同的配置授权标识(即configuredgrantid)对应的旁链路传输。可选地，本实施例可以分别为动态调度对应的旁链路传输对应的旁链路信息和configuredsidelinkgrant对应的旁链路传输对应的旁链路信息配置不同的资源；也可以分别为configuredgranttype1对应的旁链路传输对应的旁链路信息和configuredgranttype2对应的旁链路传输对应的旁链路信息配置不同的资源；也可以分别为不同的configuredgrantid对应的旁链路传输对应的旁链路信息配置不同的资源。本发明实施例通过为不同旁链路传输类型对应的旁链路信息配置不同的资源，可以通过资源配置的灵活性，进而可以提高资源的利用率，减少资源的浪费。可选地，上述不同旁链路传输类型对应的旁链路信息所配置的资源也可以相同。可选地，配置的资源集中存在至少两个资源集对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间；和/或配置的资源中存在至少两个资源对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间。本实施例中，控制节点可以配置至少两个的资源集对应不同的传输比特(即bit)数或不同的传输比特数区间，和/或可以配置至少两个的资源对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间，由于配置的不同资源集和/或不同的资源具有不同的传输能力，这样终端可以基于需要反馈的目标旁链路信息从中选择合适的资源进行目标旁链路信息传输。例如，可以为一个configuredsidelinkgrant配置两个资源集，分别为set1和set2，其中，set1内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间1内，set2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。这样，当ue需要反馈针对configuredsidelinkgrant上sidelink传输的sidelink信息时，可以根据sidelink信息的大小选择对应的set，例如，ue需要反馈针对configuredsidelinkgrant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择set1进行报告。进一步地，如果和其他动态调度的sidelink传输的sidelink信息进行复用，可以基于复用后sidelink信息的bit数在set1和set2中选择一个，例如，复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择set2进行报告。又例如，可以为一个configuredsidelinkgrant配置两个资源，分别为资源1和资源2，资源1能够承载的信息bit数处于区间1内，资源2能够承载的信息bit数处于区间2内。这样当ue需要反馈针对configuredsidelinkgrant上sidelink传输的sidelink信息时，可以根据sidelink信息的大小选择对应的资源，例如ue需要反馈针对configuredsidelinkgrant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择资源1进行报告。可选的，对于配置的多个资源集，可以存在部分资源集对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间，存在部分资源集对应相同的传输比特数或相同的传输比特数区间。例如，可以为一个configuredsidelinkgrant配置三个资源集，分别为set1、set2和set3，set1和set2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间1内，set3内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。可选的，对于配置的多个资源，可以存在部分资源对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间，存在部分资源对应相同的传输比特数或相同的传输比特数区间。例如，可以为一个configuredsidelinkgrant配置三个资源，分别为资源1、资源2和资源3，资源1能够承载的信息bit数处于区间1内，资源2和资源3能够承载的信息bit数处于区间2内。进一步地，如果和其他动态调度的sidelink传输的sidelink信息进行复用时，可以基于复用后sidelink信息的bit数在资源1和资源2中选择一个，例如，复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择资源2进行报告。可选地，在所述资源为第一类型的资源的情况下，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，可以包括如下至少一项：为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个第一类型的资源集；为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个第一类型的资源；其中，所述第一类型的资源包括物理上行链路控制信道pucch资源和物理旁链路反馈信道psfch资源中的至少一项。本实施例中，在用于目标旁链路信息传输的资源为信道pucch资源和/或psfch资源的情况下，控制节点可以向第一终端配置至少一个pucch资源集(即pucchresourceset)和至少一个psfch资源集(即psfchresourceset)中的至少一项，和/或向第一终端配置至少一个pucch资源(即pucchresource)和至少一个psfch资源(即psfchresource)中的至少一项。例如，最多可以为ue配置k1个pucchresourceset，其中pucchresourcesetl1(或者称为sidelinkpucchresourceset)用于目标sidelink信息，即该pucchresourcesetl中包含的pucchresource用于目标sidelink信息，可选地，k1>4，l1>3。又例如，为ue配置的pucchresourcesety1中包含了至少一个pucchresource，其中pucchresourcez1(或者称为sidelinkpucchresource)用于目标sidelink信息，其他pucchresource用于上行链路信息报告，其中y1和z1均为正整数。可选地，在所述资源为第二类型的资源的情况下，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，包括如下至少一项：为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个配置授权；通过第一调度信令向所述第一终端指示用于所述目标旁链路信息传输的第四资源，所述第四资源包括至少一个第二类型的资源集和至少一个第二类型的资源中的至少一项；其中，所述第二类型的资源包括物理上行链路共享信道pusch资源和物理旁链路共享信道pssch资源中的至少一项。本实施例中，上述配置授权(即configuredgrant)可以包括configuredulgrant和configuredsidelinkgrant中的至少一个。上述第一调度信令可以包括dci信令或sci信令。上述至少一个第二类型的资源集可以包括至少一个pusch资源集和/或至少一个pssch资源集。上述至少一个第二类型的资源可以包括至少一个pusch资源和/或至少一个pssch资源。在一实施方式中，控制节点可以仅为所述第一终端配置至少一个用于目标旁链路信息传输的配置授权(即configuredgrant)。可选的，控制节点可以仅通过第一调度信令向所述第一终端指示至少一个用于目标旁链路信息传输的配置授权(即configuredgrant)。在另一实施方式中，控制节点可以先为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个配置授权，再通过第一调度信令向所述第一终端指示用于目标旁链路信息传输的配置授权。在另一实施方式中，控制节点可以在用于目标旁链路信息传输的资源为信道pucch资源和/或psfch资源的情况下，仅通过第一调度信令向所述第一终端指示至少一个第二类型的资源集和至少一个第二类型的资源中的至少一项。在另一实施方式中，控制节点可以先为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个配置授权，再通过第一调度信令向所述第一终端指示用于目标旁链路信息传输的资源。需要说明的是，控制节点可以通过第一调度信令显式或隐式地向所述第一终端指示用于所述目标旁链路信息传输的第四资源，本实施例对此不做限定。可选地，控制节点还可以向第一终端配置用于nr的pucchresourceset和pucchresource中的至少一项，第一终端可以从配置的用于nr的pucchresourceset和pucchresource中的至少一项中，确定用于目标旁链路信息传输的资源。可选地，上述目标旁链路信息可以以mac(mediaaccesscontrol，媒体访问控制)ce(controlelement，控制单元)的形式在第四资源上传输。这样即使出现不同信息之间的复用在同一个第四资源上传输时，也不需要设计物理层规则，例如不同的信息可分成不同的macce，例如上行链路信息对应macce1，第一旁链路信息对应macce2。可选地，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，可以包括：通过第二调度信令向所述第一终端指示用于所述目标旁链路信息传输的第五资源；其中，所述第二调度信令为用于调度所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的调度信令，所述第五资源包括至少一个资源集和至少一个资源中的至少一项。本实施例中，控制节点可以通过第二调度信令向所述第一终端显式或隐式地指示用于所述目标旁链路信息传输的第五资源，其中，上述第二调度信令可以包括dci信令或sci信令，这样可以提高资源配置的灵活性。可选地，所述第五资源可以包括根据第一目标参数确定的资源；其中，所述第一目标参数可以包括如下至少一项：所述第二调度信令所占据的时域资源；所述第二调度信令所携带的参考信号；所述第二调度信令的扰码；所述第二调度信令所携带的标识；所述第二调度信令的资源；所述第二调度信令所在的资源范围；所述第二调度信令的编号。本实施例中，上述第二调度信令所占据的时域资源，例如，上述第二调度信令所在时刻。具体地，上述第二调度信令所占据的时域资源可以是第二调度信令所占据的slot、第二调度信令的时域符号数、第二调度信令的起始符号或者第二调度信令的结束符号。例如，若第二调度信令所在时隙为时隙n，则即使接收和发送的绝对时间不同，控制节点和接收端均可理解在时隙n存在调度信令。上述第五资源可以根据第二调度信令所占据的时域资源确定，例如，第五资源可以是第二调度信令所在时刻最近的资源，或第五资源可以是根据所述第二调度信令所占据的时域资源和目标偏移时间确定的资源，其中，上述目标偏移时间可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。例如，第五资源可以是第二调度信令所在时刻n后经过目标偏移时间k的资源，第一终端可以使用n+k时刻对应的资源传输上述目标旁链路信息。上述第五资源可以是根据第二调度信令中的参考信号确定的，不同的参考信号序列对应不同的资源，从而可以根据第二调度信令中的参考信号确定第五资源。上述第五资源可以是根据第二调度信令的扰码或者第二调度信令的参考信号的扰码确定的，不同的扰码序列对应不同的资源，从而可以根据扰码确定第五资源。上述第二调度信令所携带的标识可以包括终端标识、组标识、资源标识和业务标识、harq进程标识、载波标识、带宽部分(bandwidthpart，bwp)标识、configuredgrant标识、连接标识、优先级标识、资源池标识、子信道标识、sidelink信息反馈资源标识、传输类型标识、资源调度类型标识、传输方式标识、时延标识、比值标识和位置标识等中的至少一项。上述第二调度信令的资源，例如，调度信令的某个控制信道单元(controlchannelelement，cce)的位置。上述第二调度信令所在的资源范围，例如，第二调度信令所在的控制资源集(controlresourceset，coreset)。上述第二调度信令的编号可以包括第二调度信令的下行分配编号(downlinkassignmentindex，dai)或者旁链路分配编号(sidelinkassignmentindex，sai)。可选地，可以将调度信令某个cce的位置和coreset大小中的至少一项带入预设公式计算出目标资源。可选地，可以将dai或sai带入预设公式计算出目标资源。本实施例中，控制节点通过第二调度信令隐式地向第一终端指示用于传输目标旁链路信息的资源，可以节省资源开销。可选地，所述第二调度信令可以携带有所述第五资源的标识。本实施例中，制节点通过第二调度信令显式地向第一终端指示用于目标旁链路信息的至少一个资源标识和/或至少一个资源集标识，这样第一终端可以基于资源标识快速确定用于传输目标旁链路信息的资源。例如，对于单播传输或者组播传输，第二调度信令中携带一个pucchid，第一终端基于该pucchid对应的pucch上报目标旁链路信息。可选地，所述第二调度信令可以携带有n个第五资源的标识，n为接收终端或发送终端的数量。例如，对于组播传输,且有n个组内接收ue，第二调度信令携带了n个pucchid，这样接收ue可以在收到该第二调度信令后,根据其自身的id和pucchid的关联关系确定其pucch，并使用确定的pucch上报；或者发送ue收到该第二调度信令后,根据接收ue的id和pucchid的关联关系，在对应不同接收ue的pucch上报告来自不同接收ue的信息。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述第二调度信令为用于激活所述配置第二类旁链路授权的激活信令。本实施例中，第二类配置旁链路授权也即configuredsidelinkgranttype2。具体的，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，可以利用用于激活所述配置第二类旁链路授权的激活信令指示用于传输目标旁链路信息的资源。例如，控制节点在激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令中携带一个资源标识，指示第一终端使用该标识对应的资源传输目标旁链路信息。又例如，控制节点在激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令中携带了一个资源集标识，指示第一终端可以使用该标识对应资源集中的资源传输目标旁链路信息。又例如，控制节点在激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令中携带了一个资源标识和一个资源集标识，指示第一终端在该资源集标识对应的资源集中与该资源标识对应的资源上传输目标旁链路信息。本实施例通过用于激活所述配置第二类旁链路授权的激活信令指示用于传输目标旁链路信息的资源，可以节省信令开销。本发明实施例提供一种信息传输方法，应用于第一终端。参见图4，图4是本发明实施例提供的信息传输方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：步骤401、确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；步骤402、在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。本实施例中，上述旁链路信息可以包括对应于旁链路传输的harq-ack信息、csi和sr等中的至少一项。可选地，在上述目标旁链路信息通过上行链路传输的情况下，上述目标资源可以包括pucch资源和pusch资源中的至少一项；在上述目标旁链路信息通过旁链路传输的情况下，上述目标资源可以包括psfch资源和pssch资源中的至少一项。本实施例中，第一终端可以根据高层信令所指示的资源确定目标资源，也可以是根据调度信令所指示的资源确定目标资源，可以是根据调度信令从高层信令所指示的资源中确定目标资源，也可以根据协议预定义、预配置、终端间协商或其他终端指示的资源确定目标资源，其中，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。需要说明的是，上述第一终端可以是发送终端，也可以是接收终端。需要说明的是，在上述目标旁链路信息通过上行链路传输的情况下，若确定第一旁链路信息和上行链路信息复用传输，则上述目标资源可以用于复用传输第一旁链路信息和上行链路信息。本发明实施例通过确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。提供了一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式，进而可以提高获取用于目标旁链路信息传输的资源的效率。可选地，所述确定用于目标旁链路信息传输的目标资源，可以包括：根据获取的资源配置信息，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源。本实施例中，上述资源配置信息可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。可选地，上述资源配置信息由控制节点配置的情况下，可以是由控制节点通过高层信令(例如，rrc信令)配置，也可以是由控制节点通过调度信令(例如，dci信令或sci信令)指示，本实施例对此不做限定。实际应用中，若资源配置信息仅指示了一个用于目标旁链路信息传输的资源，则第一终端可以在该资源上传输目标旁链路信息；或者若资源配置信息指示了多个用于目标旁链路信息传输的资源，则第一终端可以从多个用于目标旁链路信息传输的资源中选择一资源，并在选择的资源上传输目标旁链路信息。可选地，所述资源配置信息可以包括如下至少一项：资源信息，偏移信息，周期信息，关联信息。可选地，所述资源信息包括如下至少一项：至少一个资源集标识，至少一个资源标识，资源可承载比特数，资源格式，跳频模式，占据的时域资源，占据的频域资源，时域位置，频域位置，占据的资源数量，序列，扩频码，循环移位，时间窗的起点，时间窗的周期，时间窗的时长。本实施例中，上述占据的资源数量，例如，可以是占据的rb总数、占据的re总数等。上述循环移位，例如，初始循环移位m0、循环移位量mcs。可选的，在目标旁链路信息对应的传输关联有时间窗的情况下，在其关联的时间窗内存在用于目标旁链路信息传输的目标资源，也即目标资源可以位于上述时间窗内。可选地，所述周期信息可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和第一资源的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和第一资源的周期的比值；其中，所述第一资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源。本实施例中，上述第一资源可以包括psfch资源或pssch资源。例如，ue#1向ue#2和ue#3发送了sidelink传输，并在psfch资源#2和psfch资源#3上收到了关于该数据的harq-ack信息，则psfch资源#2和psfch资源#3属于上述第一资源。实际应用中，通过配置用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期与配置旁链路授权(即configuredsidelinkgrant)周期的比α，这样ue可以通过α和configuredsidelinkgrant周期确定用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期。通过配置用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期与第一资源的周期的比β，这样ue可以通过β和第一资源的周期确定用于所述目标旁链路信息传输的资源和/或资源集的周期。可选地，所述关联信息可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系，所述第二资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系。本实施例中，上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和第二资源的标识的关联关系等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值、等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和发生终端的标识的关联关系等中的至少一项。上述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值、用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系等中的至少一项。可选地，所述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系，可以包括：用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系。本实施例中，终端标识(如接收终端标识)可以是控制节点为终端分配的id，或协议预定义的终端id，厂商预配置的终端id，或终端根据高层信息(如应用层的id、ip层的id、mac层的id等)生成的id，或终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的id，或与终端关联的唯一标识等。可选地，所述关联关系可以包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第三资源的比值，所述第三资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值。本实施例中，上述比值可以包括但不限于数目比值、频域密度比值和时域符号比值等中的至少一项。其中，上述数目比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应a个旁链路传输，上述频域密度比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应fdm数为b的第三资源,上述时域符号比值可以是用于所述目标旁链路信息传输的资源对应占据c个符号的旁链路传输，上述a、b和c均为正整数。可选地，所述偏移信息可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源和参考点之间的偏移值。需要说明的是，上述偏移信息可以包括一个或多个不同的偏移。可选地，上述参考点可以包括如下至少一项：系统帧，直连帧，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的激活信令，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的去激活信令，所述目标旁链路信息对应的第一类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype1)的配置时间，所述目标旁链路信息对应的configuredsidelinkgrant，所述目标旁链路信息对应的psfch，所述目标旁链路信息对应的sidelink传输，调度信令等。例如，系统帧号0(即sfn0)，直连帧号0(directframenumber0，dfn0)，传输调度信令的时间。可选地，所述根据获取的资源配置信息，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源，可以包括：根据获取的资源配置信息和调度信令，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源。本实施例中，上述调度信令可以包括dci信令或sci信令。实际应用中，上述资源配置信息可以指示多个资源，第一终端可以基于调度信令从多个资源中灵活选择用于目标旁链路信息传输的目标资源，可以提高用于目标旁链路信息传输的目标资源的选择的灵活性。需要说明的是，上述调度信令可以显式地向第一终端指示用于目标旁链路信息传输的目标资源，例如，调度信令可以携带目标资源的标识；也可以隐式地向第一终端指示用于目标旁链路信息传输的目标资源。可选地，所述目标资源包括根据第二目标参数从第六资源中选择的资源；其中，所述第六资源为所述资源配置信息所指示的资源，所述第二目标参数包括如下至少一项：所述调度信令所占据的时域资源；所述调度信令所携带的参考信号；所述调度信令携带的标识；所述调度信令携带的扰码；所述调度信令的资源；所述调度信令所在的资源范围；所述调度信令的编号。本实施例中，上述第二调度信令所占据的时域资源，例如，上述第二调度信令所在时刻。具体地，上述第二调度信令所占据的时域资源可以是第二调度信令所占据的slot、第二调度信令的时域符号数、第二调度信令的起始符号或者第二调度信令的结束符号。上述目标资源可以根据调度信令所占据的时域资源确定，例如，目标资源可以是调度信令所在时刻最近的资源，或目标资源可以是根据所述调度信令所占据的时域资源和目标偏移时间确定的资源，其中，上述目标偏移时间可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。例如，目标资源可以是调度信令所在时刻n后经过目标偏移时间k的资源，第一终端可以使用n+k时刻对应的资源传输上述目标旁链路信息。上述第二调度信令所携带的标识可以包括终端标识、组标识、资源标识和业务标识、harq进程标识、载波标识、带宽部分(bandwidthpart，bwp)标识、configuredgrant标识、连接标识、优先级标识、资源池标识、子信道标识、sidelink信息反馈资源标识、传输类型标识、资源调度类型标识、传输方式标识、时延标识、比值标识和位置标识等中的至少一项。例如，接收ue收到调度信令后,可以根据其自身标识和pucch标识的对应关系确定目标pucch，并使用确定的目标pucch上报目标旁链路信息。又例如，发送ue收到调度信令后,根据接收ue标识和pucch标识的关联关系，在指示的pucch上报告目标旁链路信息。上述调度信令的资源，例如，调度信令的某个cce的位置。上述调度信令所在的资源范围，例如，调度信令所在的coreset。上述第二调度信令的编号可以包括第二调度信令的dai或者sai。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述调度信令为用于激活所述第二类配置旁链路授权的激活信令。本实施例中，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，可以利用用于激活所述配置第二类旁链路授权的激活信令指示用于传输目标旁链路信息的资源。可选地，所述目标资源包括根据第一信息从第七资源中选择的资源；其中，所述第七资源为所述资源配置信息所指示的资源，所述第一信息包括如下至少一项：所述目标旁链路信息的数据量；所述目标旁链路信息的信息类型；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的传输要求；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的服务质量qos；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的时延；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的数据量；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的优先级；用于传输所述目标旁链路信息的链路的状态。本实施例中，上述信息类型可以包括但不限于harq-ack信息、csi或sr等类型。例如，如果报告csi选择资源1，报告harq-ack信息选择资源2，报告sr选择资源3。上述旁链路传输的传输要求可以包括通信距离(即communicationrange)，可靠度(即relaibility)、数据速率(即datarate)和承载大小(即payload)等中的至少一项。上述旁链路传输的qos可以包括pc55g服务质量指示(pc55gqosidentifier，pqi)、pc5流比特率(即pc5flowbitrates)和pc5链路聚合比特率(即pc5linkaggregatedbitrates)等中的至少一项。上述根据用于传输所述目标旁链路信息的链路的状态确定上述目标资源，例如，若ue处于小区边缘或者uu链路质量较差，选择长pucch格式(即longpucchformat)资源或者占用资源数量较多的资源，例如，频域占用多个rb，或者占用re总数超过目标预设值。本发明实施例根据第一信息从第七资源中选择目标资源以传输目标旁链路信息，可以提高目标旁链路信息传输的可靠性。可选地，在所述目标旁链路信息为配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：距离第一参考点最近的m个资源，m为正整数；距离距离第二参考点偏移目标偏移值的资源；周期和所述配置旁链路授权的周期相同的资源；周期为所述配置旁链路授权的周期的最小公倍数的资源；周期是所述配置旁链路授权的周期的最大公约数的资源。本实施例中，上述第一参考点和第二参考点可以根据实际需求进行合理设置。例如，上述第一参考点或第二参考点可以包括如下至少一项：系统帧，直连帧，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的激活信令，所述目标旁链路信息对应的第二类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype2)的去激活信令，所述目标旁链路信息对应的第一类配置旁链路授权(即configuredsidelinkgranttype1)的配置时间，所述目标旁链路信息对应的configuredsidelinkgrant，所述目标旁链路信息对应的psfch，所述目标旁链路信息对应的sidelink传输，调度信令等。例如，系统帧号0(即sfn0)，直连帧号0(directframenumber0，dfn0)，传输调度信令的时间。上述目标偏移值可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。例如，可以在未获取到configuredsidelinkgrant的资源的资源信息的情况下，认为相对于第一参考点最近的m个资源为用于反馈configuredsidelinkgrant的harq-ack信息的资源。又例如，可以在未获取到configuredsidelinkgrant的资源的偏移信息的情况下，认为相对于第二参考点的偏移为固定值，例如0，或者认为用于反馈configuredsidelinkgrant的harq-ack信息的最近的资源用于报告，此时目标偏移值为该最近资源和第二参考点之间的偏移值。又例如，可以在未获取到configuredsidelinkgrant的资源的周期信息的情况下，认为目标资源或者目标资源集的周期和configuredsidelinkgrant周期相同，或认为目标资源或者目标资源集的周期是被配置的多个configuredsidelinkgrant周期的最小公倍数，或认为目标资源或者目标资源集的周期是被配置的多个configuredsidelinkgrant周期的最大公约数。需要说明的是，若配置有多个configuredsidelinkgrant，则周期和所述配置旁链路授权的周期相同的资源，可以是周期和多个configuredsidelinkgrant的周期中最大周期相同的资源，或是周期和多个configuredsidelinkgrant的周期中最小周期相同的资源，或是周期和多个configuredsidelinkgrant的周期中的任一周期相同的资源等。需要说明的是，一个周期内可以包括一个或至少两个资源，本实施例对此不做限定。可选地，在所述目标旁链路信息为第一类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：从第一目标时刻起的第一个冗余版本rv为0的传输位置偏移第一偏移时间的资源，所述传输位置包括传输时机和频域位置中的至少一项；从第一目标时刻起的第i个周期的起点或终点偏移第二偏移时间的资源；从第一目标时刻起的第i个周期的最后一个传输时机偏移第三偏移时间的资源；其中，所述第一目标时刻为第一预设时刻或所述第一类配置旁链路授权的配置生效的时刻或所述第一类配置旁链路授权上第一次产生sidelink传输的时刻或所述第一类配置旁链路授权上获取第一次sidelink传输对应的sidelink信息的时刻。所述第一类配置旁链路授权上第一次产生sidelink传输的时刻包含所述第一类配置旁链路授权上第一次产生sidelink传输的传输时机或所述第一类配置旁链路授权上第一次产生sidelink传输的所在的周期，i为正整数。本实施例中，上述第一类配置旁链路授权也即configuredsidelinkgranttype1。上述传输时机也即transmissionoccasion。上述冗余版本也即redundancyversion。上述第一预设时刻、第一偏移时间、第二偏移时间或第三偏移时间可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。需要说明的是，本实施例是以确定第i个周期对应的目标资源为例进行说明的，对于其他周期对应的目标资源，目标资源和对应周期之间的相对关系，和第i周期与其对应的目标资源的相对关系相同。例如，周期1结束时间为t1，t1+k10为周期1上的sidelink传输对应的目标资源1，对于后续周期n如果结束时间为tn，那么周期n上的sidelink传输对应的目标资源n和tn的间隔也为k10。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：从第二目标时刻起偏移第四偏移时间的资源；从第二目标时刻起第一个冗余版本rv为0的传输时机偏移第五偏移时间的资源；从第二目标时刻起的第j个周期的起点或终点偏移第六偏移时间的资源；从第二目标时刻起的第j个周期的最后一个传输位置偏移第七偏移时间的资源，所述传输位置包括传输时机和频域位置中的至少一项；其中，所述第二目标时刻为激活所述第二类配置旁链路授权的时刻，j为正整数。可选的，所述激活所述第二类配置旁链路授权的时刻可以包含最近一次激活所述第二类配置旁链路授权的时刻。需要说明的是，在配置有多个第二类配置旁链路授权的情况下，上述激活所述第二类配置旁链路授权的时刻可以是最近一次激活上述多个第二类配置旁链路授权中任一第二类配置旁链路授权的时刻，也可以是最近一次激活多个第二类配置旁链路授权中的目标第二类配置旁链路授权的时刻，其中，目标第二类配置旁链路授权可以是发生sidelink传输的授权。本实施例中，上述第二类配置旁链路授权也即configuredsidelinkgranttype2。上述第四偏移时间、第五偏移时间、第六偏移时间或第七偏移时间可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。需要说明的是，本实施例是以确定第j个周期对应的目标资源为例进行说明的，对于其他周期对应的目标资源，目标资源和对应周期之间的相对关系，和第j周期与其对应的目标资源的相对关系相同。例如，周期1结束时间为t1，t1+k11为周期1上的sidelink信息对应的目标资源1，对于后续周期n如果结束时间为tn，那么周期n上的sidelink信息对应的目标资源n和tn的间隔也为k11。以下结合示例对本发明实施例进行说明：示例一：配置pucch或psfch情况一、若上述用于第一旁链路信息(也可称为第一sidelink信息)的资源是pucch，可以通过以下方式中的至少一种配置用于目标旁链路信息的资源：方式一、配置至少一个用于第一旁链路信息的pucchresourceset。例如，支持sidelink的ue最多可以被配置5个pucchresourceset，其中第五个pucchresourceset(或者称为sidelinkpucchresourceset)用于目标sidelink信息，若该pucchresourcesetid＝4记为pucchresourceset4，即该pucchresourceset中包含的pucchresource用于目标sidelink信息。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在该pucchresourceset4上发送uu的反馈信息。可选地，ue不会在该pucchresourceset4上发送uu的反馈信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于uu的反馈信息的资源不和pucchresourceset4上中的资源重叠。方式二、配置至少一个用于第一sidelink信息的pucchresource。例如，配置的pucchresourceset0中包含了32个pucchresource，其中两个pucchresource,例如pucchresource30和pucchresource31(或者称为sidelinkpucchresource)用于第一sidelink信息，pucchresource0至pucchresource29用于uu的反馈信息报告。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在该pucchresource30和/或pucchresource31上发送uu的反馈信息。可选地，ue不会不在pucchresource30和pucchresource31上发送uu的反馈信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于uu的反馈信息的资源不和pucchresource30以及pucchresource31重叠。方式三、配置用于nr的pucchresourceset和pucchresource。nr第十五版本(即nrrelease15)中ue最多可以被配置4个pucchresourceset，每个set内最多包含8或者32个pucchresource，通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度分配用于报告第一sidelink信息的pucch资源和或pucchresourceset。可选地，控制节点配置或者预配置或者协议定义或者通过调度保证用于uu的反馈信息的资源不和配置的用于第一sidelink信息的pucch资源重叠。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在相同的pucchresourceset和/或resource上发送uu的反馈信息。例如，基站发送dci调度sidelink传输，并在dci中指示pucchresource1用于该sidelink传输对应的sidelink信息的报告，此时ue使用pucchresource1用于该sidelink传输对应的sidelink信息的报告。可选地，ue不会在pucchresource1上发送uu的反馈信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于uu的反馈信息的资源不和该pucchresource1重叠。本实施例可以通过上述方式配置专用于sidelink信息报告的pucch资源，从而避免和上行链路信息复用。情况二、若上述用于第一sidelink信息的资源是psfch，可以通过以下方式中的至少一种配置用于第一sidelink信息的资源：方式一、配置至少一个用于第一sidelink信息的psfchresourceset。例如，若支持sidelink的ue最多可以被配置5个psfchresourceset，其中id＝4的psfchresourceset(或者称为sidelinkpsfchresourceset)用于目标sidelink信息，即该psfchresourceset中包含的psfchresource用于目标sidelink信息。可选地，ue不会在psfchresourceset4上发送第二sidelink信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于第二sidelink信息的资源不和psfchresourceset4上中的资源重叠。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在psfchresourceset4上发送第二sidelink信息。方式二、配置至少一个用于第一sidelink信息的psfchresourceset。例如，若配置的psfchresourceset0中包含了32个psfchresource，其中psfchresource30和psfchresource31(或者称为sidelinkpsfchresource)用于第一sidelink信息，psfchresource0至psfchresource29用于第二sidelink信息报告。可选地，ue不会在psfchresource30和psfchresource31上发送第二sidelink信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于第二sidelink信息的资源不和psfchresource30以及psfchresource31重叠。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在psfchresource30和/或psfchresource31上发送第二sidelink信息。方式三、配置用于nr的psfchresourceset和psfchresource若ue最多被配置4个psfchresourceset，每个psfchresourceset内最多包含8或者32个psfchresource，通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于第二sidelink信息的资源不和配置用于第一sidelink信息的psfch资源重叠。例如，基站发送dci调度sidelink传输，并在dci中指示psfchresource1用于该sidelink传输对应的sidelink信息的报告，此时ue使用psfchresource1用于该sidelink传输对应的sidelink信息的报告。可选地，ue不会在psfchresource1上发送第二sidelink信息，或者通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者调度保证用于第二sidelink信息的资源不和该psfchresource1重叠。可选地，在允许复用的情况下，ue还可以在psfchresource1上发送第二sidelink信息。本实施例可以通过上述方式配置专用于第一sidelink信息报告的psfch，避免将第一sidelink信息和第二sidelink信息进行复用。示例二：配置pusch或pssch情况一、若上述用于sidelink信息的资源是pusch时，可以通过以下方式中的至少一种配置用于第一sidelink信息的资源：方式一、配置至少一个用于第一sidelink信息的configuredulgrant。ue可以在配置的configuredulgrant的transmissionoccasion上发送第一sidelink信息。方式二、用于调度该sidelink传输的调度信令中携带了pusch的资源信息。ue可以在调度信令对应的pusch资源上发送第一sidelink信息。本实施例通过上述方式可以配置专用于第一sidelink信息报告的pusch资源，从而避免将sidelink信息和上行链路信息进行复用。情况二、若上述用于第一sidelink信息的资源是pssch，可以通过以下方式中的至少一种配置用于第一sidelink信息的资源：方式一、配置至少一个用于第一sidelink信息的configuredsidelinkgrant。ue可以在配置的configuredsidelinkgrant的transmissionoccasion上发送第一sidelink信息。方式二、用于调度该sidelink传输的调度信令中携带了pssch的资源信息。ue可以在调度信令对应的pssch资源上发送第一sidelink信息。本实施例通过上述方式可以配置专用于第一sidelink信息报告的pssch资源，从而将第一sidelink信息和第二sidelink信息进行复用。可选地，若为configuredsidelinkgrant配置资源，该资源可以是周期性的。示例三：配置和/或指示资源情况一、动态调度。为了便于描述，以下以用于加扰调度sidelink传输的调度信令的无线网络临时标识(radionetworktemporyidentity，rnti)称为sl-rnti为例进行说明。具体的，若调度sidelink传输的调度信令通过sl-rnti加扰，ue收到调度信令后发现其rnti为sl-rnti，从而知道是调度sidelink传输的调度信令，基于该调度信令中的资源分配进行sidelink传输，也即sidelink发送或sidelink接收。可选地，用于调度sidelink传输的调度信令中包含至少一个用于目标sidelink信息的资源的标识。这样ue获取或者确定针对该sidelink传输的harq-ack信息后，可以使用该调度信令指示的资源将该harq-ack信息上报给控制节点。情况二、configuredsidelinkgranttype2。为了便于描述，以下以用于激活configuredsidelinkgranttype2调度信令rnti称为sl-cg-rnti为例进行说明。若激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令通过sl-cg-rnti加扰，ue收到调度信令后发现其rnti为sl-cg-rnti，从而知道是激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令，基于该调度信令激活configuredsidelinkgranttype2。进一步地，ue可以在该激活的configuredsidelinkgranttype2进行sidelink传输，也即sidelink发送或sidelink接收。可选地，激活configuredsidelinkgranttype2的调度信令可以中包含至少一个用于目标sidelink信息的资源的标识。这样ue使用该激活的configuredsidelinkgranttype2进行sidelink传输后，可以获取或者确定针对该sidelink传输的harq-ack信息，并使用该调度信令指示的资源将该harq-ack信息上报给控制节点。情况三、配置pucch和指示pucch。资源配置信息中包含pucchresourcesetx,其中包含m个pucchresource，控制节点发送调度信令指示pucchresourcey,指示ue在pucchresourcey上发送sidelink信息。例如，对于configuredsidelinkgranttype2，用于激活该configuredsidelinkgranttype2的调度信令中可以携带一个pucchid，ue使用该pucchid对应的pucch上报目标sidelink信息。又例如，对于组播传输,且有n个组内接收ue，第二调度信令携带了pucch域，该域指示了n个pucch，这样接收ue可以在收到该第二调度信令后,根据其自身的id确定其pucch，并使用确定的pucch上报；或者发送ue收到该第二调度信令后,根据接收ue的id，在指示的pucch上报告针对该接收ue的sidelink信息。可选的，上述根据接收ue的id确定pucch可以包括根据接收ue的id和pucchid的关联关系确定pucch，也可以是根据接收ue的id和pucch域中每个pucch对应的位置确定pucch。例如，对于第二调度信令携带的pucch域包含n个pucchid，ueid最小的ue对应n个pucchid中id最小的pucch，ueid第二小的ue对应n个pucchid中id第二小的pucch，以此类推。例如，第二调度信令携带的pucch域为一个nbit的位图，每个bit对应1个pucch，ueid最小的ue对应位图中第一个bit对应的pucch，ueid第二小的ue对应位图中第二个bit对应的pucch，以此类推，需要说明的是，在该情况下位图中n个pucch的排序可以不是按照id大小进行排序的。需要说明的是，在用于sidelink信息的资源为psfch的情况下，配置psfch和指示psfch的方式同上述配置pucch和指示pucch的方式，为避免重复，在此不做赘述。情况四、配置pusch和指示pusch。资源配置信息中包含sidelink信息在pusch中时sidelink信息的资源分配,其中可以包含m个可选资源分配方案，控制节点发送调度信令指示资源分配y,指示ue使用资源分配y并通过pusch发送目标sidelink信息。需要说明的是，在用于sidelink信息的资源为pssch的情况下，配置pssch和指示pssch的方式同上述配置pusch和指示pusch的方式，为避免重复，在此不做赘述。具体的，本实施例通过配置和/或指示，确定一个与一个或多个sidelink传输对应的目标资源，即该一个或多个sidelink传输对应的sidelink信息在该目标资源上发送。例如，对于在时刻n的目标资源，处于时刻n-1和时刻n-delta之间的sidelink传输对应的sidelink信息在该目标资源上传输，其中0<＝delta<1。可选地，上述多个sidelink传输可以对应相同的发送ue，或者上述多个sidelink传输可以对应相同的接收ue；或上述多个sidelink传输可以对应相同的对应相同的发送ue和接收ue。例如，在时刻n-1和时刻n-delta之间ue1给ue2发送了4个tb，若ue2收到4个tb并解码且对应的harq-ack分别为nack、ack、ack和nack，ue2直接在目标资源上将4个tb对应的harq-ack信息复用发送，即在目标资源上发送nack、ack、ack和nack复用后的信息。或者ue2将4个tb对应的harq-ack信息发给ue1,ue1在目标资源上将4个tb对应的harq-ack信息复用发送，即在目标资源上发送nack、ack、ack和nack复用后的信息。示例四：偏移信息资源配置信息可以包含偏移信息，其中偏移信息可以包括一个或者多个偏移值，且含义不同。具体的，上述偏移信息可以包括用于所述目标旁链路信息传输的资源(如资源或资源集)和参考点之间的偏移值。例如，若上述偏移信息中包括用于所述目标旁链路信息传输的资源所在的slot相对于sfn0偏移的slot数或者毫秒数或者帧数，并用o表示，则可以利用满足公式(时间t-sfn0)mod周期＝o的时间t上的资源或者资源集报告目标旁链路信息。例如，若上述偏移信息中包括用于所述目标旁链路信息传输的资源所在的slot相对于dfn0偏移的slot数或者毫秒数或者帧数，并用o表示，则可以利用满足公式(时间t-dfn0)mod周期＝o的时间t上的资源或者资源集报告目标旁链路信息。又例如，若偏移信息中包含用于所述目标旁链路信息传输的资源和其对应的configuredsidelinkgranttype2的激活信令之间的时间差，并用k-sl-1表示，则ue可以使用(configuredsidelinkgranttype2的激活信令时间n1+k-sl-1)对应的时间上的资源或者资源集)报告目标旁链路信息。可选地，对于不同configuredsidelinkgranttype2，k-sl-1值可以不同。又例如，若偏移信息中包含用于所述目标旁链路信息传输的资源和其对应的configuredsidelinkgrant之间的时间差，并用k-sl-2表示，则ue可以使用(configuredsidelinkgrant时间n2+k-sl-2)对应的时间上的资源或者资源集报告目标旁链路信息。可选地，上述configuredsidelinkgrant时间n2可能是每l个周期的开始或结束，其中，l为正整数。又例如，若偏移信息中包含用于所述目标旁链路信息传输的资源和其对应的psfch之间的时间差，并用k-sl-3表示，则若用于反馈针对sidelink传输的harq-ack信息的psfch所在时间为n3，ue使用(psfch所在时间n3+k-sl-3)对应的时间上的资源或者资源集报告目标旁链路信息。又例如，若偏移信息中包含用于所述目标旁链路信息传输的资源和其对应的sidelink传输之间的时间差，并用k-sl-4表示，则ue可以使用(sidelink传输所在时间n4+k-sl-4)对应的时间上的资源或者资源集报告目标旁链路信息。可选地，多个configuredsidelinkgrant基于偏移确定的资源可以是重叠的或者是相同的。示例五：周期信息本实施例中，周期信息所包括的相关内容可以参见前述描述。具体的，目标资源周期为p0，一个目标资源和该目标资源相关的一个或者多个周期内的sidelink传输位置对应，即多个sidelink传输对应的sidelink信息可以在该目标资源上发送，其中，上述sidelink传输位置可以是实际用于sidelink传输的位置，也可以是候选的用于sidelink传输的候选位置(即candidateoccasion)。例如，目标资源周期为1ms，对于在时刻n的目标资源，处于时刻n-1ms和时刻n-delta之间的sidelink传输对应的sidelink信息在该目标资源上传输，其中0<＝delta<1。可选地，上述多个sidelink传输可以对应相同的发送ue，或者上述多个sidelink传输可以对应相同的接收ue；或上述多个sidelink传输可以对应相同的对应相同的发送ue和接收ue。例如，在时刻n-1ms和时刻n-delta之间ue1给ue2发送了4个tb，若ue2收到4个tb并解码且对应的harq-ack分别为nack、ack、ack和nack，ue2直接在目标资源上将4个tb对应的harq-ack信息复用发送，即在目标资源上发送nack、ack、ack和nack复用后的信息。或者ue2将4个tb对应的harq-ack信息发给ue1,ue1在目标资源上将4个tb对应的harq-ack信息复用发送，即在目标资源上发送nack、ack、ack和nack复用后的信息。又例如，一个configuredsidelinkgrant为p，控制节点配置周期为p*α的pucch资源用于报告该configuredsidelinkgrant上的传输对应的harq-ack信息。若α＝2，configuredsidelinkgrant周期1内目标ue传输了一个tb且接收ue反馈ack，周期2内目标ue传输了一个tb且接收ue反馈nack，此时在对应的pucch上目标ue向控制节点报告这两个周期上传输对应的sidelink信息即nack和ack，分别对应周期2和周期1，或者报告ack和nack，分别对应周期1和周期2。示例六：通过激活dci指示资源对于configuredsidelinkgrant,configuredsidelinkgrant的高层配置中包含了对应的资源配置信息。可选地，对于configuredsidelinkgranttype2,控制节点可以通过激活信令指示用于目标旁链路信息传输的资源。可选地，激活信令可以包含至少一个pucch标识和/或至少一个资源集标识。例如，基站在激活configuredsidelinkgranttype2的dci中携带了pucch标识id＝0，ue使用id＝0对应的资源发送该configuredsidelinkgranttype2对应的sidelink信息。又例如，基站在激活configuredsidelinkgranttype2的dci中携带了目标资源集标识id＝1，ue使用id＝1对应的资源集发送该configuredsidelinkgranttype2对应的sidelink信息。又例如，基站在激活configuredsidelinkgranttype2的dci中携带了pucch标识id＝1和资源集标识id＝2，ue使用标识id＝2对应的资源集中id＝1对应的资源发送该configuredsidelinkgranttype2对应的sidelink信息。示例七：默认配置本实施例中，在ue未获取资源配置信息，或者获取的资源配置信息中不包含下述信息的情况下，ue可以通过以下方式中的至少一项确定目标资源：方式一、不包含configuredsidelinkgrant的资源的资源信息时，认为相对于参考点最近的j个资源为用于反馈configuredsidelinkgrant的harq-acl信息的资源。其中，j可以由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端指示，上述其他终端可以是指除上述第一终端之外的终端。例如，j＝1,当ue在configuredsidelinkgrant上传输后，该传输所在的周期后最近的1个资源用于报告。方式二、不包含configuredsidelinkgrant的资源的偏移信息时，认为相对于参考点的偏移为固定值，例如0，或者认为用于反馈configuredsidelinkgrant的harq-ack信息最近的资源用于报告，此时偏移值为该最近的资源和参考点之间的偏移值。例如，认为偏移值＝0，当ue在configuredsidelinkgrant上传输后，该传输所在的周期结束时刻上的资源用于报告。又例如，认为偏移值＝0，满足(t-sfn0)modp＝0的时刻t上的资源用于报告。又例如，认为偏移值＝0，满足(t-dfn0)modp＝0的时刻t上的资源用于报告。方式三、不包含configuredsidelinkgrant的目标资源的周期信息时，认为目标资源或者目标资源集的周期和configuredsidelinkgrant周期相同，或认为目标资源或者目标资源集的周期是配置的多个configuredsidelinkgrant周期的最小公倍数，或认为目标资源或者目标资源集的周期是配置的多个configuredsidelinkgrant周期的最大公约数。示例七：发送ue报告控制节点给ue1发送调度信令，该调度信令中包含了ue1向n个接收ue进行组播传输时的资源分配。可选地，若调度信令中包含1个pucchid，ue1使用该pucchid对应的pucch向控制节点报告n个接收ue反馈的harq-ack信息。可选地，若调度信令中包含n个pucchid，每个pucchid对应的pucch对应一接收ue，则ue1可以根据pucchid和接收ue的标识之间的关联关系，分别在每个接收ue对应的pucch上报告该接收ue反馈的harq-ack信息。示例八：接收ue报告ue1向n个接收ue进行组播传输,控制节点向n个接收ue发送调度信令，该调度信令中指示了接收该组播传输的资源。可选地，若该调度信令包含1个pucchid，n个接收ue使用该pucchid对应的pucch向控制节点报告各自的harq-ack信息。可选地，若该调度信令包含n个pucchid，每个pucchid对应的pucch对应一接收ue，接收ue根据pucchid和接收ue的标识之间的关联关系，分别在各自对应的pucch上报告对于该组播传输的harq-ack信息。示例九：一个目标资源对应一个sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源，例如一个psfchformat0对应一个pucchformat0。可选地，用于发送sidelink信息的资源配置信息中包含目标资源信息。可选地，资源配置信息中包含目标资源id，说明sidelink信息在该id对应的目标资源上发送给控制节点。例如，为sidelink传输配置资源配置信息，其中携带一个目标资源id，此时该sidelink传输对应的sidelink信息在该id对应的目标资源上发送给控制节点。参见图5，图5是本发明实施例提供的控制节点的结构图。如图5所示，控制节点500包括：配置模块501，用于为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。可选地，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，包括：向所述第一终端发送资源配置信息；其中，所述资源配置信息用于指示用于所述目标旁链路信息传输的资源。可选地，所述资源配置信息包括如下至少一项：资源信息，偏移信息，周期信息，关联信息。可选地，所述资源信息包括如下至少一项：至少一个资源集标识，至少一个资源标识，资源可承载比特数，资源格式，跳频模式，占据的时域资源，占据的频域资源，时域位置，频域位置，占据的资源数量，序列，扩频码，循环移位，时间窗的起点，时间窗的周期，时间窗的时长。可选地，所述周期信息包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和第一资源的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和第一资源的周期的比值；其中，所述第一资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源。可选地，所述关联信息包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系，所述第二资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系。可选地，所述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系，包括：用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系。可选地，所述关联关系包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第三资源的比值，所述第三资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值。可选地，不同旁链路传输类型对应的旁链路信息所配置的资源不同。可选地，配置的资源集中存在至少两个资源集对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间；和/或配置的资源中存在至少两个资源对应不同的传输比特数或不同的传输比特数区间。可选地，在所述资源为第一类型的资源的情况下，所述为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源，包括如下至少一项：为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个第一类型的资源集；为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个第一类型的资源；其中，所述第一类型的资源包括物理上行链路控制信道pucch资源和物理旁链路反馈信道psfch资源中的至少一项。可选地，在所述资源为第二类型的资源的情况下，所述配置模块具体用于如下至少一项：为所述第一终端配置用于所述目标旁链路信息传输的至少一个配置授权；通过第一调度信令向所述第一终端指示用于所述目标旁链路信息传输的第四资源，所述第四资源包括至少一个第二类型的资源集和至少一个第二类型的资源中的至少一项；其中，所述第二类型的资源包括物理上行链路共享信道pusch资源和物理旁链路共享信道pssch资源中的至少一项。可选地，所述配置模块具体用于：通过第二调度信令向所述第一终端指示用于所述目标旁链路信息传输的第五资源；其中，所述第二调度信令为用于调度所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的调度信令，所述第五资源包括至少一个资源集和至少一个资源中的至少一项。可选地，所述第五资源包括根据第一目标参数确定的资源；其中，所述第一目标参数包括如下至少一项：所述第二调度信令所占据的时域资源；所述第二调度信令所携带的参考信号；所述第二调度信令的扰码；所述第二调度信令所携带的标识。可选地，所述第二调度信令携带有所述第五资源的标识。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述第二调度信令为用于激活所述配置第二类旁链路授权的激活信令。可选地，所述第二调度信令携带有n个第五资源的标识，n为接收终端或发送终端的数量。本发明实施例提供的控制节点500能够实现上述方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的控制节点500，配置模块501，用于为第一终端配置用于目标旁链路信息传输的资源；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。提供了一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式，进而可以提高获取用于目标旁链路信息传输的资源的效率。参见图6，图6是本发明实施例提供的终端的结构图。如图6所示，终端600包括：确定模块601，用于确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；传输模块602，用于在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。可选地，所述确定模块具体用于：根据获取的资源配置信息，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源。可选地，所述资源配置信息包括如下至少一项：资源信息，偏移信息，周期信息，关联信息。可选地，所述资源信息包括如下至少一项：至少一个资源集标识，至少一个资源标识，资源可承载比特数，资源格式，跳频模式，占据的时域资源，占据的频域资源，时域位置，频域位置，占据的资源数量，序列，扩频码，循环移位，时间窗的起点，时间窗的周期，时间窗的时长。可选地，所述周期信息包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和配置旁链路授权的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源集的周期和第一资源的周期的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源的周期和第一资源的周期的比值；其中，所述第一资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源。可选地，所述关联信息包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第二资源的关联关系，所述第二资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的关联关系；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系。可选地，所述用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的关联关系，包括：用于所述目标旁链路信息传输的资源的标识和接收终端的标识的关联关系。可选地，所述关联关系包括如下至少一项：用于所述目标旁链路信息传输的资源和第三资源的比值，所述第三资源为获取所述目标旁链路信息的反馈资源；用于所述目标旁链路信息传输的资源和旁链路传输的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和发送终端的比值；用于所述目标旁链路信息传输的资源和接收终端的比值。可选地，所述根据获取的资源配置信息，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源，包括：根据获取的资源配置信息和调度信令，确定用于目标旁链路信息传输的目标资源。可选地，所述目标资源包括根据第二目标参数从第六资源中选择的资源；其中，所述第六资源为所述资源配置信息所指示的资源，所述第二目标参数包括如下至少一项：所述调度信令所占据的时域资源；所述调度信令所携带的参考信号；所述调度信令携带的标识；所述调度信令携带的扰码。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述调度信令为用于激活所述第二类配置旁链路授权的激活信令。可选地，所述目标资源包括根据第一信息从第七资源中选择的资源；其中，所述第七资源为所述资源配置信息所指示的资源，所述第一信息包括如下至少一项：所述目标旁链路信息的数据量；所述目标旁链路信息的信息类型；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的传输要求；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的服务质量qos；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的时延；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的数据量；所述目标旁链路信息对应的旁链路传输的优先级；用于传输所述目标旁链路信息的链路的状态。可选地，在所述目标旁链路信息为配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：距离第一参考点最近的m个资源，m为正整数；距离距离第二参考点偏移目标偏移值的资源；周期和所述配置旁链路授权的周期相同的资源；周期为所述配置旁链路授权的周期的最小公倍数的资源；周期是所述配置旁链路授权的周期的最大公约数的资源。可选地，在所述目标旁链路信息为第一类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：从第一目标时刻起的第一个冗余版本rv为0的传输位置偏移第一偏移时间的资源，所述传输位置包括传输时机和频域位置中的至少一项；从第一目标时刻起的第i个周期的起点或终点偏移第二偏移时间的资源；从第一目标时刻起的第i个周期的最后一个传输时机偏移第三偏移时间的资源；其中，所述第一目标时刻为第一预设时刻或所述第一类配置旁链路授权生效的时刻，i为正整数。可选地，在所述目标旁链路信息为第二类配置旁链路授权对应的旁链路传输对应的旁链路信息的情况下，所述目标资源包括如下一项：从第二目标时刻起偏移第四偏移时间的资源；从第二目标时刻起第一个冗余版本rv为0的传输时机偏移第五偏移时间的资源；从第二目标时刻起的第j个周期的起点或终点偏移第六偏移时间的资源；从第二目标时刻起的第j个周期的最后一个传输位置偏移第七偏移时间的资源，所述传输位置包括传输时机和频域位置中的至少一项；其中，所述第二目标时刻为激活所述配置旁链路授权第二类的时刻，j为正整数。本发明实施例提供的终端600能够实现上述方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端600，确定模块601，用于确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；传输模块602，用于在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。提供了一种在用户设备基于pc5接口进行旁链路业务的情况下，获取用于向控制节点传输旁链路信息的上行资源的方式，进而可以提高获取用于目标旁链路信息传输的资源的效率。参见图7，图7是本发明又一实施例提供的控制节点的结构图。如图7所示，控制节点700包括：处理器701、存储器702、总线接口703和收发机704，其中，处理器701、存储器702和收发机704均连接至总线接口703。其中，在本发明实施例中，控制节点700还包括：存储在存储器702上并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现上述资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。图8是本发明实施例提供的又一种终端的结构图。参见图8，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，处理器810，用于确定用于目标旁链路信息传输的目标资源；射频单元801，用于在所述目标资源上传输所述目标旁链路信息；其中，所述目标旁链路信息包括第一旁链路信息和第二旁链路信息中的至少一项，所述第一旁链路信息为所述第一终端和第二终端之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步地，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源配置方法实施例或信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12