技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，属于电力设备巡检机器人技术领域。该系统包括相机阵列、拍摄控制模块、超分辨率数字对焦处理模块、景深融合处理模块和图像生成模块；相机阵列分别与拍摄控制模块、超分辨率数字对焦处理模块相连；景深融合处理模块分别与超分辨率数字对焦处理模块、图像生成模块相连；本发明相机阵列中所有相机同时进行拍摄，获取拍摄方向上各个景深的光学数据，再利用计算机视觉算法对光学数据进行数字对焦和景深融合处理，生成取景范围内所有目标都清晰成像的全景深图像，以此方式实现瞬时拍摄采集多个设备读数图像和影像数据，缩短数据采集时间，提高巡检效率。
技术研发人员：李煜煌;何程;金伟;孙潍
受保护的技术使用者：云南兆讯科技有限责任公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2019.08.09