电动工具和无线通信方法与流程

文档序号:18618935发布日期:2019-09-06 22:18阅读:342来源:国知局
电动工具和无线通信方法与流程

本申请是2018年1月4日提交的申请号为:201680039752.6、申请日为:2016年5月4日、名称为:电动工具和无线通信方法的中国专利申请的分案申请。

本申请要求于2015年7月9日提交的美国临时专利申请no.62/190,295和2015年5月4日提交的美国临时专利申请no62/156,856的优先权,其全部通过引用并入本文。

本发明涉及与外部设备进行无线通信的电动工具。



技术实现要素:

在一个实施方式中,提供具有多个无线通信状态的电动工具。电动工具包括电动机,选择性地接收电池组的电池组接口和备用电源。电动工具还包括耦合到备用电源和电池组接口的无线通信控制器。无线通信控制器包括无线收发器,处理器和唯一的工具标识符。另外,无线通信控制器被配置为当无线通信控制器耦合到电池组并由其供电时,在可连接状态下操作。在可连接状态下,无线通信控制器被配置为与外部设备形成无线通信链路,并且以实现向外部设备传输工具操作数据并从外部设备接收工具配置数据一个或多个。无线通信控制器还被配置为当无线通信控制器耦合到备用电源并由备用电源供电时,以广告状态操作。在广告状态下,无线通信控制器被配置为传输包括唯一的工具标识符的广告消息。

在另一实施方式中,提供了一种通过电动工具进行无线通信的方法。该方法包括:由电动工具的无线通信控制器确定电池组接口连接到电池组件的方法。基于确定电池组接口连接到电池组,无线通信控制器进入用于无线通信的可连接状态。该方法还包括在可连接状态下与外部设备形成无线通信链路,并通过无线通信链路进行通信,实现传送传输工具操作数据,并从外部设备接收工具配置数据一个或多个。该方法还包括由无线通信控制器确定电池组接口与电池组断开。无线通信控制器基于确定电池组接口与电池组断开而进入无线通信的广告状态。当处于广告状态时,无线通信控制器还传输包括电动工具的唯一工具标识符的广告消息。

在另一个实施方式中,提供了具有多个无线通信状态的电动工具。电动工具包括电动机,选择性地接收电池组的电池组接口和备用电源。电动工具还包括实时时钟,无线通信控制器和控制器。实时时钟耦合到备用电源并配置为保持当前时间。无线通信控制器耦合到备用电源和电池组接口;包括无线收发器,处理器和唯一的工具标识符;并配置为接收锁定时间。控制器被配置为从无线通信控制器接收锁定时间和当前时间。控制器还被配置为在确定当前时间超过锁定时间时锁定电动工具。

在一个实施方式中,本发明提供一种无绳电动工具,其包括驱动装置、手柄部分、电动机部分(例如壳体的上主体)、备用电池和实时时钟。电动工具的手柄部分包括电动工具的底部。电动工具被配置为接收可移除的电池组。即使可移除电池组与工具分离,备用电池为实时时钟供电。

在一些实施方式中,备用电池位于蓝牙模块附近,蓝牙模块位于工具的底部。

在一些实施方式中,备用电池放置在电动工具内的凹处内,并且当适用时容易进行备用电池更换。凹处不干扰可附接的电动工具电池组,并且不干扰附加附件(例如,带夹工具架和钻头座)。凹处位于电动工具的区域中,使得备用电池在工具落下并且撞击到硬表面时不被损坏。

在另一个实施方式中,本发明提供了一种用于识别何时不同的电动工具在特定区域(例如,通常附近)内的方法,以及具体地存在哪些工具。该方法还包括基于电池组当前是否连接到电动工具,向用户识别电动工具是处于可连接状态还是处于不可接近状态。

在一个实施方式中,本发明提供了一种电动工具,其包括用于执行任务的驱动装置,耦合到驱动装置并被配置为驱动驱动装置的电动机,具有实时时钟的无线通信控制器,备用电源,被配置为接收主电源的接收部分和控制器。控制器耦合到电动机、无线通信控制器和主电源。控制器配置为控制电机的运作。

通过详细描述和附图,本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的通信系统。

图2示出了通信系统的外部设备。

图3示出了通信系统的电动工具。

图4示出了电动工具的选择开关。

图5示出了电动工具的电池组接收部。

图6a-b示出了电动工具的示意图。

图7是示出改变与安全特征相关联的设置的方法的流程图。

图8示出了通信系统的外部设备的用户界面的示例性屏幕截图。

图9示出了用于电动工具的示例性主屏幕。

图10a-d示出了电动工具的示例性安全屏幕。

图11示出了用于电动工具的示例性计划锁定屏幕。

图12a-e示出了电动工具的备用电源。

图13示出了备用电源的备选位置的示意图。

图14示出了操作电动工具的方法。

图15示出了通过电动工具进行无线通信的方法。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前,应当理解,本发明在其应用上不限于以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造的细节和组件的布置。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式被实践或执行。此外,应当理解,本文所用的措辞和术语是为了描述的目的,不应被认为是限定性的。本文中使用“包括”,“包含”或“具有”及其变体意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。广泛使用的术语“安装”,“连接”和“耦合”,包括直接和间接安装,连接和耦合。此外,“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或联接,并且可以包括直接或间接的电连接或联接。应当注意,可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现本发明。此外,并且如后续段落中所描述的,附图中所示的具体构造旨在举例说明本发明的实施方式,并且其他备选配置是可能的。除非另有说明,术语“处理器”“中央处理单元”和“cpu”是可互换的。在使用术语“处理器”或“中央处理单元”或“cpu”来标识执行特定功能的单元时,应当理解,除非另有说明,否则这些功能可以由单个处理器或多个处理器以任何形式排列,包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置。

图1示出了通信系统100。通信系统100包括电动工具设备104a、104b和104c,每个电动工具设备104a、104b和104c通常称为电动工具104,以及外部设备108。电动工具104和外部设备108可以无线通信,当它们在彼此的通信范围内时。电动工具104可以传达通信电动工具状态、电动工具运作统计、电动工具标识、存储的电动工具使用信息、电动工具维护数据等信息。因此,使用外部设备108,用户可以访问存储的电动工具使用数据或电动工具维护数据。利用该工具数据,用户可以确定电动工具104如何被使用,是推荐维修保养还是维修保养已经执行过,以及识别故障组件或导致某些性能问题的其他原因。外部设备108还可以向电动工具104传送数据,用于电动工具配置,固件更新或传送命令(例如,打开工作灯,锁定电动工具104等)。外部设备108还允许用户为电动工具104设置操作参数、安全参数、选择工具模式等。

外部设备108可以是例如笔记本电脑、平板计算机、智能电话、手机或能够与电动工具104无线通信并提供用户界面的其他电子设备。外部设备108提供用户界面,并允许用户使用及交互工具信息。外部设备108可以接收用户输入以确定操作参数、启用或禁用特征等。外部设备108的用户界面为用户提供易于使用的界面,以控制和定制电动工具104的操作。

如图2所示,外部设备108包括外部设备处理器114、短距离收发器118、网络通信接口122、触摸显示器126和存储器130。外部设备处理器114与短距离收发器118、网络通信接口122、触摸显示器126和存储器130耦合。可以包括天线或与天线(未示出)耦合的短距离收发器118配置成与电动工具104内的可兼容的收发器通信。短距离收发器118还可以与其他电子设备通信。网络通信接口122与网络通信以实现与远程服务器112的通信。网络通信接口122可以包括使得外部设备108能够与网络通信的电路。在一些实施方式中,网络可以是互联网网络、蜂窝网络、其他网络或其组合。

外部设备108的存储器130还存储核心应用软件134。外部设备处理器114使用并执行存储器130中的核心应用软件134以启动控制应用。在外部设备108启动控制应用之后,外部设备108接收来自用户的输入(例如,经由触摸显示器126的输入)。响应于输入,外部设备108与电动工具104通信以更新电动工具104中的软件。通过这些更新,用户能够定义电动工具104的操作。在一些实施方式中,外部设备108还与远程服务器112通信以提供关于电动工具104等的操作的信息。

外部设备108包括短距离收发器118,其与电动工具104的无线通信接口或模块兼容。外部设备108的通信接口可以包括无线通信控制器(例如,蓝牙模块),或类似组件。因此,外部设备108允许用户存取与电动工具104相关的数据,并且提供用户界面,使得用户可以与电动工具104的控制器交互。

此外,外部设备108还可以与远程服务器112共享从电动工具104获得的信息。远程服务器112可用于存储从外部设备108获得的数据,向用户提供附加功能和服务,或其组合。在一个实施方式中,将信息存储在远程服务器112上允许用户自多个不同的设备和位置(例如,位于远程的台式计算机)存取信息。在另一个实施例中,远程服务器112可以从各种用户收集关于其电动工具设备的信息,并且基于从不同的电动工具获得的信息向用户提供统计或统计措施。例如,远程服务器112可以提供关于电动工具104的经验效率、电动工具104的典型使用以及电动工具104的其他相关特征和/或措施的统计。在一些实施方式中,电动工具104可以被配置为通过附加无线接口或与电动工具104用于与外部设备108通信的相同无线接口与服务器112直接通信。

电动工具104被配置为执行一个或多个特定任务(例如,钻孔、切割、紧固、压制、润滑剂应用、打磨、加热、研磨、弯曲、成形、冲击、抛光、照明等)。例如,冲击扳手与产生旋转输出(例如,驱动点)的任务相关联,而往复锯与产生往复输出运动(例如,用于推动和拉动锯片)的任务相关联。与特定工具相关联的任务也可以被称为工具的主要功能。

尽管这里示出和描述的电动工具104是冲击扳手,但是本发明的实施方式类似地应用于并且可以与各种电动工具(例如,电钻、锤钻、管切割器、磨砂机、钉枪、油枪等)。如图3所示,电动工具104包括上主体202、手柄204、电池组接收部206、选择开关208、输出驱动装置或机构210以及触发器212(或其他致动器)。电动工具104(例如,主体202和手柄204)的壳体由耐用且轻质的塑料材料构成。驱动装置210由金属(例如钢)构成。电动工具104上的驱动装置210是插座。然而,每个电动工具104可以具有专门设计用于与电动工具104相关联的任务的不同的驱动装置210。例如,用于电钻的驱动装置210可以包括钻头驱动器,而用于管切割器的驱动装置210可以包括刀片。选择开关208被配置为选择用于电动工具104的速度和/或转矩模式。对于其中电动工具104不同于冲击扳手104的实施方式,不同的模式涉及设置其他参数,例如卷曲器的卷曲压力。图4示出了选择开关208的更详细的视图。

图5示出了电池组接收部206。电池组接收部206被配置为接收并耦合到向电动工具104(例如,图1所示的电动工具装置104b)提供电力的电池组215。电池组215也可以被称为主电源215。电池组接收部206包括连接结构以接合固定电池组215和端子块270的机构以将电池组215电连接到电动工具104。在所示的实施例中,连接结构包括引导件207和凹口209(参见图12b和12c)以将电池组固定到电动工具104。端子块270包括端子275,当电池组215耦合到电池组接收部分206时,端子275接触电池组的端子。这种接触允许电动工具104电连接到电池组215。

图6a示出了电动工具104的一些实施例的框图,例如具有电动机(例如,图1的冲击驱动器104a)的电动工具的框图。如图6a所示,电动工具104还包括电动机214。电动机214驱动驱动装置210并允许驱动装置210执行特定任务。主电源(例如,电池组)215耦合到电动工具104并提供电力以使电动机214通电。电动机214基于触发器212的位置被通电。当触发器212被按压时,电动机214被通电,并且当触发器212被释放时,电动机214被断电。在所示实施方式中,触发器212部分地沿着手柄204的长度延伸;然而,在其他实施方式中,触发器212在手柄204的整个长度上延伸或者可以位于电动工具104的其他位置。触发器212可移动地联接到手柄204,使得触发器212相对于工具壳体移动。触发器212联接到可与触发开关213接合的推杆(参见图6a)。当触发器212被用户按下时,触发器212朝向手柄204的第一方向移动。触发器212被偏置(例如,具有弹簧),使得当触发器212由用户释放时,触发器212在远离手柄204的第二方向上移动。当触发器212被用户按下时,推杆启动触发开关213,并且当触发器212被用户释放时,触发开关213被停用。在其他实施方式中,触发开关213是电触发开关213,并且触发器212耦合到电触发开关213。在这样的实施方式中,触发开关213可以包括例如晶体管。另外,对于这样的电子的实施方式,触发器212可以不包括用于启动机械开关的推杆。相反,电触发开关213可以由例如转达关于触发器212相对于电触发开关213的位置的信息的位置传感器(例如霍尔效应传感器)来启动。

如图6a所示,电动工具104还包括开关网络216、传感器218、指示器220、电池组接口222、电力输入单元224、控制器226、无线通信控制器250、备用电源252和实时时钟(rtc)260。在一些实施方式中,rtc260是如图6b所示的无线通信控制器250的一部分。另外,在一些实施方式中,无线通信控制器250可以组合成控制器226的组件。电池组接口222耦合到控制器226并耦合到电池组215。电池组接口222包括机械部件(例如,电池组接收部206)和电气部件的组合被配置为并且可操作地用于将电动工具104与电池组215进行接口连接(例如,机械地,电气地和通信地连接)的。电池组接口222耦合到电力输入单元224。电池组接口222将从电池组215接收的电力传送到电力输入单元224。电力输入单元224包括有源和无源组件(例如,降压控制器、电压转换器、整流器、滤波器等)来调节或控制通过电池组接口222接收并提供给无线通信控制器250和控制器226的功率。

开关网络216使得控制器226能够控制电动机214的操作。通常,当触发器212被按下(即,触发开关213闭合)时,电流从电池组接口222经由开关网络216供应给电动机214。当触发器212未被按下时,电流不会从电池组接口222供应给电动机214。在一些实施方式中,触发开关213可以包括用于检测触发器拉动量的传感器(例如,释放、拉动20%、拉动50%、拉动75%或完全压下)。在一些实施方式中,由触发开关213检测到的触发器拉动量与电动机214的期望转速相关或相应。在其他实施方式中,由触发开关213检测到的触发器拉动量与所期望的扭矩相关。

响应于控制器226从触发开关213接收到激活信号,控制器226激活开关网络216以向电动机214提供电力。开关网络216控制电动机214可用的电流量,从而控制电动机214的速度和转矩输出。开关网络216可以包括许多场效应晶体管(fet)、双极晶体管或其他类型的电开关。

传感器218耦合到控制器226并且与控制器226通信指示电动工具104或电动机214的不同参数的各种信号。传感器218包括例如一个或多个电流传感器、一个或多个电压传感器、一个或多个温度传感器、一个或多个速度传感器、一个或多个霍尔效应传感器等。例如,可以使用多个霍尔效应传感器以感测电动机214的旋转位置来确定电动机214的速度。在一些实施方式中,控制器226响应于从传感器218接收到的信号来控制开关网络216。例如,如果控制器226基于从传感器218接收的信息确定电动机214的速度太快地增加,控制器226可以调整或修改开关网络216内的有效开关或开关序列,以降低电动机214的速度。通过传感器218获得的数据可以作为工具使用数据保存在控制器226中。

指示器220还耦合到控制器226,并且接收来自控制器226的控制信号,以基于电动工具104的不同状态接通和关闭或以其他方式传送信息。指示器220包括例如一个或多个发光二极管(“led”)或显示屏。指示器220可以被配置为显示与电动工具104相关联的条件或信息。例如,指示器220被配置为指示电动工具104的测量电特性,电动工具104的状态等。指示器220还可以包括通过听觉或触觉的输出将信息传达给用户的元件。

如上所述,控制器226电气地和/或通信地连接到电动工具104的各种模块或组件。在一些实施方式中,控制器226包括多个电气和电子部件,其提供动力,操作控制和对控制器226和/或电动工具104内的部件和模块的保护。例如,控制器226尤其包括处理单元230(例如,微处理器、微控制器或另一合适的可编程设备),存储器232,输入单元234和输出单元236。处理单元230包括控制单元240,算术逻辑单元(“alu”)242和多个寄存器244(被示出为一组寄存器)。在一些实施方式中,控制器226部分地或完全地在半导体(例如,现场可编程门阵列[“fpga”]半导体)芯片上实现,例如通过寄存器传输级(“rtl”)设计过程开发的芯片。

存储器232例如包括程序存储区域233a和数据存储区域233b。程序存储区域233a和数据存储区域233b可以包括诸如只读存储器(“rom”),随机存取存储器(“ram”)(例如,动态ram[“dram”]、同步dram[“sdram”]等),电可擦除可编程只读存储器(“eeprom”),闪存,硬盘,sd卡或其他合适的磁、光、物理或电子存储器件的不同类型存储器的组合。处理单元230连接到存储器232并且执行能够存储在存储器232的ram(例如,在执行期间)中,存储器232的rom(例如,基本上永久性地)或另一种非暂时的计算机可读介质,例如另一存储器或盘的软件指令。包括在电动工具104的实施中的软件可以存储在控制器226的存储器232中。软件包括例如固件、一个或多个应用程序、程序数据、过滤器、规则、一个或多个程序模块和其他可执行指令。控制器226被配置为从存储器检索并执行与本文所述的控制过程和方法相关的指令。控制器226还被配置为将电动工具信息存储在存储器232上。存储在存储器232上的电动工具信息可以包括电动工具识别信息(例如,包括电动工具104的唯一标识符)以及电动工具操作信息,电动工具操作信息包括关于电动工具104的使用的信息,关于电动工具104的维修保养的信息,电动工具触发事件信息以及与操作或维修保养电动工具104有关的其他信息。然后可以通过用户使用外部设备108存取这些电动工具操作信息。在其他结构中,控制器226包括附加的、较少的或不同的组件。

无线通信控制器250耦合到控制器226。在所示实施方式中,无线通信控制器250位于电动工具104的底部附近(见图3),以节省空间并确保电动机214的磁活动不影响电动工具104与外部设备108之间的无线通信。作为特定示例,在一些实施方式中,无线通信控制器250位于电动工具104的底部的用户接口261下方,其包括模式选择开关208以及跨越电动工具蛤壳式壳体的分界线的凹部中的指示器220(以模式指示器的形式)的示例。如图6b所示,无线通信控制器250包括天线和无线收发器254,存储器256,处理器258和实时时钟(rtc)260。天线和无线收发器254一起运作以向外部设备108和处理器258传送和从外部设备108和处理器258接收无线消息。存储器256可以存储将由处理器258执行的指令和/或可以存储与电动工具104和外部通信设备108之间的通信有关的数据。用于无线通信控制器250的处理器258控制电动工具104和外部设备108之间的无线通信。例如,与无线通信控制器250相关联的处理器258缓冲输入和/或输出数据,与控制器226通信,以及确定在无线通信中使用的通信协议和/或设置。

在所示的实施方式中,无线通信控制器250是蓝牙控制器。蓝牙控制器使用蓝牙协议与外部设备108进行通信。因此,在所示实施方式中,外部设备108和电动工具104在交换数据时在彼此的通信范围内(即接近)。在其他实施方式中,无线通信控制器250使用其他协议(例如,wi-fi,蜂窝协议等)通过不同类型的无线网络进行通信。例如,无线通信控制器250可以被配置为经由wi-fi通过诸如因特网或局域网的广域网进行通信,或者通过微微网(例如,使用红外或nfc通信)进行通信。经由无线通信控制器250的通信可以被加密以保护电动工具104与外部设备108(或网络)之间交换的数据免受第三方不当使用。在所示实施方式中,无线通信控制器250被配置为周期性地广播识别信号,也称为识别信息或识别数据。识别信号包括用于电动工具104的识别信息,诸如唯一标识符。外部设备108经由识别信号识别电动工具104。另外或替代地,无线通信控制器250可以被配置为响应来自外部设备108的砰信号。换句话说,无线通信控制器250可以不周期性地广播识别信号,而是无线通信控制器250可以等待用于来自外部设备108的砰信号以传送识别信号。

无线通信控制器250被配置为从电动工具控制器226接收数据,并经由天线和无线收发器254将信息转发到外部设备108。以类似的方式,无线通信控制器250被配置为经由天线和无线收发器254从外部设备108接收信息(例如,配置和编程信息)并将信息转发到电动工具控制器226。

rtc260增加并保持时间与其他电动工具组件无关。在所示实施方式中,当无线通信控制器250被供电时,rtc260通过无线通信控制器250供电。然而,在一些实施方式中,rtc260是与无线通信控制器250分离的组件。在该实施方式中,当电池组215连接到电动工具104时,rtc260从电池组215(例如,主电源或主电源)接收电力。当电池组215未连接到电动工具104时,rtc260从备用电源252(例如,纽扣电池、另一类型的电池、电容器或另一能量存储装置)接收电力。因此,无论电动工具104是否在运作,并且无论电池组215是否连接到电动工具104,rtc260都跟踪时间。当没有电源时(即,电池组215与电动工具104分离,并且备用电源252被去除或耗尽),rtc260存储最后的有效时间。当更换电源(即,电池组215附接到电动工具104和/或替换备用电源252)时,rtc260使用所存储的时间作为起始点来恢复保持时间。

rtc260的开始时间设置为制造时工厂的当前格林威治标准时间(gmt)时间。每当无线通信控制器250与外部设备108通信时,时间被更新或同步。由于gmt时间与日历,季节或时间模式无关,使用gmt时间允许电动工具104或外部设备108从由rtc260指示的时间转换成用于向用户显示的本地化时间。

由于rtc260能够保持准确的时间,无论电池组215是否连接到电动工具104,rtc260被配置为对电动工具的操作数据进行时间标记(即,将特定时间相关联)例如,当例如电动工具104紧固一组紧固件时,控制器226可以存储操作数据。然后,控制器226从rtc260或与无线通信控制器250相关联的处理器258接收时间指示(例如,gmt时间)。控制器226继续存储具有基于从rtc260接收的时间提供的时间标记的操作数据(例如,由电动工具104输出的扭矩、电动机214的速度、触发器拉动量等)。rtc260可以连续地或周期性地向控制器226提供时间标记。在其他实施方式中,控制器226请求来自无线通信控制器250的处理器258的时间信号,并等待来自rtc260的时间信号。

rtc260还允许控制器226保持维护和/或服务的跟踪计划。例如,可以每年安排一次特定工具的维护。维护时间或日期可以存储在存储器232或256中,并且控制器226或250周期性地比较从rtc260到存储的维护时间或日期的时间,并且在达到日期/时间时产生警报。警报可以被传送到外部设备108和/或通过指示器220发信号通知。

rtc260还使得电动工具104能够执行基于时间的锁定功能。在基于时间的锁定功能中,存储器232或256还可以存储安全日期和时间信息或定时量。控制器226监视从rtc260接收的时间,并比较来自rtc260的当前时间和存储在存储器232或256中的用户指定的锁定时间。当来自rtc260的当前时间超过用户指定的锁定时间,控制器226锁定电动工具104(例如,电动工具104被禁用,使得阻止驱动电动机214)。因此,电动工具104变得不可操作。由于rtc260保持时间独立于电动工具104中的其他部件,并且独立于电动工具104的操作,所以控制器226可以更准确地跟踪特定工具或特定部件的维护或维修何时到期,和/或安全特征的指定时间何时接近。

无线通信控制器250的处理器258在可连接(例如,全功率)状态运作和在广告状态运作之间切换。当电池组215附接到电动工具104并且包含足够的电荷以为无线通信控制器250和控制器226供电时,无线通信控制器250在可连接状态运作,并支持电动工具104和外部设备108之间的实质性电子数据通信。当无线通信控制器250在可连接状态运作时,电动工具104和外部设备108之间的无线通信被启动。在可连接状态下,无线通信控制器250从电动工具104获取并输出包括工具使用数据、维护数据、模式信息、驱动装置信息等的工具操作数据。输出的操作数据由外部设备接收并且可以由工具用户或所有者使用来记录与特定电动工具104或者特定的工作活动相关的操作数据。输出和记录的操作数据可以指示何时完成工作,并且工作已完成到规范。记录的操作数据还可以提供执行的工作的时间顺序记录,工具使用的跟踪持续时间等。在可连接状态下,无线通信控制器250还将配置数据从外部设备108导入电动工具104,例如操作阈值、维护阈值、模式配置、电动工具104的编程,特征信息等。配置数据由无线通信控制器250通过通信通道262提供给控制器226,并且处理单元230将配置数据存储在存储器232中。处理单元230还访问存储在存储器232中的配置数据并控制根据配置数据驱动电动机214。例如,处理单元230可以以特定速度或直到达到特定转矩(例如,由传感器218检测到)驱动电动机214,其中特定速度或转矩由作为配置数据的一部分提供。

如果电池组215未连接到无线通信控制器250,或者如果电池组215耗尽,则无线通信控制器250在广告状态下运作。在广告状态下,无线通信控制器250从备用电源252(例如,纽扣电池、其他类型的电池单元、电容器或其他能量存储装置)接收电力。备用电源252为无线通信控制器250提供足够的电力来周期性地广播广告消息,但是可能不提供足够的功率以允许无线通信控制器250进一步与外部设备108进行数据交换,否则进一步数据交换将比预期更快地耗尽备用电源252。换句话说,当无线通信控制器250处于广告状态时,电动工具104的通信能力受到限定或限制。在一些实施方式中,当无线通信控制器250运作在可连接状态时,备用电源252不向无线通信控制器250供电,因此备用电源252的电池寿命延长。

外部设备108可以启用电动工具104的安全特征。在这样的实施方式中,用户通过由外部设备108执行的控制应用来启用安全特征。然后,外部设备108与无线通信控制器250通信以指示电动工具104用户已启用安全特征。图7示出了用于启用和实现安全特征的示例性方法700。控制应用接收用户指令以搜索在外部设备108的通信范围内的电动工具104(或电动工具装置)(在框264)。控制应用基于由电动工具104广播并由外部设备108接收的广告消息来确定哪个电动工具104在通信范围内。

外部设备108通过在通信范围内显示每个电动工具的工具图标268来向用户识别哪个电动工具104在通信范围内,如图8所示(在框272)。工具图标268包括用于每个电动工具(例如,steve'sdrill)的图标图像和伴随的识别文本数据。图标图像可以是从例如表示所选择的电动工具104的制造商获得的照片,和/或图标图像可以是从代表电动工具104的用户获得的照片。外部设备108还标识给用户电动工具104是处于可连接状态还是处于广告状态(即,电动工具104的状态)。外部设备108的这种标识向用户指示在外部设备108的通信范围内的电动工具104的身份,处于通信范围内的每个电动工具104的状态,以及是否可以在每个电动工具104和外部装置108之间进行实质性数据交换。

在一些实施方式中,外部设备108的图形用户界面上的表示电动工具104的图标268基于电动工具104的模式而改变。例如,在一些实施方式中,电动工具104的图标268,当电动工具104处于可连接状态时为蓝底白色,当电动工具104处于广告状态时为白底灰色。换句话说,在广告状态下对应于电动工具104的文本或图标(参见例如符号269a)可以相对于可连接状态下的电动工具以灰色或褪色(参见例如符号269b)的方式显示。在其他实施方式中,对应于可连接状态和广告状态的特定图标268可以不同(例如,形状、符号或文本)而不仅仅是颜色,并且对应于可连接状态的图标268与广告状态对应的图标是可区分的。根据电动工具104的状态(例如,可连接状态或广告状态),图标268可以具有不同的工具颜色、背景颜色、符号、字母等。根据电动工具104是否处于可连接状态或广告状态,图标268可以闪光、不闪光或以不同的频率闪光。另外,在一些实施方式中,外部设备108还显示用于电动工具104的其他状态的不同图标268。例如,如果电动工具104正在运作(即,电动机214正在运作或最近已经运作)外部设备108显示第一图标。如果电动工具104处于可连接状态但不在运作中,则外部设备108显示第二图标。如果电动工具104处于广告状态并且备用电源252保持足够的电力,则外部设备108显示第三图标。如果备用电源252较低,则外部设备108可以显示第四图标,如果工具104经历间歇通信,则显示第五图标。此外,图标268可以相应于从电动工具104最后接收到广告或通信以来已经过去的秒数而改变。

外部设备108基于从电动工具104接收到的信息来确定电动工具104的状态。例如,在一些实施方式中,当电动工具104处于运作状态时,无线通信控制器250将相应的信号传送到外部设备108指示电动机214当前正在运作。作为另一示例,当电动工具104处于广告状态(即,电池组215与电动工具104分离)时,无线通信控制器250向外部设备108传送相应的广告消息。外部设备108基于接收到的信号确定电动工具104的状态,并根据电动工具104的确定状态改变图标268。

当无线通信控制器250在广告状态下运作时,电动工具104向外部设备108识别自身,但是电动工具104与外部设备108之间的数据交换被限制为选择信息。换句话说,在广告状态下,无线通信控制器250向外部设备108输出广告消息。广告消息包括关于工具标识的识别信息(例如,序列号或其他唯一的工具标识符)中的一个或多个,备用电源252的剩余容量以及其他有限数量的电动工具信息(例如,由第三方智能手机应用使用的配置信息)。广告消息还通过包括电动工具的特定品牌、型号和序列号的全球唯一标识(guid)将产品识别为来自特定制造商或品牌。即使在广告状态下运作时,外部设备108也可以识别电动工具104,并且基于广告消息确定电动工具104在外部设备108的通信范围内(例如,定位电动工具104)但是不会交换外部设备108与电动工具104之间的进一步的数据。工具识别还允许特定的电动工具识别来区分同一模块的不同电动工具。

基于显示的电动工具104列表,用户选择特定工具104以启用安全特征。回到图7,在外部设备108上运作的控制应用接收用户对特定电动工具104的选择(在框274中)。响应于接收到用户对特定电动工具104的选择,在外部设备108上运作的控制应用显示特定于所选择的电动工具104的主屏幕276,如图9所示,(在框278中)。用于所选择的电动工具104的主屏幕276允许用户控制电动工具104的不同方面。例如,在所示实施方式中,控制应用使得用户能够查看、分配和调整工具设置至不同的电动工具模式。控制应用还使用户能够自定义,分配和共享工具配置文件。控制应用还允许用户启用和定制电动工具104的锁定设置。特别地,用户可以选择扩展与安全特征相关联的菜单(例如,“安全特征”)以改变和/或更新与锁定功能相关联的设置。回到图7,控制应用接收用户选择“安全特征”选项(即安全菜单)(在框280中)。响应于接收到安全菜单的用户选择,控制应用显示安全屏幕282,如图10a-10d所示,(在框283中)。

如图10a-b所示,安全屏幕282包括开/关指示符284、当前状态指示符286和计划锁定选项288。开/关指示符284指示安全特征的一般设置。开/关指示符284可以在on位置和off位置之间移动。如图10a所示,当开/关指示符284处于off位置时,锁定功能被禁用,并且动力装置104可以在没有来自安全特征的限制的情况下公开地操作。当禁用安全特征时,当前状态指示符286和计划锁定选项288被灰显并被禁用。换句话说,当禁用安全特征时,控制应用序禁止用户改变动力装置104的当前安全状态和/或设置预定锁定的能力。如图10a所示,为了指示当前状态指示符286和计划锁定选项288被禁用,这些项目以空心封闭的字母显示。

另一方面,如果开/关指示符284处于on位置,如图10b所示,启用锁定功能,用户可以指定安全特征的不同设置。安全屏幕282使用当前状态指示符286指示动力装置104的当前安全状态。安全特征启用两种类型的安全控制。第一安全控制是由当前状态选择器287调节的动力装置操作的直接控制。第二安全控制由计划锁定选项288调节。当前状态选择器287允许用户改变电动工具104的当前安全状态。例如,外部设备108可以经由当前状态选择器287接收用户选择,以将动力装置104的当前状态在解锁和锁定之间切换。当前状态选择器287显示与动力装置104的当前状态相反的选择。例如,当动力装置104的当前状态为被“锁定”时,当前状态选择器287显示“解锁”电动工具104的选项。相反,当动力装置104的当前状态为“解锁”时,当前状态选择器287显示“锁定”动力装置104的选项。当前状态选择器287提供用于切换电动工具104的在可操作状态和锁定状态之间二态选项。

在图10b的示例中,电动工具104的当前状态为被“锁定”。因此,电动工具104在其操作中被限制并且当前处于锁定状态(例如,不能够操作)。在一些实施方式中,通过向电动工具104的电动机214提供最小功率,电动工具104可能处于锁定状态。在其他实施方式中,通过禁止电力到达电动机,电动工具104可能处于锁定状态214,从而使得电动工具104不可操作。当电动工具104的当前状态为被“锁定”时,计划锁定选项288变灰,并且不可用于用户选择。如图10b所示,为了指示计划锁定选项288不可用于选择,它以空心封闭的字母显示。另一方面,当前状态选择器287以实心字母表示,以指示其被启用并且可供选择。

回到图7,当执行安全特征时,控制应用使用当前状态选择器287来确定用户是否改变了电动工具104的当前状态(在框302中)。如果控制应用确定电动工具104的当前状态已经改变,控制应用进行到框303并将更新的安全设置(例如,锁定或解锁)传送到电动工具104。然后,控制应用继续确定用户是否已经改变与计划锁定相关联的设置(在框304-316中)。如果控制应用在框302中确定电动工具104的当前状态没有改变,则控制应用继续进行确定用户是否改变了与计划锁定相关联的设置(在框304-316中)。

例如,如图10c所示,如当前状态指示器286所示,电动工具104的当前状态是“解锁”的。因此,电动工具104是可操作的。当电动工具104的当前状态“解锁”的时,计划锁定选项288可用于用户选择。在图10c中指示计划锁定选项288可供选择,它以与当前状态指示符286相似的实心字母显示。

如图10c和10d,计划锁定选项288包括计划锁定开/关选择器292,未来锁定指示器294和编辑选项296。计划锁定开/关选择器292相应地启用和禁用计划锁定选项288。当禁用计划锁定(即,开/关选择器292处于如图10c所示的off位置)时,电动工具104根据当前状态选择器287运作。然而,当启用计划锁定时,(即,开/关选择器292如图10d所示处于on位置),控制应用显示未来锁定指示294。未来锁定指示294向用户指示当前时间298和在电动工具104处于锁定之前剩余时间的指示300。在一些实施方式中,控制应用代替当前时间298显示所定义的锁定时间和在电动工具104变得不可操作之前的剩余时间。回到图7,在框304中,控制应用确定是否启用了计划锁定(在框304中)。如果禁用计划锁定(例如,开/关选择器292处于off位置),则控制应用等待另外的用户输入(例如,按下后退或取消键)并相应地进行响应(在框305中)。例如,控制应用可以基于额外的用户输入返回到方法700的前面的框。

另一方面,如果启用计划锁定,则控制应用确定是否已经选择了编辑选项296(在框306中)。如果控制应用确定没有选择编辑选项296,则控制应用进行到框320中并将更新的设置传送给电动工具104。在某些情况下(例如,当用户不改变任何安全设置时),控制应用跳过框320并返回到框283。如果控制应用接收到用户选择了编辑选项296的指示,则控制应用显示计划锁定编辑屏幕308,如图11所示(在框312中)。

编辑选项296和编辑屏幕308允许用户在由于安全特征而在电动工具104变得不可操作之前改变指定的时间。如图11所示,编辑屏幕308包括可编辑的锁定字段309a-h。每个可编辑锁定字段309a-h显示当前设置值,并且可以由用户改变。例如,选择字段309a导致显示下拉日历,控制应用可以通过该下拉日历接收用户的日期选择。其他锁定字段309b-h也可以通过用户选择和/或直接文本输入来更新。如编辑屏幕308所示,用户指定一段时间(例如,三个小时或三十天)和/或结束(例如,禁用)日期(例如,2015年6月15日),使得基于rtc260指示的日期/时间,当指定的一段时间已经过期或指定的结束日期已经过去,电动工具104锁定并且被禁用(也就是即使附接了新的电池组215,电动工具104也不能运作)。当用户启用安全特征并进入编辑屏幕308时,用户指示一段时间或禁用时间。如图11所示,用户可以选择是否编辑“锁定时间”或“剩余时间”。在所示实施方式中,当用户改变锁定时间或剩余时间之一时,其他选项自动更新以对应于该锁定时间。例如,如果用户输入新的锁定时间(例如,2015年6月15日,5:30),则控制应用自动更新剩余时间。在所示实施方式中,当前时间为2015年6月13日1:58p.m.。因此,剩下的时间显示两天、三个小时及32分钟。

用户可以通过调整剩余时间选项来指定一段时间而不是特定的禁用时间。能够更改时间段的单位也允许用户在计划时具有更大的灵活性。然后,控制应用根据当前日期和用户指定的时间段计算禁用日期。在所示的示例中,用户可以识别剩余时间为两天、三小时和32分钟。然后,控制应用计算禁用时间将为2015年6月15日5:30p.m.,并相应地更新锁定字段309a和309b中显示的锁定时间。虽然所示实施方式中的剩余时间选项仅包括天、小时和分钟,但是每个数字的单位可以被改变。例如,用户可以将第一个标签从几天更改为几周。在这种情况下,锁定时间将晚于2015年6月15日。

回到图7所示,一旦用户对计划锁定设置进行了所需的改变,则控制应用接收并保存更新的设置(在框316中)。外部设备108然后与电动工具104通信,以传送用于计划锁定和/或直接锁定的更新设置(在框320中)。特别地,外部设备108与电动工具104通信,按照计划锁定设置,电动工具104是否将从锁定状态转换到解锁状态,是否从解锁状态到锁定状态,和/或计划锁定对电动工具104是否已经建立。

当无线通信控制器250接收到指示用户启用安全特征和指定禁用日期的数据时,无线通信控制器250(例如,处理器258)将信息传送到控制器226,如先前关于其他工具数据所述。控制器226更新存储的数据以指示安全特征已被启用,并且指示当前状态和禁用日期(例如,锁定时间)。控制器226周期性地或每次触发拉动时将当前日期/时间从rtc260与禁用数据进行比较。一旦控制器226确定已经达到禁用日期,则控制器226停止驱动电动机214。当安全特征被禁用时,电动工具104仍然启用。因此,电动工具104和外部装置108之间的无线通信使得工具所有者能够基于时间来限制工具的使用。在其他实施方式中,安全特征可以基于其他参数(例如触发拉动次数、完成任务量、电源开/关开关量等)来禁用电动工具104。例如,安全控制屏幕282包括用于接收指定这些其他参数的用户输入的附加字段。

另外,在一些实施方式中,当电动工具104与外部设备108一段预定时间段未通信或者在与外部设备108进行通信的预定次数的不成功尝试之后,电动工具104可以永久地关闭。例如,在这样的实施方式中,外部设备108可以向电动工具104提供确认消息,以指示外部设备108从电动工具104接收到消息(例如,识别信号、广告消息等)。当电动工具104在预定时间段之后或在预定次数不成功的尝试之后不从外部设备108接收到这样的确认消息,则无线通信控制器250可以控制电动工具104进入锁定状态(即,禁用电动机214的运作)。电动工具104可以保持永久地锁定或半永久地锁定。为了退出半永久锁定状态,电动工具104可能需要退回给授权经销商或制造商以进行解锁(例如,通过向电动工具104提供由控制器226可识别的特定授权码)。在一些实施方式中,当与外部设备108建立通信链路时,电动工具104退出半永久锁定状态。

在所示的实施方式中,默认情况下(例如,从出厂时)禁用安全特征,然后由用户稍后启用。当没有电源可用时(即,电池组215和备用电源252从电动工具104断开或被耗尽)时,rtc260不能保持时间。因此,rtc时间不会增加,并且由于工具104需要更长的时间段来达到禁用时间,所以用户指定的时间段将被延长。为了再次操作电动工具104,电池组215必须连接到电动工具104。当充电电池组215连接到电动工具104时,rtc260再次增加时间,达到禁用时间,并且电动工具104被禁用。因此,即使备用电源252耗尽,安全特征也不被禁用。因此,电动工具104提供了一种管理和限制电动工具104的使用的方式,并且提供了工具所有者能够实现的减少或阻止电动工具被窃取的工具锁定和安全性的水平。

备用电源252(例如,纽扣电池、其他类型的电池单元、电容器或其他能量存储装置)包括在电动工具104内的独立组件,其包括其唯一的印刷电路板(pcb)323(参见图12a-e)。备用电源252向无线通信控制器250提供电力,以使得无线通信控制器250能够在广告状态下运作。备用电源252还向rtc260提供电力以实现对时间的连续跟踪。备用电源252不提供电力来激励电动机214,驱动驱动装置210或为控制器226供电,并且当电池组215未附接到电动工具104时,通常仅为无线通信控制器250和rtc260供电(例如,在实施方式中rtc260与无线通信控制器250分离)。在其他实施方式中,备用电源252还向低功率元件(例如led)等提供电力。在一些实施方式中,无线通信控制器250包括耦合到备用电源252的电压传感器265(参见图6b)。无线通信控制器250使用电压传感器265来确定备用电源252的充电状态。无线通信控制器250可以将备用电源252的充电状态包括在向外部设备108的广告消息中。然后,当备用电源252的充电状态为低时,可以提醒用户。在其他实施方式中,当电荷状态低于低功率阈值时,无线通信控制器250仅包括广告消息中备用电源252的充电状态。因此,可以提醒用户对备用电源252充电或更换。

如图12a-d所示,备用电源252包括位于pcb323上的纽扣电池324。钮扣电池324仅仅是示例性的。在一些实施方式中,备用电源252可以是其他类型的电池单元、电容器或其他能量存储装置。纽扣电池324位于无线通信控制器250附近(例如,靠近)处,以使电动工具104内的布线最小化。纽扣电池324提供足够的电力以允许无线通信控制器250在广告状态和广播最小识别信息下运作。在图示的实施方式中,通过允许电动工具104在操作广告状态时,每几秒钟“广播”或“广告”一次,纽扣电池324可运作数年。

在所示的实施方式中,纽扣电池324是原始(即不可再充电的)备用电池。在其他实施方式中,备用电源252包括二次(可再充电)备用电池单元或电容器。在这样的实施方式中,电池组215提供充电电力以对二次备用电池单元或电容器进行再充电。例如,电力输入单元224可以包括为备用电源252充电的充电电路。可充电电池和电容器的大小可以在需要再充电之前提供几天或几周的电力。

备用电源252作为单独的组件插入在电动工具104的手柄204内。如图12a-e所示,电池组接收部206还包括纽扣电池槽328。纽扣电池槽328位于接收电池组215的连接结构附近,并且是工具壳体的单独隔室。电动工具104的底部(即,电池组接收部206)限定电动工具104的底部印记周长。周边由电池组接收部206的边缘a,b,c,d(参见图5)限定。如图5所示,纽扣电池槽328位于电池组接收部206的侧面(即b侧或d侧)上。如图5和12e所示,备用电源252通过可移除的塑料盖332固定在适当位置。可移除的塑料盖332通过两个螺钉333附接到电动工具壳体。当需要更换电池时可以去除螺钉(例如,当纽扣电池324的电压耗尽时)。在一些实施方式中,纽扣电池槽328可经由滑动或铰接的门接入。

尽管在所示实施方式中,纽扣电池槽328位于电池组接收部206内,但在其他实施方式中,纽扣电池槽328位于电动工具104的其他位置。图13示意性地示出了用于纽扣电池槽328的各种其它位置e,f,g。例如,位置e示出了纽扣电池槽328位于电动工具104的底部的选择开关208下方。位置f示出了纽扣电池槽328在手柄204和电动工具104的底部相交的位置处或附近。位置g示出了纽扣电池槽328在手柄204中,特别是手柄204的外壳的底部。

将纽扣电池槽328定位在电池组接收部206中具有若干优点。例如,由于纽扣电池槽328位于电池组接收部206中,所以在更换纽扣电池324之前,电池组215被移除,从而确保纽扣电池324被替换时电动工具104不在运作中。此外,包括在电池组接收部206中的钮扣单元槽328避免了槽328跨过电动工具的右蛤壳壳体部分和左蛤壳壳体部分的接口,这可能削弱壳体的结构完整性。此外,通过将纽扣电池槽328定位在电池组接收部206中,壳体的制造保持大致相同。换句话说,由于纽扣电池槽328的位置在壳体的已经存在的部分内,所以制造成制造壳体的部分大部分可以保持相同,并且对壳体设计进行有限数量的改变。例如,如图12b-c更清楚地示出的,壳体的两侧具有相同的轮廓。通过将纽扣电池324放置在电池组接收部206中,纽扣电池324利用以前没有使用的空间,使电动工具104紧凑且高效。

纽扣电池324的位置也不会干扰电动工具104的任何底部附件。例如,在容纳纽扣电池槽328的底部的同一侧,设有带钩安装件336,具有三个凹槽338a、338b和338c(图12d),用于带挂钩340的连接(见图13)。此外,挂绳可附接到带钩安装件336上。在所示实施方式中,电动工具104包括在两个侧面上的带钩安装件336,包括具有纽扣电池槽328的横向侧,而纽扣电池槽328未与带挂钩340的连接干涉。带钩安装件336中的每一个都是从电动工具104的一个横向侧面的突出部。带钩340包括具有通孔341的附接端和两个凸起部(未示出)。通孔341与包括螺纹插入件的(螺纹)凹部338a对准,并且每个凸起部与(对准)凹部338b和338c中的一个对齐。为了将带钩340固定到带钩安装件336上,螺钉通过通孔341插入螺纹凹部338a中,螺纹旋转以紧固带钩340。带钩安装件336的凹槽338a,338b和338c停止,不延伸到纽扣电池槽328中。

在一些实施方式中,无线通信控制器250属于纽扣电池槽328中的备用电源252。例如,pcb323可以包括用于接收诸如钮扣电池324的电源的两个端子,以及无线通信控制器250。在这样的实施方式中,通信通道262可以是可选择地连接的带状电缆或其它连接器的形式将pcb323(及其上的部件)与控制器226耦合。因此,pcb323包括备用电源252和无线通信控制器250可以是被选择性地插入(或从电动工具104移除)的模块化单元的一部分,以选择性地为电动工具104提供无线通信能力。在这样的实施方式中,无线通信控制器250可以耦合到电力输入224,如图6a所示,通过提供通信信道262的相同的带状电缆。因此无线通信控制器250可以由耦合到电池组接口222的电池组或备用电源252供电,如果有的话。可以基于电力输入224可用电力的存在或不存在来控制pcb323在电源之间进行选择。

图14示出了电动工具104的一般操作的方法1400。首先,电动工具104(例如,控制器226或250)确定是否存在电源(在框342中)。如果存在电源(例如,电池组215连接到电动工具104或备用电源252可用),则rtc260增加时间(在框344中)并且保存最新的rtc时间(在框348中),以防电源断开和/或耗尽。换句话说,在框348中,控制器226获得rtc时间。然后,控制器226确定用户是否尝试操作电动工具104(在框352中)。例如,控制器226可以监视触发开关213以确定用户是否尝试操作电动工具104。

如果用户没有尝试使用电动工具104,则电动工具104保持空闲,并且方法1400返回到框342。然而,如果用户试图使用电动工具104,则控制器226然后确定是否启用安全特征(在框356中)。如果未启用安全特征,则电动工具104正常运作(在框360中)。方法1400可以从框360返回框342以重复方法1400。在框356,如果安全特征被启用,则控制器226确定电动工具104的当前状态是否被设置为“解锁”(在框364中)。如果电动工具104的当前状态没有被设置为“解锁”(例如,状态被设置为“锁定”),则电动工具104保持空闲,并且控制器226禁用电动工具104的正常操作(在框368中)。方法1400可以从框368返回到框342以重复方法1400。

在框364中,如果电动工具104的当前状态被设置为“解锁”,则控制器226然后确定是否启用了计划锁定(在框372中)。如果计划锁定被禁用,则电动工具104正常运作(在框360中)。如果启用计划锁定,则控制器226确定当前rtc时间是否超过禁用时间(在框376中)。如果当前rtc时间没有超过禁用时间(即锁定时间),则电动工具104正常运作(在框360中)。另一方面,如果rtc时间满足或超过禁用时间,则电动工具104变为空闲,并且控制器226禁用电动工具104的正常操作(在框368中)。电动工具104保持禁用,直到安全特征被禁用或禁用时间在未来的时间被更新到外部设备108上。如图14所示,从框360和框368两方面,方法1400可返回方框342以重复方法1400。方法1400的重复允许电动工具104从外部装置108接收更新的安全特征,允许电动工具104调整其安全设置和操作设置。

在一些实施方式中,方法1400的框342和框344独立地(即分开地)发生。在一些实施方式中,方法1400还包括获得安全设置的框(例如,在框348中获得rtc时间之前)。通过由控制器226接收来自外部设备108的安全设置可以获得安全设置,如图7的框303和框320中所提供的。

图15示出了通过诸如电动工具104的电动工具进行无线通信的方法1500。在框1505中,无线通信控制器250确定电池组接口222是否连接到诸如电池组104b(图1)的电池组。例如,无线通信控制器250的处理器258(图6b)可以监视耦合到电力输入单元224(图6a)的输入引脚,以确定是否从电力输入单元224接收电力。返回到图15,当无线通信控制器250确定电池组耦合到电池组接口222时,无线通信控制器进入可连接状态(在框1510中)。在框1515中,无线通信控制器250与外部设备108形成无线通信链路。如上所述,无线通信链路可以是蓝牙链路或另一无线协议链路。通信链路可以特别地在无线通信控制器250的处理器258和外部设备108的处理器114之间通过天线和无线收发器254以及短程收发器118形成。在框1520中,无线通信控制器250通过无线通信链路通信,以实现传送工具操作数据以及从外部设备108接收工具配置数据中的一个或多个。例如,在某些情况下,无线通信控制器250传送诸如工具使用数据、维护数据、模式信息、驱动装置信息等的工具操作数据。此外,在一些情况下,无线通信控制器250接收诸如操作阈值(例如速度和转矩水平)、维护阈值、模式配置、电动工具104的编程、特征信息等的工具配置数据。

在框1520中通信之后,无线通信控制器250返回到框1505以确定电池组是否连接到电池组接口222。当无线通信控制器250确定没有电池组连接到电池组接口222时(例如,先前连接的电池组已经从电池组接口222断开),无线通信控制器250继续进入广告状态(在框1525中)。在广告状态下,无线通信控制器250从备用电源252接收电力并由备用电源252供电。在框1530中,无线通信控制器250传送包括唯一的工具标识符的广告消息。例如,无线通信控制器250可以在广告状态下周期性地广播识别信息。在一些实施方式中,无线通信控制器250可以响应用于识别信息的请求(例如,砰)。在一些实施方式中,广告消息包括附加信息,例如备用电源252的充电水平。

在一些实施方式中,方法1500还包括例如通过控制器226检测到触发器212的按下来检测致动器的激活。作为响应,在可连接状态下,控制器226控制开关网络216以从耦合到电池组接口222的电池组施加电力,以基于致动器激活来驱动电动机214。

在一些实施方式中,方法1500还包括控制器226在处于可连接状态时从一个或多个传感器218获得工具使用数据。此外,无线通信控制器250从电动工具的存储器(例如,通过通信通道262)接收工具使用数据。无线通信控制器250将工具使用数据作为工具操作数据的一部分传送到外部设备。

在一些实施方式中,方法1500还包括控制器226处于可连接状态时,将从外部设备108接收到的工具配置数据存储到存储器232(例如通过通信通道262)。此外,控制器226基于工具配置数据控制驱动电动工具的电动机214。例如,控制器226可以以工具配置数据中指定的速度或者直到达到在配置数据中指定的转矩水平驱动电动机214。

在一些实施方式中,当无线通信控制器250处于可连接状态时,控制器226驱动电动机214;但是当无线通信控制器250处于广告状态时,控制器226维持无动力。例如,如上所述,在广告状态下,电池组接口222未连接到电池组。因此,控制器226不从电池组接口222或电力输入单元224接收电力。此外,备用电源252未耦合到控制器226,并且在广告状态下不向控制器226供电。因此,当无线通信控制器250处于广告状态时,控制器226保持无动力。

在一些实施方式中,方法1500进一步包括纽扣电池槽328(电动工具的备用电池插座)接收备用电源252。此外,电池组,当连接到电池组接口222时,阻挡该纽扣电池槽328,并且当断开连接时,提供接入纽扣电池槽328的入口。如图5所示,纽扣电池槽328位于电池组接收部206中。当电池组(例如,电池组104b)联接到电池组接收部206(并且由此,联接到电池组接口222)时,纽扣电池槽328是不可接入的。然而,当电池组与电池组接收部206断开连接时,纽扣电池槽328再次可以接入。

在一些实施方法中,方法1500进一步包括在处于广告状态时无线通信控制器250由来自备用电源252的电力供电;以及在可连接状态下通过来自备份组的电力为无线通信控制器供电。

在一些实施方式中,方法1500或显示电动工具的通信状态的方法包括由外部设备108接收由无线通信控制器250传送的数据。接收的数据可以是在框1520和框1530中传送的数据(例如,唯一的工具标识符、广告消息和操作数据中的一个或多个)。外部设备108确定无线通信控制器的通信状态。例如,外部设备108确定无线通信控制器250是处于广告状态还是可连接状态。可以基于例如从无线通信控制器250接收的数据的格式或基于明确包括在所接收的数据内的状态信息来进行确定。在确定无线通信控制器250的状态时,外部设备108显示所确定的状态的指示以及电动工具的标识,该标识也可以基于所接收的数据(例如,基于接收到的唯一工具标识符)。例如,参考图8,外部设备108可以基于所接收的数据(例如,基于唯一的工具标识符)以处于广告状态时呈灰色或较亮的第一风格以及在处于可连接状态时,更暗或更粗体的第二种风格显示工具标识的指示。

尽管图7、14和15被示出和描述为以串行方式执行的框,方法700,1400和1500中的一个或多个框可以并行地或以与所描述的不同的顺序执行。

在一些实施方式中,即使在从电池组接口222中取出电池组之后,无线通信控制器250仍然处于可连接状态。例如,备用电源252可为无线通信控制器250和控制器226供电,从存储器232检索工具操作数据以导出到外部设备108以及基于从外部设备108接收的数据,更新驻留在存储器232中的工具配置数据。当无线通信控制器250处于可连接状态并且是由备用电源252供电,并且电池组不联接到电池组接口222,电动工具104可以被称为处于低功率可连接状态。在低功率可连接状态下,电动工具104可操作以与外部设备104通信,如通常在可连接状态下,但电动机214处于不可驱动状态,因为电动机214的电源已经被移除(即,供应给交换网络216的功率不足)。低功率可连接状态也可以被称为不可驱动的可连接状态,因为电动机214未被驱动,而是存在完整的通信能力(即通信不受广告状态的限定或限制)。在这些实施方式中,当电池组耦合到电池组接口222时,电动工具104进入前述的全功率可连接状态,例如图15中的框1510、1515和1520所描述的。这种可连接状态也可以称为驱动可连接状态,因为电动机214可以被驱动并且存在完整的通信能力。因此,除了别的以外,本发明还提供一种电动工具,即使当电池组未连接到电动工具时也能够识别自身到外部设备的电动工具,以及能够实现基于时间的安全特征的电动工具。在所附权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

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