技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于频点替换的专用自组网抗干扰方法，该方法包括如下步骤：(1)通过被干扰节点的广播对干扰信息进行收集和处理；(2)通过划分节点类型，对受干扰影响的有限域内节点的被干扰频点所在时隙进行半时隙频点替换，保证安全工作模式下资源的有效利用；(3)通过检测干扰变化信息，实时自适应进行抗干扰流程，实现基于频点独立的工作模式切换；本发明充分利用了在干扰条件下的专用自组网通信信道和时间资源，满足基于跳频的无人系统专用自组网安全、可靠、抗干扰的通信需求。
技术研发人员：王婵;雷鸣;赵民建;李可欣;寇遵莉
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.09.06