一种信号接收装置、流媒体传输系统及流媒体传输方法与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号接收装置、流媒体传输系统及流媒体传输方法。

背景技术：

流媒体传输技术将一个信号源设备上的内容传输到另外一个播放设备上显示和播放，例如：把电脑屏幕上播放的视频和音频传输到电视机上播放，把手机屏幕传输显示到电视机屏幕上等等。

目前在会议，教育领域有内容分享需求的地方应用较广，由于流媒体传输技术受实际网络和数据处理的时间损耗的影响，数据传输会产生传输延时，这种延时表现为在数据接收端的播放进度稍慢于数据发送端播放进度。若网络受信号等其他因素影响引起数据卡死，数据接收端的接收进度会远远低于数据发送端的发送进度，待信号恢复正常后，数据接收端的缓存区累积了大量待播放音视频数据，导致接收端与发送端的音视频数据不同步，导致音频视频播放不同步，降低了用户体验效果。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种信号接收装置、流媒体传输系统及流媒体传输方法，旨在解决现有接收端和播放端数据不同步的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种信号接收装置，所述流媒体传输系统还包括信号发射装置，所述信号接收装置与播放设备通过传输线通信连接，所述信号发射装置与信源设备通过传输线通信连接，所述信号接收装置包括：第一通信模组、第一缓存器、第一hdmi接口以及第一处理器；

其中，所述第一处理器包括第一分析模块、第一清除模块以及第一输出模块；

所述第一缓存器获取通过所述第一通信模组接收的从所述信号发射装置发送的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据；

所述第一缓存器还用于将所述音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存器的第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第一缓存器的第二缓存单元；

所述第一分析模块用于检测所述第一缓存单元待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量是否大于第二阈值；若第一缓存单元待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量大于第二阈值，则所述第一清除模块清空所述第一缓存单元和所述第二缓存单元；

若第一缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则所述第一输出模块控制第一缓存单元发送待播放音频数据以及控制第二缓存单元发送待播放视频数据至与信号接收装置的第一hdmi接口电连接的播放设备。

优选地，所述第一通信模组为无线通信模组；所述第一通信模组的无线通信频率为2.4ghz、5.15～5.825ghz或60ghz。

优选地，所述第一输出模块包括延时调整单元和输出控制单元；所述延时调整单元控制所述第一缓存单元在第一时间发送待播放音频至输出控制单元，并控制所述第二缓存单元在第二时间发送待播放音频至输出控制单元，所述第一时间大于所述第二时间；所述输出控制单元将所述待播放音频和待播放视频输出给与信号接收装置电连接的播放设备。

优选地，所述信号接收装置还设置有红外接收器，所述红外接收器用于接收遥控装置发射的红外遥控信号并将该红外遥控信号转换成电信号；所述第一处理器将所述电信号传输给第一通信模组，以通过第一通信模组将所述电信号发送给信号发射装置。

为实现上述目的，本发明还提供一种流媒体传输系统，所述流媒体传输系统包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号接收装置与播放设备通过传输线通信连接，所述信号发射装置与信源设备通过传输线通信连接；所述信号接收装置包括：第一通信模组、第一缓存器、第一hdmi接口以及第一处理器；

其中，所述第一处理器包括第一分析模块、第一清除模块以及第一输出模块；

所述第一缓存器获取通过所述第一通信模组接收的从所述信号发射装置发送的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据；

所述第一缓存器还用于将所述音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存器的第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第一缓存器的第二缓存单元；

所述第一分析模块用于检测所述第一缓存单元待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量是否大于第二阈值；若第一缓存单元待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量大于第二阈值，则所述第一清除模块清空所述第一缓存单元和所述第二缓存单元；

若第一缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则所述第一输出模块控制第一缓存单元发送待播放音频数据以及控制第二缓存单元发送待播放视频数据至与信号接收装置电连接的播放设备。

优选地，所述信号接收装置还设置有红外接收器，用于接收遥控装置的红外遥控信号，并将红外遥控信号转换成电信号；所述第一处理器将所述电信号传输给第一通信模组，以通过第一通信模组将所述电信号发送给信号发射装置；所述信号发射装置包括第二通信模组、第二处理器以及红外发射器；所述第二通信模组接收通过第一通信模组发送的电信号；所述第二处理器将该电信号还原成红外遥控信号；所述红外发射器将所述红外遥控信号发射给所述信号发射装置，以控制所述信号发射装置输出相应的流媒体数据。

优选地，所述信号发射装置还包括第二缓存器；第二处理器包括第二分析模块、第二清除模块以及第二输出模块；第二缓存器用于获取从信源设备输出的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据；第二缓存器还用于将音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第二缓存器的第三缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第二缓存器的第四缓存单元；所述第二分析模块用于检测所述第三缓存单元待播放音频的存储量是否大于第三阈值或所述第四缓存单元待播放视频的存储量是否大于第四阈值；若第三缓存单元待播放音频的存储量大于第三阈值或所述第四缓存单元待播放视频的存储量大于第四阈值，则所述第二清除模块清空所述第三缓存单元和所述第四缓存单元；

若第三缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第三阈值且所述第四缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第四阈值，则所述第二输出模块控制所述第二缓存器将所述流媒体数据通过所述第二通信模组发送给所述信号接收装置。

优选地，所述信号发射装置还包括编码模块，所述编码模块用于将第二缓存器输出的视频数据进行编码，并经编码后的视频数据通过所述第二通信模组发送给所述信号接收装置；

所述信号接收装置还包括解码模块，所述解码模块用于将所述第二缓存单元输出的待播放视频数据进行解码，并输出给所述播放设备。

为实现上述目的，本发明还提供一种流媒体传输方法，应用于信号接收装置，所述信号接收装置与信号发射装置通信连接，所述方法包括：获取第一通信模组从所述信号发射装置发送的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据；将接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至的第二缓存单元；检测所述第一缓存单元待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量是否大于第二阈值；若第一缓存单元待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量大于第二阈值，则清空所述第一缓存单元和所述第二缓存单元；若第一缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则发送待播放音频以及待播放视频至与信号接收装置电连接的播放设备。

优选地，所述待播放音频在第一时间被发送至所述播放设备，与待播放音频对应的待播数据包在第二时间被发送至所述播放设备，所述第一时间大于所述第二时间。

与现有设计相比，本发明提供的一种信号接收装置、流媒体传输系统及流媒体传输方法。本发明中的该信号传输系统包括信号发射装置以及与信号发射装置通信连接的信号接收装置，该信号发射装置与信源设备连接，用于将信源设备输出的流媒体数据传输给信号接收装置，该流媒体数据包括视频数据和音频数据。信号接收装置将接收到的音频数据和视频数据分别存储在第一缓存单元和第二缓存单元，并通过第一缓存单元和第二缓存单元分别输出音频数据和视频数据给播放设备，以在播放设备进行流媒体数据播放。

当第一缓存单元中的音频数据超过第一阈值或第二缓存单元中的视频数据超过第二阈值时，同步将第一缓存单元中的音频数据以及第二缓存单元中的视频数据清零，以确保音频数据和视频数据的同步性，以有效解决信号接收装置因流媒体数据传输延时导致播放设备在进行流媒体数据播放时出现卡顿。同时，由于将音频数据和视频数据分别进行缓存，并分别检测音频数据和视频数据的缓存延时性，在音频数据或视频数据任意一者缓存容量超过阈值，则同步将第一缓存单元中的音频数据和第二缓存单元中的视频数据进行清零，以确保第一缓存单元输出的音频数据和第二缓存单元中的视频数据输出的同步性，以解决流媒体传输的延时卡顿问题。

进一步，控制第一缓存单元输出的音频数据的时间晚于对应该音频数据的视频数据的时间，从而可以避免音频数据和视频数据因解码时间不统一而造成的音视频数据在播放设备端不同步的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例所提供的一种流媒体传输系统框架结构图；

图2为本发明为流媒体传输系统的信号接收装置与播放设备适配的模块框架图；

图3为信号接收装置的第一缓存器的单元框架图；

图4为第一处理器的第一输出模块的单元框架图；

图5为本发明为流媒体传输系统的信号发射装置与信源设备适配的模块框架图；

图6为本发明第二实施例所提供的流媒体传输方法的步骤流程图；

图7为本发明第三实施例所提供的信号接收装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的存储量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种信号接收装置、流媒体传输系统及流媒体传输方法。本发明中的该信号传输系统包括信号发射装置以及与信号发射装置通信连接的信号接收装置，该信号发射装置与信源设备连接，用于将信源设备输出的流媒体数据传输给信号接收装置，该流媒体数据包括视频数据和音频数据。信号接收装置将接收到的音频数据和视频数据分别存储在第一缓存单元和第二缓存单元，并通过第一缓存单元和第二缓存单元分别输出音频数据和视频数据给播放设备，以在播放设备进行流媒体数据播放。

当第一缓存单元中的音频数据超过第一阈值或第二缓存单元中的视频数据超过第二阈值时，同步将第一缓存单元中的音频数据以及第二缓存单元中的视频数据清零，以确保音频数据和视频数据的同步性，以有效解决信号接收装置因流媒体数据传输延时导致播放设备在进行流媒体数据播放时出现卡顿。同时，由于将音频数据和视频数据分别进行缓存，并分别检测音频数据和视频数据的缓存延时性，在音频数据或视频数据任意一者缓存容量超过阈值，则同步将第一缓存单元中的音频数据和第二缓存单元中的视频数据进行清零，以确保第一缓存单元输出的音频数据和第二缓存单元中的视频数据输出的同步性，以解决流媒体传输的延时卡顿问题。

进一步，控制第一缓存单元输出的音频数据的时间晚于对应该音频数据的视频数据的时间，从而可以避免音频数据和视频数据因解码时间不统一而造成的音视频数据在播放设备端不同步的问题。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的一种流媒体传输系统100，该流媒体传输系统100包括信号接收装置10以及信号发射装置20。其中，信号接收装置10与播放设备50通过传输线通信连接，以实现信号接收装置10与播放设备50之间信号的传输。信号发射装置20通过传输线与信源设备30通信连接用于接收信源设备30输出的流媒体数据并将该流媒体数据通过无线通信传输给信号接收装置10，以使信号接收装置10将该流媒体数据输出给播放设备50进行播放。其中，该流媒体数据包括视频数据和音频数据，该音频数据和视频数据在传输时，均以数据包的形式传输，其中，音频数据的数据包大小和视频数据的数据包大小均可以根据需要设定。优选地，音频数据的数据包小于或等于待播放音频，视频数据的数据包小于或等于待播放视频。

优选地，视频数据为高清视频数据，即该视频数据的分辨率至少为480p，帧率至少为24fps。

请参阅图2-4，具体地，信号接收装置10包括第一hdmi接口102、第一缓存器106、第一通信模组103以及第一处理器104。第一处理器104与第一hdmi接口102、第一缓存器106以及第一通信模组103电连接，以使第一hdmi接口102、第一缓存器106以及第一通信模组103协同工作。

其中，第一hdmi接口102通过传输线连接与播放设备50连接，从而使得信号接收装置10和播放设备50通信连接，以将信号接收装置10接收到视频信号输出给播放设备50，从而实现视频信号在播放设备50的播放。

第一通信模组103优选为无线通信模组，用于与信号发射装置20进行无线通信连接，优选地，第一通信模组的无线通信频率为2.4ghz、5.15～5.825ghz或60ghz。

第一处理器104包括第一分析模块1043、第一清除模块1044以及第一输出模块1045。

其中，第一缓存器106用于获取第一通信模组103从信号发射装置20发送的流媒体数据。

具体地，第一缓存器106包括第一缓存单元1061和第二缓存单元1063，该第一缓存器106用于将接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存器的第一缓存单元1061，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第一缓存器106的第二缓存单元1063。

第一分析模块1043用于检测第一缓存单元1061待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元1063待播放视频的存储量是否大于第二阈值。

若第一缓存单元1061待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元1063待播放视频的存储量大于第二阈值，则第一清除模块1044清空所述第一缓存单元1061和所述第二缓存单元1063，避免第一缓存单元1061或第二缓存单元1063内任意一者的数据累积，避免信号接收装置10的音频数据和视频数据的输出不同步。

若第一缓存单元1061待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元1063待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则第一输出模块1045控制第一缓存单元1061发送待播放音频以及控制第二缓存单元1063发送待播放视频至与信号接收装置10电连接的播放设备50，以使播放设备50将对应的带播放数据包和数据包播放。

其中，第一输出模块1045包括延时调整单元10451和输出控制单元10453。延时调整单元10451控制第一缓存单元1061在第一时间t1发送待播放音频至输出控制单元10453，并控制所述第二缓存单元1063在第二时间t2发送待播放音频至输出控制单元10453，第一时间t1大于所述第二时间t2。

输出控制单元10453将待播放音频和待播放视频输出给与信号接收装置10电连接的播放设备50，该播放设备50通过hdmi接口102与信号接收装置10电连接。

通过控制第一缓存单元输出的音频数据的时间晚于对应该音频数据的视频数据的时间，从而可以避免音频数据和视频数据因解码时间不统一而造成的数据在播放设备端不同步的问题。

请参阅图5，信号发射装置20包括第二通信模组201、第二处理器202、第二hdmi接口203以及第二缓存器205。第二处理器202与第二通信模组201以及第二hdmi接口203电连接，以控制第二通信模组201以及第二hdmi接口203协同工作。

其中，第二通信模组201优选为无线通信模组，用于与信号接收装置10进行无线通信连接，从而使得信源设备30输出的信号可以通过无线传输发送给传输给信号接收装置10，从而有效解决传统信源设备和播放设备有线传输方式的空间局限性问题。

第二hdmi接口203通过传输线连接与信源设备30连接，从而使得信源设备30和信号发射装置20通信连接并可以输出的视频信号给信号发射装置20。信号发射装置20将接收到的视屏信号转发给信号接收装置10，以使信号接收装置10将该视频信号输出给播放设备50，从而实现对该视频信号的播放。

第二缓存器205用于接收信源设备30发送的流媒体数据，并将流媒体数据通过第二通信模组201发送给信号接收装置10，以使信号接收装置10将流媒体数据输出给播放设备50。

请再参阅图2以及图5，在部分实施例中，信号接收装置10还包括红外接收器105，该红外接收器105用于接收与信源设备30适配的遥控装置发射的红外遥控信号，并将该红外遥控信号转换成电信号，该电信号优选为脉冲电信号。同时，第一处理器104控制该红外接收器105可以将由红外遥控信号转换成的电信号传输给第一通信模组103，以通过第一通信模组103将电信号发送给信号发射装置20，以使信号发射装置20将电信号还原成红外遥控信号并发送给信源设备30，以使信源设备30根据红外遥控信号输出对应的流媒体数据。

信号发射装置20还包括与第二处理器202电连接的红外发射器204。红外发射器204用于将接收到遥控装置发出的红外遥控信号转换成的电信号还原成红外遥控信号，并向信源设备30发射该红外遥控信号，以控制信源设备30根据红外遥控信号输出对应的流媒体数据，从而实现远程对该信源设备30的输出信号切换控制。

在部分实施例中，流媒体数据包括视频数据和音频数据，该视频数据包括多个数据包，数据包括多个数据包，第二缓存器205包括第三缓存单元和第四缓存单元。第二缓存器205将接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第三缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第四缓存单元。

第二处理器202还包括第二分析模块2021、第二清除模块2022以及第二输出模块2023。其中，第二分析模块2021用于检测所述第三缓存单元待播放音频的存储量是否大于第三阈值或第四缓存单元待播放视频的存储量是否大于第四阈值。

若第三缓存单元待播放音频的存储量大于第三阈值或所述第四缓存单元待播放视频的存储量大于第四阈值，则第二清除模块2022清空第三缓存单元和所述第四缓存单元内所缓存的数据，即同步将第三缓存单元中的音频数据以及第四缓存单元中的视频数据清零，以确保音频数据和视频数据的同步性，以有效解决信号发射装置20的流媒体数据传输延时，确保将流媒体数据同步发送给信号接收装置10，以减少播放端音频和视频信号不同步的现象。

若第三缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第三阈值且所述第四缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第四阈值，则第二输出模块2023控制第二缓存器205将缓存的流媒体数据通过第二通信模组201发送给所述信号接收装置10。

通过在信号发射装置20和信号接收装置10均设置音频数据和视频数据的缓存清除机制，从而更优的确保该流媒体传输系统音视频的同步性。

在部分实施例中，信号发射装置10还包括编码模块，该编码模块用于将第二缓存器205输出的流媒体数据中的视频数据和/或音频数据进行编码，并经编码后的音频、视频数据通过第二通信模组201发送给所述信号接收装置10。其中，视频数据的编码标准可以是h.261、h.263或h.264。

信号接收装置10还包括解码模块，解码模块用于将第一缓存器106的第一缓存单元1061输出的音频数据进行解码和/或第二缓存单元输出的待播放视频数据进行解码，并以将该解码后的音频和/或视频数据输出给所述播放设备。

请参阅图6，图6为本发明一实施例提供的一种流媒体传输方法，该流媒体传输方法应用于流媒体传输系统100的信号接收装置10，该流媒体传输系统100还包括信号发射装置20，信号发射装置20与对应的播放设备50通过传输线通信连接，信号发射装置20与信源设备30通过传输线通信连接，该信号接收装置10设置有第一通信模组103，流媒体传输方法包括步骤s101-s105：

步骤s101：获取通过所述第一通信模组接收的从所述信号发射装置发送的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据。

信号发射装置20与信源设备30通信连接，信源设备30输出流媒体数据给信号发射装置20，信号发射装置20通过第二通信模组201将流媒体数据发送给信号接收装置10。信号接收装置10通过第一通信模组103接收第二通信模组201发送的流媒体数据，该流媒体数据包括视频数据和音频数据。

该第一通信模组103和第二通信模组201优选为无线通信模组。

步骤s102：将接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第二缓存单元。

数据包括多个数据包，视频数据包括多个数据包，信号接收装置10将接收到的接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存器的第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第一缓存器的第二缓存单元

步骤s103：检测所述第一缓存单元待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量是否大于第二阈值。

步骤s104：若第一缓存单元待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量大于第二阈值，则清空所述第一缓存单元和所述第二缓存单元。

步骤s105：若第一缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则发送待播放音频以及待播放视频至与信号接收装置电连接的播放设备。

优选地，信号接收装置10控制将待播放音频在第一时间被发送至所述播放设备，并控制将与待播放音频对应的待播数据包在第二时间被发送至所述播放设备，第一时间大于所述第二时间。

请参阅图7，在部分实施例中，本发明还提供一种信号接收装置10，其包括第一通信模组103、第一hdmi接口102、第一存储器105、第一处理器104以及第一总线106。第一通信模组103、第一hdmi接口102、第一存储器105通过第一总线106与第一处理器104连接。

第一存储器105至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。该第一存储器105，用于存储计算机可读的流媒体传输方法程序。

第一处理器104，可以是中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，第一处理器104可调用第一存储器105中存储的程序代码或处理数据，以实现以下步骤：

获取通过所述第一通信模组接收的从所述信号发射装置发送的流媒体数据，所述流媒体数据包括音频数据和视频数据；

将接收到的音频数据的至少一个数据包作为待播放音频缓存至第一缓存单元，并将所述视频数据的至少一个数据包作为待播放视频缓存至第二缓存单元；

检测所述第一缓存单元待播放音频的存储量是否大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量是否大于第二阈值；

若第一缓存单元待播放音频的存储量大于第一阈值或所述第二缓存单元待播放视频的存储量大于第二阈值，则清空所述第一缓存单元和所述第二缓存单元。

若第一缓存单元待播放音频的存储量小于或等于第一阈值且所述第二缓存单元待播放视频的存储量小于或等于第二阈值，则发送待播放音频以及待播放视频至与信号接收装置电连接的播放设备。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。