半导体器件和消息图像输出方法与流程

相关申请的交叉引用

将于2018年6月21日提交的日本专利申请no.2018-118025的公开内容(包括说明书、附图和摘要)通过引用的方式整体并入本文。

本发明涉及一种半导体器件以及一种消息图像输出方法。

背景技术：

已经提出了基于关于车辆的信息来在车辆周围投影包括预定信息的光、等等的各种技术。

例如，专利文献1中描述的图像投影设备被装备有：采集部分，其采集关于车辆的信息；以及图像投影部分，其根据所采集的信息来投影包括预定消息等等的图像等等。另外，图像投影设备根据自我车辆的行为来适当地切换投影图像在路面上的投影位置的停止/移动。在车辆停在十字路口等处并且其前进方向由箭头等显示时，图像投影设备对箭头的显示位置应用根据车辆速度脉冲、转向轮的转向角、等等来抓取车辆的位置需要的校正并且使箭头待在初始显示位置处而不将箭头的显示位置与车辆的移动相关联。

[相关技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际待审专利申请no.2016114048

技术实现要素：

然而，在通过专利文献1中描述的技术使被投影到路面上的箭头待在初始显示位置中时出现以下问题。即，即使车辆的位置通过车辆速度脉冲、转向轮的转向角、等等来抓取，但是在从要被投影的图像的信号根据每个采集的数据来生成的时间到所生成的图像被投影到路上的时间的时段内出现延迟。由于车辆甚至在这样的延迟时段期间移动，所以车辆的速度乘以延迟时段导致要被投影的图像的位置移位。

其他目的和新颖特征将从本说明书的描述和附图中变得明显。

根据一个实施例，提供了一种半导体器件，该半导体器件输出消息图像信号，消息图像信号是要被投影到移动物的外围上的消息图像的信号。该半导体器件具有第一区域确定部分，该第一区域确定部分确定第一时间和第一区域，分别地，第一时间是消息图像要被投影的安排时间，第一区域是消息图像被投影到其上的区域。该半导体器件具有延迟时段计算部分，该延迟时段计算部分计算延迟时段，延迟时段是从用于将消息图像投影到第一区域上的第一时间到消息图像能投影的第二时间的时段。此外，该半导体器件具有第二区域确定部分，第二区域确定部分基于移动信息和延迟时段来调整第一区域以确定第二区域。另外，该半导体器件具有图像信号转换部分，该图像信号转换部分根据第二区域来转换消息图像信号。

根据另一实施例，一种消息图像输出方法是一种输出消息图像信号的消息图像信号输出方法，消息图像信号是要被投影到移动物的外围上的消息图像的信号。该消息图像输出方法包括基于移动物的移动信息来确定第一时间和第一区域的步骤，分别地，第一时间是消息图像要被投影的安排时间，第一区域是消息图像被投影到其上的区域。该消息图像输出方法具有计算延迟时段的步骤，延迟时段是从消息图像被投影到第一区域上的第一时间到消息图像能投影的第二时间的时段。该消息图像输出方法具有基于移动信息和延迟时段来调整第一区域以确定第二区域的步骤、根据第二区域来转换消息图像信号的步骤。

根据一个实施例，可以提供一种半导体器件，该半导体器件抑制由移动物投影的消息图像变化到期望的位置之外。

附图说明

图1是根据实施例1的消息图像投影系统的示意图；

图2是根据实施例1的消息图像投影系统的硬件配置图；

图3是示出了根据实施例1的消息图像投影设备的可投影区域的车辆1的顶视图；

图4是示出了根据实施例1的消息图像投影设备的可投影区域的车辆1的前视图；

图5是示出了其中车辆1在通过使用消息图像投影系统10将投影图像投影到路面上的同时前进的状态的示图；

图6是根据实施例1的消息图像投影系统的功能框图；

图7是示出了消息图像信号及其延迟时段的输出时序的示例的示图；

图8是示出了在第一时间和第二时间处车辆1的位置与其投影区域之间的关系的示图；

图9是用于描述由第二区域确定电路135执行的处理的示图；

图10是用于描述由根据实施例1的半导体执行的图像信号转换处理的示图；

图11是示出了根据实施例1的消息图像投影系统10的处理的流程图；

图12是示出了根据实施例2的消息图像投影系统20的概述的示图；

图13是根据实施例2的消息图像投影系统的硬件配置图；

图14是根据实施例3的消息图像投影系统的功能框图；

图15是用于描述参考图像信号与测试图像信号之间的亮度值的比较的示图；

图16是用于描述调整消息图像信号的亮度值的原理的示图；

图17是示出了由根据实施例2的调整信号生成电路231执行的处理的流程图；

图18是示出了根据实施例2的消息图像投影系统20的处理的流程图；

图19是用于描述根据实施例2的修改的用于调整消息图像的方法的示图；

图20是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统30的系统概述的示图；

图21是根据实施例3的消息图像投影系统的硬件配置图；

图22是根据实施例3的消息图像投影系统30的功能框图；

图23是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统的具体示例的示图；

图24是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统的具体示例的示图；

图25是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的发送侧上的处理的流程图；

图26是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的发送侧上的处理的流程图；

图27是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的接收侧上的处理的流程图；以及

图28是示出了实施例3的修改的示图。

具体实施方式

为解释的清楚性，以下描述和附图已经被适当地省略并简化。另外，附图中描述为执行各种处理的功能框的各个元件可以在硬件方面通过cpu(中央处理单元)、存储器或其他电路来配置，并且在软件方面通过加载于存储器中的程序等来实现。因此，本领域技术人员将理解，这些功能框可以以各种形式通过仅硬件、仅软件、或其组合来实现。它们不限于其中的任一种。因此，在以下描述中，举例为电路的配置可以通过硬件或软件或其两者来实现。被示出为实现特定功能的电路的配置也可以被表示为实现相似功能的软件的部分。例如，被描述为控制电路的配置可以被描述为控制单元。顺便说一句，在各个附图中，相同的元件分别由相同的附图标记指代，并且将根据需要省略双重描述。

另外，上述程序使用各种类型的非瞬态计算机可读介质来存储并且可以被提供到计算机。非瞬态计算机可读介质包括各种类型的实质记录介质。非瞬态计算机可读介质的示例包括磁性记录介质(例如，软盘、磁盘、硬盘驱动器)、光学磁性记录介质(例如，光磁盘)、cd-rom(只读存储器)cd-r、cd-r/w、以及半导体存储器(例如，掩膜rom、prom(可编程rom)、eprom(可擦prom)、闪速rom、ram(随机存取存储器))。另外，程序可以由各种类型的瞬态计算机可读介质提供到计算机。瞬态计算机可读介质的示例包括电信号、光信号、以及电磁波。瞬态计算机可读介质能够通过诸如电线和光纤等的有线通信路径或无线通信路径将程序提供到计算机。

<实施例1>

将参考图1描述实施例1的配置的概述。图1是根据实施例1的消息图像投影系统的示意图。图1是车辆1的顶视图。如图1所示，消息图像投影系统10被安装在车辆1中。消息图像投影系统10是用于投影车辆1周围的消息图像的系统。消息图像是用于将预定消息发送给车辆1的驾驶员和车辆1周围的人的图像。消息图像投影系统10具有半导体器件100、外部存储器950、ecu(电子控制单元)设备960、以及消息图像投影设备990作为其主要配置。

半导体器件100、外部存储器950、以及ecu设备960被分别按照在车辆1的预定位置处。将在稍后描述这些的细节。消息图像投影设备990是用于在车辆1的横向方向上投影预设消息图像的设备。消息图像投影设备990分别被提供在车辆1的右前侧和其左前侧。

接下来，将在参考图2的同时做出关于消息图像投影系统10中的各个硬件的功能以及其之间的耦合关系的描述。图2是根据实施例1的消息图像投影系统的硬件配置图。

半导体器件100具有耦合到消息图像投影系统10的各个配置并适当地控制这些的功能。半导体器件100具有控制电路110、内部存储器120、图像处理电路130、总线信号if150、以及图像信号输出if160作为其内部配置。这些被耦合以便经由总线170与彼此通信。

控制电路110是包括cpu的操作设备，并且执行预定程序并将各种指令发送到包括于半导体器件100中的各个配置。

内部存储器120是将预定数据存储于其中的存储器单元。内部存储器120由如ssd(固态驱动器)或闪存的非易失性存储器、或如dram(动态随机存取存储器)或sram(静态随机存取存储器)的易失性存储器、或这些的组合来配置。

图像处理电路130具有对通过总线170接收到的图像的信号执行预设处理并输出经受处理的信号的功能。将在稍后描述图像处理电路130的功能的细节。

总线信号if150是用于允许半导体器件100通过总线170将各种信号发送到半导体器件100外部的设备并从其接收各种信号的接口。更具体地，总线信号if150通过总线170从外部存储器950接收预定消息图像信号并将接收到的图像信号提供到图像处理电路130。此外，总线信号if150通过总线170从ecu设备接收关于车辆1的操作的数据并将接收到的数据发送到内部存储器120或图像处理电路130等等。另外，总线信号if150从控制电路110和图像处理电路130接收预定信号并将接收到的信号提供到外部存储器950或ecu设备960。

图像信号输出if160是用于将图像信号提供到半导体器件300外部的设备的接口。图像信号输出if160被耦合到消息图像投影设备990。图像信号输出if160从图像处理电路130接收图像信号并适当地将接收到的图像信号提供到消息图像投影设备990。

外部存储器950是耦合到半导体器件100的总线信号if150的存储器单元并执行各种信号到和自半导体器件100的发送和接收。外部存储器950例如是非易失性存储器单元，诸如闪存、ssd或hdd(硬盘驱动器)等等。外部存储器950将预定消息图像信号提前存储在其中。外部存储器950从半导体器件100接收请求信号并根据接收到的请求信号将预存储的消息图像信号提供到半导体器件100。

ecu设备960是管理或控制关于车辆的操作的各种信息(诸如车辆1的移动速度、转向的转向角、来自gps(全球定位系统)的自我车辆位置信息)、等等)的设备。ecu设备960通过诸如车辆内以太网(注册商标)、can(控制器区域网络)、或lin(局部互连网络)等等的车辆内通信总线被通信地耦合在车辆1内部。ecu设备960将作为关于车辆1的移动的信息的移动信息提供到半导体器件100的总线信号if150。移动信息包括车辆1的移动速度、转向角、以及这些信息被采集的时间。另外，移动信息可以包括来自gps的位置信息。

消息图像投影设备990是用于投影预定消息图像的投影设备。消息图像投影设备990被配置具有：光源，其辐照光以用于投影；显示设备，其生成要被投影的消息图像；以及透镜，其将发出的图像投影到期望位置上；等等。消息图像投影设备990被耦合到半导体器件100的图像信号输出if160。消息图像投影设备990从图像信号输出if160接收消息图像信号并对对应于接收到的消息图像信号的消息图像进行投影。

将参考图3至图5进一步描述消息图像投影设备990。图3是示出了根据实施例1的消息图像投影设备的可投影区域的车辆1的顶视图。图4是示出了根据实施例1的消息图像投影设备的可投影区域的车辆1的前视图。如图3和图4所示，分别提供在车辆1的前侧面处的消息图像投影设备990分别具有在车辆1的侧处的投影区域b10。如图3所示，当做出到路面上的投影时，投影区域b10呈现梯形，该梯形在靠近车辆1的一侧上边长较短并且在远离车辆1的一侧上边长较长。这是因为从消息图像投影设备990投影的矩形光在被扩散成预设角度的同时被投影。因此，由消息图像投影设备990投影的光被扩散为如同其变得离光源很远。换言之，由消息图像投影设备990投影的光在光的投影之前是矩形的，但是当光被投影到路面上时，光被配置为失真成具有提前设置的形状的梯形。因此，当期望的形状由消息图像投影设备990投影时，消息图像的形状在假设其被失真成梯形的情况下被处理。

图5是示出了其中车辆1在使用消息图像投影系统10将投影图像投影到路面上的同时前进的状态的示图。如图5所示，在时间t1处，车辆1尝试在路上向左转并且将消息图像c10投影到车辆1被安排前进的路面上。消息图像c10是用于引起在路上行进的为h1的人的注意的图像。消息图像c10被放置在消息图像投影设备990的可投影区域b10的范围内并且还被投影在消息区域b11的范围内。因此，消息图像投影系统10具有将消息图像投影到路上并向行人等通知消息的功能。

接下来，将参考图6进一步描述消息图像投影系统10的功能和每个信号的流动。图6是根据实施例1的消息图像投影系统的功能框图。

控制电路110具有输出时间确定电路111。输出时间确定电路111确定消息图像信号被输出的时间。输出消息图像信号的时间是基于提前设置的时段的。例如，在本实施例的情况下，半导体器件100以60hz的周期(在16.6毫秒的每个时段内)输出消息图像信号。因此，输出时间确定电路111以使得消息图像信号以60hz的周期输出的方式顺序地确定输出时间。另外，输出时间确定电路111将关于确定的时间的信息提供到延迟时段计算电路134。

内部存储器120具有转换功能存储区域121。转换功能存储区域121将用于执行稍后要描述的图像信号的转换的转换功能存储在其中。转换功能可以是提前存储在转换功能存储区域121中的一个或者可以是在系统被启动之后从外部存储器950读取的一个。转换功能根据从控制电路110给出的指令被提供到图像处理电路130。

图像处理电路130具有消息图像信号采集电路131、移动信息采集电路132、第一区域确定电路133、延迟时段计算电路134、第二区域确定电路135、区域确定电路136、图像转换电路137、以及消息图像输出电路138。下面将描述包括于图像处理电路130中的每个功能框。

消息图像信号采集电路131从外部存储器950的消息图像存储区域951接收消息图像信号，消息图像信号是预定消息图像的信号。然后，消息图像信号采集电路131将接收到的消息图像信号提供到第一区域确定电路133。

移动信息采集电路132从ecu设备960接收车辆1的移动信息。另外，移动信息采集电路132将接收到的移动信息分别提供到第一区域确定电路133和第二区域确定电路135。

第一区域确定电路133基于从消息图像信号采集电路131接收到的消息图像信号和从移动信息采集电路132接收到的移动信息来确定投影消息图像的安排时间和作为在安排时间处的投影区域的第一区域。第一区域确定电路133将关于确定的安排时间和第一区域的信息分别提供到延迟时段计算电路134和第二区域确定电路135。

延迟时段计算电路134计算延迟时段。延迟时段是从消息图像被投影到第一区域上的安排时间(第一时间)到消息图像实际上被投影的时间(第二时间)的时段。将在参考图7和图8的同时进一步描述延迟时段。

图7是示出了消息图像信号及其延迟时段的输出时序的示例的示图。图7示出了在水平轴上从时间t0至时间t2的时间。时间t0、时间t1以及时间t2分别指示半导体器件100输出消息图像信号的时间。半导体器件100输出消息图像信号的周期(或时段)被提前设置。半导体器件100在预设周期(或时段)内输出消息图像信号。即，从时间t0至时间t1的时段是时段p0。类似地，从时间t1至时间t2的时段是时段p0。这将与具体示例一起进行描述。用于从半导体器件100输出消息图像信号的预设周期(或时段)是60hz(16.6毫秒)。

图7中示出的时间tv0是消息图像被投影到第一区域上的安排时间。即，时间tv0等同于上述第一时间。时间tv0由通过第一区域确定电路133确定的第一区域和车辆1的移动信息来确定。顺便说一句，时间tv0不与半导体器件100输出消息图像信号的时间一致。为此，半导体器件100在消息图像信号接下来被输出的时间t1处输出消息图像信号。因此，当半导体器件100在时间t1处输出消息图像信号时，时间消息图像信号以从时间tv0至t1的时段的滞后被输出。即，在这种情况下，时间t1等同于上述第二时间，并且从时间tv0至t1的时段p1等同于上述延迟时段。

返回到图6，将继续描述。延迟时段计算电路134从第一区域确定电路接收关于消息图像被投影到第一区域上的安排时间的信息，以便计算上述延迟时段。另外，延迟时段计算电路134从控制电路110的输出时间确定电路111接收关于消息图像被输出的时间的信息。延迟时段计算电路134基于接收在其中的这些信息来计算延迟时段，并且将关于所计算的延迟时段的信息提供到第二区域确定电路135。

第二区域确定电路135分别地从移动信息采集电路132接收移动信息，从第一区域确定电路133接收关于安排时间和第一区域的信息，并且从延迟时段计算电路134接收关于延迟时段的信息。第二区域确定电路135基于这些接收到的信息来调整第一区域以确定第二区域。

将参考图8进一步做出关于第二区域确定电路135的功能的描述。图8是示出了在第一时间和第二时间处车辆1的位置与其投影区域之间的关系的示图。在图8中示出了用于提供容易理解的xy坐标系。x轴被设置在绘图的水平方向上，并且x轴加方向对应于向右方向。y轴被设置在绘图的垂直方向上，并且y轴加方向对应于向上方向。

在图8中，在时间tv0(第一时间)处的车辆1的位置通过实线矩形被示出为位置a0。类似地，在时间tv0处的预设可投影区域通过实线梯形被示出为区域b100。包括于区域b100中的消息图像通过实线矩形被示出为区域b110。在时间t1(第二时间)处的车辆1的位置通过虚线矩形被示出为位置a1。在时间t1处的预设可投影区域通过虚线梯形被示出为区域b101。包括于区域b101中的消息图像通过虚线矩形被示出为区域b111。另外，图8中示出的箭头ar指示车辆1的前进方向。

当车辆1在如图8所示的时间tv0处从位置a0投影消息图像时，消息图像被投影到区域b110上。然而，实际上，车辆1在时间t1处从位置a1将消息图像投影到区域b111上。车辆1通过包括于时间tv0与时间t1之间的移动信息中的方向和速度在箭头ar的方向(x轴减方向和y轴加方向)上前进。消息图像因此在时间t1处在x轴上方向上并且在y轴方向上被移位的情况下被投影。因此，第二区域确定电路135基于车辆1的延迟时间和移动信息来调整第一区域。

将参考图9描述由第二区域确定电路135调整第一区域的处理。图9是用于描述由第二区域确定电路135执行的处理的示图。在时间tv0(第一时间)处的投影区域和在时间t1(第二时间)处的投影区域以交叠形式被示出在图9的上段。第二区域确定电路135以使得在时间t1处表示的消息图像呈现其在时间tv0处表示的位置的方式来调整投影区域中的消息图像的位置。图9的下段指示由第二区域确定电路135确定的第二区域。如在图9的下段示出的，在时间t1处的可投影区域是区域b101。然后，第二区域确定电路135确定在时间t1处的消息图像的位置呈现假设在时间tv0处投影的区域b110。因此，第二区域确定电路135基于延迟时段来计算在实际投影时间处的投影区域，并且以使得消息图像被投影到所计算的投影区域中的安排区域上的方式来调整图像信号。

返回到图6，将继续描述。第二区域确定电路135将关于如以上所描述的确定的第二区域的信息提供到区域确定电路136。区域确定电路136从第二区域确定电路135接收关于第二区域的信息，并且根据接收到的关于第二区域的信息来确定第二区域是否被包括于投影区域中。然后，区域确定电路136具有在第二区域未被包括于投影区域中的情况下停止输出消息图像信号的处理的功能。另外，当第二区域被包括于投影区域中时，区域确定电路136将关于从第二区域确定电路135接收到的第二区域的信息提供到图像转换电路137。

图像转换电路137从区域确定电路136接收关于第二区域的信息并基于接收到的信息来转换图像信号。另外，图像转换电路137在转换图像信号时利用存储在转换功能存储区域121中的转换功能。

将参考图10具体地描述图像转换电路137的处理。图10是用于描述由根据实施例1的半导体执行的图像信号转换处理的示图。预设区域b101和作为区域b101中的第二区域的区域b110被示出在图10的上段处。在图10的上段处示出的图像与在图9的下段处示出的图像相同。在图10的下段处示出的图像是由图像转换电路137转换的消息图像。在图10的下段处示出的区域b101’是从包括于消息图像投影系统10中的消息图像投影设备990投影的图像。当将在图10的上段处示出的区域b101和在图10的下段处示出的区域b101’与彼此进行比较时，b101呈现梯形，而b101’呈现矩形。另外，b101’与b101相比在x轴上被压缩。

图像转换电路137将以在图10的上段处示出的梯形的形式的可投影区域转换成在图10的下段示出的矩形区域b101’。利用该转换，包括定位于区域b101中的消息图像的区域b110被梯形转换成具有梯形形状的区域b110’，其包括如在图10的下段示出的在x轴减边上的短边。即，图像转换电路137通过使用根据投影区域中的位置来确定图像的失真的程序的转换功能来转换图像信号。

返回到图6，将继续描述。图像转换电路137执行如以上所描述的图像信号的转换处理并将消息图像的转换的图像信号提供到消息图像输出电路138。当消息图像输出电路138从图像转换电路137接收转换处理的消息图像信号时，消息图像输出电路138基于由输出时间确定电路111确定的时间来将接收到的消息图像信号提供到消息图像投影设备990。

接下来将参考图11做出关于由消息图像投影系统10执行的处理的描述。图11是示出了根据实施例1的消息图像投影系统10的处理的流程图。图11示出了由消息图像投影系统10的半导体器件100执行的处理。

首先，半导体器件100从外部存储器950的消息图像存储区域951接收预定消息图像(步骤s10)。接下来，半导体器件100基于车辆1的移动信息来确定第一区域(步骤s11)。然后，半导体器件100基于车辆1的移动信息和关于第一区域的信息来计算延迟时段(步骤s12)。接下来，半导体器件100基于车辆1的移动信息、关于第一区域的信息、以及关于延迟时段的信息来确定第二区域(步骤s13)。

接下来，半导体器件100确定第二区域是否在投影区域内(步骤s14)。当确定第二区域在投影区域内(步骤s14：是)时，半导体器件100执行图像信号转换处理(步骤s15)。接下来，半导体器件100输出从图像转换电路137接收的消息图像信号(步骤s16)。半导体器件100输出消息图像信号，然后返回到步骤s11并再次执行确定第一区域的处理。

当在步骤s14中确定第二区域不在投影区域内(步骤s14：否)时，半导体器件100完成处理。

以上已经描述了根据实施例1的消息图像投影系统10。顺便说一句，以上描述的第一区域可能不需要存在于投影区域中，并且可以被定位在第二区域中的投影区域内。因此，在确定第一区域后，第一区域确定电路131可以采用比第二区域确定电路135中使用的投影区域更宽的区域。通过这么做，半导体器件100能够高效地利用投影区域的内部。

另外，除了消息图像投影设备990固定之外，还可以使其能进行光分布。当消息图像投影设备990是能进行光分布的时，消息图像投影系统10能够在更宽的范围上投影消息图像。顺便说一句，当消息图像投影设备990是能进行光分布的时，存储在转换函数存储区域121中的转换函数可以是包括光分布的状态的一个。

消息图像投影系统10可以具有对车辆1的外围进行成像的相机。在这种情况下，移动信息可以是包括由相机采集的图像信息的一个。类似地，消息图像投影系统10可以具有测量到车辆1周围的对象的距离的距离传感器。在这种情况下，移动信息可以是包括由距离传感器采集的对象的距离信息的一个。

关于输出时间确定电路110将其提供到图像处理电路130的时间的信息可以包括除了消息图像输出电路输出消息图像信号的时间之外，直到消息图像投影设备990投影消息图像信号所需要的处理时段。另外，关于输出时间确定电路110将其提供到图像处理电路130的时间的信息可以是可以由用户进一步调整的预设时间。该配置使得位置移位取决于实际系统的状态而被准确地抑制。

关于输出时间确定电路110将其提供到图像处理电路130的时间的信息可以是可以对应于可变帧率的预设时间。即，当消息图像投影设备990具有改变从其投影的消息图像的投影周期的功能时，输出时间确定电路111可以根据这样的功能来确定输出时间。

利用上述配置，消息图像投影系统10能够甚至在车辆正被移动的同时将消息图像投影到期望位置上，并且抑制消息图像随着车辆的移动被移位。因此能够投影对于行人等容易看见的消息图像。即，根据本实施例，能够提供抑制由移动物投影的消息图像变化远离期望的位置的半导体器件等。顺便说一句，在上述消息图像投影系统10中，消息图像投影设备990分别被提供在车辆1的右前侧和左前侧，但是不限于此。即，消息图像投影设备990可以被提供在车辆1的任意位置处。

<实施例2>

接下来将描述实施例2。根据实施例2的消息图像投影系统与根据实施例1的消息图像投影系统的不同在于该消息图像投影系统对提前设置的参考图像进行投影，捕获所投影的参考图像，并且利用通过捕获生成的图像信号以由此调整消息图像信号的亮度。

顺便说一句，参考图像是包括要被参考以用于调整作为消息图像的信号的消息图像信号的信号的图像。参考图像例如为要被投影到预定区域上的白光。消息图像投影系统20对这样的参考图像进行投影并由相机970对投影的区域进行成像。

将参考图12做出关于消息图像投影系统20的概述和参考图像的描述。图12是示出了根据实施例2的消息图像投影系统20的概述的示图。车辆1被装备有消息图像投影系统20。消息图像投影系统20与根据实施例1的消息图像投影系统10的不同在于其具有相机970。相机970能够对车辆1的外围进行成像。在图12中，消息图像投影设备990将参考图像投影到区域b11上。相机970捕获被投影到路面上的参考图像。

图13是根据实施例2的消息图像投影系统的硬件配置图。消息图像投影系统20具有半导体器件200、外部存储器950、ecu设备960、相机970、以及消息图像投影设备990作为其主要配置。

半导体器件200与根据实施例1的半导体器件100的不同字啊呀其从相机970接收图像信号。另外，半导体器件200具有控制电路110、总线信号if150、图像信号输出if160、内部存储器220、图像处理电路230、以及图像信号输入if150作为其配置。这些通过总线170可通信地耦合到彼此。控制电路110、总线信号if150、以及图像信号输出if160与实施例1中的那些相同。因此此处将省略描述。将在稍后描述内部存储器220和图像处理电路230的功能的细节。

图像信号输入if240是用于从半导体器件200外部接收图像信号的接口。图像信号输入if240被耦合到相机970并接收由相机970生成的图像信号。图像信号输入if240通过总线170将接收到的图像信号提供到图像处理电路230。

相机970从半导体器件200接收指令并根据接收到的指令来执行成像。相机970将通过成像生成的图像信号提供到半导体器件200的图像信号输入if240。

接下来，将参考图14描述根据实施例2的消息图像投影系统20的功能。图14是根据实施例2的消息图像投影系统的功能框图。半导体器件200具有内部存储器220而非半导体器件100的内部存储器120。另外，半导体器件200具有图像处理电路230而非半导体器件100的图像处理电路130。

内部存储器220具有参考图像存储区域221。参考图像存储区域221将参考图像信号存储在其中。参考图像信号可以是提前存储在参考图像存储区域121中的一个或者可以是在启动系统之后从外部存储器950读取的一个。参考图像信号根据来自控制电路110的指令被提供到图像处理电路230。

图像处理电路230与图像处理电路130的不同在于其具有调整信号生成电路231。调整信号生成电路231具有根据消息图像被投影到其上的表面来调整消息图像信号的功能。调整信号生成电路231具有参考图像信号输出电路232、测试图像信号采集电路233、比较电路234、以及图像调整电路235。

参考图像信号输出电路232从图像转换电路137接收所转换的消息图像信号。另外，参考图像信号输出电路232从内部存储器220的参考图像存储区域221接收参考图像信号。然后，参考图像信号输出电路232将参考图像信号输出到消息图像投影设备990以将参考图像投影到投影消息图像的区域上。这里，参考图像信号是通过将消息图像信号的亮度值转换为白色获得的信号。更具体地，当包括于消息图像信号中的像素值通过8位(从1至256的256个分级)设置时，参考图像信号中的每个颜色的亮度值被转换成256。

测试图像信号采集电路233承受采集测试图像信号的功能，测试图像信号是通过对参考图像被投影到其上的投影区域进行成像获得的图像的信号的信号。即，相机970在消息图像投影设备990投影参考图像时捕获包括参考图像的图像。相机970提供测试图像信号，测试图像信号是经受测试图像信号采集电路233的捕获的图像的信号。当从相机970接收测试图像信号时，测试图像信号采集电路233将接收到的测试图像信号提供到比较电路234。

比较电路234承受在参考图像信号与测试图像信号之间的比较的功能。即，比较电路234从内部存储器220的参考图像存储区域221接收参考图像信号并从测试图像信号采集电路233接收测试图像信号。这里，比较电路234将参考图像信号的每个颜色的亮度值与测试图像信号的每个颜色的亮度值进行比较。

要比较的每个亮度值可以是包括于每幅图像中的预定区域中的亮度值的平均值或者可以是其中心值。另外，比较电路234可以使测序图像信号的纵横比和参考图像信号的纵横比对应于彼此并且针对每个像素比较它们。比较电路234将调整信号作为比较的结果提供到图像调整电路235。

图像调整电路235从图像转换电路137接收所转换的消息图像信号并从比较电路234接收调整信号。然后，图像调整电路235基于接收到的调整信号来执行调整消息图像信号的处理。当消息图像信号被调整时，图像调整电路235将经调整的消息图像信号提供到消息图像输出电路138。

接下来，将做出关于由半导体器件200执行的消息图像信号的调整的描述。在本实施例中，半导体器件200基于路面的反射率来调整消息图像的颜色。首先将参考图15描述参考图像信号与测试图像信号之间的亮度值的比较。图15是用于描述参考图像信号与测试图像信号之间的亮度值的比较的示图。图15的上侧示出了在行驶的同时投影参考图像c10的车辆1的侧表面。车辆1通过参考图像投影设备980将参考图像c10投影到路面上。然后，相机970捕获所投影的参考图像c10。

在图15的下边示出了表格c980和表格c970。表格c980是参考图像信号的亮度值。表格c980在水平轴上指示红色(r信号)、绿色(g信号)、以及蓝色(b信号)，并且在垂直轴上指示亮度值。即，存储在参考图像存储区域221中的参考图像信号是其中所有r、g、b信号都为256的白色信号。消息图像投影设备990投影白色参考图像c10。

表格c970是测试图像信号的亮度值。相机970捕获参考图像并从所捕获的图像采集测试图像信号。作为包括于测试图像信号中的每个颜色的亮度值，r信号的亮度值为128，g信号的亮度值为128，并且b信号的亮度值为256。如附图中所示，它们与参考图像信号中的那些不同。即，被投影到路面上的参考图像受路面具有的反射率影响。在测试图像信号中，每个颜色的亮度值取决于路面具有的反射率而确定。当图15的示例针对每个颜色被观察时，参考图像的亮度值在r信号中为256，但是亮度值在测试图像信号中被减小到128。即，路面具有的r信号的反射率为50％(128/256)。类似地，路面具有的g信号的反射率也为50％，并且路面具有的b信号的反射率为100％。因此，半导体器件100计算参考图像信号与测试图像信号之间的亮度值的差并根据所计算的亮度值的差来计算路面的反射率。

接下来将参考图16描述调整消息图像信号的方法。图16是用于描述调整消息图像信号的亮度值的原理的示图。图16在其上边示出了其中正在行驶的车辆1的消息图像投影设备990投影消息图像的状态。图16在其下边示出了表格c951、表格c991、表格c971、以及表格c972作为要由车辆1在行驶期间执行的图像处理的示例。表格c951是存储在消息图像存储区域951中的消息图像的每个颜色的亮度值。这里，为了帮助理解，消息图像被假设为单色并且具有r信号为51、g信号为204并且b信号为204的颜色。因此，消息图像的颜色在绿色和蓝色上较强并且预期对人类的裸眼可见为蓝绿色。

当消息图像被投影到路面上而不调整亮度值时，表格c971指示由相机970捕获的消息图像的亮度值。当在消息图像被投影到具有图15中示出的反射率的路面上之后消息图像由相机970捕获时，c951中示出的消息图像的每个颜色的亮度值变成表格c971的亮度值。具体地，r信号的亮度值变成作为51的50％的26％，g信号的亮度值变成作为204的50％的102，并且b信号的亮度值变成作为204的100％的204。即，被投影到路面上的消息图像的颜色在绿色上变弱并且对人类的裸眼强烈可见为蓝色。因此，当图像信号的亮度值未被调整时，消息图像信号的颜色由于消息图像到路面上的投影而受路面的反射率影响。因此，存在消息图像信号的颜色将取决于路面状况而改变的可能性。

接下来将描述表格c991和表格c972。表格c991指示在由图像调整电路235对消息图像的亮度值的调整之后每个颜色的亮度值。图像调整电路235基于路面的反射率来调整消息图像的亮度值。这里将做出关于其中图像调整电路235执行用于抑制路面的反射率的变化的调整的示例的描述。图像调整电路235将消息图像的每个颜色的亮度值(r：51＝102，g：204＝408，并且b：204＝204)乘以路面的反射率(50％)的相反数(1/0.5＝2)。然后，通过乘法获得的值被标准化使得最大值变成256(r：10208564，g：4080856＝256，并且b：204085628)。作为这样的处理的执行的结果，消息图像的每个颜色的亮度值变成r信号中的64、g信号中的256、以及b信号中的128。消息图像投影设备990将由图像调整电路235调整的消息图像信号投影到路面上。

表格c972指示在由图像调整电路235调整的消息图像信号被投影到路面上并且所投影的消息图像由相机970捕获的情况下的亮度值。如表格c972中所示，c991中示出的消息图像的亮度值在r信号中改变为作为64的50％的32，在g信号中改变为作为256的50％的128，并且在b信号中改变为作为128的100％的128。因此，尽管c972中示出的消息图像与c972中示出的消息图像相比被改变为在色调上较暗，但是消息图像在绿色和蓝色上较强并且对人类的裸眼可见为蓝绿色。

如以上所描述的，根据实施例2的半导体器件200能够执行调整消息图像的亮度值的处理并抑制针对看见消息图像的人的可见性的下降。顺便说一句，本实施例已经示出了其中半导体器件200调整消息图像信号的颜色的示例。然而，在本实施例中，要被调整的对象可以是消息图像信号的对比度。在这种情况下，半导体器件200执行关于消息图像信号的亮度的动态范围的下降的这样的调整。另外，半导体器件200可以调整整幅图像的色调。即，半导体器件200可以对消息图像信号应用伽马校正。此外，半导体器件200可以调整消息图像的色彩饱和度。

另外，半导体器件200可以提前存储针对路面的每种常见模式的图像的调整信号并通过提前存储的调整信号来调整消息图像。即，消息图像投影系统20将常见调整信号的若干模式提前存储在外部存储器或内部存储器中。例如，常见调整信号是提前考虑由于混凝土、沥青或石料路面、雪地、以及在晴天和雨天等等的路面状况的反射率而生成的调整信号。然后，半导体器件200将测试图像信号与参考图像信号进行比较以由此选择在车辆的行驶期间路面的反射率接近提前存储的常见调整信号中的任何的模式。然后，半导体器件200通过使用所选择的模式的调整信号来调整消息信号。利用这种配置，消息图像投影系统20能够更容易地且以高处理速度执行抑制可见性的下降的处理。

另外，半导体器件200可以添加抑制要被投影的消息图像的亮度被骤然改变的处理。例如，半导体器件200计算紧跟在前面的投影的消息图像信号的平均亮度值ave(t20)，计算从现在要被投影的消息图像信号的平均亮度值ave(t21)，计算这些值的加权平均，并且基于所计算的加权平均来设置亮度值的增益g。

g＝w·ave(t20)+(1-w)·ave(t21)(1)

其中，w是1或更小的正实数。另外，半导体器件200可以通过移动平均而非加权平均来调整亮度。通过执行这样的处理，消息图像投影系统20能够对抑制针对看见消息图像的人的可见性的下降的消息图像进行投影并抑制亮度值的骤然变化。

接下来将参考图17和图18做出关于根据实施例2的消息图像投影系统20的处理的描述。图17是示出了由根据实施例2的调整信号生成电路231执行的处理的流程图。调整信号生成电路231从图像转换电路137采集所转换的消息图像信号(步骤s201)。接下来，调整信号生成电路231确定参考区域(步骤s202)。参考区域与投影图像被投影到其上的区域一致。接下来，调整信号生成电路231生成参考图像信号并将所生成的参考图像信号输出到消息图像投影设备990(步骤s203)。接下来，调整信号生成电路231从相机970采集测试图像信号(步骤s204)。然后，调整信号生成电路231将参考图像信号与测试图像信号的亮度值进行比较(步骤s205)。接下来，调整信号生成电路231输出作为参考图像信号与测试图像信号的亮度值之间的比较的结果而生成的调整信号并将其提供到图像调整电路235(步骤s206)。调整信号生成电路231执行以上描述的步骤s201至s206的处理。顺便说一句，步骤s201至s206的处理将被称为调整信号生成处理(步骤s20)。

接下来，将描述图18。图18是示出了根据实施例2的消息图像投影系统20的处理的流程图。图18示出了由消息图像投影系统20的半导体器件200执行的处理。图18与图11中描述的根据实施例1的处理的不同在于其包括调整信号生成处理(步骤s20)和调整亮度值的处理。步骤s10至s15的处理与实施例1中的处理相同。下面将做出关于与根据实施例1的处理的不同点的描述。

在消息图像的转换处理(步骤s15)之后，半导体器件200确定调整信号是否已经被采集(步骤s21)。当确定调整信号尚未被采集(步骤s21：否)时，半导体器件200执行调整信号生成处理(步骤s20)。步骤s20的处理已经在参考图17的同时被描述。当执行调整信号生成处理时，半导体器件200返回到步骤s11并再次执行确定第一区域的处理(步骤s11)。

另一方面，当确定调整信号已经被采集(步骤s21：是)时，半导体器件200基于所采集的调整信号来调整消息图像的亮度值(步骤s22)。接下来，半导体器件200将在亮度值上调整的消息图像信号输出到消息图像投影设备990(步骤s16)。当消息图像信号被输出时，半导体器件200返回到步骤s11并再次执行确定第一区域的处理。

<实施例2的修改>

接下来，将做出关于实施例2的修改的描述。本范例与实施例2的不同在于比较电路234和图像调整电路235的功能。图19是用于描述根据实施例2的修改的用于调整消息图像的方法的示图。图19示出了被投影到位置p1上的参考图像c10。

在本范例中，参考图像c10被投影到其上的路面在其右侧和左侧的反射率不同。在这样的情况下，当参考图像的反射率被设置为均匀以调整消息图像信号时，存在部分地出现难以看见的区域并且未正确地识别消息图像的风险。因此，本范例中的半导体器件200的比较电路234具有允许参考图像的观察角和测试图像的观察角与彼此相对应并针对每个像素将参考图像信号与测试图像信号进行比较的功能。另外，本范例中的半导体器件200的图像调整电路235具有允许测试图像的观察角和消息图像的观察角与彼此相对应并针对消息图像信号的每个像素调整消息图像信号的功能。

在下文中将参考图19具体地描述本范例。本范例中的比较电路234首先采集通过捕获投影的参考图像获得的测试图像c12的图像信号。接下来，比较电路234执行对测试图像c12的梯形转换处理。因此，测试图像c12的观察角被处理为与参考图像c10的观察角相同。图像c13是通过经由梯形转换来处理测试图像c12的观察角获得的图像。接下来，比较电路234针对每个像素将参考图像c10与图像c13进行比较。如图19所示，例如，比较电路234根据作为如在x和y方向上观察时的第n个和第m个像素的像素p9将亮度值进行比较。因此，比较电路234针对每个像素将所有像素的亮度值进行比较。

接下来，图像调整电路235基于由比较电路234执行的比较的结果来调整消息图像。消息图像c14是基于由比较电路234执行的比较的结果调整的图像。如图19所示，经调整的消息图像c14根据路面的反射率针对每个像素在亮度上进行调整。因此，根据本范例，能够更精细地抑制受路面影响的图像的劣化。

利用上述配置，根据实施例2的消息图像投影系统20可以提供抑制由移动物投影的消息图像变化远离期望的位置同时抑制由于受投影表面影响的图像的劣化的半导体器件等等。

<实施例3>

接下来将描述实施例3。在根据实施例3的消息图像投影系统中，当正在行驶时两个车辆之一用作消息的发送器，而其另一个用作消息的接收器。然后，发送器为接收器投影消息图像。此外，消息图像投影系统具有使用于接收器的投影的消息图像的相对位置稳定并抑制可见性的下降的功能。

将参考图20描述根据实施例3的消息图像投影系统30的系统概述。图20是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统30的系统概述的示图。图20中示出的车辆1和车辆2分别被装备有消息图像投影系统30。消息图像投影系统30与根据实施例2的消息图像投影系统20的不同在于其具有参考图像投影设备980。另外，消息图像投影系统30与根据实施例2的消息图像投影系统20的不同在于其具有通信设备940。车辆1和车辆2能通过被装备有通信设备940与彼此通信。顺便说一句，在实施例3中，消息图像投影设备990被提供在车辆1的前侧并且被色绘制为能够比实施例1和实施例2中更向前投影。

参考图像投影设备980是用于投影预定参考图像的投影设备。参考图像投影设备980被配置具有：光源，其辐照光以用于投影；显示设备，其生成要被投影的参考图像；以及透镜，其将所投影的图像投影到期望位置上；等等。顺便说一句，当参考图像信号是单色的时，参考图像投影设备980不需要显示设备。在这种情况下，参考图像投影设备980可以是以高方向性将光投影到期望的位置上的设备。另外，参考图像投影设备980可以具有用于改变用于参考图像的投影区域以便控制要被投影的用于参考图像的投影区域的可移动部分。

图21是根据实施例3的消息图像投影系统的硬件配置图。根据实施例3的消息图像投影系统30与实施例2的主要不同在于其具有半导体器件300而非半导体器件200并且还具有通信设备940。

半导体器件300与根据实施例2的半导体器件200的不同在于其具有通信if340。通信if340是连接到半导体器件300中的总线170并连接到半导体器件300外部的通信设备940的接口。半导体器件300通过通信if340执行信号到和自通信设备940的发送和接收。另外，半导体器件300具有图像处理电路330而非图像处理电路230。将在稍后描述图像处理电路330。

通信设备940是通过使用无线电波、红外线、或光等等来执行无线通信的通信设备。通信设备940直接或间接与其外围通信设备进行通信。通信设备940耦合到半导体器件300。

参考图像投影设备980耦合到半导体器件300的图像信号输出if160。参考图像投影设备980从图像信号输出if160接收参考图像信号并对对应于接收到的参考图像信号的参考图像进行投影。

接下来将参考图22做出关于根据实施例3的消息图像投影系统30的功能的描述。图22是根据实施例3的消息图像投影系统30的功能框图。包括于消息图像投影系统30中的半导体器件300具有图像处理单元330而非图像处理单元230。图像处理单元330具有位置估计电路335而非移动信息采集电路132。另外，图像处理单元330具有调整信号发送/接收电路331。调整信号发送/接收电路331具有调整信号输出电路332、权限确定电路333、以及调整信号采集电路334。

位置估计电路335与根据实施例2的移动信息采集电路132的不同在于其除了采集自我车辆的移动信息之外还采集接收器的移动信息。即，位置估计电路335基于作为发送器的自我车辆与接收器之间的相对位置关系的变化来生成移动信息。关于接收器的位置的变化的信息可以由距离传感器(未示出)采集。位置估计电路335将所生成的移动信息分别提供到第一区域确定电路133和第二区域确定电路135。

调整信号输出电路332承受从比较电路234接收关于比较的结果的信息并将接收到的信息提供到通信设备940的功能。因此，消息图像投影系统30将从相机970接收到的测试图像信号与参考图像信号之间的比较的结果发送到其他方。

权限确定电路333承受确定与其他方的耦合的权限是否通信设备940来执行的功能。权限确定电路333将关于确定结果的信号提供到调整信号采集电路334。调整信号采集电路334经由通信设备940从其他方接收对应于消息图像信号的调整信号。调整信号采集电路334将接收到的调整信号提供到图像调整电路235。

接下来将参考图23和图24描述具体示例。图23是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统的具体示例的示图。图23示出了在时间t30处的车辆1和车辆2。在时间t30处，车辆1位于位置a10处，并且车辆2位于位置a20处。另外，车辆1被安排在时间t31处编程消息图像。在时间t31处，车辆1被估计为位于位置a11处。另外，在时间t31处，车辆2被估计为位于位置a21处。

车辆1位于位置a10处并且尝试表示针对作为发送器的车辆2的消息图像。车辆1的参考图像投影设备980因此将参考图像c20投影到位置p2上。在时间t31处，位置p2与车辆2之间的相对位置被给出为x轴方向上的距离x20并被给出为y轴方向上的距离y20。另外，车辆2位于位置a20处并且观察要由作为接收器的车辆1显示的消息图像。即，车辆2在位置p2处通过相机970在时间t30处捕获参考图像c20。车辆2基于通过对位置p2进行成像获得的测试图像信号来生成调整信号。然后，车辆2将所生成的调整信号发送到车辆1。

接下来将参考图24做出关于具体示例的描述。图24是用于描述根据实施例3的消息图像投影系统的具体示例的示图。图24示出了在时间t31处的车辆1和车辆2。在时间t31处，车辆1位于位置a11处，并且车辆2位于位置a21处。另外，车辆1将消息图像c21投影到位置p2上。

在时间t31处，车辆1将消息图像c21投影到位置p2上并将参考图像c20投影到位置p3上。车辆2在位置p3处捕获参考图像c20。车辆2基于通过对位置p3进行成像获得的测试图像信号来生成调整信号。然后，车辆2将所生成的调整信号发送到车辆1。

因此，车辆1投影参考图像c20，并且车辆2捕获参考图像。然后，车辆2基于测试图像信号来生成调整信号并将所生成的调整信号输出到车辆1。车辆1基于接收到的调整信号来投影在亮度值上调整的消息图像。由车辆1投影的消息图像以使得与车辆2的相对位置关系被保持恒定的方式被设置。

通过重复上述操作，消息图像被显示在针对乘坐在车辆2上的驾驶员等稳定的位置处并被抑制其劣化。

接下来将做出关于参考消息图像投影系统30的处理的描述。图25是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的发送侧上的处理的流程图。图25中示出的流程图示出了本实施例的发送侧上的半导体器件300的处理。

半导体器件300从消息图像存储区域951采集消息图像(步骤s310)。接下来，半导体器件300执行到消息图像的接收器的耦合(步骤s311)。半导体器件300确定是否从接收器接收到耦合的准许(步骤s312)。当确定耦合准许尚未从接收器接收(步骤s312：否)时，半导体器件300向用户通知未接收到耦合准许并完成处理。

另一方面，当确定耦合准许已经从接收器接收(步骤s312：是)时，半导体器件300估计自我车辆位置和接收器的位置(步骤s313)。然后，半导体器件300基于所估计的位置来确定参考区域，参考区域是投影参考图像的区域(步骤s314)。接下来，半导体器件300将参考图像信号输出到参考图像投影设备980以便将参考图像投影到确定的参考区域上(步骤s315)。已经将参考图像信号接收在其中的参考图像投影设备980将参考图像投影到确定的参考区域上。在图23中示出的示例的情况下，车辆1将参考图像c20投影到作为参考区域的位置p2上。

接下来，半导体器件300确定是否在参考图像信号被投影之后从接收器采集了调整信号(步骤s316)。当在预设时间内没有从接收器采集调整信号时，半导体器件300确定调整信号尚未被采集(步骤s316：否)。在这种情况下，半导体器件300不能调整消息图像信号。半导体器件300因此前进到下一步骤(耦合部分a)而不调整亮度值。

另一方面，当调整信号被采集时，半导体器件300确定调整信号已经被采集(步骤s316：是)。在这种情况下，半导体器件300基于从接收器采集的调整信号来调整消息图像信号的亮度值(步骤s317)。然后，半导体器件300前进到下一步骤(耦合部分a)以输出经调整的消息图像信号。

随后，将参考图26做出关于在耦合部分a之后的处理的描述。图26是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的发送侧上的处理的流程图。半导体器件300基于车辆1的移动信息来确定第一区域(步骤s320)。

然后，半导体器件300基于车辆1的移动信息和关于第一区域的信息来计算延迟时段(步骤s321)。接下来，半导体器件300基于车辆1的移动信息、关于第一区域的信息、以及关于延迟时段的信息来确定第二区域(步骤s322)。

接下来，半导体器件300确定第二区域是否在投影区域内(步骤s323)。当确定第二区域在投影区域内(步骤s323：是)时，半导体器件100执行图像信号转换处理(步骤s324)。接下来，半导体器件300输出从图像转换电路137接收的消息图像信号(步骤s325)。当半导体器件300输出消息图像信号时，半导体器件300完成处理。另一方面，当在步骤s323中确定第二区域不在投影区域内(步骤s323：否)时，半导体器件300完成处理。

接下来将参考图27做出关于接收侧上的处理的描述。图27是示出了根据实施例3的消息图像投影系统的接收侧上的处理的流程图。

首先，半导体器件300接受来自发送器的耦合应用(步骤s330)。用于耦合应用的信号包括关于旨在由发送器投影的区域的信号。接下来，半导体器件300确定耦合是否被准许(步骤s331)。当由于诸如当发送器已经与其他方通信时的原因耦合不被准许时，半导体器件300不确定耦合准许(步骤s331：否)。在这种情况下，半导体器件300将耦合非准许的通知发送到已经接受了应用的相反方(步骤s337)并完成一系列处理。

另一方面，当确定耦合被准许(步骤s331：是)时，半导体器件300确定投影区域是否交叠(步骤s332)。例如，在图24中，车辆1正在将消息图像c21投影到位置p2上。在这样的情况下，不可允许其他方进一步将消息图像投影到与位置p2交叠的区域上。因此，当确定旨在由应用耦合的相反方投影的区域与其他方的消息图像投影区域交叠(步骤s332：是)时，半导体器件300将耦合非准许的通知发送到已经接受了应用的相反方(步骤s337)并完成一系列处理。

另一方面，当确定该区域不与其他方的消息图像投影区域交叠(步骤s332：否)时，半导体器件300输出准许信号(步骤s333)。然后，接收器通过接收器的相机970捕获由发送器投影的参考图像。半导体器件300采集由相机970生成的测试图像信号(步骤s334)。接下来，半导体器件300从参考图像存储区域221接收参考图像信号并将接收到的参考图像信号的亮度值与所采集的测试图像信号进行比较(步骤s335)。接下来，半导体器件300基于其比较的结果来生成调整信号并将所生成的调整信号输出到通信设备940(步骤s336)。然后，半导体器件300完成一系列处理。

图24是其中在具有半导体器件300的车辆2已经完成图27中示出的一系列处理之后的状态，投影图像从车辆1投影。通过执行这样的处理，消息图像投影系统30能够将不干扰接收器并抑制可见性的下降的消息图像投影到对于接收器稳定的位置上。

<实施例3的修改>

在根据实施例3的消息图像投影系统30中，接收器可以例如为除了车辆之外的机器人930。图28是示出了实施例3的修改的示图。机器人930具有相机和通信设备并且捕获由车辆1投影的图像c30。利用这样的配置，消息图像投影系统30能够将抑制机器人930的可见性的下降的消息图像投影到机器人930的稳定位置上。另外，消息图像投影系统30能够甚至相对于通过机器人930监视如城镇街道等或经历假性体验的用户投影抑制可见性的下降的消息图像。顺便说一句，机器人930可以是可移动的或者可以是不可移动的。

尽管以上由本发明人做出的本发明已经具体地基于优选实施例来描述，但是本发明不限于以上提到的实施例。不言而喻，可以在不脱离本发明的目标的范围内对本发明进行各种改变。例如，尽管已经通过以车辆为例描述了实施例，但是可以采用例如自行车、脚踏车、机器人、气垫船、等等，只要它们是每个沿着移动表面移动的移动物。

上述实施例中的一些或全部也可以被描述为以下附录，但是不限于下文。

(附录1)

一种半导体器件，其输出消息图像信号，消息图像信号是被投影到移动物的外围上的消息图像的信号，半导体器件包括：

存储器，其提前将转换函数集存储在存储器中，

处理器，其基于移动物的移动信息来确定消息图像被投影到其上的第一区域，计算延迟时段，延迟时段是消息图像被投影到第一区域上的第一时间到消息图像能投影的第二时间的时段，基于延迟时间来调整第一区域以确定第二区域，根据第二区域来转换消息图像信号，并且输出所转换的消息图像信号，以及

接口，其用于输出消息图像信号。

(附录2)

一种投影系统，包括半导体器件和投影设备，投影设备被安装在移动物中并对从半导体器件输出的消息图像进行投影，

其中，半导体器件是输出消息图像信号的半导体器件，消息图像信号是要被投影到移动物的外围上的消息图像的信号，并且半导体器件包括：

第一区域确定部分，其基于移动物的移动信息来确定第一时间和第一区域，分别地，第一时间是消息图像要被投影的安排时间，第一区域是消息图像被投影到其上的区域；

延迟时段计算部分，其计算延迟时段，延迟时段是从消息图像被投影到第一区域上的第一时间到消息图像能投影的第二时间的时段；

第二区域确定部分，其基于延迟时段来调整第一区域以确定第二区域；

图像信号转换部分，其根据第二区域来转换消息图像信号；以及

消息图像输出部分，其输出所转换的消息图像信号。