一种卫星通信机器人的制作方法

本发明涉及卫星通信设备领域，具体是一种卫星通信机器人。

背景技术：

随着各类自然灾害、事故灾害、恐怖袭击等突发公共事件的不断增加，卫星通信已在这类事件中得到广泛运用。但是，由于灾害对于现场环境的破坏，在一定环境下，现场的通信设备被损坏，现场的资讯与外界完全隔绝，卫星通信虽然能够在这时发挥作用，但是由于需要架设卫星通信设备，因此还是需要人员进行现场架设，但是在一些人员难以进入 的环境，或者容易引发多次灾害的环境下，人员不适合进行深入现场的情况下。

专利授权公告号为CN205725754U的申请文件中提供了一种卫星通信机器人，其通过移动载体能够深入灾害现场，为救援人员提供现场卫星救援服务，但是这种装置也存在一定缺陷，例如，其虽然能够进行移动，但是在不规则斜坡以及斜坡上行走时，就变得相当困难，行动变得十分迟缓。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种卫星通信机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卫星通信机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卫星通信机器人，其包括：卫星通信天馈设备、信息采集处理设备、设备平台以及移动组件；卫星通信天馈设备通过支架与设备平台实现连接，信息采集处理设备安装固定在设备平台上端，移动组件设置在设备平台下端；

所述移动组件包括控制面板、第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮，第一滚轮以及第二滚轮均安装在控制面板下端，第三滚轮设置在第二滚轮右侧，第一滚轮与第二滚轮之间通过第一履带连接，第二滚轮与第三滚轮之间通过第二履带以及横架配合作用实现连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板下端左右两侧分别设有第一转轴以及第二转轴，第一转轴以及第二转轴上均安装有驱动箱。

作为本发明进一步的方案：第一转轴前后两侧连接控制面板下端前后两侧的第一滚轮，第二转轴前后两侧连接控制面板下端前后两侧的第二滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上安装有升降组件，升降组件通过连接组件与第三转轴实现连接，第三转轴两端均安装有第三滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括供能箱以及电动伸缩杆；所述连接组件包括第一拉杆、第二拉杆、连接块以及轴封；电动伸缩杆安装在供能箱上端，电动伸缩杆连接第一拉杆，第一拉杆右侧与第二拉杆连接，第二拉杆右侧安装有连接块，轴封设置在连接块两侧，两个轴封均安装固定在第三转轴上。

作为本发明进一步的方案：所述第一拉杆一端以及第二拉杆一端均开设有弧形缺口，第一拉杆在弧形缺口内部设有滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述滚珠铰接安装在第一拉杆弧形缺口内部，第二拉杆的弧形缺口处铰接安装在滚珠上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的卫星通信机器人结构设计合理，实用性强，其能够通过第一履带以及第二履带配合作用，使所述卫星通信机器人能够根据路面情况进行自我调整，便于及时作出爬坡动作以及在平面起伏波动较大的路面进行减震；另外，其连接组件特有的连接方式使得升降组件能够通过连接组件灵活带动第三转轴上升或下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例的一种卫星通信机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例的一种卫星通信机器人的移动组件结构示意图。

图3为本发明实施例的一种卫星通信机器人的A处结构示意图。

图中：1-卫星通信天馈设备、2-支架、3-信息采集处理设备、4-设备平台、5-第一履带、6-第一滚轮、7-第二滚轮、8-第二履带、9-横架、10-第三滚轮、11-第一转轴、12-驱动箱、13-控制面板、14-供能箱、15-电动伸缩杆、16-第一拉杆、17-第二拉杆、18-连接块、19-第三转轴、20-轴封、21-滚珠。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明实施例1中，一种卫星通信机器人，其包括：卫星通信天馈设备1、信息采集处理设备3、设备平台4以及移动组件，卫星通信天馈设备1通过支架2与设备平台4实现连接，信息采集处理设备3安装固定在设备平台4上端，移动组件设置在设备平台4下端，卫星通信天馈设备1、信息采集处理设备3均为现有技术，在此不作进一步阐述；

所述移动组件包括控制面板13、第一滚轮6、第二滚轮7以及第三滚轮10，第一滚轮6以及第二滚轮7均安装在控制面板13下端，第三滚轮10设置在第二滚轮7右侧，第一滚轮6与第二滚轮7之间通过第一履带5连接，第二滚轮7与第三滚轮10之间通过第二履带8以及横架9配合作用实现连接。

进一步地，所述控制面板13下端左右两侧分别设有第一转轴11以及第二转轴，第一转轴11以及第二转轴上均安装有驱动箱12，第一转轴11前后两侧连接控制面板13下端前后两侧的第一滚轮6，第二转轴前后两侧连接控制面板13下端前后两侧的第二滚轮7；驱动箱12供能，使第一滚轮6以及第二滚轮7同时转动，带动所述卫星通信机器人进行移动。

进一步地，所述控制面板13上安装有升降组件，升降组件通过连接组件与第三转轴19实现连接，第三转轴19两端均安装有第三滚轮10。

具体地，所述升降组件包括供能箱14以及电动伸缩杆15；所述连接组件包括第一拉杆16、第二拉杆17、连接块18以及轴封20；电动伸缩杆15安装在供能箱14上端，电动伸缩杆15连接第一拉杆16，第一拉杆16右侧与第二拉杆17连接，第二拉杆17右侧安装有连接块18，轴封20设置在连接块18两侧，两个轴封20均安装固定在第三转轴19上；

通过升降组件拉动连接组件，进而拉伸第三转轴19，最终调整第二履带8的高度，便于所述卫星通信机器人行走斜坡陡坡。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例2中，进一步地，所述第一拉杆16一端以及第二拉杆17一端均开设有弧形缺口，第一拉杆16在弧形缺口内部设有滚珠21。

具体地，滚珠21铰接安装在第一拉杆16弧形缺口内部，第二拉杆17的弧形缺口处铰接安装在滚珠21上；

通过如图3中第一拉杆16与第二拉杆17这样的连接方式，能够使升降组件通过连接组件灵活带动第三转轴19上升或下降。

本发明的工作原理是：

所述的卫星通信机器人结构设计合理，实用性强，其能够通过第一履带5以及第二履带8配合作用，使所述卫星通信机器人能够根据路面情况进行自我调整，便于及时作出爬坡动作以及在平面起伏波动较大的路面进行减震；另外，其连接组件特有的连接方式使得升降组件能够通过连接组件灵活带动第三转轴19上升或下降。

在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。