技术特征：
1.一种车辆之间的通信方法，包括：发送端利用对方/本车车牌号生成第一密钥，并利用所述第一密钥对通信数据进行加密；发送端利用本车/对方车牌号生成第二密钥，并利用所述第二密钥对加密后的通信数据进行签名；以及接收端利用所述第二密钥对接收到的签名后的通信数据进行签名认证，并利用所述第一密钥对认证后的通信数据进行解密。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述第一密钥和生成所述第二密钥包括：对所述对方/本车车牌号进行ascii编码，以生成对方/本车车牌id，并将所述对方/本车车牌id作为所述第一密钥；对所述本车/对方车牌号进行ascii编码，以生成本车/对方车牌id，并将所述本车/对方车牌id作为所述第二密钥。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在车辆相互收发通信数据之前，先建立车辆之间的握手连接，其包括：发送端发送包含所述第一密钥和所述第二密钥的通信请求数据帧；接收端对所述通信请求数据帧进行解析，并判断所述第一密钥或所述第二密钥是否为接收端车辆的车牌id：若所述第一密钥或所述第二密钥为接收端车辆的车牌id，则向所述发送端发送握手信号并与其建立握手连接，否则不作处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，根据如下步骤获得车牌号：s1：通过摄像获取包含有车辆的图像数据；s2：利用物体识别算法识别出车牌在所述图像数据中的位置，并对所述车牌进行定位和截取；s3：对截取的车牌进行图像预处理；s4：对经过图像预处理的车牌进行字符分割；s5：利用物体识别算法识别分割出来的字符，以确定所述车牌号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物体识别算法包括yolo物体识别算法。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像预处理包括：灰度化、二值化、均值滤波、边缘检测和腐蚀膨胀处理中的至少一种处理方式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，通过手动输入或语音输入获得车牌号。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加密包括aes加密或3des加密。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述签名包括rsa签名或hash签名。10.一种车辆之间的通信系统，包括：加密和签名模块，其用于：利用对方/本车车牌号生成第一密钥，并利用所述第一密钥对通信数据进行加密，利用本车/对方车牌号生成第二密钥，并利用所述第二密钥对加密后的通信数据进行签名；发送模块，其用于将加密和签名的通信数据发送给对方车辆；
接收模块，其用于接收对方车辆发送的加密和签名的通信数据；以及解密和认证模块，其用于利用所述第二密钥对接收到的签名后的通信数据进行签名认证，利用所述第一密钥对认证后的通信数据进行解密。