一种车内声音播放方法及装置与流程

[0001]
本公开涉及音频分析技术领域，尤其涉及一种车内声音播放方法及装置。


背景技术：

[0002]
在乘坐车辆的过程中，驾驶员或乘客可能会利用车内的音响播放各种声音。常见的声音播放包括播放音乐、播放导航语音或播放广播等。在不同的情况下，驾驶员或乘客对于声音播放的需求也是不相同的。例如，驾驶员往往需要能够清楚的听到导航语音；乘客则有时需要听音乐或广播，而车辆行驶时的环境噪声可能会干扰乘客收听；在另一些情况下，乘客需要交谈或打电话，不希望播放的声音产生干扰。
[0003]
现有技术中，只能通过增大或减小播放音量来进行声音控制，无法自动判断驾驶员或乘客的需求，从而自动控制车内声音的播放。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车内声音播放方法及装置，根据乘客位置以及车内的噪声信息确定并调整声音播放参数，从而自动改变声源信息的播放效果，满足乘客不同需求。
[0005]
根据本公开的第一个方面，提供了一种车内声音播放方法，包括：
[0006]
根据乘客位置确定第一声音播放参数；
[0007]
根据所述第一声音播放参数播放声源信息；
[0008]
根据车内的噪声信息以及所述第一声音播放参数，确定第二声音播放参数；
[0009]
根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息。
[0010]
根据本公开的第二个方面，提供了一种车内声音播放装置，包括：
[0011]
第一播放参数确定模块，用于根据乘客位置确定第一声音播放参数；
[0012]
第二播放参数确定模块，用于根据车内的噪声信息以及所述第一声音播放参数，确定第二声音播放参数；
[0013]
播放模块，用于根据所述第一声音播放参数播放声源信息；或根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息。
[0014]
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的车内声音播放方法。
[0015]
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0016]
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面中所述的车内声音播放方法。
[0017]
与现有技术相比，采用根据本申请提供的车内声音播放方法及装置，根据乘客位置确定第一声音播放参数，并根据车内的噪声信息调整第一声音播放参数以确定声音播放参数，从而实现在乘客对于声音播放的需求变化时，自动改变声源信息的播放效果，满足乘
客不同需求，让每个乘客自动的获得理想的声音播放效果。
附图说明
[0018]
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0019]
图1为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图；
[0020]
图2为本公开一示例性实施例中乘客位置与音场中心位置关系的示意图；
[0021]
图3为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图；
[0022]
图4为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图
[0023]
图5为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图
[0024]
图6为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放装置的结构示意图；
[0025]
图7为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放装置中第一播放参数确定模块的结构示意图；
[0026]
图8为本公开一示例性实施例提供的车内声音播放装置中第二播放参数确定模块的结构示意图；
[0027]
图9为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0028]
下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0029]
申请概述
[0030]
前述已知，在乘坐车辆的过程中，驾驶员或乘客利用车内的音响播放各种声源信息，是一种非常普遍的情况。然而在不同的具体场景下，驾驶员或乘客对于声音播放的需求也是不相同的。
[0031]
例如，声源信息具体可以是音乐、广播等供乘客“娱乐消遣”的音频，本公开中可以将此类声源信息统称为第一类声源信息。对于第一类声源信息，通常是所有乘客都需要收听，并且不希望车辆行驶时的环境噪声干扰收听；但是在乘客进行交谈或者打电话时，又不希望第一类声源信息产生干扰。此为一类具体场景下，驾驶员和乘客的实际需求。
[0032]
声源信息具体也可以是导航语音，或其他各种专用来对驾驶员进行提示和预警的音频。本公开中可以将此类声源信息统称为第二类声源信息。对于第二类声源信息，往往只有驾驶员需要收听，而且不希望任何类型的噪声信息对其产生干扰。
[0033]
可见，驾驶员和乘客对于声源信息的收听需求是十分多样化的。但是现有技术中，只能通过增大或减小播放音量来进行声音播放控制，不仅形式单一，而且无法自动判断驾驶员或乘客的需求，从而自动控制车内声音的播放。
[0034]
示例性方法
[0035]
图1是本申请一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图。本实施例
可应用在电子设备上，如图1所示，本实施例包括如下步骤：
[0036]
步骤101、根据乘客位置确定第一声音播放参数。
[0037]
本实施例中可通过车辆座椅上的压力传感器确定乘客位置，或者也可通过车辆内置的摄像头进行拍摄和人脸识别以确定乘客位置。当然，还可以根据需求选择其他的技术手段确定乘客位置，在此不做限定，任何能够实现类似效果的技术手段均可结合在本实施例的整体技术方案中。
[0038]
第一声音播放参数即车内各个音响的播放参数，例如，第一声音播放参数可以是各个音响的播放音量大小、频率范围等。第一声音播放参数可由第一音场中心位置确定。音场中心位置可以指在声音播放时，空间中声波能量最集中的位置。可以认为第一音场中心位置是用于确定声源信息在播放时的“最佳收听位置”。第一音场中心位置将根据乘客位置进行确定。通过第一音场中心位置确定声源信息在播放时的“最佳收听位置”，能够使每个乘客都获得理想的声音播放效果。
[0039]
例如对于上述的第一类声源信息，由于所有乘客都需要收听，所以为了保证每个乘客都有良好的收听效果，第一音场中心位置可以确定为所有乘客的几何中心位置，或者也可根据乘客的习惯进行适应性的设定。根据乘客位置，可以确定出乘客位置的分布情况，乘客位置的分布情况与第一音场中心位置的具体对应关系可参照下表所示：
[0040]
乘客位置分布情况第一音场中心位置只有驾驶员驾驶员人脸中心驾驶员+副驾驶位乘客驾驶员和副驾驶位乘客中间驾驶员+1个后排乘客驾驶员和后排乘客中间驾驶员+多个后排乘客后排中间满员车内空间的几何中心
[0041]
如图2所示，即对应乘客位置分布情况具体为“驾驶员+副驾驶位乘客”，则第一音场中心位置位于图中x点，也就是位于驾驶员和副驾驶位乘客中间。
[0042]
对于上述的第二类声源信息，通常只有驾驶员需要收听，而其他乘客不需要。所以第一音场中心位置可以直接确定在驾驶员附近。
[0043]
步骤102、根据第一声音播放参数播放声源信息。
[0044]
声源信息具体可以指需要被播放的声源文件或者音频文件。具体可以是本地保存的音频文件，也可是通过网络或fm收音机接收并播放声源文件。确定第一声音播放参数之后，即可根据第一声音播放参数的设定进行声源信息的播放，让每个乘客都获得理想的声音播放效果。使声源信息按照第一音场中心位置进行播放，参照图2所示，可以参考以下具体实现方式：
[0045]
通常车辆内部的音响会分布在各个方位，并且在播放中协同发声以营造所谓的“立体声”效果，这实际上也可以认为是控制音场中心位置的技术手段。所以本实施例中可同理的通过协调各个音响的播放音量来实现使声源信息按照第一音场中心位置进行播放。
[0046]
结合图2，若要使第一音场中心位置准确的位于图2中的x点，则图2中示出的6个音响将按照下述的策略进行播放：音响1、音响2、音响3以相对较高的音量播放，且音响2和音响3的音量相同；音响4、音响5、音响6以相对较低的音量播放，且音响4和音响5的音量相同。
由此，车内空间的声波分布左右对称，且前排声波能量强于后排，所以第一音场中心位置将位于前排中央，也就是驾驶员和副驾驶位乘客中间。
[0047]
同理，例如在其他场景下，第一音场中心位置在驾驶员附近，则可令驾驶员附近的音响以较大的音量播放，远离驾驶员的音响以较小的音量播放或者不播放，由此使得驾驶员附近位置声波能量最为集中。或者如果第一音场中心位置在车内空间的几何中心，则可令所有音响以相同的音量播放，使空间内声波的分布较为均匀。
[0048]
步骤103、根据车内的噪声信息以及第一声音播放参数，确定第二声音播放参数。
[0049]
第一声音播放参数的确定只考虑到了乘客的位置。而在驾驶过程中乘客对于声音播放的需求不仅仅是基于位置，还会根据实际情况进一步发生变化。所以本实施例中，将持续的对第一声音播放参数进行调整，确定第二播放参数，以满足乘客变化的需求。
[0050]
对于第一声音播放参数的调整是根据车内的噪声信息，车内的噪音信息可以通过车内的麦克风获取。而调整第一声音播放参数，在本实施例中可以具体为将所述第一音场中心位置调整为第二音场中心位置；根据所述第二音场中心位置确定所述第二声音播放参数。即通过改变音场中心位置，来适应乘客不同的需求。
[0051]
具体的，可以识别噪声信息的噪声类型和噪声位置，根据噪声类型和噪声位置调整第一音场中心位置以确定第二音场中心位置。噪声类型可以包括人声噪声或环境噪声，噪声位置即噪声的声源方位。不同的噪声类型和噪声位置可能意味着乘客不同的需求，则具体的对于第一音场中心位置的相应调整方式也有所区别。本实施例中具体不做限定。
[0052]
步骤104、根据第二声音播放参数播放声源信息。
[0053]
同理的，在确定第二声音播放参数后，即可根据第二声音播放参数的设定进行声源信息的播放，让每个乘客在需求发生变化后，依然自动的获得理想的声音播放效果。
[0054]
通过以上技术方案可知，本实施例实现的有益效果是：根据乘客位置确定第一声音播放参数，并根据车内的噪声信息调整第一声音播放参数以确定声音播放参数，从而实现在乘客对于声音播放的需求变化时，自动改变声源信息的播放效果，满足乘客不同需求，让每个乘客自动的获得理想的声音播放效果。
[0055]
如图1所示仅为本公开方法的基础实施例，在其基础上进行一定的优化和拓展，还能够得到方法的其他优选实施例。
[0056]
如图3所示，是本公开另一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例中，将结合以下具体应用场景描述车内声音播放方法的具体技术方案：在车辆行驶过程中，乘客开始进行交谈，并且不希望第一类声源信息的播放对交谈产生干扰。如图3所示，本实施例包括如下步骤：
[0057]
步骤301、根据乘客位置确定第一音场中心位置。
[0058]
步骤302、根据第一音场中心位置确定第一声音播放参数。
[0059]
步骤303、根据第一声音播放参数播放声源信息。
[0060]
其中步骤301-303的具体描述参见上如图1所示的实施例，在此不再赘述。
[0061]
步骤304、识别噪声信息的噪声类型和噪声位置。
[0062]
在乘客开始交谈之前，一直保持根据第一声音播放参数播放声源信息的状态。本实施例中，声源信息具体可以是第一类声源信息。并且在播放的过程中实时的监听车内的噪声信息。当乘客开始交谈，即可通过监听将乘客的交谈声音作为噪声信息获取。并进一步
的通过音频分析识别噪声信息的噪声类型和噪声位置。
[0063]
显然在本实施例中，噪声类型即为人声噪声，噪声位置即为交谈的乘客所在的位置。识别噪声信息的过程可以认为是音频分析领域中的基础技术，在本实施例中不作具体限定，任何能够达到相同或类似效果的技术手段均可结合在本实施例整体方案当中。
[0064]
步骤305、当所述噪声类型为人声噪声，则将所述第一音场中心位置向远离所述噪声位置的方向调整为所述第二音场中心位置。
[0065]
在噪声类型为人声噪声的情况下，则判断认为乘客此时正在交谈，不希望第一类声源信息的播放对交谈产生干扰。所以进一步的，将第一音场中心位置向远离所述噪声位置(也就是乘客交谈的位置)的方向调整，以确定第二音场中心位置。
[0066]
例如，第一音场中心位置原本位于后排中间。当噪声位置位于车内的后排，则说明后排乘客正在交谈。则此时将第一音场中心位置向前排移动，以确定第二音场中心位置，第二音场中心位置具体位于前排中间。第二音场中心位置相对于第一音场中心位置远离噪声位置。
[0067]
步骤306、根据第二音场中心位置确定第二声音播放参数。
[0068]
步骤307、根据第二声音播放参数播放声源信息。
[0069]
确定第二音场中心位置后，则根据所述第二音场中心位置确定所述第二声音播放参数。并根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息。由于第二音场中心位置相对的远离噪声位置，所以以第二声音播放参数播放声源信息，能够降低噪声位置处的声波强度，由此避免声源信息播放对交谈产生的干扰。
[0070]
通过以上技术方案可知，本实施例实现的有益效果是：通过对噪声信息的识别，自动判断出乘客交谈的应用场景和相应的需求，并自动调整声源信息的播放，使音场中心位置远离乘客交谈位置，避免了声源信息播放对交谈产生的干扰，且无需乘客人工进行调整操作。
[0071]
如图4所示，是本公开另一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例中，将结合以下具体应用场景描述车内声音播放方法的具体技术方案：在车辆行驶过程中，由于打开车窗导致车内环境噪声增大，并且不希望环境噪声影响第一类声源信息的播放。如图4所示，本实施例包括如下步骤：
[0072]
步骤401、根据乘客位置确定第一音场中心位置。
[0073]
步骤402、根据第一音场中心位置确定第一声音播放参数。
[0074]
步骤403、根据第一声音播放参数播放声源信息。
[0075]
其中步骤301-303的具体描述参见上如图1所示的实施例，在此不再赘述。
[0076]
步骤404、识别噪声信息的噪声类型和噪声位置。
[0077]
在车窗打开之前，车内的环境噪声通常保持在相对较低的音量范围。此时一直保持根据第一声音播放参数播放声源信息的状态。本实施例中，声源信息具体可以是第一类声源信息。
[0078]
当车窗打开，可以通过车内的控制接口获取车窗开启的状态，进而开启局部噪声检测。并进一步的通过音频分析识别噪声信息的噪声类型和噪声位置。由于车速和开启车窗程度的不同，会导致局部环境噪声的变化情况不同，因此可以根据检测局部的环境噪声强度是否大于预设的阈值，来判断是否执行后续步骤。
[0079]
需要说明的是，在其他场景下，可能由于车辆从静止到启动产生的环境噪声变化，或者由于其他任何原因导致的环境噪声变化，均可以采用类似本实施例的技术方案处理。其处理的原理相同，无需重复叙述。
[0080]
显然在本实施例中，噪声类型即为环境噪声，噪声位置即为打开的车窗的位置。识别噪声信息的过程可以认为是音频分析领域中的基础技术，在本实施例中不作具体限定，任何能够达到相同或类似效果的技术手段均可结合在本实施例整体方案当中。一般来说，可以在环境噪声的强度变化大于预设的阈值时，进入后续步骤。
[0081]
步骤405、当所述噪声类型为环境噪声，则将所述第一音场中心位置向靠近所述噪声位置的方向调整为所述第二音场中心位置。
[0082]
在噪声类型为环境噪声，且强度变化超过预设的阈值时，则判断认为此时环境噪声对于第一类声源信息的播放产生干扰。所以进一步的，将第一音场中心位置向靠近所述噪声位置(也就是环境噪声的声源位置)的方向调整，以确定第二音场中心位置。
[0083]
例如，第一音场中心位置原本位于后排中间。当噪声位置位于车内的前排右侧车窗，则此时将第一音场中心位置向前排右侧移动，以确定第二音场中心位置，第二音场中心位置具体位于前排右侧。第二音场中心位置相对于第一音场中心位置更靠近噪声位置。
[0084]
步骤406、根据第二音场中心位置确定第二声音播放参数。
[0085]
步骤407、根据第二声音播放参数播放声源信息。
[0086]
确定第二音场中心位置后，则根据所述第二音场中心位置确定所述第二声音播放参数。并根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息。由于第二音场中心位置相对的靠近噪声位置，所以以第二声音播放参数播放声源信息，能够增加噪声位置处的声波强度，以对抗环境噪声带来的干扰，由此避免环境噪声影响乘客收听声源信息的播放。
[0087]
通过以上技术方案可知，本实施例实现的有益效果是：通过对噪声信息的识别，自动判断出环境噪声影响乘客收听声源信息播放的应用场景和相应的需求，并自动调整声源信息的播放，使音场中心位置靠近环境噪声的声源，避免了环境噪声对声源信息播放产生的干扰，且无需乘客人工进行调整操作。
[0088]
如图5所示，是本公开另一示例性实施例提供的车内声音播放方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例中，将在前述的调整音场中心位置的方案之上，进一步的描述关于音量调整的具体实施例。如图5所示，本实施例包括如下步骤：
[0089]
步骤501、根据乘客位置确定第一声音播放参数。
[0090]
步骤502、根据第一声音播放参数播放声源信息。
[0091]
本实施例中，第一声音播放参数包括音量参数。即根据第一声音播放参数中音量参数的设定，使声源信息以特定的音量进行播放。声源信息可以是第一类声源信息，也可以是第二类声源信息。
[0092]
步骤503、识别噪声信息的噪声音量和噪声类型。
[0093]
同样在本实施例类似于前述实施例中，噪声类型包括人声噪声和环境噪声。由于本实施例主要将进行音量的调节，所以进一步的还需识别噪声信息的噪声音量，以便于根据噪声音量调整声源信息播放的音量。
[0094]
步骤504、根据噪声音量和所述噪声类型，调整第一声音播放参数中的音量参数。
[0095]
步骤505、根据调整后的音量参数确定所述第二声音播放参数。
[0096]
根据噪声信息调整第一声音播放参数中以确定第二声音播放参数，同样是结合乘客的实际需求。
[0097]
对于第一类声源信息的播放，其调整的原理同图2～3所示的实施例一致。不同在于，本实施例中将主要针对音量而非音场中心位置进行调节。
[0098]
当所述噪声信息的类型为人声噪声，则同样判断认为乘客此时正在交谈，不希望第一类声源信息的播放对交谈产生干扰。所以此时将降低第一声音播放参数中的音量参数，以确定第二声音播放参数。
[0099]
具体的调整策略如下：当第一声音播放参数中的音量参数数值b大于特定数值a，则将第二声音播放参数中的音量参数确定为m*b，其中m为调整系数，且0＜m＜1。当第一声音播放参数中的音量参数数值b小于特定数值a，则将第二声音播放参数中的音量参数确定为m*a，由此避免了调整后音量过小，使乘客完全无法收听。当第一声音播放参数中的音量参数数值b小于特定数值m*a，则不再进行调整，由此避免了调整后音量过小，使乘客完全无法收听。
[0100]
当所述噪声信息的类型为环境噪声，则同样判断此时环境噪声对第一类声源信息的播放产生干扰。所以将提高第一声音播放参数中的音量参数，以确定第二声音播放参数。
[0101]
例如在车辆行驶过程中，不同的时速下环境噪声也不同，通常行驶时速越高环境噪声也越高。所以可以基于车速设定不同的音量调节等级，每个等级中对应一个车速范围和一个增强系数，当车速处于该等级中，则根据对应的增强系数对音量进行增强。音量调节等级对应的车速范围和增强系数参见下表：
[0102][0103][0104]
假设第一声音播放参数中的音量参数数值为c。当车速达到25km/h，则将第二声音播放参数中的音量参数确定为1.1*c。当车速达到50km/h，则将第二声音播放参数中的音量参数确定为1.2*c。
[0105]
对于第二类声源信息的播放，其具体需求又有别于第一类声源信息。因为几乎在所有的情况下，驾驶员都需要保证清晰的收听到第二类声源信息的播放。所以如果声源信息为第二类声源信息，则无论何种噪声类型，均提高第一声音播放参数中的音量参数，以确定第二声音播放参数。
[0106]
步骤506、根据第二声音播放参数播放声源信息。
[0107]
针对乘客需求调整音量参数后确定第二声音播放参数，并根据第二声音播放参数使声源信息以特定的音量播放，即可以满足乘客的需求。
[0108]
通过以上技术方案可知，本实施例进一步存在的有益效果是：通过识别乘客需求，
进一步进行对于声源信息播放音量的调整，以实现更充分的满足乘客需求。
[0109]
还需要说明的是，在一些情况下乘客可能并不满足于图5所示实施例中对于音量的自动调节。所以可能会手动输入音量调节指令，以干预音量调节的过程。例如当自动降低音量后，乘客可能认为音量过低无法收听，又重新手动增大了音量。那么当乘客输入音量调节指令，则根据音量调节指令调整第一声音播放参数中的音量参数，以确定第三声音播放参数；根据第三声音播放参数播放声源信息。即按照乘客的设置进行播放。
[0110]
并且，还可以将乘客与第三声音播放参数关联。具体可以是利用摄像头进行人脸识别，将乘客的face id与第三声音播放参数关联。即意味着记录该乘客的行为习惯。当匹配到该乘客的face id，则调用该乘客对应的第三声音播放参数进行声源信息播放。
[0111]
示例性装置
[0112]
图6是本公开一示例性实施例提供的车内声音播放装置的结构示意图。本实施例装置，即用于执行图1～图5方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。本实施例中装置包括：
[0113]
第一播放参数确定模块601，用于根据乘客位置确定第一声音播放参数。
[0114]
第二播放参数确定模块602，用于根据车内的噪声信息以及所述第一声音播放参数，确定第二声音播放参数。
[0115]
播放模块603，用于根据所述第一声音播放参数播放声源信息；或根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息。
[0116]
图7是本公开另一示例性实施例提供的车内声音播放装置中第一播放参数确定模块601的结构示意图。如图7所示，在示例性实施例中，第一播放参数确定模块601包括：
[0117]
第一音场中心位置确定单元711，用于根据乘客位置确定第一音场中心位置。
[0118]
第一音量参数确定单元712，用于确定音量参数。
[0119]
图8是本公开另一示例性实施例提供的车内声音播放装置中第二播放参数确定模块602的结构示意图。如图8所示，在示例性实施例中，第二播放参数确定模块602包括：
[0120]
噪声识别单元811，用于识别噪声信息的噪声类型、噪声位置和噪声音量。
[0121]
人声噪声处理单元812，用于在噪声类型为人声噪声时，将所述第一音场中心位置向远离所述噪声位置的方向调整为所述第二音场中心位置。
[0122]
环境噪声处理单元813，用于在噪声类型为环境噪声时，将所述第一音场中心位置向靠近所述噪声位置的方向调整为所述第二音场中心位置。
[0123]
音量处理单元814，用于根据所述噪声音量，调整所述第一声音播放参数中的音量参数；根据调整后的音量参数确定所述第二声音播放参数。
[0124]
示例性电子设备
[0125]
下面，参考图9来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
[0126]
图9图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。
[0127]
如图9所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
[0128]
处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
[0129]
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的车内声音播放方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
[0130]
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0131]
例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。
[0132]
此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
[0133]
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0134]
当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
[0135]
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
[0136]
除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的车内声音播放方法中的步骤。
[0137]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0138]
此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的车内声音播放方法中的步骤。
[0139]
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0140]
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中
提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
[0141]
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0142]
还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0143]
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0144]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。