一种基于wifi和无线的双路无人机编队数据传输系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是无人机编队中一种基于wifi和无线的双路无人机编队数据传输系统。

背景技术：

随着无人机的应用越来越多，越来越融入社会，因此，无人机的功能也在拓展。无人机的应用方式通常包括送货，搭载拍照设备进行高空拍摄。但是，这些应用方案，通常是采用点对点的无线数据传输系统，并不能满足用户无人机编队表演的数据传输系统的要求。

目前无人机编队表演需要采用高精度rtk定位，因此无人机数据传输系统需要同时肩负给无人机发送指令接收无人机状态，同时也需要给无人机发送rtk修正数据的任务。

同时，由于rtk修正数据对于无人机实现高精度定位具有决定性的作用，因此对于rtk修正数据的传输具有更高的要求。

技术实现要素：

本发明涉及一种基于wifi和无线的双路无人机编队数据传输系统，包含wifi模块，无线路由器，无人机地面站系统，无线发射系统，无线接收系统，无人机飞控系统，rtk基站，rtk移动端。

所述的wifi模块通过串口与无人机飞控系统连接，同时连接到无线路由器上，实现将无人机飞行数据收发，同时用于发送rtk修正数据。

所述的无线路由器建立无线wifi热点，wifi模块连接到无线路由器的热点，同时无人机地面站的电脑连接到该热点实现无人机与无人机地面站系统的组成局域网络，实现数据的交互。

所述的无人机地面站系统通过通过无线路由器及wifi模块与无人机飞控系统建立通信，以实现对编队的无人机进行集中管理与控制，同时与rtk基站连接以获得rtk修正数据。

所述的无线发射模块应连接到无人机地面站系统所在的电脑并被无人机地面站系统所识别，并发射无人机地面站系统所发出的无人机控制指令及rkt修正数据。

所述的无线接收系统通过串口与无人机飞控系统连接，用于从无人机地面站系统发出的无人机控制指令及rtk修正数据。

所述的无人机飞控系统通过串口与无线接收系统、wifi模块、rtk移动端连接，并通过wifi模块及无线数传接收无人机地面站系统发出的指令，并通过wifi将无人机数据发送给地面站系统，同时将地面站软件发送的rtk修正数据发送给rtk移动端。

rtk基站与无人机地面站系统所在的电脑连接，并将rtk修正数据发送给无人机地面站系统。

rkt移动端通过串口与无人机飞控系统连接，并从无人机飞控系统处获得rtk修正数据，以提供高精度定位数据给无人机飞控系统以实现无人机高精度定位。

附图说明

图1是本发明的系统框图及数据交互流图。

具体实施方式

下面结合图1进一步详细描述本发明的技术方案。

如图1所示，rtk基站与无人机地面站系统连接，并将获取到的全球定位系统修正数据即rtk修正修正数据发送给无人机地面站系统。

如图1所示，无人机地面站系统从rtk基站处获得rtk修正数据，通过无线路由器及无线发射系统将rtk修正数据发送出去。

如图1所示，无人机地面站系统通过无线路由器获得从无人机飞控系统发出的无人机状态数据。同时无人机地面站系统将控制指令通过无线路由器及无线发射系统发射出去。

如图1所示，无线路由器将连接无人机地面站系统与wifi模块，每个无人机系统都配有一个wifi模块，wifi模块同时连接到无线路由器，这样形成一个无人机系统与地面站系统可以相互交互数据的局域网络。

如图1所示，无线发射系统是一种可将数据发射出去的无线发射装置，可以将地面站发出的无人机控制指令及rtk修正数据发送给无线接收接收系统。无线发射系统并不具有无线接收数据功能。

如图1所示，wifi模块通过串口与无人机飞控系统连接，同wifi模块连接到无线路由器，以实现在局域网络范围内提供数据交互能力，可以将地面站系统发送的控制指令及rtk修正数据发送给飞控系统，并将飞控系统返回的无人机状态数据发送给地面站系统。

如图1所示，无线接收系统将无线发射系统发送的数据包含无人机控制指令及rtk修正数据发送给无人机飞控系统。无人机接收系统并不具有无线发射能力，只具有无线接收能力。

如图1所示，无人机飞控系统将从无线接收系统及wifi模块处接收到的无人机控制指令及rtk修正数据分别处理，执行地面站发出的指令，将rtk修正数据通过串口发送给rtk移动端，将无人机状态数据通过wifi模块发送给无人机地面站系统。

如图1所示，rtk基站在从无人机飞控系统处获得rtk修正数据后，可实现高精度定位，并将高精度定位数据发送给无人机飞控系统，以实现无人机编队高精度定位。

如图1所示，多个无人机飞控系统可同时通过该方案实现数据交互指令收发、rtk修正数据接收。

上面结合附图描述了一种基于wifi和无线的双路无人机数据传输系统，通过本发明说描述的方法，可以实现无人机编队时无人机地面站系统与无人机飞控系统的数据通信。本发明所带来的有益之处在于给无人机编队系统提供了一种冗余的数据传输系统解决方案，能够在无人机集群某路数据传输系统被干扰的时候大大提升了数据传输系统的健壮性，保障了无人机编队表演的数据链路可靠性，大大提升了无人机编队表演、集群行动时通信的稳定性。