1.一种基于wifi和无线的双路无人机编队数据传输系统，其特征在于，包含：rtk基站、无人机地面站系统、无线路由器、无线发射系统、wifi模块、无线接收系统、无人机飞控系统和rtk移动端；
所述rtk基站用于提供rtk修正数据给所述rtk移动端以实现无人机编队时高精度定位；
所述无人机地面站系统用于给所述无人机飞控系统发出控制指令并获得该所述无人机飞控系统的状态，同时所述无人机地面站系统用于将由所述rtk基站获取的rtk修正数据通过所述无线路由器和所述无线发射系统发送给所述rtk移动端；
所述无线路由器用于将所述无人机地面站系统及所述wifi模块连接组成局域网络，用于所述无人机地面站系统与无人机进行数据交互，发送rtk修正数据；
所述无线发射系统用于所述无人机地面站系统发射无人机控制指令及rtk修正数据；
所述wifi模块通过串口与所述无人机飞控系统连接，同时连接到所述无线路由器，提供所述无人机飞控系统与所述无人机地面站系统之间进行数据交互的通道并转发rtk修正数据；
所述无线接收系统通过串口与所述无人机飞控系统相连接，所述无线接收系统用于接收从所述无线发射系统发射的rtk修正数据及无人机控制指令，并发送给所述无人机飞控系统；
所述无人机飞控系统同时通过所述wifi模块及所述无线接收系统处接收所述无人机地面站系统发出的控制指令及rtk修正数据，所述无人机飞控系统同时接收来自所述wifi模块和所述无线接收系统处发射的控制指令及rtk修正呼叫，并将无人机状态通过所述wifi模块发送给所述无人机地面站系统，同时将rtk修正数据转发给所述rtk移动端；
所述rtk移动端通过串口与所述无人机飞控系统连接，并从所述无人机飞控系统处获得rtk修正数据以完成高精度定位，并把高精度定位数据发回给无人机飞控系统以实现无人机高精定位。