技术特征：
1.一种通信方法，其特征在于，包括：从第一网络设备或第二网络设备接收第一消息；从所述第一网络设备接收分组数据汇聚协议pdcp协议数据单元pdu；根据所述第一消息确定对所述pdcp pdu进行处理的目标参数，其中，所述目标参数是所述第一网络设备对应的第一参数和所述第二网络设备对应的第二参数中的一个，所述第一参数或所述第二参数用于对所述pdcp pdu进行处理；根据所述目标参数对从所述第一网络设备接收的pdcp pdu进行处理，得到pdcp服务数据单元sdu。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一消息确定对所述pdcp pdu进行处理的目标参数，包括：所述从所述第一网络设备接收的pdcp pdu是第二网络设备发送给所述第一网络设备的，根据所述第一消息确定对所述pdcp pdu进行处理的目标参数为所述第二参数。3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息中包括承载粒度的第一指示信息，所述第一指示信息用于辅助所述终端设备确定所述目标参数。4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息包括最后一个使用所述第二参数对从所述第一网络设备接收的pdcp pdu进行处理的第一pdcp序列号。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述根据第一消息确定对所述pdcppdu进行处理的目标参数，包括：若从所述第一网络设备接收的pdcp pdu的分组数据汇聚协议pdcp序列号小于或等于所述第一pdcp序列号，所述目标参数为所述第二参数；和/或，若从所述第一网络设备接收的pdcp pdu的pdcp序列号大于所述第一pdcp序列号，所述目标参数为所述第一参数。6.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息用于表示由所述第一网络设备发送的来自所述第二网络设备的pdcp pdu结束，所述根据第一消息确定对所述pdcp pdu进行处理的目标参数，包括：在所述终端设备从所述第一网络设备或第二网络设备接收第一消息之前，所述目标参数为所述第二参数；在所述终端设备从所述第一网络设备或第二网络设备接收第一消息之后，所述目标参数为所述第一参数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括无线资源控制rrc消息或者pdcp控制pdu或者下行控制消息dci或者媒体接入控制mac控制单元ce。8.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，在所述接收第一网络设备或第二网络设备发送的第一消息之后，所述方法还包括：释放与所述第二网络设备的rrc连接。9.根据权利要求1至8中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一网络设备对应的密钥、所述第一网络设备对应的头解压缩上下文、所述第一网络设备对应的完整性验证参数中的至少一个；所述第二参数包括所述第二网络设备对应的密钥、所述第二网络设备对应的头解压缩上下文、所述第二网络设备对应的完整性验证参数中的
至少一个。10.一种通信方法，其特征在于，包括：第一网络设备向终端设备发送分组数据汇聚协议pdcp协议数据单元pdu；所述第一网络设备向所述终端设备发送第一消息，所述第一消息用于辅助所述终端设备确定目标参数，所述目标参数用于所述终端设备对从所述第一网络设备接收的pdcppdu进行处理，其中，所述目标参数是所述第一网络设备对应的第一参数和所述第二网络设备对应的第二参数中的一个，所述第一参数或所述第二参数用于所述终端设备对所述pdcp pdu进行处理。11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，在所述第一网络设备向终端设备发送pdcp pdu之前，所述方法还包括：所述第一网络设备从第二网络设备接收所述pdcp pdu。12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述终端设备发送第一消息，包括：在所述第一网络设备向所述终端设备发送所有的来自所述第二网络设备的pdcppdu之后，所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一消息，所述第一消息用于表示来自所述第二网络设备的pdcp pdu发送结束。13.根据权利要求10至12中任一项所述的通信方法，其特征在于，在所述第一网络设备向所述终端设备发送第一消息之前，所述方法还包括：所述第一网络设备从所述第二网络设备接收第二消息，所述第二消息用于通知所述第一网络设备为接收到的未分配pdcp序列号sn的pdcp服务数据单元sdu分配pdcpsn。14.根据权利要求10至13中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括承载粒度的第一指示信息，所述第一指示信息用于所述终端设备确定所述目标参数。15.根据权利要求14所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息包括最后一个使用所述第二网络设备对应的第二参数处理得到的pdcp pdu的第一pdcp序列号。16.根据权利要求10至15中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括无线资源控制rrc消息或者pdcp控制pdu或者下行控制消息dci或者媒体接入控制mac控制单元ce。17.根据权利要求10至16中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一网络设备对应的密钥、所述第一网络设备对应的头解压缩上下文、所述第一网络设备对应的完整性验证参数中的至少一个；所述第二参数包括所述第二网络设备对应的密钥、所述第二网络设备对应的头解压缩上下文、所述第二网络设备对应的完整性验证参数中的至少一个。18.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1-9中任一项方法的单元。19.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求10-17中任一项方法的单元。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。