一种不拆箱对车载单元进行检测的方法、系统及检测终端与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种不拆箱对车载单元进行检测的方法、系统及检测终端。

背景技术：

不停车收费系统(electronictollcollection，etc)是通过安装于车辆上的车载单元(onboardunit，obu)和路边单元(roadsideunit，rsu)的天线之间进行5.8ghz通信和信息交换来完成收费。obu中存有车辆识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，rsu一般安装于收费站路旁。

在将obu发行给客户安装之前，obu一般都成箱存放在库房中。每个obu具有一个唯一的序列号用于标识该obu，一般来说，每箱obu的序列号应当为连续编号，以方便后续的发行和管理。此外，车载单元在安装发行给用户之前，为了保证车载单元的使用寿命，需要检测obu的电量情况，以防止将电量不合格的obu发行给客户。因此，在将obu发行给客户安装之前，至少需要检查obu的序列号情况以及电量情况。现有技术中，当需要检查obu的序列号情况以及电量情况时，只能对车载单元一个个的进行检测，无法进行批量操作，效率低下。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题之一。

本发明的主要目的在于提供一种不拆箱对车载单元进行检测的方法。

本发明的另一目的在于提供一种检测终端。

本发明的又一目的在于提供一种不拆箱对车载单元进行检测的系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种不拆箱对车载单元进行检测的方法，包括：检测终端通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，n≥2，且n为自然数；n个车载单元分别接收唤醒信号，每个车载单元将第一状态切换为第二状态，通过5.8ghz频段向检测终端发送唤醒响应；其中，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；检测终端从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接；检测终端通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令；预设车载单元接收获取指令，获取预存的地址信息表，并将地址信息表通过5.8ghz频段发送至检测终端；其中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址；检测终端根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值；检测终端根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，则执行报警提示操作。

其中，方法还包括：如果n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值，检测终端通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。

本发明另一方面提供了一种检测终端，包括：发送模块，用于通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，箱体上设置二维码，其中，n≥2，且n为自然数；提取模块，用于从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接；其中，唤醒响应为n个车载单元分别接收唤醒信号将第一状态切换为第二状态后通过5.8ghz频段向检测终端发送的，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；发送模块，还用于通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令；接收模块，用于通过5.8ghz频段接收预设车载单元发送的地址信息表，其中，地址信息表预存在预设车载单元中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址；发送模块，还用于根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令；接收模块，还用于依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值；判断模块，用于根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，向报警模块发送报警指令；报警模块，用于根据报警指令执行报警提示操作。

其中，发送模块，还用于在判断模块判断出n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值时，通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。

本发明又一方面提供了一种不拆箱对车载单元进行检测的系统，包括检测终端和n个车载单元，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，箱体上设置二维码，其中，n≥2，且n为自然数；检测终端，用于通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号；每个车载单元，用于接收唤醒信号，将第一状态切换为第二状态，通过5.8ghz频段向检测终端发送唤醒响应；其中，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；检测终端，还用于从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接；检测终端，还用于通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令；预设车载单元，用于接收获取指令，获取预存的地址信息表，并将地址信息表通过5.8ghz频段发送至检测终端；其中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址；检测终端，还用于根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值；检测终端，还用于根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，则执行报警提示操作。

其中，检测终端，还用于在n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值时，通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，采用本发明实施例提供的不拆箱对车载单元进行检测的方法、系统及检测终端，在批量管理车载单元时，检测终端可以通过接收第一个唤醒响应的方式确定预设车载单元，从而与该预设车载单元建立通信连接，从该预设车载单元接收地址信息表，获取到n个车载单元的物理地址。检测终端依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收检测响应，根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否是连续编号以及n个车载单元的剩余电量是否高于预设电量值，从而可以一次性对整箱的n个车载单元进行检测，无需拆箱一个个检测。采用本发明提供的技术方案，能够大量节省对车载单元进行库存管理所用时间，实现车载单元的高效批量管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的不拆箱对车载单元进行检测的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的检测终端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的不拆箱对车载单元进行检测的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本实施例提供一种不拆箱对车载单元进行检测的方法，在实际应用中，本实施例提供的技术方案应用于车载单元发行给客户安装之前。如图1所示，该方法包括：

步骤s101，检测终端通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，n≥2，且n为自然数；具体来说，检测终端是具有5.8ghz频段通信功能的终端，例如可以是手持的rsu设备，该手持rsu设备可以是专门用于发行、升级obu的设备。n个车载单元可以为一整箱车载单元，应用本实施例1的技术方案，可以实现整箱车载单元的批量管理。

步骤s102，n个车载单元分别接收唤醒信号，每个车载单元将第一状态切换为第二状态，通过5.8ghz频段向检测终端发送唤醒响应；其中，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；具体来说，第一状态为每个车载单元的出厂设置的状态，以节约电能。检测终端向n个车载单元广播发送唤醒信号，n个车载单元同时收到唤醒信号后，将第一状态切换为第二状态后，将会向检测终端发送唤醒响应，对于本发明实施例而言，会预先在n个车载单元中设置一个预设车载单元，该预设车载单元被配置为发送唤醒响应的时间比其他n-1个车载单元发送唤醒响应的时间短，因此，检测终端会在接收唤醒响应时，第一个接收到预设车载单元的唤醒响应，以便后续根据预设车载单元发送的唤醒响应获取到该预设车载单元的物理地址。具体实施中，检测终端在接收其他唤醒响应时，可以对接收到的唤醒响应不做任何处理，直接执行步骤s103；也可以在接收第一个唤醒响应后不接收其他唤醒响应，直接执行步骤s103。

本实施例中，n个车载单元在出厂时设置为第一状态，该状态可以只通过5.8ghz频段接收信息而不应答，每个车载单元被配置为收到唤醒信号后，将第一状态切换为第二状态的功能，该第二状态可以既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答。由此车载单元可以通过5.8ghz频段接收检测终端发送的唤醒信号进行状态切换，切换为可通信状态，从而可以在不需要进行通信时节省电能。在实际应用中，由于车载单元的出厂时间与发行时间较为邻近，且车载单元处于第一状态，只需要利用5.8ghz频段接收信息，处于低功耗状态，因此，不会对车载单元造成过多的电能浪费。

步骤s103，检测终端从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接。

在实际应用中，检测终端可以通过接收第一个唤醒响应来确定预设车载单元，之后可以根据唤醒响应中携带的预设车载单元的物理地址先与该预设车载单元建立连接，以便后续从该预设车载单元获取中到完整的地址信息表，从而能够获取到整箱车载单元的全部物理地址，为后续通信提供基础。

步骤s104，检测终端通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令。

步骤s105，预设车载单元接收获取指令，获取预存的地址信息表，并将地址信息表通过5.8ghz频段发送至检测终端；其中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址。

步骤s106，检测终端根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值。具体来说，地址信息表中存储有n个物理地址，检测终端根据物理地址依次向n个车载单元发送检测指令后，可以在每向一个车载单元发送检测指令后就接收该车载单元发送的检测响应，也可以在向n个车载单元依次发送完所有检测指令后，再依次接收n个车载单元发送的检测响应。每个车载单元在接收到检测指令后，根据检测指令获取自身预存的序列号，并通过自检获取到自身的剩余电量值。

步骤s107，检测终端根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，则执行报警提示操作。具体来说，每个车载单元的序列号可以是纯数字编号，也可以是纯字母编号，也可以是数字与字母的组合编号。车载单元的数字按连续自然数编号或按26个字母表的自然顺序编号为连续编号，举例来说，假设n＝20，则n个车载单元的序列号为n个连续编号的情况可以是：000230001～00230020、00ab0101～00ab0120、0023000a～0023000t，只要符合连续编号的规律即可。在本实施例中，为了保证车载单元发行给用户后的续航能力，需要保证车载单元的剩余电量保持在一个阈值，例如，每个车载单元的剩余电量不得低于90％，即该预设电量值设定为90％。当出现n个车载单元的序列号不连续或者出现至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值时的情况，或者同时出现上述两种情况时，则认为该箱车载单元出现问题，需要报警提示。

在本实施例中，检测终端在获取到n个车载单元的序列号后，判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号的方式至少包括但不限于以下方式：

(1)如果n个车载单元的序列号为纯自然数字的形式，先找出n个车载单元的序列号中数字的最大值和最小值，判断最大值和最小值的差值是否等于n，如果等于n，则再判断n个车载单元的序列号是否存在重复值，如果不存在重复值，则认为n个车载单元的序列号为连续编号。

(2)如果n个车载单元的序列号为纯自然数字的形式，先找出n个车载单元的序列号中数字的最小值，对最小值做n次加1运算，在每加1运算后，看是否能在n个车载单元的序列号中找到相同匹配值，直到n次加1运算均能在n个车载单元的序列号中找到相同匹配值。

采用本发明实施例提供的不拆箱对车载单元进行检测的方法，在批量管理车载单元时，检测终端可以通过接收第一个唤醒响应的方式确定预设车载单元，从而与该预设车载单元建立通信连接，从该预设车载单元接收地址信息表，获取到n个车载单元的物理地址。检测终端依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收检测响应，根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否是连续编号以及n个车载单元的剩余电量是否高于预设电量值，从而可以一次性对整箱的n个车载单元进行检测，无需拆箱一个个检测。采用本发明提供的技术方案，能够大量节省对车载单元进行库存管理所用时间，实现车载单元的高效批量管理。

在本发明的一个可选实施方式中，还包括：步骤s108，如果n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值，检测终端通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。当n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值，则认为这箱车载单元通过了检测，因此向该箱车载单元发送休眠指令，以便n个车载单元回到第一状态，以节省车载单元的电量。

本实施例还提供一种检测终端，检测终端执行本实施例中的不拆箱对车载单元进行检测的方法，此处仅对检测终端的结构进行简单描述，未尽事宜参见方法部分的描述。如图2所示，该检测终端包括：

发送模块，用于通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，箱体上设置二维码，其中，n≥2，且n为自然数；

提取模块，用于从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接；其中，唤醒响应为n个车载单元分别接收唤醒信号将第一状态切换为第二状态后通过5.8ghz频段向检测终端发送的，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；

发送模块，还用于通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令；

接收模块，用于通过5.8ghz频段接收预设车载单元发送的地址信息表，其中，地址信息表预存在预设车载单元中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址；

发送模块，还用于根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令；

接收模块，还用于依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值；

判断模块，用于根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，向报警模块发送报警指令；

报警模块，用于根据报警指令执行报警提示操作。

采用本发明实施例提供的检测终端，在批量管理车载单元时，检测终端可以通过接收第一个唤醒响应的方式确定预设车载单元，从而与该预设车载单元建立通信连接，从该预设车载单元接收地址信息表，获取到n个车载单元的物理地址。检测终端依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收检测响应，根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否是连续编号以及n个车载单元的剩余电量是否高于预设电量值，从而可以一次性对整箱的n个车载单元进行检测，无需拆箱一个个检测。采用本发明提供的技术方案，能够大量节省对车载单元进行库存管理所用时间，实现车载单元的高效批量管理。

在本实施例的一个可选实施方式中，发送模块，还用于在判断模块判断出n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值时，通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。当n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值，则认为这箱车载单元通过了检测，因此向该箱车载单元发送休眠指令，以便n个车载单元回到第一状态，以节省车载单元的电量。

本实施例还提供一种不拆箱对车载单元进行检测的系统，该系统包括检测终端和n个车载单元，在该系统中检测终端执行本实施例中的不拆箱对车载单元进行检测的方法，此处仅对系统的结构进行简单描述，未尽事宜参见方法部分的说明。如图3所示，一种不拆箱对车载单元进行检测的系统包括：检测终端和n个车载单元，其中，n个车载单元封装在一个箱体内，箱体上设置二维码，其中，n≥2，且n为自然数；

检测终端，用于通过5.8ghz频段以广播方式向n个车载单元发送唤醒信号；

每个车载单元，用于接收唤醒信号，将第一状态切换为第二状态，通过5.8ghz频段向检测终端发送唤醒响应；其中，第一状态为只通过5.8ghz频段接收信息而不应答的状态，第二状态为既通过5.8ghz频段接收信息又对接收信息进行应答的状态；

检测终端，还用于从接收到的第一个唤醒响应中提取第一个唤醒响应中携带的一个预设车载单元的物理地址，根据预设车载单元的物理地址通过5.8ghz频段与预设车载单元建立通信连接；

检测终端，还用于通过5.8ghz频段向预设车载单元发送获取指令；

预设车载单元，用于接收获取指令，获取预存的地址信息表，并将地址信息表通过5.8ghz频段发送至检测终端；其中，地址信息表至少包括：n个车载单元中每个车载单元的物理地址；

检测终端，还用于根据地址信息表中的物理地址通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收n个车载单元发送的检测响应，其中，检测响应为每个车载单元在接收到检测指令后向检测终端发送的，检测响应中至少包括车载单元的序列号和剩余电量值；

检测终端，还用于根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否为n个连续编号，并且判断n个车载单元的剩余电量值是否分别小于预设电量值，如果n个车载单元的序列号不为n个连续编号和/或n个车载单元中的至少一个车载单元的剩余电量值小于预设电量值，则执行报警提示操作。

采用本发明实施例提供的不拆箱对车载单元进行检测的系统，在批量管理车载单元时，检测终端可以通过接收第一个唤醒响应的方式确定预设车载单元，从而与该预设车载单元建立通信连接，从该预设车载单元接收地址信息表，获取到n个车载单元的物理地址。检测终端依次向n个车载单元发送检测指令，并依次接收检测响应，根据检测响应判断n个车载单元的序列号是否是连续编号以及n个车载单元的剩余电量是否高于预设电量值，从而可以一次性对整箱的n个车载单元进行检测，无需拆箱一个个检测。采用本发明提供的技术方案，能够大量节省对车载单元进行库存管理所用时间，实现车载单元的高效批量管理。

在本实施例的一个可选实施方式中，检测终端，还用于在n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值时，通过5.8ghz频段依次向n个车载单元发送休眠指令，休眠指令用于指示车载单元将第二状态切换为第一状态。当n个车载单元的序列号为n个连续编号且n个车载单元中的每个车载单元的剩余电量值大于等于预设电量值，则认为这箱车载单元通过了检测，因此向该箱车载单元发送休眠指令，以便n个车载单元回到第一状态，以节省车载单元的电量。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。