LTE切换优化方法、装置、存储介质及计算机设备与流程

lte切换优化方法、装置、存储介质及计算机设备
技术领域
1.本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种lte切换优化方法、装置、存储介质及计算机设备。


背景技术：

2.由于ue(user equipment，用户设备)的移动性，lte(long term evolution，长期演进)切换成功率指标一直是移动网络中的一项重要指标。目前ue需要在多种场景下通过切换服务基站满足当前的业务需求，lte切换为将ue的当前服务小区向目标小区进行切换，现有技术中，基站通常通过用户设备上传的测量报告确定要切换的目标小区，ue在切换过程中由于源小区或目标小区的各种因素(例如故障)常常会发生切换失败的情况，而现有技术中，即使目标小区一直存在切换失败的情况，但ue仅仅只会基于测量报告确定目标小区，然后尝试向目标小区切换，如此，小区的切换成功率乃至整个网络的切换成功率都会因此降低，从而影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种lte切换优化方法、装置、存储介质及计算机设备，用于解决现有技术中的lte切换成功率低的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种lte切换优化方法，所述方法包括：
5.对用户设备进行邻区判决，以在所述用户设备当前所在的服务小区的邻区中确定符合所述用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区；
6.根据所述至少一个第一邻区中每个第一邻区在预设统计范围内的切换失败次数，判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑名单列表中；
7.将更新后的所述黑名单列表发送给所述用户设备，以使得所述用户设备在进行邻区测量以完成lte切换时，不会对位于所述黑名单列表中的邻区进行测量。
8.可选地，所述根据所述至少一个第一邻区中每个第一邻区在预设统计范围内的切换失败次数判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑名单列表中，包括：
9.确定每个第一邻区在第一时间段内的第一切换失败次数，判断所述至少一个第一邻区中是否存在所述第一切换失败次数超过第一阈值的第二邻区，若是，则将所述第二邻区添加至低优先级列表中；
10.确定每个第二邻区在第二时间段内的第二切换失败次数，判断所述第二邻区中是否存在所述第二切换失败次数超过第二阈值的第三邻区，若是，则将所述第三邻区添加至黑名单列表中。
11.可选地，所述根据所述至少一个第一邻区中每个第一邻区在预设统计范围内的切换失败次数判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑
名单列表中，包括：
12.确定每个第一邻区在第一时间段内的第一切换失败次数，判断所述至少一个第一邻区中是否存在所述第一切换失败次数超过第一阈值的第二邻区，若是，则将所述第二邻区添加至低优先级列表中；
13.确定每个第二邻区在第二时间段内的第二切换失败次数，判断所述第二邻区中是否存在所述第二切换失败次数超过第二阈值的第三邻区，若是，则将所述第三邻区添加至黑名单列表中。
14.可选地，所述第一时间段及所述第二时间段的终止时间均为当前时间且所述第一时间段对应的时长大于所述第二时间段对应的时长，所述第一阈值与所述第一时间段对应时长的比值大于所述第二阈值与所述第二时间段对应时长的比值。
15.可选地，所述对用户设备进行邻区判决，以在所述用户设备当前服务小区的邻区中确定符合所述用户设备当前接入要求的第一邻区，包括：
16.获取所述用户设备的测量报告，所述测量报告包括所述用户设备当前服务小区及所述服务小区的所有邻区中的至少一个第四邻区的参考信号接收功率，所述第四邻区为所述服务小区的所有邻区中没有在所述黑名单列表中的邻区；
17.获取所述服务小区及每个所述第四邻区的负荷信息；
18.根据获取到的所述服务小区及所述至少一个第四邻区的参考信号接收功率和负荷信息，在所述至少一个第二邻区中确定符合所述用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区。
19.可选地，所述方法还包括：
20.若所述至少一个第一邻区中存在至少一个所述第一切换失败次数未超过第一阈值且没有位于所述低优先级列表中的第五邻区，则在所述至少一个第五邻区中确定目标小区，并向所述用户设备发送切换至所述目标小区的切换指令。
21.可选地，在所述将所述第二邻区添加至低优先级列表中之后，所述方法还包括：
22.若所述第二邻区位于所述低优先级列表中的时长到达预设的第一时长时，将所述第二邻区从所述低优先级列表中移除。
23.可选地，在将所述第三邻区添加至黑名单列表中之后，所述方法还包括：
24.若所述第三邻区位于所述黑名单列表中的时长到达预设的第二时长时，将所述第三邻区从所述黑名单列表中移除；
25.将更新后的所述黑名单列表发送给所述用户设备。
26.第三方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述方法。
27.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述方法。
28.可以理解，本发明实施例通过先对用户设备进行邻区判决，以确定符合当前用户设备接入要求的一个或者多个邻区(在本实施方式中为第一邻区)，然后根据每个第一邻区的切换失败次数对第一邻区进行筛选，将不符合要求的第一邻区加入到黑名单列表中，然后再将更新后的黑名单列表发送给用户设备，使得用户设备在进行邻区测量以完成lte切
换时，不会对位于黑名单列表中的邻区进行测量以及上传对应的测量数据给基站，同时无需对黑名单列表中的邻区的进行测量以及上传测量报告给基站，因此，降低网络侧带宽负荷，减少ue的耗电量和系统信令开销，可极大提高系统切换成功率。同时，本发明通过智能化设定动态黑名单机制，减少以往传统手段需观察较长时间手动增加黑名单的步骤，具有较好的及时性。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
30.图1为本发明实施例提供的一种lte切换优化方法的流程图；
31.图2为本发明实施例提供的一种lte切换优化方法进一步的流程图；
32.图3为本发明实施例提供的一种lte切换优化装置进一步的流程图；
33.图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意框图。
具体实施例
34.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
35.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
37.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.请参阅附图1，本发明实施例提供一种lte切换优化方法，应用于基站，包括：
39.步骤s01：对用户设备进行邻区判决，以在用户设备当前所在的服务小区的邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区；
40.步骤s02：根据至少一个第一邻区中每个第一邻区的切换失败次数判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑名单列表中；
41.步骤s03：将更新后的黑名单列表发送给用户设备，以使得用户设备在进行邻区测量以完成lte切换时，不会对位于黑名单列表中的邻区进行测量。
42.可以理解，本发明实施例通过先对用户设备进行邻区判决，以确定符合当前用户设备接入要求的一个或者多个邻区(在本实施方式中为第一邻区)，然后根据每个第一邻区的切换失败次数对第一邻区进行筛选，将不符合要求的第一邻区加入到黑名单列表中，然后再将更新后的黑名单列表发送给用户设备，使得用户设备在进行邻区测量以完成lte切换时，不会对位于黑名单列表中的邻区进行测量以及上传对应的测量数据给基站，同时无需对黑名单列表中的邻区的进行测量以及上传测量报告给基站，因此，降低网络侧带宽负荷，减少用户设备的耗电量和系统信令开销，可极大提高系统切换成功率。同时，本发明通
过智能化设定动态黑名单机制，减少以往传统手段需观察较长时间手动增加黑名单的步骤，具有较好的及时性。
43.下面再次结合附图1对本实施例提供的lte切换优化方法的具体技术方案进行详细的说明。
44.首先，执行步骤s01：对用户设备进行邻区判决，以在用户设备当前所在的服务小区(又称主服小区)的邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区。
45.可选地，本发明实施例可以是预先设置判决周期，每隔一个判决周期对用户设备进行邻区判决，和/或当用户设备需要进行lte切换时，触发基站对用户设备进行邻区判决，本发明对此不做限定。
46.需要知道的是，lte切换可以是基站触发的，也可以是用户设备触发的。以用户设备触发为例，用户设备在移动中，由于位置等的变化，会使得用户设备和用户设备所在服务小区间的参数达到测量报告门限，如功率比较低，无法支撑业务的执行，因此为了能够保证业务的正常进行，用户设备会对其各个邻区进行测量，并根据测量结果生成测量报告。
47.在进行lte切换前，基站需要获取到用户设备的测量报告以及邻区的负载信息，根据用户设备的测量报告以及邻区的负载信息在用户设备当前所在的服务小区的邻区中筛选出符合当前接入要求的邻区(在本发明实施方式中为第一邻区)。
48.在本发明一个或者多个实施方式中，步骤s01：对用户设备进行邻区判决，以在用户设备当前所在的服务小区的邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区，具体可以包括：
49.步骤s011：获取用户设备的测量报告(mr,measurement report)，测量报告包括用户设备当前服务小区及服务小区的所有邻区中的至少一个第四邻区的参考信号接收功率，其中，第四邻区为服务小区的所有邻区中没有在黑名单列表中的邻区。
50.具体地，在lte系统中，用户设备移动时，在达到测量报告上报门限时，用户设备可以向基站上报测量报告，则基站可以接收到用户设备上传的测量报告。当然还可能存在其他原因，使得基站可以接收到用户设备上传的测量报告，本申请对此不做限定。
51.需要知道的是，用户设备上传的测量报告并非必须包括该用户设备对应的所有邻区的参考信号接收功率和负荷信息，在本发明实施例中，用户设备会根据黑名单列表对邻区进行筛选，将不在黑名单列表中的邻区进行测量并上传对应的测量报告，为了方便区分，本发明将用户设备不在黑名单列表中的邻区命名为第四邻区。
52.黑名单列表由基站建立并动态更新，实时将更新后的黑名单列表发送给用户设备，每个用户设备具有对应的黑名单列表。
53.可以理解，黑名单列表的设置为本发明的改进点之一，用户设备在进行邻区测量以完成lte切换时，可以根据黑名单列表排除对位于黑名单列表中的邻区进行测量以及上传对应的测量数据给基站，因此提升了切换成功率，同时减少了对黑名单列表中邻区的测量报告数据，降低了网络侧的带宽的负荷。
54.邻区为与用户设备所在小区相邻的小区。具体地，可以每个基站中都可以存在一个邻区关系表，邻区关系表中保存了基站中的各个小区，和每个小区的邻区。由于邻区关系表是一种现有技术，因此本申请未详细论述。
55.例如，用户设备a所在的小区为小区1，小区1和小区2、小区3在地理位置上是相邻
的，则小区2及小区3是小区1的邻区，即小区2及小区3是用户设备a的邻区，基站在距离当前时间最近的一次下发的黑名单列表中包括小区2，则用户设备a会对小区3进行测量，对应地，上传的测量报告中会包括小区3的rsrp(参考信号接收功率)。
56.举例来说，用户设备上传的测量报告包括如下字段：
[0057][0058]
步骤s012：获取服务小区及每个第四邻区的负荷信息。
[0059]
为了在小区切换时达到负载均衡的目的，基站除了要获取用户设备的服务小区和邻区的rsrp以外，还要定期获取用户设备所在的服务小区和各个第四邻区的负荷信息。其中，负荷信息可以包括但不限于服务小区及各邻区中用户设备的数量、业务量和/或资源利用率等。
[0060]
本发明中基站在获取第四邻区的负荷信息时，对用户设备的属于本基站的第四邻区，基站可以直接获取该第四邻区的负荷信息，对用户设备的不属于本基站的第四邻区，基站可以通过与该第四邻区所在的基站交互，获取到该第四邻区的负荷信息。因此本申请可以获取到各个第四邻区的负荷信息，有利于实现负载均衡。
[0061]
步骤s013：根据服务小区及至少一个第四邻区的参考信号接收功率和负荷信息，在至少一个第二邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区。
[0062]
具体地，在进行小区切换时要考虑用户设备需要进行小区切换原因，例如，用户设备的当前服务小区的rsrp不符合要求和/或负载积压等原因需要进行邻区切换时，要综合各个第四邻区的rsrp和负荷信息，例如，根据切换原因分配不同权重来决定最终选择哪些邻区可以作为切换时的目标小区，也就是本发明实施例中所称的第一邻区。
[0063]
其次，执行步骤s02：根据至少一个第一邻区中每个第一邻区在预设统计范围内的切换失败次数，判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑名单列表中。
[0064]
进一步地，为了提高切换成功率，本发明实施例针对基站进行邻区判决后得到的第一邻区又进一步实施了过滤机制。
[0065]
请参阅附图2，可选地，步骤s02：根据至少一个第一邻区中每个第一邻区在预设统计范围内的切换失败次数，判断每个第一邻区是否满足预设条件，将不满足预设条件的第一邻区加入到黑名单列表中，具体可以包括：
[0066]
步骤s021：确定每个第一邻区在第一时间段t1内的第一切换失败次数，判断至少一个第一邻区中是否存在第一切换失败次数超过第一阈值n的第二邻区，若是，则将第二邻区添加至低优先级列表中。
[0067]
步骤s022：确定每个第二邻区在第二时间段t2内的第二切换失败次数，判断第二邻区中是否存在第二切换失败次数超过第二阈值m的第三邻区，若是，则将第三邻区添加至黑名单列表中。
[0068]
需要知道的是，切换失败次数意指用户设备在预设统计范围内，用户设备进行的至少一次以第二邻区为目标小区的邻区切换中，切换未成功的次数。具体地，目前通常会根据测量报告等数据从用户设备的邻区中确定目标小区，然后向目标小区进行切换，但是不可避免的因素或者故障等，根据测量报告确定出的目标小区也会出现切换失败的情况，本
发明实施例通过对各个邻区的切换失败次数进行统计，筛选出切换失败次数或者切换失败率较高的邻区，以达到提高切换成功率的问题。
[0069]
为了方便区分，本发明实施例将每个第一邻区在第一时间段内的切换失败次数命名为第一切换失败次数，将每个第二邻区在第二时间段内的切换失败次数命名为第二切换失败次数。
[0070]
在其它实施方式中，预设统计范围不限于根据时间确定，还可以是根据用户设备尝试向第二邻区/第三邻区的次数确定，例如，根据每个第一邻区/第二邻区在距离当前时间最近的x次(例如100次)切换中切换失败的次数，来判断是否将第二邻区/第三邻区添加至低优先级列表/黑名单列表中。
[0071]
还需要知道的是，当基站确定了超过第二阈值m的第三邻区，并将第三邻区添加至黑名单列表中之后，会将第二邻区中的第三邻区从低优先级列表中删除，以使得低优先级列表与黑名单列表中的邻区不会出现重复。
[0072]
在本发明实施方式中，第一时间段t1及第二时间段t2的终止时间均为当前时间且第一时间段t1对应的时长大于第二时间段t2对应的时长，第一阈值n与第一时间段t1对应时长的比值大于第二阈值m与第二时间段t2对应时长的比值，即n/t1＞m/t2。
[0073]
进一步地，若至少一个第一邻区中存在至少一个第一切换失败次数未超过第一阈值且没有位于低优先级列表中的第五邻区，则在至少一个第五邻区中确定目标小区，并向用户设备发送切换至目标小区的切换指令。
[0074]
进一步地，若至少一个第一邻区中没有存在第一切换失败次数超过第一阈值的第二邻区，则在至少一个第一邻区中确定目标小区。在至少一个第一邻区中确定目标小区的方式可以是随机的，还可以是根据测量报告和负载信息对至少一个第一邻区进行排名，按照排名结果从高到低选择第一邻区进行切换，若切换成功，则结束流程。
[0075]
可以理解，本发明通过设置低优先级列表，通过第一次设定低优先级邻区和第二次动态判定黑名单邻区机制，保证通话质量，保证了信道使用效率以及系统切换成功率。
[0076]
进一步地，在将第三邻区添加至黑名单列表中之后，方法还包括：若第二邻区位于低优先级列表中的时长到达预设的第一时长时，将第二邻区从低优先级列表中移除。
[0077]
进一步地，在将第三邻区添加至黑名单列表中之后，方法还包括：若第三邻区位于黑名单列表中的时长到达预设的第二时长时，将第三邻区从黑名单列表中移除；将更新后的黑名单列表发送给用户设备。
[0078]
需要知道的是，第一时长和第二时长作为惩罚时长，当时间到达预设时间时，基站自动将对应的邻区从低优先级列表和黑名单列表中移出，使对应的邻区进入正常切换流程，能较好的保障用户感知，提升用户使用体验。
[0079]
请参阅附图3，本发明提供一种lte切换优化装置100，在本实施方式中，lte切换优化装置100为基站，lte切换优化装置100包括：
[0080]
判决模块11，用于对用户设备进行邻区判决，以在用户设备当前所在的服务小区的邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区；
[0081]
判断模块12，用于将更新后的黑名单列表发送给用户设备，以使得用户设备在进行邻区测量以完成lte切换时，不会对位于黑名单列表中的邻区进行测量；及
[0082]
发送模块13，用于将更新后的黑名单列表发送给用户设备，以使得用户设备在进
行邻区测量以完成lte切换时，不会对位于黑名单列表中的邻区进行测量。
[0083]
可选地，判断模块12具体被配置为执行以下步骤：
[0084]
确定每个第一邻区在第一时间段内的第一切换失败次数，判断至少一个第一邻区中是否存在第一切换失败次数超过第一阈值的第二邻区，若是，则将第二邻区添加至低优先级列表中；
[0085]
确定每个第二邻区在第二时间段内的第二切换失败次数，判断第二邻区中是否存在第二切换失败次数超过第二阈值的第三邻区，若是，则将第三邻区添加至黑名单列表中。
[0086]
可选地，第一时间段及第二时间段的终止时间均为当前时间且第一时间段对应的时长大于第二时间段对应的时长，第一阈值与第一时间段对应时长的比值大于第二阈值与第二时间段对应时长的比值。
[0087]
可选地，邻区判决11具体被配置为执行以下步骤：
[0088]
获取用户设备的测量报告，测量报告包括用户设备当前服务小区及服务小区的所有邻区中的至少一个第四邻区的参考信号接收功率，第四邻区为服务小区的所有邻区中没有在黑名单列表中的邻区；
[0089]
获取服务小区及每个第四邻区的负荷信息；
[0090]
根据获取到的服务小区及至少一个第四邻区的参考信号接收功率和负荷信息，在至少一个第二邻区中确定符合用户设备当前接入要求的至少一个第一邻区。
[0091]
可选地，邻区判决11具体还被配置为执行以下步骤：
[0092]
若至少一个第一邻区中存在至少一个第一切换失败次数未超过第一阈值且没有位于低优先级列表中的第五邻区，则在至少一个第五邻区中确定目标小区，并向用户设备发送切换至目标小区的切换指令。
[0093]
可选地，邻区判决11具体还被配置为执行以下步骤：
[0094]
若第二邻区位于低优先级列表中的时长到达预设的第一时长时，将第二邻区从低优先级列表中移除。
[0095]
可选地，邻区判决11具体还被配置为执行以下步骤：
[0096]
若第三邻区位于黑名单列表中的时长到达预设的第二时长时，将第三邻区从黑名单列表中移除；
[0097]
将更新后的黑名单列表发送给用户设备。
[0098]
本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实现实施例中的lte切换优化方法。
[0099]
请参阅附图4，本发明实施例提供了一种计算机设备，该实施例的计算机设备50包括：处理器51、存储器52以及存储在存储器52中并可在处理器51上运行的计算机程序53，该计算机程序53被处理器51执行时实现实施例中的lte切换优化方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器51执行时实现实施例中lte切换优化装置100中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
[0100]
计算机设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备50可包括但不仅限于处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备50的示例，并不构成对计算机设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网
络接入设备、总线等。
[0101]
所称处理器51可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0102]
存储器52可以是计算机设备50的内部存储单元，例如计算机设备50的硬盘或内存。存储器52也可以是计算机设备50的外部存储设备，例如计算机设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器52还可以既包括计算机设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器52用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0103]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0104]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0105]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0106]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0107]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0108]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。