1.一种卫星通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收卫星发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率；
根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率；
根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率包括：
根据所述第一下行定时变化率，确定第二上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，将所述第一定时变化率范围的最大值确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，将所述第一定时变化率范围的最小值确定为所述第一上行定时变化率。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率包括：
当所述第一下行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，根据所述第一定时变化率范围的最大值确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定所述第一上行定时变化率。
4.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
5.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，以及
所述方法还包括：
根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
6.如权利要求1至5中任一项所述方法，其特征在于，所述进行下行定时变化率测量包括：
在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中
所述第一时段的长度大于或等于第一预设值，
其中，所述第一预设值是根据所述第一定时变化率范围的最小值确定的，或者
所述第一预设值是第二映射关系中与第一波束对应的预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束。
7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
终端设备接收所述卫星发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值。
8.如权利要求1至7中任一项所述方法，其特征在于，所述下行定时变化率测量周期性进行。
9.一种卫星通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
卫星确定第一定时变化率范围；
向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，以便于所述终端设备根据测量到的第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定所述卫星与所述终端设备进行上行通信时使用的第一上行定时变化率。
10.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述卫星确定第一定时变化率范围包括：
获取卫星状态参数，所述卫星状态参数包括以下至少一种参数：
卫星高度、地心角和卫星角速度；
根据所述卫星状态参数确定所述第一定时变化率范围。
11.如权利要求10所述方法，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
12.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围；
所述第一信息用于指示所述与第一波束对应的第一预设范围。
13.如权利要求9至11中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
卫星根据所述第一定时变化率范围的最小值确定第一预设值；
向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间长度。
14.如权利要求9至12中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第二映射关系中与第一波束对应的预设值确定第一预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；
向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间长度。
15.一种卫星通信方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收来自卫星的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，或所述第一信息用于指示卫星根据第一定时变化率范围确定的第一上行定时变化率；
根据所述第一信息确定第二上行定时变化率；
根据所述第二上行定时变化率进行上行通信。
16.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
收发单元，用于接收卫星基站发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
处理单元，用于进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率；根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率；根据所述第一上行定时变化率与所述卫星基站进行上行通信。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
根据所述第一下行定时变化率，确定第二上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，将所述第一定时变化率范围的最大值确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，将所述第一定时变化率范围的最小值确定为所述第一上行定时变化率。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
当所述第一下行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，根据所述第一定时变化率范围的最大值确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定所述第一上行定时变化率。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述收发单元接收的所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述收发单元接收的所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；
所述处理单元用于根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
存储单元，用于存储所述第一映射关系和所述包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中
所述第一时段的长度大于或等于第一预设值，
其中，所述第一预设值是根据所述第一定时变化率范围的最小值确定的，或者
所述第一预设值是第二映射关系中与第一波束对应的预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
存储单元，用于存储所述第二映射关系和所述包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元用于，接收所述卫星基站发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值。
25.根据权利要求16至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述下行定时变化率测量周期性进行。
26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
处理单元，用于确定第一定时变化率范围；
收发单元，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，以便于所述终端设备根据测量到的第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定所述卫星基站与所述终端设备进行上行通信时使用的第一上行定时变化率。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
获取卫星状态参数，所述卫星状态参数包括以下至少一种参数：
卫星高度、地心角和卫星角速度；
根据所述卫星状态参数确定所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述处理单元用于根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围；
所述收发单元的所述第一信息用于指示所述与第一波束对应的第一预设范围。
30.根据权利要求26至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定第一预设值；
所述收发单元还用于，向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
31.根据权利要求26至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据第二映射关系中与第一波束对应的预设值确定第一预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；
所述收发单元还用于，向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
收发单元，用于接收来自卫星的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，或所述第一信息用于指示卫星根据第一定时变化率范围确定的第一上行定时变化率；
处理单元，用于根据所述第一信息确定第二上行定时变化率，根据所述第二上行定时变化率进行上行通信。
33.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，或者
用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求9至14中任一项所述的方法，或者
用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求15所述的方法。
34.根据权利要求33所述装置，其特征在于，所述装置为芯片或集成电路。
35.根据权利要求33或34所述装置，其特征在于，所述存储器和所述处理器集成在一起。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在通信装置上被运行时，使得通信装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，或者
使得通信装置执行如权利要求9至14中任一项所述的方法，或者
使得通信装置执行如权利要求15所述的方法。