1.一种光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于：包括步骤一，光电周视扫描仪启动进行周视扫描，步骤二，设置曝光时序，卷帘传感器按照曝光时序，逐行顺序曝光，步骤三，设置补偿时序，所述补偿时序与曝光时序成比例等周期匹配，光学扫描补偿器按照补偿时序，在卷帘传感器曝光的同时进行光学扫描补偿，步骤四，读取补偿后的曝光数据，将曝光数据转成电子图像，并对电子图像进行处理。
2.根据权利要求1所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述曝光时序中，t＝tint+ti，其中t为单元成像时长，tint为单元曝光时长，ti单元积分时长，每一行均按照单元成像时长t等周期重复曝光以形成连续的多帧图像，下一行起始曝光时刻晚于上一行起始曝光时刻，相邻两行起始曝光时刻时差为δ。
3.根据权利要求2所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述每一行之间起始曝光时刻间隔的时差之和n×δ＝t单元成像时长，第n行曝光经过时间δ后，第一行开始下一单元成像时长周期的曝光。
4.根据权利要求1所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述光学扫描补偿器往复运动，在光学扫描补偿器运动过程的正程进行光学补偿，正程运动时间内，卷帘传感器完成曝光，回程运动时间内,光学扫描补偿器回归原位。
5.根据权利要求4所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述光学扫描补偿器的正程运动时间为第一行起始曝光时刻t1至第n行的第一个单元曝光时长结束，光学扫描补偿器的回程运动时间为第n行的第一个单元曝光时长结束至第x个单元成像时长开始时刻tx，正程和回程的运动时间成比例设置，正程和回程的运动时间之和为x个单元成像时长，5≥x≥3。
6.根据权利要求5所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述正程和回程的运动时间比为2:1，所述正程和回程的运动时间之和为4个单元成像时长，光学扫描补偿器按照t1→t4的扫描曲线周期往复运动。
7.根据权利要求5所述的光电周视成像系统的补偿成像方法，其特征在于，所述正程和回程的运动时间比为1:1，所述正程和回程的运动时间之和为3个或者5个单元成像时长，光学扫描补偿器按照t1→t3或者t1→t5的扫描曲线周期往复运动。
8.一种光电周视成像系统的补偿成像装置，其特征在于：包括光电周视扫描仪、卷帘传感器、曝光控制器、光学扫描补偿器、信号处理器，所述光电周视扫描仪进行周视扫描，曝光控制器控制曝光时序，并使卷帘传感器按照曝光时序，逐行顺序曝光，补偿器按照补偿时序，在卷帘传感器曝光的同时进行光学扫描补偿，信号处理器对补偿后的曝光数据进行电子化转换并图像处理。
9.根据权利要求8所述的光电周视成像系统的补偿成像装置，其特征在于，所述曝光时序中，设置t＝tint+ti，其中t为单元成像时长，tint为单元曝光时长，ti单元积分时长，每一行均按照单元成像时长t等周期重复曝光以形成连续的多帧图像，下一行起始曝光时刻晚于上一行起始曝光时刻，相邻两行起始曝光时刻时差为δ。
10.根据权利要求9所述的光电周视成像系统的补偿成像装置，其特征在于，所述光学扫描补偿器的补偿时序与曝光时序成比例等周期匹配，设置第一行起始曝光时刻t1至第n行的第一个单元曝光时长结束为光学扫描补偿器的正程运动时间，第n行的第一个单元曝光时长结束至第x个单元成像时长开始时刻tx为光学扫描补偿器的回程运动时间，正程和回程的运动时间成比例设置，正程和回程的运动时间之和为x个单元成像时长，5≥x≥3。