信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质与流程

本申请实施例涉及结构光技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质。

背景技术：

随着手机、平板等终端的快速发展，人们不仅可以利用终端进行实时通讯，还可以利用终端拍摄照片和视频。

目前，如果将深度相机捕获形成的深度图像与正常图像，通过编码器合并进行编码传输至解码器，即使仅期望恢复深度图像，在解码器端，仍需要遵循编解码规范，恢复一定的其它冗余信息，造成解码冗余。此外，如果将深度相机捕获形成的深度图像直接通过编码器进行编码，那么在解码器端，也仅能得到深度图像，但是深度相机实际获得的信息量是远远大于深度图像所呈现的信息量，导致信息利用率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质，将结构光信息进行编码传输，并在解码端进行解码，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于编码装置，所述方法包括：

采集目标场景的目标结构光信息；

对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；

将所述结构光信息码流传输至解码装置，以供所述解码装置利用所述结构光信息码流进行成像处理。

在上述方法中，所述采集目标场景的目标结构光信息，包括：

采集所述目标场景的原始结构光信息；

将所述原始结构光信息确定为所述目标结构光信息；

或者，对所述原始结构光信息进行预处理，获得所述目标结构光信息。

在上述方法中，所述对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流，包括：

对所述目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息；

对所述去冗余结构光信息进行熵编码，得到所述结构光信息码流。

在上述方法中，所述对所述目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息，包括：

对所述目标结构光信息，至少进行帧预测、频域变换、量化和采样中的一种处理，得到所述去冗余结构光信息。

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于解码装置，所述方法包括：

接收结构光信息码流；

对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；

利用所述目标结构光信息进行成像处理。

在上述方法中，所述对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息，包括：

对所述结构光信息码流进行熵解码，得到去冗余结构光信息；

对所述去冗余结构光信息进行重建处理，得到所述目标结构光信息。

在上述方法中，所述对所述去冗余结构光信息进行重建处理，得到所述目标结构光信息，包括：

对所述去冗余结构光信息，至少进行帧预测重建、频域反变换、反量化和插值中的一种处理，得到所述目标结构光信息。

在上述方法中，所述利用所述目标结构光信息进行成像处理，包括：

从所述目标结构光信息中获取相位信息；

利用所述相位信息，对获取到的所述目标场景的正常图像进行优化，得到所述目标场景的优化图像。

在上述方法中，所述利用所述目标结构光信息进行成像处理，包括：

利用所述目标结构光信息生成所述目标场景的深度图像。

在上述方法中，所述利用所述目标结构光信息生成所述目标场景的深度图像之后，所述方法还包括：

将所述深度图像，与获取到的所述目标场景的正常图像进行合并，生成所述目标场景的三维图像。

本申请实施例提供了一种编码装置，所述装置包括：

结构光模组，用于采集目标场景的目标结构光信息；

结构光编码器，用于对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将所述结构光信息码流传输至解码装置，以供所述解码装置利用所述结构光信息码流进行成像处理。

在上述装置中，所述结构光模组包括结构光传感器，

所述结构光传感器，具体用于采集所述目标场景的原始结构光信息；将所述原始结构光信息确定为所述目标结构光信息；或者，对所述原始结构光信息进行预处理，获得所述目标结构光信息。

在上述装置中，所述结构光编码器，具体用于对所述目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息；对所述去冗余结构光信息进行熵编码，得到所述结构光信息码流。

在上述装置中，所述结构光编码器，具体用于对所述目标结构光信息，至少进行帧预测、频域变换、量化和采样中的一种处理，得到所述去冗余结构光信息。

本申请实施例提供了一种解码装置，所述装置包括：

结构光解码器，用于接收结构光信息码流；对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；

处理器，用于利用所述目标结构光信息进行成像处理。

在上述装置中，所述结构光解码器，具体用于对所述结构光信息码流进行熵解码，得到去冗余结构光信息；对所述去冗余结构光信息进行重建处理，得到所述目标结构光信息。

在上述装置中，所述结构光解码器，具体用于对所述去冗余结构光信息，至少进行帧预测重建、频域反变换、反量化和插值中的一种处理，得到所述目标结构光信息。

在上述装置中，所述处理器，具体用于从所述目标结构光信息中获取相位信息；利用所述相位信息，对获取到的所述目标场景的正常图像进行优化，得到所述目标场景的优化图像。

在上述装置中，所述处理器，具体用于利用所述目标结构光信息生成所述目标场景的深度图像。

在上述装置中，所述处理器，具体用于将所述深度图像，与获取到的所述目标场景的正常图像进行合并，生成所述目标场景的三维图像。

本申请实施例提供了一种信息处理系统，所述系统包括：编码装置和解码装置，所述编码装置包括结构光模组和结构光编码器，所述解码装置包括结构光解码器和处理器；

所述结构光模组，用于采集目标场景的目标结构光信息；

所述结构光编码器，用于对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将所述结构光信息码流传输至解码装置；

所述结构光解码器，用于接收结构光信息码流；对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；

所述处理器，用于利用所述目标结构光信息进行成像处理。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，应用于编码装置，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于编码装置的信息处理方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，应用于解码装置，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于解码装置的信息处理方法。

本申请实施例提供了一种信息处理方法，采集目标场景的目标结构光信息；对目标结构光信息进行编码，得到结构光信息码流；将结构光信息码流传输至解码装置，以供解码装置利用结构光信息码流进行成像处理。也就是说，本申请实施例提供的技术方案，将结构光信息进行编码传输，并在解码端进行解码，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种示例性的结构光编码器的编码示意图；

图3为本申请实施例提供的一种示例性的信息采样示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种示例性的结构光解码器的解码示意图；

图6为本申请实施例提供的一种示例性的信息插值示意图；

图7为本申请实施例提供的一种示例性的三维图像的成像示意图；

图8为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种编码装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种解码装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图一；

图12为本申请实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

实施例一

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于编码装置。图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图一。如图1所示，主要包括以下步骤：

s101、采集目标场景的目标结构光信息。

在本申请的实施例中，编码装置可以采集目标场景的目标结构光信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，目标场景可以为用户需要拍摄的实际场景，具体的目标场景本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，编码装置采集目标场景的目标结构光信息，包括：采集目标场景的原始结构光信息；将原始结构光信息确定为目标结构光信息；或者，对原始结构光信息进行预处理，获得目标结构光信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，编码装置可以包括结构光模组和结构光编码器，结构光模组包括结构光传感器。结构光模组实际上输出的结构光信息可以包括目标结构光信息和辅助结构光信息，其中，目标结构光信息为结构光模组包括的结构光传感器直接输出的结构光信息，可以是结构光传感器所获取得到的原始结构光信息，也可以是原始结构光信息进行预处理后得到的结构光信息。具体的，如果目标结构光信息为原始结构光信息，其实际上可以为散斑、激光条纹、格雷码、正弦条纹等相位编码信息，如果目标结构光信息为原始结构光信息预处理后得到的信息，其实际上可以为生成深度图像的中间图像数据，也可以为最终生成的深度图像和其他冗余信息，预处理方式可以为相位校准或其他方式，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对于结构光模组，其输出的结构光信息不仅包括目标结构光信息，还可以包括辅助结构光信息。由于辅助结构光信息实际上就是结构光模组中已定义的距离和相位编码的映射信息，该信息长期保持不变，且数据量较小，因此，在传输信息过程中，可以不进行编码直接传输，当然，也可以将辅助结构光信息合并到目标结构光信息中，进行编码传输，本申请实施例不作限定。

s102、对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流。

在本申请的实施例中，编码装置在通过结构光模组采集到目标场景的目标结构光信息之后，进一步的，对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流。

具体的，在本申请的实施例中，编码装置包括的结构光编码器对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流，包括：对目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息；对去冗余结构光信息进行熵编码，得到结构光信息码流。

需要说明的是，在本申请的实施例中，信息处理系统的结构光编码器对目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息，包括：对目标结构光信息，至少进行帧预测、频域变换、量化和采样中的任意一种处理，得到去冗余结构光信息。此外，结构光编码器还可以以其它方式进行目标结构光信息的去冗余处理，本申请实施例不作限定。

图2为本申请实施例提供的一种示例性的结构光编码器的编码示意图。如图2所示，结构光编码器可以根据目标结构光信息，从帧内预测、帧间预测和其它预测模式中选择至少一种模式进行预测，其中，若目标结构光信息为多个相位图像，可以利用相位之间的相关性消除相位数据冗余，若目标结构光信息为其他数据，利用这些数据之间的空间相关性消除数据冗余，例如进行帧内预测，还可以利用目标结构光信息的时间相关性消除数据冗余，例如进行帧间预测。频域变换处理，可以将目标结构光信息转换到频域，利用频域相关性消除频域的数据冗余，例如进行离散傅里叶变换。量化处理，可以利用场景敏感度深度消除基于场景的数据冗余。最后，结构光编码器可以将量化结果即去冗余结构光信息，进行熵编码，熵编码实际上可以利用编码二进制数据之间的相关性，消除编码的比特冗余。

图3为本申请实施例提供的一种示例性的信息采样示意图。如图3所示，结构光编码器可以针对目标结构光信息，采用固定步长进行采样，并对采样信息进行编码，其中，图3的每一个小方框实际上为目标结构光信息包括的一个信息，具体的，采样步长为3，从而选取出相应的信息，实际上就作为去冗余结构光信息，以进行编码，得到结构光信息码流。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述帧预测、频域变换、量化和采样的具体形式，以及涉及到的参数，例如采样步长，可以根据实际需求预先设置，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，结构光编码器还可以以从目标结构光信息中选取部分进行编码，例如，在增强现实(augmentedreality，ar)场景中，作为一种可能的实现方式，不需要对目标场景的全部目标结构光信息进行编码，仅需要从目标结构光信息中选取出目标场景中现实部分画面的结构光信息作为去冗余结构光信息，从而将编码，以及后续传输。也就是说，结构光编码器可以对所有的目标结构光信息进行编码，也可以仅对指定时间或空间的结构光信息进行编码，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对于多视点三维视频，作为另一种可能的实现方式，视点也可以进行间隔编码，即由于在同一时刻的不同视点之间，目标结构光信息，如相位编码图像，存在很强的相关信息，因此，可以利用该相关性减少传输码流的数据量。例如，三个视点的视频编码，编码码流中仅需要存储左右两个视点的目标结构光信息，相应的，后续利用结构光解码器，可以通过左右两个视点的目标结构光信息进行插值后获取中间视点的目标结构光信息。

s103、将结构光信息码流传输至解码装置，以供解码装置利用结构光信息码流进行成像处理。

在本申请的实施例中，编码装置在通过结构光编码器获得结构光信息码流之后，即可将结构光信息码流传输至解码装置，解码装置从而利用结构光信息码流进行成像处理。

可以理解的是，在现有技术中，通过将深度图像与正常图像合并编码，或者直接将深度图像编码传输至解码装置，进行后续成像处理，不仅解码冗余，而且信息利用率较低，而本申请直接将可以用于生成深度图像的目标结构光信息形成码流传输至解码装置，从而解码装置不仅可以利用结构光信息码流解码得到的目标结构光信息生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于编码装置，包括：采集目标场景的目标结构光信息；对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将结构光信息码流传输至解码装置，以供解码装置利用结构光信息码流进行成像处理。本申请实施例提供的技术方案，将结构光信息进行编码传输，并在解码端进行解码，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

实施例二

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于解码装置。图4为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图二。如图4所示，主要包括以下步骤：

s401、接收结构光信息码流。

在本申请的实施例中，解码装置可以接收到编码装置输出的结构光信息码流。

需要说明的是，在本申请的实施例中，解码装置包括结构光解码器和处理器，其中，结构光解码器可以接收到结构光信息码流，以进行后续解码处理。

s402、对结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息。

在本申请的实施例中，解码装置可以通过结构光解码器对对结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息。

具体的，在本申请的实施例中，解码装置通过结构光解码器对结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息，包括：对结构光信息码流进行熵解码，得到去冗余结构光信息；对去冗余结构光信息进行重建处理，得到目标结构光信息。

可以理解的是，在本申请的实施例中，结构光解码器进行结构光信息码流独立解码的过程，与上述步骤s102的结构光编码器进行目标结构光信息的独立编码过程相反。

图5为本申请实施例提供的一种示例性的结构光解码器的解码示意图。如图5所示，与图3所示的编码过程正相反，结构光解码器先对结构光信息码流进行熵解码，得到去冗余结构光信息，之后，对去冗余结构光信息进行反量化，并进一步进行频域反变换，最后，与编码预测相对应，进行相应的预测重建，即可得到目标结构光信息，具体的解码方式本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图3和图5所示，其中，结构光光编码器的预测和对应的结构光解码器预测重建可以选其中的一种或几种，也可以跳过预测和对应的预测重建过程，结构光编码器的频域变换和对应的结构光解码器的频域反变换可以采用或跳过，结构光编码器的量化和对应的结构光解码器的反量化可以采用或跳过，本申请实施例不作限定。

图6为本申请实施例提供的一种示例性的信息插值示意图。如图6所示，与图3所示的采样相对应，结构光解码器可以针对结构光信息码流熵解码后，得到的去冗余结构光信息采用固定步长进行插值，恢复未被采样的信息，其中，图6的每一个小方框实际上为去冗余结构光信息包括的一个信息，可以利用相邻的信息进行插值信息恢复，得到目标结构光信息，例如，可以根据信息1和信息4插值恢复信息2。

s403、利用目标结构光信息进行成像处理。

在本申请的实施例中，解码装置通过结构光解码器在将结构光信息码流独立解码，获得目标结构光信息之后，即可通过处理器利用目标结构光信息进行成像处理。

具体的，在本申请的实施例中，解码装置通过处理器利用目标结构光信息进行成像处理，包括：从目标结构光信息中获取相位信息；利用相位信息，对获取到的目标场景的正常图像进行优化，得到目标场景的优化图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，解码装置可以自身配置有拍摄器件，从而获取目标场景的正常图像，当然，解码装置还可以与其它成像装置通信，从而接收到其它成像装置生成的目标场景的正常图像，具体的目标场景的正常图像的来源本申请实施例不作限定。

示例性的，在本申请的实施例中，对于高动态范围图像(high-dynamicrange，hdr)，通常需要一张长曝光图像和一张短曝光图像进行融合才能得到。若采用带有结构光的相机拍摄hdr照片，且开启结构光信息辅助功能，那么相位信息，即相位图像作为目标结构光信息的一种，可以和两张正常图像进行相匹配编码，从而在解码时，当hdr图像因为合成造成模糊时，处理器通过从目标结构光信息中获取相位信息，即可辅助正常图像进行去模糊，从而得到优化图像。

示例性的，在本申请的实施例中，在结构光视频图像通路中，在视频图像编码的同时，相位信息作为目标结构光信息的一种，也进行匹配的编码，在解码时，处理器可以根据相位信息对目标场景的正常图像进行去噪，这里的正常图像为目标场景视频中的帧图像，从而得到优化图像。

具体的，在本申请的实施例中，解码装置通过处理器利用目标结构光信息进行成像处理，还包括：利用目标结构光信息生成目标场景的深度图像。

可以理解的是，在本申请的实施例中，目标结构光信息中包括了表征目标场景深度的相关信息，因此，处理器利用这些信息即可生成目标场景的深度图像。相比于现有技术中，进行深度图像与正常图像的合并，之后编解码传输，本申请的技术方案可以更灵活的进行深度图像的生成。

具体的，在本申请的实施例中，解码装置通过处理器利用目标结构光信息生成目标场景的深度图像之后，还可以包括：将深度图像，与获取到的目标场景的正常图像进行合并，生成目标场景的三维图像。

图7为本申请实施例提供的一种示例性的三维图像的成像示意图。如图7所示，基于上述编码装置和解码装置，视频图像编码器和编码装置的结构光编码器同时编码目标场景的正常图像和目标结构光信息，形成两路码流，解码装置的结构光解码器和视频图像解码器各自解码对应码流，处理器利用目标结构光信息生成深度图像，并将正常图像和深度图像合并，得到目标场景的三维图像。

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于解码装置，包括：接收结构光信息码流；对结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；利用目标结构光信息进行成像处理。本申请实施例提供的技术方案，将目标结构光信息进行编码传输，并在解码端进行解码，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

在本申请的实施例中，结合上述实施例一和实施例二的信息处理方法，可以得到完整的两端信息处理方法。图8为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图三。如图8所示，结构光模组的结构光传感器可以采集到目标场景的目标结构光信息，之后，由结构光编码器对目标结构光信息进行编码，得到结构光信息码流，从而传输至结构光解码器，结构光解码器接收到结构光信息码流之后，进行独立解码，从而获得目标结构光信息，处理器即可利用目标结构光信息进行成像处理。

实施例三

本申请实施例提供了一种编码装置。图9为本申请实施例提供的一种编码装置的结构示意图。如图9所示，所述装置包括：

结构光模组901，用于采集目标场景的目标结构光信息；

结构光编码器902，用于对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将所述结构光信息码流传输至解码装置，以供所述解码装置利用所述结构光信息码流进行成像处理。

可选的，所述结构光模组901包括结构光传感器9011，

所述结构光传感器9011，具体用于采集所述目标场景的原始结构光信息；将所述原始结构光信息确定为所述目标结构光信息；或者，对所述原始结构光信息进行预处理，获得所述目标结构光信息。

可选的，所述结构光编码器902，具体用于对所述目标结构光信息进行去冗余处理，得到去冗余结构光信息；对所述去冗余结构光信息进行熵编码，得到所述结构光信息码流。

可选的，所述结构光编码器902，具体用于对所述目标结构光信息，至少进行帧预测、频域变换、量化和采样中的一种处理，得到所述去冗余结构光信息。

本申请实施例提供了一种编码装置，采集目标场景的目标结构光信息；对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将结构光信息码流传输至解码装置，以供解码装置利用结构光信息码流进行成像处理。本申请实施例提供的编码装置，将结构光信息进行编码传输，以供解码装置进行解码，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

实施例四

本申请实施例提供了一种解码装置。图10为本申请实施例提供的一种解码装置的结构示意图。如图10所示，所述装置包括：

结构光解码器1001，用于接收结构光信息码流；对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；

处理器1002，用于利用所述目标结构光信息进行成像处理。

可选的，所述结构光解码器1001，具体用于对所述结构光信息码流进行熵解码，得到去冗余结构光信息；对所述去冗余结构光信息进行重建处理，得到所述目标结构光信息。

可选的，所述结构光解码器1001，具体用于对所述去冗余结构光信息，至少进行帧预测重建、频域反变换、反量化和插值中的一种处理，得到所述目标结构光信息。

可选的，所述处理器1002，具体用于从所述目标结构光信息中获取相位信息；利用所述相位信息，对获取到的所述目标场景的正常图像进行优化，得到所述目标场景的优化图像。

可选的，所述处理器1002，具体用于利用所述目标结构光信息生成所述目标场景的深度图像。

可选的，所述处理器1002，具体用于将所述深度图像，与获取到的所述目标场景的正常图像进行合并，生成所述目标场景的三维图像。

本申请实施例提供了一种解码装置，接收结构光信息码流；对结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；利用目标结构光信息进行成像处理。本申请实施例提供的解码装置，通过解析结构光信息码流，得到目标结构光信息，解析得到的结构光信息不仅可以生成深度图像，还可以进行其它成像处理，提高了信息利用率。

实施例五

本申请实施例提供了一种信息处理系统，图11为本申请实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图一。如图11所示，所述系统包括：上述编码装置和解码装置，所述编码装置包括结构光模组901和结构光编码器902，所述解码装置包括结构光解码器1001和处理器1002；

所述结构光模组901，用于采集目标场景的目标结构光信息；

所述结构光编码器902，用于对所述目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将所述结构光信息码流传输至解码装置；

所述结构光解码器1001，用于接收结构光信息码流；对所述结构光信息码流进行独立解码，获得目标结构光信息；

所述处理器1002，用于利用所述目标结构光信息进行成像处理。

图12为本申请实施例提供的一种信息处理系统的结构示意图二。如图12所示，在本申请的实施例中，信息处理系统不仅包括上述结构光模组901、结构光编码器902和结构光解码器1001，结构光模组901包括结构光传感器9011，还包括深度图像生成器1201和n个信息处理器1202，n为大于等于1的自然数，n个信息处理器1202具备可以包括信息处理器1、信息处理器2，……，信息处理器n，其中，深度图像生成器1202和n个信息处理器包括的每一个处理器可以生成不同的信息，或者，进行不同的成像处理，深度图像生成器1201和n个信息处理器1202实际上集成为一个处理器时即为上述处理器1002，即图10和图11所示的处理器1002与图12所示的深度图像生成器1201和n个信息处理器1202，在实现的功能上可以完全相同，区别仅在于实体的划分，本申请实施例不作限定。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于编码装置，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于编码装置的信息处理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于解码装置，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于解码装置的信息处理方法。

计算机可读存储介质可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-onlymemory，rom)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。