一种扁平化环视摄像头装置的制作方法

本发明涉及自动驾驶摄像设备的技术领域，尤其是涉及一种扁平化环视摄像头装置。

背景技术：

在自动驾驶技术领域，环视摄像头是不可或缺的探测单元。目前主要是零散的放置在车顶四周或者某一区域里，并罩在不透明的车顶外壳里，再在摄像头探测区域挖空，镶入一块透明片，用于摄像头探测。如此，因为是零散放置，定位安装不方便；其次摄像头放置在车顶外壳里，不便于调整/维修；并且，目前环视摄像头还达不到完全的防尘，防雨需求，在壳体上在镶入一块透明片，会造成尘,雨侵入壳体，造成摄像头的损坏。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扁平化环视摄像头装置，通过将摄像头按照扁平化环视组合，在保证摄像效果的前提下实现组件安装简单便捷，整个设备安全，损耗率低。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种扁平化环视摄像头装置，包括环视摄像头组件、角度标记金属板以及用于容纳环视摄像头组件和角度标记金属板的壳体，其中，

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间通过卡扣和上下壳体固定螺钉进行连接；

所述环视摄像头组件包括摄像头、与摄像头连接的摄像机线束以及摄像头固定座；所述角度标记金属板中间开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于角度标记金属板的直径，所述圆形通孔的边缘线与角度标记金属板的边缘线构成金属环，所述金属环上设有角度标记线，在所述角度标记线上设有固定安装孔和手动调节槽，所述摄像头固定座上对应固定安装孔设有若干行等距离排列的螺纹孔，并通过摄像头固定螺钉与固定安装孔相连；所述摄像头成扁平化环形等角度分布，并通过摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上，所述角度标记金属板通过金属板固定螺钉固定在下壳体上。

进一步的，所述手动调节槽以圆形通孔为中心环形阵列排布在角度标记金属板上。

进一步的，所述手动调节槽是摄像头固定在角度标记金属板上的第二固定方式，摄像头固定螺钉穿过手动调节槽固定在摄像头固定座上的螺纹孔，当需要调节摄像头位置时，松开螺钉并调整摄像头位置再将摄像头固定螺钉放进螺纹孔并旋紧螺钉即可。

进一步的，所述上壳体边缘处固定设有凸起，所述凸起上设有螺纹孔，所述下壳体对应凸起设有凹槽，所述凹槽上设有螺纹孔，当上壳体与下壳体进行合体时，凸起与凹槽相互卡接并用上下壳体固定螺钉螺钉进行固定。

进一步的，上壳体与下壳体在边缘连接处设有阶梯槽，其中所述上壳体的阶梯槽内凹外凸，所述下壳体的阶梯槽内凸外凹。

进一步的，所述下壳体侧壁上固定设有三角卡勾，所述上壳体边缘处对应三角卡勾设有三角卡槽，当上壳体与下壳体合体时，三角卡勾陷入三角卡槽中，三角卡勾顶住三角卡槽使上壳体与下壳体紧固。

进一步的，所述下壳体的下方外设有车顶外壳，所述车顶外壳下方设有车顶架，所述车顶架的中间设有线束通道，所述线束通道贯穿角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架。

进一步的，所述摄像头线束通过线束通道穿过角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架进入车顶架内。

进一步的，所述壳体采用pc或者pmma材料制成。

进一步的，所述壳体的外表面设有疏水的镀膜。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本装置的壳体采用高透光率的透明pc或pmma材料，保证摄像头的成像质量，不会因为壳体的材质原因影响成像效果，上下壳体采用阶梯咬合的结构，有效防止雨水和灰尘的侵入；

2、整个装置在组装完成后呈扁平化状，可以减小行车风阻，并在壳体外表面疏水的镀膜，使雨滴凝成水珠，在重力和风力的作用下自然掉落，减小雨水对成像的影响；

3、环视摄像头通过摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上，除了增加摄像头固定强度之外，并使摄像头产生的热量通过金属板散出去，减小摄像头因高温损伤的程度；

4、角度标记金属板上除了固定安装孔之外，还设有手动调节槽，相机上有螺纹孔，相机放置在金属板一面，螺丝穿过调节槽与相机固定，需要调节相机位置时，松开螺丝，调节到需要位置，再锁紧螺丝即可，这样可以根据成像的需要调节相机的远近；

5、摄像机线束穿过角度标记金属板和车顶架进入车体内，有效提高了装置的防水效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明环视摄像头的爆炸结构示意图；

图2是本发明环视摄像头组装后的外形图；

图3是本发明环视摄像头组装后的产品剖视图；

图4是本发明上下壳体显示三角卡勾和三角卡槽连接的结构示意图；

图5是本发明中环视摄像头固定在角度标记金属板上的示意图；

图6是本发明中角度标记金属板的结构示意图；

图7是本发明中壳体组件与车顶外壳的安装结构示意图；

图中：1上壳体；2摄像头；3角度标记金属板；4摄像头固定螺钉；5金属板固定螺钉；6下壳体；7上下壳体固定螺钉；8摄像头；9摄像机线束；10摄像头固定座；11圆形通孔；12角度标记线；13固定安装孔；14手动调节槽；15凸起；16凹槽；17阶梯槽；18三角卡勾；19三角卡槽；20车顶外壳；21车顶架；22线束通道；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种扁平化环视摄像头装置。下面将结合图1～图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图7所示，为了解决部件零散放置，定位安装不方便；其次摄像头放置在车顶外壳里，不便于调整/维修等技术难题，本申请公开了一种扁平化环视摄像头装置，如图1所示，包括环视摄像头组件、角度标记金属板3以及用于容纳环视摄像头组件和角度标记金属板3的壳体，其中，

所述壳体包括上壳体1和下壳体6，所述上壳体1与下壳体6之间通过卡扣和上下壳体固定螺钉7进行连接；

所述环视摄像头组件包括摄像头2、与摄像头2连接的摄像机线束9以及摄像头固定座10；所述角度标记金属板3中间开设有圆形通孔11，所述圆形通孔11直径小于角度标记金属板3的直径，所述圆形通孔11的边缘线与角度标记金属板3的边缘线构成金属环，所述金属环上设有角度标记线12，在所述角度标记线12上设有固定安装孔13和手动调节槽14，所述摄像头固定座10上对应固定安装孔13设有若干行等距离排列的螺纹孔，并通过摄像头固定螺钉4与固定安装孔13相连；所述摄像头8呈扁平化环形等角度分布，并通过摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上，所述角度标记金属板通过金属板固定螺钉固定在下壳体上。

优选的，所述手动调节槽以圆形通孔为中心环形阵列排布在角度标记金属板上。

优选的，所述手动调节槽是摄像头固定在角度标记金属板上的第二固定方式，摄像头固定螺钉穿过手动调节槽固定在摄像头固定座上的螺纹孔，当需要调节摄像头位置时，松开螺钉并调整摄像头位置再将摄像头固定螺钉放进螺纹孔并旋紧螺钉即可。

优选的，所述上壳体边缘处固定设有凸起，所述凸起上设有螺纹孔，所述下壳体对应凸起设有凹槽，所述凹槽上设有螺纹孔，当上壳体与下壳体进行合体时，凸起与凹槽相互卡接并用上下壳体固定螺钉螺钉进行固定。

优选的，上壳体与下壳体在边缘连接处设有阶梯槽，其中所述上壳体的阶梯槽内凹外凸，所述下壳体的阶梯槽内凸外凹。

优选的，所述下壳体侧壁上固定设有三角卡勾，所述上壳体边缘处对应三角卡勾设有三角卡槽，当上壳体与下壳体合体时，三角卡勾陷入三角卡槽中，三角卡勾顶住三角卡槽使上壳体与下壳体紧固。

优选的，所述下壳体的下方外设有车顶外壳，所述车顶外壳下方设有车顶架，所述车顶架的中间设有线束通道，所述线束通道贯穿角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架。

优选的，所述摄像头线束通过线束通道穿过角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架进入车顶架内。

优选的，所述壳体采用pc或者pmma材料制成。

优选的，所述壳体的外表面设有疏水的镀膜。

为了更好说明上述装置的部件结构以及工作原理，以下将根据附图做进一步的描述：

本装置的壳体包括上壳体还有下壳体，因为上壳体设置的凸起，凸起中间设有螺纹孔，下壳体设有的凹槽，凹槽中间也对应设有螺纹孔，当上下壳体合体时，对准凸起和凹槽的螺纹孔，再用上下壳体固定螺钉穿过螺纹孔即刻进行组装固定，上下壳体之间设有阶梯槽，采用阶梯咬合方式，进一步防止雨水以及灰尘的侵入，影响成像，除此之外，上壳体的边缘处设有三角凹槽，下壳体的侧壁上设有三角卡勾，上壳体往下摁压的时候，三角卡槽的上半部被三角卡勾顶住，从另一方面也加固了上下壳体的合体，除此之外，上下壳体采用卡勾以及螺钉的连接方式，方便快速拆装，方便对摄像头进行调整。

在角度标记金属板上设置的若干条角度标记线，比如0°、90°、180°、270°等等，角度标记线的雕刻方法和做法均在本发明的提及范围之内，在角度标记金属板上还设有固定安装孔，因为摄像头固定座上同样对应设有螺纹孔，这里的螺纹孔优选采用横排分布的螺纹孔，这样做的目的是方便后面的手动调节槽调节摄像头的位置，因为摄像头安装座上有螺纹孔，摄像头放置在角度标记金属板一面，螺钉穿过手动调节槽与摄像头固定，当需要调节摄像头位置时，松开螺钉，调节到需要位置再锁紧螺丝即可。

摄像头由摄像头固定螺钉固定在角度标记金属板上还有一个好处就是可以使摄像头产生的热量由角度标记金属板散出，降低摄像头受热损伤的影响。

在装置中，摄像头采用扁平化环绕分布在一个水平面上，摄像机线束穿过线束通道贯穿角度标记金属板、车顶外壳以及车顶架进入车内，进一步防止摄像头组件受损，保证防水效果。

本装置的壳体采用高透光率的透明pc或pmma材料，保证摄像头的成像质量，且如图2所示，组装完成后为扁平化，可以减小行车风阻，并在外表面疏水的镀膜，使雨滴凝成水珠，在重力和风力的作用下自然掉落，减小雨水对成像的影响

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应当涵盖在本发明的保护范围之内。