1.一种低轨卫星网络结构，其特征在于，
包括一个安装在地面的第一控制器和若干分布在地球低轨经线轨道的低轨卫星，其中，
所述低轨卫星之间采用物理链路连接，所述第一控制器与所述若干低轨卫星中的过顶卫星进行通信，相互连接的低轨卫星之间能够进行通信。
2.根据权利要求1所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述物理链路包括激光链路和无线电链路。
3.根据权利要求1所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述低轨卫星网络结构的物理拓扑为晶格拓扑结构，首尾连接，包括多个环。
4.根据权利要求1所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
还包括一个或多个安装在地面的第二控制器，用于在第一控制器故障时代替所述第一控制器与过顶的低轨卫星进行通信。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
每一所述低轨卫星上安装有网络交换模块和空间通信模块，其中，
所述网络交换模块用于接收所述第一控制器发送的控制平面的控制信息并转换为对应的控制指令发送给所述空间通信模块，以及接收所述第一控制器发送的数据转发控制信息并转换为对应的数据转发指令发送给所述空间通信模块；
所述空间通信模块用于根据所接收的控制指令向对应的卫星转发控制平面的控制信息，以及根据所接收的数据转发指令向对应的卫星或地面终端进行数据转发。
6.根据权利要求5所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述网络交换模块包括控制平面管理接口、数据平面管理接口、管理进程单元和控制代理单元，其中，
所述控制平面管理接口分别与所述第一控制器和管理进程单元相连接，用于接收所述第一控制器发送的控制平面的控制信息并发送给所述管理进程单元；
所述数据平面管理接口分别与所述第一控制器和管理进程单元相连接，用于接收所述第一控制器发送的数据转发控制信息并发送给所述管理进程单元；
所述管理进程单元用于根据所接收的控制平面的控制信息生成或改写控制信息流表，根据所述接收的数据转发控制信息生成或改写数据转发流表，并将所述控制平面的控制信息和数据转发控制信息转发给所述所述控制代理单元；
所述控制代理单元分别与所述管理进程单元和软交换通路单元相连接，用于解析所述控制平面的控制信息，转换为控制指令，并根据控制信息流表和所述控制指令向对应的卫星转发所述控制平面的控制信息，以及解析数据转发控制信息，转换为数据转发指令，并根据所述数据转发流表通过所述软件交换通路发送给所述空间通信模块对应的硬件单元；
所述软交换通路单元分别与所述网卡设备和控制代理单元相连接，用于对从所述网卡设备接收的数据报文进行解析，并匹配所述数据转发流表。
7.根据权利要求6所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述空间通信模块包括依次连接的天线、转换单元、基带和网卡设备，其中，
所述网卡设备用于转换待转发数据的数据格式以及支持所需接入功能，所述接入功能包括tdma功能；
所述基带用于对待发送的数据进行数字域的编码调制并发送给数/模转换子单元，还用于对从模/数转换子单元接收的数字信号进行解调和解码并发送给网卡设备；
所述转换单元包括数/模转换子单元和模/数转换子单元，所述数/模转换子单元用于将数字信号转换为模拟信号，所述模/数转换子单元用于将模拟信号转换为数字信号；
所述天线用于接收和发送调制的无线电波。
8.根据权利要求6所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述网络交换模块还包括：
故障恢复单元，用于在网络出现故障时，改写所述控制信息流表，进行恢复决策。
9.根据权利要求6所述的低轨卫星网络结构，其特征在于，
所述网络交换模块还包括：
系统管理接口，用于进行操作系统健康状况的监测、管理恢复；
核心网管理接口，用于与核心网模块交互用户管理信息；
用户管理单元，用于在网络运营时进行用户的鉴权和计费，并向所述管理进程单元发送qos控制信息；
所述管理进程单元还用于根据所述qos控制信息生成或改写qos策略。
10.一种低轨卫星网络组网方法，其特征在于，包括：
将低轨卫星之间采用物理链路连接，建立低轨卫星网络的物理拓扑结构，所述物理拓扑结构中的所有低轨卫星能够与同一个位于地面的第一控制器通信；
基于所述物理拓扑结构建立控制信道的逻辑拓扑结构，所述逻辑拓扑结构能够遍历所有低轨卫星，且不存在逻辑上的环路；
过顶卫星接收所述第一控制器发送的控制平面的控制信息，并基于所述逻辑拓扑结构向对应的卫星转发所述控制平面的控制信息；
过顶卫星接收所述第一控制器发送的数据转发控制信息，并基于所述物理拓扑结构相对应的卫星或地面终端进行数据转发。
11.根据权利要求10所述的低轨卫星网络组网方法，其特征在于，
所述过顶卫星接收所述第一控制器发送的控制平面的控制信息，并基于所述逻辑拓扑结构向对应的卫星转发所述控制平面的控制信息，包括：
接收所述第一控制器发送的控制平面的控制信息；
根据所接收的控制平面的控制信息生成或改写控制信息流表；
解析所述控制平面的控制信息，转换为控制指令；
根据控制信息流表和所述控制指令向所述逻辑拓扑结构中对应的卫星转发所述控制平面的控制信息。
12.根据权利要求10所述的低轨卫星网络组网方法，其特征在于，
过顶卫星接收所述第一控制器发送的数据转发控制信息，并基于所述物理拓扑结构相对应的卫星或地面终端进行数据转发，包括：
接收所述第一控制器发送的数据转发控制信息；
根据所述接收的数据转发控制信息生成或改写数据转发流表；
解析数据转发控制信息，转换为数据转发指令；
根据所述数据转发流表和数据转发指令基于所述物理拓扑结构相对应的卫星或地面终端进行数据转发。
13.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于,所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求10至12中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于,所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求10至12中任意一项权利要求所述的方法的步骤。