视频直播方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种视频直播方法及装置。

背景技术：

在医疗系统中，往往需要同时使用多个影像设备对同一目标对象进行拍摄以采集得到相应的视频。例如，在手术过程中，需要在手术室中同时使用不同的影像设备分别采集手术全景画面、窥镜画面、超声画面、术野画面和心电图画面等画面以分别得到手术全景视频、窥镜视频、超声视频、术野视频和心电图视频等多路源视频。而相关技术中，在观看者观看到该源视频中的重点内容时，只能通过人工的方式对重点内容进行标记，例如通过观看者自己记忆或手动记录下重点内容的相关信息，从而在后续回看源视频时，可以针对重点内容进行查看。而依赖于人工的方式对视频进行标记，操作繁琐且效率低下。

针对相关技术中，依赖于人工的方式对视频进行标记，所导致的操作繁琐、效率低下的问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种视频直播的方法及装置，以至少解决相关技术中依赖于人工的方式对视频进行标记，所导致的操作繁琐、效率低下的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种视频直播方法，包括：在目标设备上获取多路源视频信号；将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种视频直播装置，包括：获取模块，用于在目标设备上获取多路源视频信号；合成模块，用于将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；直播模块，用于在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；标记模块，用于在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

通过本发明，在目标设备上获取多路源视频信号；将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。因此，可以解决相关技术中依赖于人工的方式对视频进行标记，所导致的操作繁琐、效率低下的问题，实现了自动对视频进行标记，达到了简化操作、提高了标记效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的视频直播方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例的视频直播方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的视频直播装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例提供了一种视频直播方法，图1为根据本发明实施例的视频直播方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤s102，在目标设备上获取多路源视频信号；

步骤s104，将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；

步骤s106，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；

步骤s108，其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

通过本发明，在目标设备上获取多路源视频信号；将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。因此，可以解决相关技术中依赖于人工的方式对视频进行标记，所导致的操作繁琐、效率低下的问题，实现了自动对视频进行标记，达到了简化操作、提高了标记效率的效果。

可选地，在上述实施例中，多路源视频信号可以是多个影像设备采集得到的。作为一种可选的实施方式，多个源视频信号是由多个影像设备根据不同的维度对同一目标对象进行拍摄所得到的源视频信号。同一目标对象可以是手术过程中的同一场景，多路源视频信号可以包括：手术全景视频、窥镜视频、超声视频、术野视频和心电图视频等视频。

可选地，多路源视频信号所表示的视频画面可具有不同的运动状态，例如，多路源视频信号所表示的视频画面的状态至少包括：运动状态，静止状态。

需要说明的是，在上述实施例中，对多路源视频信号进行了合成得到了一路合成视频信号，从而可以将该一路合成视频信号直播给远端设备，由于在直播过程中仅需要传输一路合成视频信号，从而节约了带宽资源。

上述实施例还可以执行以下技术方案：在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备结束之后，获取所述一路合成视频信号形成的目标视频文件，其中，所述目标视频文件中包括一组标记，所述一组标记包括所述第一标记，所述一组标记中的每个标记用于表示所述一路合成视频信号中的一个视频帧；从所述目标视频文件中获取目标视频段，其中，所述目标视频段包括所述第一视频帧。

在上述实施例中，可以对一路合成视频信号中的多个视频帧分别设置标记，从而在直播结束后，获取到的目标视频文件中包括了多个标记(即对应于上述实施例中的一组标记)，从而能够根据目标视频文件中存在一组标记，得到包括了被标记的多个视频帧的目标视频段，即形成了目标视频文件的剪辑视频段，从而能够在对视频文件进行回看时，仅需要观看该目标视频段即可，提高了对目标视频文件的观看效率。

基于上述实施例，所述从所述目标视频文件中获取目标视频段，其中，所述目标视频段包括所述第一视频帧，包括：响应获取到的视频段设置指令，确定所述目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻，其中，所述第一视频帧的播放时刻位于所述目标起始时刻和所述目标结束时刻之间；从所述目标视频文件中获取从所述目标起始时刻到所述目标结束时刻的所述目标视频段。

在上述实施例中，可以通过视频段设置指令设置目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻，从而得到在该目标起始时刻和目标结束时刻之间的目标视频段。例如，视频段设置指令指示了获取位于第一视频帧的播放时刻前后1秒的视频段，则根据该视频段设置指令能够确定目标视频段的目标起始时刻是t-1，目标结束时刻是t+1，其中，t为第一视频帧的播放时刻。

作为一种可选的实施方式，上述实施例可以在所述响应获取到的视频段设置指令，确定所述目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻之前，执行以下技术方案：获取默认起始时刻和默认结束时刻，其中，所述第一视频帧的播放时刻位于所述默认起始时刻和所述默认结束时刻之间；所述响应获取到的视频段设置指令，确定所述目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻包括：响应第一视频段设置指令，将所述默认起始时刻调整为所述目标起始时刻，其中，所述目标结束时刻为所述默认结束时刻；或，响应第二视频段设置指令，将所述默认结束时刻调整为所述目标结束时刻，其中，所述目标起始时刻为所述默认起始时刻；或，响应第三视频段设置指令，将所述默认起始时刻调整为所述目标起始时刻，并将所述默认结束时刻调整为所述目标结束时刻。

需要说明的是，在上述实施例中，可以根据获取到的视频段设置指令，单独对默认起始时刻进行调整，或单独对默认结束时刻进行调整，或是对默认起始时刻和默认结束时刻均进行调整，从而提高了操作的灵活性，提高了用户体验。

可选地，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：获取标记输入设备输入的所述第一标记设置指令；或获取所述远端设备发送的所述第一标记设置指令。

在上述实施例中，可以通过标记输入设备接收第一标记设置指令，例如该标记输入设备可以是位于手术室中的与影像设备连接的踏板，通过踩踏该踏板可以发出第一标记设置指令。或者，可以通过远端设备发送该第一标记设置指令。例如，通过远端设备观看该一路合成视频信号的用户，在观看过程中，可以通过该源端设备发送第一标记设置指令。

作为一种可选的实施方式，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第二标记设置指令的情况下，对所述多路源视频信号中的每路源视频信号中的第二视频帧设置第二标记，其中，所述第二视频帧的播放时刻为获取到所述第二标记设置指令的时刻。

在上述实施例中，可以根据获取到的第二标记指令对多路源视频信号中的源视频信号单独设置标记。例如，当多路源视频信号包括了四路源视频信号时，可以仅对其中的两路源视频信号的视频帧设置第二标记，或者对四路源视频信号的视频帧均设置第二标记。

作为一种可选的实施方式，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备结束之后，所述方法还包括：获取第一路源视频信号形成的第一视频文件以及第二路源视频信号形成的第二视频文件，其中，所述多路源视频信号包括所述第一路源视频信号和所述第二路源视频信号，所述第一路源视频信号和所述第二路源视频信号均包括所述第二标记，所述第一路源视频信号中的所述第二标记用于表示所述第一路源视频信号中的第三视频帧，所述第二路源视频信号中的所述第二标记用于表示所述第二路源视频信号中的第四视频帧，所述第二视频帧包括所述第三视频帧和所述第四视频帧；

确定所述第三视频帧在所述第一视频文件中的第一播放时刻，以及所述第四视频帧在所述第二视频文件中的第二播放时刻；

在所述第一播放时刻与所述第二播放时刻不同的情况下，调整所述第一播放时刻与所述第二播放时刻至目标播放时刻。

在上述实施例中，通过调整所述第一播放时刻与所述第二播放时刻至目标播放时刻，即对第一路源视频信号中的第三视频帧和第二路源视频信号中的第四视频帧的播放时刻进行了对齐，从能能够实现对第一路源视频信号中被标记的视频帧和第二路源视频信号中被标记的视频帧的同步显示。

作为一种可选的实施方式，所述调整所述第一播放时刻与所述第二播放时刻至目标播放时刻，包括：在所述第一播放时刻早于所述第二播放时刻的情况下，调整所述第一播放时刻至所述第二播放时刻，其中，所述目标播放时刻包括所述第二播放时刻。

在上述实施例中，第一路源视频信号中的第三视频帧的第一播放时刻早于第二路源视频信号中的第四视频帧的第二播放时刻，调整第一播放时刻至第二播放时刻，从而将第三视频帧调整至在第二播放时刻播放，即实现了第三视频帧和第四视频帧处在同一播放时刻，从而实现了第三视频帧和第四视频帧的同步显示。例如，第一影像设备在7:10时开启，从而目标设备获取到的该第一影像设备所采集到第一路源视频信号是从7:10开始播放的，在经过了一定的时间间隔(例如10分钟)后，第二影像设备开启，进而目标设备获取到的该第二影像设备采集到的第二路源视频信号是从7:20开始播放的。在7:40时，获取到了第二标记设置指令，并分别在第一路源视频信号的当前播放的视频帧(即上述第三视频帧)上设置了第二标记，在第二路源视频信号的当前播放的视频帧(即上述第四视频帧)上设置了第二标记。而在第一路源视频信号形成的第一视频文件以及第二路源视频信号形成的第二视频文件中，第三视频帧在所述第一视频文件中是在第30分钟时播放，第四视频帧在第二视频文件中是在第20分钟时播放，即第四视频帧在第二视频播放文件中的播放时刻早于第三视频帧在第一视频文件中的播放时刻。因此，需要将第三视频帧的播放时刻调整至第四视频帧的播放时刻，即将第三视频帧调整至在第30分钟时播放，从而实现了帧对其，即在同时播放第一视频文件和第二视频文件时，能够同步显示第三视频帧和第四视频帧。

需要说明的是，以上实施例以多路源视频信号中的两路源视频信号为例进行了说明，而上述对齐处理可以对多路原视频信号中的所有源视频信号均进行处理。即，将多路源视频信号中对应的被标记的视频帧均调整到同一播放时刻，从而实现了多路源视频信号中对应的被标记视频帧的同步显示。

作为一种可选的实施方式，在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，在所述第一视频帧的播放时刻上接收输入的音频；在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备结束之后，所述方法还包括：将所述音频转换为文字信息；将所述文字信息进行整合并以文件形式输出。

在上述实施例中，可以在对视频帧设置标记的同时，接收输入的音频。例如，可以接收手术过程中医生输入的音频。在本发明实施例中，在直播结束之后，可以将对视频帧设置标记时同步输入的音频转换为文字信息，并进而整合文字信息得到文件。例如，可以将手术过程中，在设置标记时输入的多段音频转换为文字信息，并将文字信息整合为手术汇报文件输出，从而可以快速形成手术汇报文件，方便用户查看。

在本发明实施例中，目标设备可以同时接入多个不同的影像设备，即获取多路源视频信号。图2是根据本发明另一实施例的视频直播方法的示意图，如图2所示，终端(即上述实施例中的目标设备)可以接入分别用于采集术野、全景、超声以及窥镜视频的影像设备，其中，影像设备所使用的输出接口均不相同。终端对接入的术野、全景、超声以及窥镜视频进行同轴录制，得到录制文件。在录制的过程中，可以进行mark点(即关键点)标记，并可以进行语音输入。

在本发明实施例中，录制后的视频可以用于手术示教、手术直播及远程指导等多种用途。

在本发明的一可选实施例中，所述第一影像设备的输出接口与所述第二影像设备的输出接口不同。输出接口可以是视频图形阵列(videographicsarray，vga)接口、数字视频接口(digitalvisualinterface，dvi)接口、高清多媒体接口(highdefinitionmultimediainterface，hdmi)、数字分量串行接口(serialdigitalinterface，sdi)、显示(displayport，dp)接口等视频接口。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种视频直播装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的视频直播装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

获取模块32，用于在目标设备上获取多路源视频信号；

合成模块34，用于将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；

直播模块36，用于在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；

标记模块38，用于在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

通过本发明，在目标设备上获取多路源视频信号；将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。因此，可以解决相关技术中依赖于人工的方式对视频进行标记，所导致的操作繁琐、效率低下的问题，实现了自动对视频进行标记，达到了简化操作、提高了标记效率的效果。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，还用于获取所述一路合成视频信号形成的目标视频文件，其中，所述目标视频文件中包括一组标记，所述一组标记包括所述第一标记，所述一组标记中的每个标记用于表示所述一路合成视频信号中的一个视频帧；所述获取模块32，还用于从所述目标视频文件中获取目标视频段，其中，所述目标视频段包括所述第一视频帧。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，包括：确定单元，用于响应获取到的视频段设置指令，确定所述目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻，其中，所述第一视频帧的播放时刻位于所述目标起始时刻和所述目标结束时刻之间；获取单元，用于从所述目标视频文件中获取从所述目标起始时刻到所述目标结束时刻的所述目标视频段。

作为一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于在所述响应获取到的视频段设置指令，确定所述目标视频段的目标起始时刻和目标结束时刻之前，获取默认起始时刻和默认结束时刻，其中，所述第一视频帧的播放时刻位于所述默认起始时刻和所述默认结束时刻之间；所述获取模块32，还包括调整单元，用于响应第一视频段设置指令，将所述默认起始时刻调整为所述目标起始时刻，其中，所述目标结束时刻为所述默认结束时刻；或，用于响应第二视频段设置指令，将所述默认结束时刻调整为所述目标结束时刻，其中，所述目标起始时刻为所述默认起始时刻；或，用于响应第三视频段设置指令，将所述默认起始时刻调整为所述目标起始时刻，并将所述默认结束时刻调整为所述目标结束时刻。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，还用于：获取标记输入设备输入的所述第一标记设置指令；或，获取所述远端设备发送的所述第一标记设置指令。

作为一种可选的实施方式，所述标记模块38，还用于：在所述目标设备获取到第二标记设置指令的情况下，对所述多路源视频信号中的每路源视频信号中的第二视频帧设置第二标记，其中，所述第二视频帧的播放时刻为获取到所述第二标记设置指令的时刻。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，还用于：获取第一路源视频信号形成的第一视频文件以及第二路源视频信号形成的第二视频文件，其中，所述多路源视频信号包括所述第一路源视频信号和所述第二路源视频信号，所述第一路源视频信号和所述第二路源视频信号均包括所述第二标记，所述第一路源视频信号中的所述第二标记用于表示所述第一路源视频信号中的第三视频帧，所述第二路源视频信号中的所述第二标记用于表示所述第二路源视频信号中的第四视频帧，所述第二视频帧包括所述第三视频帧和所述第四视频帧；确定所述第三视频帧在所述第一视频文件中的第一播放时刻，以及所述第四视频帧在所述第二视频文件中的第二播放时刻；在所述第一播放时刻与所述第二播放时刻不同的情况下，调整所述第一播放时刻与所述第二播放时刻至目标播放时刻。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，还用于：在所述第一播放时刻早于所述第二播放时刻的情况下，调整所述第一播放时刻至所述第二播放时刻，其中，所述目标播放时刻包括所述第二播放时刻。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块32，还用于在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，在所述第一视频帧的播放时刻上接收输入的音频；

所述装置，还包括转换模块，用于在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备结束之后，将所述音频转换为文字信息；以及用于将所述文字信息进行整合并以文件形式输出。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，在目标设备上获取多路源视频信号；

s2，将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；

s3，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；

s4，其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，在目标设备上获取多路源视频信号；

s2，将所述多路源视频信号进行合成，得到一路合成视频信号，其中，所述一路合成视频信号所表示的视频画面是对所述多路源视频信号所表示的视频画面进行合成得到的视频画面；

s3，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备；

s4，其中，在所述目标设备上将所述一路合成视频信号直播给远端设备的过程中，所述方法还包括：在所述目标设备获取到第一标记设置指令的情况下，对所述一路合成视频信号中的第一视频帧设置第一标记，其中，所述第一视频帧的播放时刻为获取到所述第一标记设置指令的时刻。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。