一种补光控制方法及智能音箱与流程

文档序号:20781821发布日期:2020-05-19 21:18阅读:132来源:国知局
一种补光控制方法及智能音箱与流程

本发明涉及智能音箱技术领域,具体涉及一种补光控制方法及智能音箱。



背景技术:

随着科技的发展,市场上逐渐的出现了很多智能的电子设备(如学习机、点读机或家教机),可用于辅导学生用户进行课外学习。在学习过程中,常常利用电子设备的摄像头在放置电子设备的水平桌面和用户人像之间进行切换拍摄。

但是,现有电子设备的摄像头一般是固定设置于电子设备配有显示屏的一面,导致拍摄操作非常不便。并且,不同的拍摄对象所需要的光线实际上是不同的,而大部分具有补光功能的电子设备都只是提供单一的光源,无法满足不同场景的拍摄要求。



技术实现要素:

针对上述缺陷,本发明实施例公开了一种补光控制方法及智能音箱,能够简化拍摄操作,同时满足不同场景的拍摄要求。

本发明实施例第一方面公开一种补光控制方法,应用于智能音箱,所述方法包括:

识别所述智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面;

如果所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户,控制所述智能音箱的补光灯以第一色温进行点亮,所述第一色温为与人像拍摄模式对应的色温;

如果所述摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,控制所述智能音箱的补光灯以第二色温进行点亮,所述第二色温为与照明模式对应的色温。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述识别所述智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面之前,所述方法还包括:

根据用户语音控制指令,控制所述智能音箱的摄像模组进行翻转;

判断所述智能音箱的摄像模组是否翻转完毕;

如果翻转完毕,获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度;

以及,所述识别所述智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,包括:

根据所述当前角度,识别所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,如果翻转完毕,以及所述获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度之前,所述方法还包括:

获取所述智能音箱当前的摄像模式;所述摄像模式包括夜晚摄像模式或白天摄像模式;

判断所述智能音箱所处环境的光线亮度是否达到所述摄像模式对应的亮度阈值;

如果所述光线亮度未达到所述亮度阈值,执行所述获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度的步骤。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述智能音箱包括音箱本体和所述摄像模组;所述获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度,包括:

根据第一加速度传感器的输出值,确定所述智能音箱的第一倾斜角度;

根据第二加速度传感器的输出值,确定所述摄像模组的第二倾斜角度;所述第二加速度传感器设置在所述摄像模组上;所述第一加速度传感器设置在所述音箱本体上;

将所述第二倾斜角度减去所述第一倾斜角度的角度差值作为所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述当前角度,识别所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,包括:

如果所述当前角度达到第一阈值,判定所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户;

如果所述当前角度未达到第二阈值,判定所述摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,所述第二阈值小于所述第一阈值。

本发明实施例第二方面公开一种智能音箱,包括:

识别单元,用于识别所述智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面;

控制单元,用于在所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户时,控制所述智能音箱的补光灯以第一色温进行点亮,所述第一色温为与人像拍摄模式对应的色温;以及,在所述摄像模组的当前取景方向是朝向桌面时,控制所述智能音箱的补光灯以第二色温进行点亮,所述第二色温为与照明模式对应的色温。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,还包括:

翻转单元,用于在所述识别单元识别所述智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面之前,根据用户语音控制指令,控制所述智能音箱的摄像模组进行翻转;

第一判断单元,用于判断所述智能音箱的摄像模组是否翻转完毕;

第一获取单元,用于在所述第一判断单元判断出所述摄像模组翻转完毕时,获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度;

所述识别单元,具体用于根据所述当前角度,识别所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,还包括:

第二获取单元,用于在所述第一判断单元判断出所述摄像模组翻转完毕时,以及所述第一获取单元获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度之前,获取所述智能音箱当前的摄像模式;所述摄像模式包括夜晚摄像模式或白天摄像模式;

第二判断单元,用于判断所述智能音箱所处环境的光线亮度是否达到所述摄像模式对应的亮度阈值;

所述第一获取单元,具体用于在所述第二判断单元判断出所述光线亮度未达到所述亮度阈值时,获取所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述智能音箱包括音箱本体和所述摄像模组;所述第一获取单元包括:

确定子单元,用于在所述第二判断单元判断出所述光线亮度未达到所述亮度阈值时,根据第一加速度传感器的输出值,确定所述智能音箱的第一倾斜角度;以及,根据第二加速度传感器的输出值,确定所述摄像模组的第二倾斜角度;其中,所述第二加速度传感器设置在所述摄像模组上;所述第一加速度传感器设置在所述音箱本体上;

获取子单元,用于将所述第二倾斜角度减去所述第一倾斜角度的角度差值作为所述智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述识别单元包括:

第一识别子单元,用于在所述当前角度达到第一阈值时,判定所述摄像模组的当前取景方向是朝向用户;

第二识别子单元,用于在所述当前角度未达到第二阈值时,判定所述摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,所述第二阈值小于所述第一阈值。

本发明实施例第三方面公开一种智能音箱,包括:

存储有可执行程序代码的存储器;

与所述存储器耦合的处理器;

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行本发明实施例第一方面公开的一种补光控制方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种补光控制方法。所述计算机可读存储介质包括rom/ram、磁盘或光盘等。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台,所述应用发布平台用于发布计算机程序产品,其中,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:

本发明实施例中,通过识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,如果朝向用户,控制智能音箱的补光灯以与人像拍摄模式对应的第一色温进行点亮;如果朝向桌面,控制智能音箱的补光灯以与照明模式对应的第二色温进行点亮,从而进行补光。可见,实施本发明实施例,摄像模组可以实现以不同的取景方向进行拍摄,能够简化拍摄操作;同时,能够通过识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,并以不同的色温来控制补光灯进行点亮,进而对不同场景采取不同的色温进行补光,能够满足不同场景的拍摄要求,达到更好的拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种补光控制方法的流程示意图;

图2是本发明实施例公开的另一种补光控制方法的流程示意图;

图3是本发明实施例公开的一种智能音箱的模块化示意图;

图4是本发明实施例公开的另一种智能音箱的模块化示意图;

图5是本发明实施例公开的又一种智能音箱的模块化示意图;

图6是本发明实施例公开的一种智能音箱的摄像模组的取景方向的示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明实施例中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外,术语“安装”、“设置”、“装设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种补光控制方法及智能音箱,能够简化拍摄操作,同时满足不同场景的拍摄要求。

其中,本发明实施例所示的方法适用于智能音箱。其中,智能音箱的操作系统包括但不限于android操作系统、ios操作系统、symbian(塞班)操作系统、blackberry(黑莓)操作系统、windowsphone8操作系统等等,本发明实施例不做限定。本发明实施例的执行主体以智能音箱为例结合附图进行详细描述,应理解,不应对本发明构成任何限定。

实施例一

请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种补光控制方法的流程示意图。如图1所示,该补光控制方法可以包括以下步骤:

101、智能音箱识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。执行步骤101之后,可以执行步骤102,也可以转向步骤103。

请一并参阅图6,图6是本发明实施例公开的一种智能音箱的摄像模组的取景方向的示例图。图6仅为本发明实施例公开的智能音箱的摄像模组的取景方向的一示例图,其它任何在图6所示的基础上进行优化或者变形得到的,且能够实现本发明技术方案的结构均属于本发明保护范围,对此不作具体限定。如图6所示,智能音箱10可以被放置于桌面上,智能音箱10的摄像模组20可活动设置于智能音箱10上,以实现平视拍摄或俯视拍摄功能。

可以理解的是,当智能音箱10的摄像模组20的当前取景方向是朝向用户时,智能音箱10可以实现平视拍摄功能;而当智能音箱10的摄像模组20的当前取景方向是朝向桌面时,智能音箱可以实现俯视拍摄功能。如此,智能音箱的摄像模组可以在不同的取景方向上拍摄,从而满足不同场景的拍摄需求,简化拍摄过程,提高拍摄效率。

可选地,在一种应用场景下,本发明实施例所公开的智能音箱不仅作为家庭消费者用语音进行上网的一个工具,比如点播歌曲、上网购物,或是了解天气预报等,也可用于对智能家居设备进行控制,比如打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等,甚至可以用于实现类似学习机、家教机或点读机等电子设备所提供的学习辅导功能。在该应用场景下,用户在使用智能音箱进行学习的过程中,也可能需要对放置在桌面上的载体进行拍摄。其中,载体具体可以为放置在桌面上的教科书、著名文学小说、笔记、报纸或教材练习册等,本发明实施例不作具体限定。

那么,可以将载体放置在桌面上,通过实施图6所示的智能音箱10,使智能音箱10控制摄像模组20拍摄桌面,即可以拍摄到载体,无需人为手动地控制载体与摄像模组20的正前方相对应并保持平稳,能够简化拍摄过程,提高拍摄效率。

可选地,智能音箱可以配有显示屏,而智能音箱的摄像模组可以是设置于智能音箱配有显示屏一面的前置摄像头,也可以是设置于智能音箱未配有显示屏一面的后置摄像头。

作为一种可选的实施方式,步骤101可以包括:当智能音箱处于拍摄模式时,智能音箱根据智能音箱的摄像模组的当前取景内容,识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,从而能够以取景内容为依据,识别摄像模组的取景方向,使得识别出的摄像模组的当前取景方向的准确率更高。

具体地,智能音箱根据智能音箱的摄像模组的当前取景内容,识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的方式具体可以是智能音箱判断智能音箱的摄像模组的当前取景内容是否包括人像特征区域,如果包括,判定摄像模组的当前取景方向是朝向用户;如果不包括,判定摄像模组的当前取景方向是朝向桌面;其中,人像特征区域包括人像的面部区域和/或人像的肢体区域。从而能够进一步提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率。

可选地,在执行步骤101之前,智能音箱还可以判断是否接收到用户输入的补光控制指令,该补光控制指令用于启动拍摄补光功能;如果接收到该补光控制指令,执行步骤101。其中,补光控制指令具体可以是预先设置的任意一种用户交互指令。其中,用户交互指令可以通过智能音箱自身提供的应用程序接口(applicationprograminterface,api)来获取,或者通过接收诸如智能终端等第三方设备发送的指令来获取。用户交互指令包括但不限于用户在语音交互、遥控器交互、手势交互、图像交互、声纹交互、体感交互等任意一种交互模式下所输入的指令。具体采用何种交互模式进行输入的,本发明不作具体限定。

通过该实施方式,基于用户交互指令作为启动拍摄补光功能的触发条件,能够简化用户的操作,使得补光控制方法的触发方式更加灵活。

102、如果摄像模组的当前取景方向是朝向用户,智能音箱控制智能音箱的补光灯以第一色温进行点亮。第一色温为与人像拍摄模式对应的色温。

可选地,第一色温可以具体为暖光色温。

103、如果摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,智能音箱控制智能音箱的补光灯以第二色温进行点亮。第二色温为与照明模式对应的色温。

可选地,第二色温可以具体为冷光色温。

可见,实施图1所描述的方法,摄像模组可以实现以不同的取景方向进行拍摄,能够简化拍摄操作;同时,能够通过识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,并以不同的色温来控制补光灯进行点亮,进而对不同场景采取不同的色温进行补光,能够满足不同场景的拍摄要求,达到更好的拍摄效果。

实施例二

请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种补光控制方法的流程示意图。如图2所示,该补光控制方法可以包括以下步骤:

201、智能音箱根据用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转。

本发明实施例中,用户语音控制指令可以包括“启动拍摄”、“将摄像头向上翻转”、“将摄像头向下翻转”、“再将摄像头向上翻转一点”和/或“再向上翻转一点”等。

可选地,智能音箱根据用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转的方式具体可以是不断地接收用户语音控制指令,并根据每次接收到的用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转。从而能够基于人机交互,通过用户语音控制智能音箱的摄像模组进行翻转,以增加用户粘度。

可选地,摄像模组与智能音箱之间可以设置一个旋转式连接结构,该旋转式连接结构的转轴固定在智能音箱本体的上方侧边,摄像模组设置在该旋转式连接结构上,摄像模组能够绕该转轴相对于智能音箱本体进行翻转。通过摄像模组与智能音箱一体化成型,相比于摄像模组可拆卸式地设置在智能音箱上,能够避免摄像模组遗失的情况,同时减少硬件成本。

作为另一种可选的实施方式,智能音箱还可以设置有触摸界面,以及智能音箱在检测到用户在该触摸界面上进行触摸滑动操作时,可以根据触摸滑动操作的速度,控制智能音箱的摄像模组进行翻转,从而能够使得智能音箱的摄像模组的翻转控制方式更加灵活与多样化。

202、智能音箱判断智能音箱的摄像模组是否翻转完毕。如果是,执行步骤203;反之,结束本流程。

可选地,步骤202可以包括:智能音箱在根据用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转的过程中,判断是否接收到用于指示停止翻转的用户控制指令,如果接收到,判定智能音箱的摄像模组翻转完毕;或者,步骤202包括:智能音箱在检测到摄像模组停止翻转后的一段预设时长内未检测到新的用户语音控制指令,判定智能音箱的摄像模组翻转完毕。

通过该实施方式,根据用户语音控制指令判断智能音箱的摄像模组是否翻转完毕,能够提高摄像模组翻转完毕的判定准确率。同时,在判断出翻转完毕之后,视为摄像模组完成拍摄准备操作,并确定摄像模组进入拍摄环节,能够使得智能音箱更加智能化。

203、智能音箱获取智能音箱当前的摄像模式。摄像模式包括夜晚摄像模式或白天摄像模式。

需要说明的是,由于夜晚摄像模式与白天摄像模式所需要的光线亮度不尽相同,因此,夜晚摄像模式与白天摄像模式可分别预设有其对应的亮度阈值,然后通过获取智能音箱当前的摄像模式,进而获取该摄像模式对应的亮度阈值,从而能够将智能音箱所处环境的光线亮度与该摄像模式对应的亮度阈值进行对比,如果智能音箱所处环境的光线亮度不足够,或比较暗,才执行获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度,并对摄像模组的当前取景朝向进行识别,而采取不同的补光方式进行补光,使得补光控制方法更加智能化,进而改善用户体验。

204、智能音箱判断智能音箱所处环境的光线亮度是否达到摄像模式对应的亮度阈值。如果否,执行步骤205;反之,结束本流程。

可以理解的是,亮度阈值可以由开发人员根据实际需求而设定的。

205、智能音箱获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度。执行步骤205之后,可以执行步骤206~207,也可以转向步骤208~209。

作为一种可选的实施方式,智能音箱可以包括音箱本体和摄像模组,摄像模组所处的当前角度指的是摄像模组的当前取景方向相对于音箱本体的中垂线之间的角度。请参阅附图6,附图6是本发明实施例公开的一种智能音箱的结构示意图,如图6所示,在很大可能的场景下,当摄像模组10的当前取景方向是朝向用户时,摄像模组20所处的角度可以为90°,即,摄像模组20的当前取景方向约垂直于音箱本体的中垂线;而当摄像模组10的当前取景方向是朝向桌面时,摄像模组20所处的角度可以为45°,即,摄像模组20的当前取景方向与音箱本体的中垂线之间的夹角大小约为45°。

进一步可选地,步骤205可以包括以下步骤s1~s3:

s1、智能音箱根据第一加速度传感器的输出值,确定智能音箱的第一倾斜角度。

可以理解的是,第一加速度传感器或第二加速度传感器均可以是一种能够测量加速度的传感器,其通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

其中,第一加速度传感器可以测量音箱本体当前的重力加速度,由于重力加速度始终垂直向下,其值恒定为9.8km/s。当音箱本体的倾斜角度不一样时,重力加速度在三维坐标系的x、y、z轴上的分量大小不一样,通过这个分量可反映出音箱本体当前的倾斜角度。音箱本体的第一倾斜角度为音箱本体在三维坐标系中的倾斜角度。为了便于说明,将音箱本体的第一倾斜角度记为a。

s2、智能音箱根据第二加速度传感器的输出值,确定摄像模组的第二倾斜角度。其中,第二加速度传感器设置在摄像模组上。第一加速度传感器设置在音箱本体上。

可以理解的是,摄像模组的第二倾斜角度为摄像模组在三维坐标系中的倾斜角度。为了便于说明,将摄像头的第二倾斜角度记为b。

s3、智能音箱将第二倾斜角度减去第一倾斜角度的角度差值作为智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

可选地,第一加速度传感器和第二加速度传感器的摆放方向相同,那么,计算摄像模组所处的当前角度的方式具体可以为:将摄像模组的第二倾斜角度减去音箱本体的第一倾斜角度(即b-a),以获得摄像模组相对于音箱本体的偏移角度,即摄像模组相对于音箱本体的旋转角度。

可见,实施步骤s1~s3,通过根据加速度传感器的输出值来检测摄像模组所处的当前角度,能够提高摄像模组的当前角度检测的准确性和稳定性,进而提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率,并降低生产成本。

206、如果当前角度达到第一阈值,智能音箱判定摄像模组的当前取景方向是朝向用户。

本发明实施例中,可以通过预先设置第一阈值和第二阈值,作为判断摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的判断指标。

优选地,第一阈值为80°,第二阈值优选为50°。

207、智能音箱控制智能音箱的补光灯以第一色温进行点亮。第一色温为与人像拍摄模式对应的色温。

208、如果当前角度未达到第二阈值,智能音箱判定摄像模组的当前取景方向是朝向桌面。其中,第二阈值小于第一阈值。

209、智能音箱控制智能音箱的补光灯以第二色温进行点亮。第二色温为与照明模式对应的色温。

作为一种可选的实施方式,智能音箱的补光灯可以包括白色led补光灯和红外led补光灯;相应地,步骤207可以包括:如果智能音箱当前的摄像模式是白天摄像模式,智能音箱控制智能音箱的白色led补光灯以第一色温进行点亮;如果智能音箱当前的摄像模式是夜晚摄像模式;智能音箱控制智能音箱的红外led补光灯以第一色温进行点亮。

以及,步骤209可以包括:如果智能音箱当前的摄像模式是白天摄像模式,智能音箱控制智能音箱的白色led补光灯以第二色温进行点亮;如果智能音箱当前的摄像模式是夜晚摄像模式;智能音箱控制智能音箱的红外led补光灯以第二色温进行点亮。

实施该实施方式,通过在白天摄像模式和夜晚摄像模式两种拍摄模式下,分别以不同的led补光灯进行补光,能够进一步增加补光效果。

可见,与实施图1所描述的方法相比较,实施图2所描述的方法,还能够在判断出翻转完毕之后,视为摄像模组完成拍摄准备操作,并确定摄像模组进入拍摄环节,使得智能音箱更加智能化。

除此之外,还能够通过获取智能音箱当前的摄像模式,进而获取该摄像模式对应的亮度阈值,从而将智能音箱所处环境的光线亮度与该摄像模式对应的亮度阈值进行对比,如果智能音箱所处环境的光线亮度不足够,或比较暗,才执行获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度,并对摄像模组的当前取景朝向进行识别,而采取不同的补光方式进行补光,使得补光控制方法更加智能化,进而改善用户体验。

此外,还能够根据加速度传感器的输出值来检测摄像模组所处的当前角度,提高摄像模组的当前角度检测的准确性和稳定性,进而提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率,并降低生产成本。

实施例三

请参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种智能音箱的模块化示意图。如图3所示,该智能音箱可以包括:

识别单元301,用于识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。

控制单元302,用于在摄像模组的当前取景方向是朝向用户时,控制智能音箱的补光灯以第一色温进行点亮,第一色温为与人像拍摄模式对应的色温;以及,在摄像模组的当前取景方向是朝向桌面时,控制智能音箱的补光灯以第二色温进行点亮,第二色温为与照明模式对应的色温。

作为一种可选的实施方式,识别单元301,具体可以用于在智能音箱处于拍摄模式时,根据智能音箱的摄像模组的当前取景内容,识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。

通过该实施方式,能够以取景内容为依据,识别摄像模组的取景方向,使得识别出的摄像模组的当前取景方向的准确率更高。

具体地,识别单元301用于根据智能音箱的摄像模组的当前取景内容,识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的方式具体可以是:

识别单元301,用于判断智能音箱的摄像模组的当前取景内容是否包括人像特征区域;如果包括,判定摄像模组的当前取景方向是朝向用户;如果不包括,判定摄像模组的当前取景方向是朝向桌面;其中,人像特征区域包括人像的面部区域和/或人像的肢体区域。

从而能够进一步提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率。

可选地,图3所示的智能音箱还可以包括未图示的第三判断单元,用于在识别单元301识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面之前,判断是否接收到用户输入的补光控制指令,该补光控制指令用于启动拍摄补光功能;如果接收到该补光控制指令,触发识别单元301执行识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的步骤。

其中,补光控制指令具体可以是预先设置的任意一种用户交互指令。其中,用户交互指令可以通过智能音箱自身提供的应用程序接口(applicationprograminterface,api)来获取,或者通过接收诸如智能终端等第三方设备发送的指令来获取。用户交互指令包括但不限于用户在语音交互、遥控器交互、手势交互、图像交互、声纹交互、体感交互等任意一种交互模式下所输入的指令。具体采用何种交互模式进行输入的,本发明不作具体限定。

通过该实施方式,基于用户交互指令作为启动拍摄补光功能的触发条件,能够简化用户的操作,使得补光控制方法的触发方式更加灵活。

可见,实施图3所示的智能音箱,摄像模组可以实现以不同的取景方向进行拍摄,能够简化拍摄操作;同时,能够通过识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面,并以不同的色温来控制补光灯进行点亮,进而对不同场景采取不同的色温进行补光,能够满足不同场景的拍摄要求,达到更好的拍摄效果。

实施例四

请参阅图4,图4是本发明实施例公开的另一种智能音箱的模块化示意图。其中,图4所示的智能音箱是由图3所示的智能音箱进行优化得到的,与图3相比较,图4所示的智能音箱还可以包括:

翻转单元303,用于在识别单元301识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面之前,根据用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转。

第一判断单元304,用于判断智能音箱的摄像模组是否翻转完毕。

第一获取单元305,用于在第一判断单元304判断出摄像模组翻转完毕时,获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

上述的识别单元301,具体用于根据当前角度,识别摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面。

可选地,图4所示的智能音箱还可以包括:

第二获取单元306,用于在第一判断单元304判断出摄像模组翻转完毕时,以及第一获取单元305获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度之前,获取智能音箱当前的摄像模式;摄像模式包括夜晚摄像模式或白天摄像模式。

第二判断单元307,用于判断智能音箱所处环境的光线亮度是否达到摄像模式对应的亮度阈值。

上述的第一获取单元305,具体用于在第二判断单元307判断出光线亮度未达到亮度阈值时,获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

可选地,图4所示的智能音箱包括音箱本体和摄像模组。上述的第一获取单元305可以包括以下子单元:

确定子单元3051,用于在第二判断单元307判断出光线亮度未达到亮度阈值时,根据第一加速度传感器的输出值,确定智能音箱的第一倾斜角度;以及,根据第二加速度传感器的输出值,确定摄像模组的第二倾斜角度;其中,第二加速度传感器设置在摄像模组上;第一加速度传感器设置在音箱本体上。

获取子单元3052,用于将第二倾斜角度减去第一倾斜角度的角度差值作为智能音箱的摄像模组所处的当前角度。

实施该实施方式,通过根据加速度传感器的输出值来检测摄像模组所处的当前角度,能够提高摄像模组的当前角度检测的准确性和稳定性,进而提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率,并降低生产成本。

作为一种可选的实施方式,上述的识别单元301可以包括以下子单元:

第一识别子单元3011,用于在当前角度达到第一阈值时,判定摄像模组的当前取景方向是朝向用户。

第二识别子单元3012,用于在当前角度未达到第二阈值时,判定摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,第二阈值小于第一阈值。

可选地,上述的翻转单元303,具体可以用于在识别单元301识别智能音箱的摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面之前,不断地接收用户语音控制指令,并根据每次接收到的用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转。从而能够基于人机交互,通过用户语音控制智能音箱的摄像模组进行翻转,以增加用户粘度。

可选地,图4所示的智能音箱中,摄像模组与智能音箱之间可以设置一个未图示的旋转式连接结构,该旋转式连接结构的转轴固定在智能音箱本体的上方侧边,摄像模组设置在该旋转式连接结构上,摄像模组能够绕该转轴相对于智能音箱本体进行翻转。实施该实施方式,通过摄像模组与智能音箱一体化成型,相比于摄像模组可拆卸式地设置在智能音箱上,能够避免摄像模组遗失的情况,同时减少硬件成本。

作为另一种可选的实施方式,图4所示的智能音箱还可以设置有触摸界面,以及图4所示的智能音箱还可以包括未图示的触控单元,用于在检测到用户在该触摸界面上进行触摸滑动操作时,根据触摸滑动操作的速度,控制智能音箱的摄像模组进行翻转,从而能够使得智能音箱的摄像模组的翻转控制方式更加灵活与多样化。

可选地,上述的第一判断单元304,具体可以用于在翻转单元303根据用户语音控制指令,控制智能音箱的摄像模组进行翻转的过程中,判断是否接收到用于指示停止翻转的用户控制指令,如果接收到,判定智能音箱的摄像模组翻转完毕;或者,

上述的第一判断单元304,具体用于在检测到摄像模组停止翻转后的一段预设时长内未检测到新的用户语音控制指令,判定智能音箱的摄像模组翻转完毕。

通过该实施方式,根据用户语音控制指令判断智能音箱的摄像模组是否翻转完毕,能够提高摄像模组翻转完毕的判定准确率。同时,在判断出翻转完毕之后,视为摄像模组完成拍摄准备操作,并确定摄像模组进入拍摄环节,能够使得智能音箱更加智能化。

作为一种可选的实施方式,图4所示的智能音箱中,补光灯可以包括白色led补光灯或红外led补光灯;相应地,上述的控制单元302,具体可以用于在摄像模组的当前取景方向是朝向用户,且智能音箱当前的摄像模式是白天摄像模式时,控制智能音箱的白色led补光灯以第一色温进行点亮;以及,在摄像模组的当前取景方向是朝向用户,且智能音箱当前的摄像模式是夜晚摄像模式时,控制智能音箱的红外led补光灯以第一色温进行点亮;以及,在摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,且智能音箱当前的摄像模式是白天摄像模式时,控制智能音箱的白色led补光灯以第二色温进行点亮;以及,在摄像模组的当前取景方向是朝向桌面,且智能音箱当前的摄像模式是夜晚摄像模式时,控制智能音箱的红外led补光灯以第二色温进行点亮。

实施该实施方式,通过在白天摄像模式和夜晚摄像模式两种拍摄模式下,分别以不同的led补光灯进行补光,能够进一步增加补光效果。

可见,与实施图3所示的智能音箱相比较,实施图4所示的智能音箱,还能够在判断出翻转完毕之后,视为摄像模组完成拍摄准备操作,并确定摄像模组进入拍摄环节,使得智能音箱更加智能化。

除此之外,还能够通过获取智能音箱当前的摄像模式,进而获取该摄像模式对应的亮度阈值,从而将智能音箱所处环境的光线亮度与该摄像模式对应的亮度阈值进行对比,如果智能音箱所处环境的光线亮度不足够,或比较暗,才执行获取智能音箱的摄像模组所处的当前角度,并对摄像模组的当前取景朝向进行识别,而采取不同的补光方式进行补光,使得补光控制方法更加智能化,进而改善用户体验。

此外,还能够根据加速度传感器的输出值来检测摄像模组所处的当前角度,提高摄像模组的当前角度检测的准确性和稳定性,进而提高关于摄像模组的当前取景方向是朝向用户还是朝向桌面的识别准确率,并降低生产成本。

实施例五

请参阅图5,图5是本发明实施例公开的又一种智能音箱的模块化示意图。如图5所示,该智能音箱可以包括:

存储有可执行程序代码的存储器501;

与存储器501耦合的处理器502;

其中,处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码,执行图1~图2任意一种补光控制方法。

需要说明的是,图5所示的智能音箱还可以包括电源、输入按键、扬声器、麦克风、屏幕、rf电路、wi-fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件,本实施例不作赘述。还可以包括扬声器模组、摄像模组、显示屏、光投射模组、电池模组、无线通信模组(如移动通信模块、wifi模块、蓝牙模块等)、传感器模组(如接近传感器、压力传感器等)、输入模组(如麦克风、按键)以及用户接口模组(如充电接口、对外供电接口、卡槽、有线耳机接口等)等未显示的部件。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,该计算机程序使得计算机执行图1~图2任意一种补光控制方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台,其中,应用发布平台用于发布计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中,应理解,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元,即可位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分,可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等,具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中,应理解,“与a对应的b”表示b与a相关联,根据a可以确定b。但还应理解,根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b,还可以根据a和/或其他信息确定b。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存储器(randomaccessmemory,ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory,otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory,cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种补光控制方法及智能音箱进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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