1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括移动边缘计算平台drc、数字轨路测单元drsu、自动驾驶控制单元acu和数字轨云管理平台drcrm，所述acu装载于自动驾驶车辆上，所述方法包括：
在所述drc开机后，对所述drc包括的各个预设模块进行初始化；
在各个所述预设模块初始化完成之后，所述drc获取配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；
所述drc将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标drcrm；
所述目标drcrm判断所述标识信息与预存的标准信息是否匹配；
所述目标drcrm在判断所述标识信息与所述标准信息匹配的情况下，生成注册成功提示信息；
所述目标drcrm将所述注册成功提示信息发送到所述drc；
所述drc与所述drsu以及所述drc和所述acu之间进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模块包括主控mc模块、操作维护管理oam模块、数字轨路测单元连接状态管理dcsm模块、数字轨路测单元道路状态信息融合rcii模块、自动驾驶控制单元连接状态管理acsm模块和自动驾驶控制单元数据会话控制管理adsm模块，所述对所述drc包括的各个预设模块进行初始化之后，所述方法还包括：
所述mc模块收集所述oam模块、所述dcsm模块、所述rcii模块、所述acsm模块和所述adsm模块上报的初始化完成消息，生成准备消息；
所述mc模块将所述准备消息发送到所述oam模块；
所述drc获取配置信息，包括：
所述oam模块获取所述配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；
所述drc将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标drcrm，包括：
所述oam模块将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标drcrm。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述drc预设有配置文件，所述配置文件记载有所述oam模块的ip地址和端口号、所述目标地址信息和所述标识信息，所述目标地址信息包括目标drcrm的ip地址和端口号，所述方法还包括：
所述oam模块获取所述配置文件中记载的所述oam模块的ip地址和端口号；
所述oam模块获取所述配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息，包括：
所述oam模块获取所述配置文件中记载的所述目标drcrm的ip地址和端口号以及所述标识信息；
所述oam模块将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标drcrm，包括：
所述oam模块根据所述oam模块的ip地址和端口号以及所述目标drcrm的ip地址和端口号，以所述oam模块为client端启动一条tcp链路接入所述目标drcrm；
所述oam模块通过所述tcp链路将所述标识信息发送到所述目标drcrm；
所述目标drcrm将所述注册成功提示信息发送到所述drc，包括：
所述目标drcrm通过所述tcp链路将所述注册成功提示信息发送到所述oam模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置文件还记载有所述dcsm模块的ip地址和端口号、所述rcii模块的ip地址和端口号、所述acsm模块的ip地址和端口号以及所述adsm模块的ip地址和端口号，所述dcsm模块、所述rcii模块、所述acsm模块和所述adsm模块共用一个ip地址，所述dcsm模块、所述rcii模块、所述acsm模块和所述adsm模块的端口号不同，在所述drc与所述drsu以及所述drc和所述acu之间进行数据传输之前，所述方法还包括：
所述dcsm模块获取所述dcsm模块的ip地址和端口号，所述dcsm模块根据所述dcsm模块的ip地址和端口号，启动dcsm模块server端；
所述rcii模块获取所述rcii模块的ip地址和端口号，所述rcii模块根据所述rcii模块的ip地址和端口号，启动rcii模块server端；
所述acsm模块获取所述acsm模块的ip地址和端口号，所述acsm模块根据所述acsm模块的ip地址和端口号，启动acsm模块server端；
所述adsm模块获取所述adsm模块的ip地址和端口号，所述adsm模块根据所述adsm模块的ip地址和端口号，启动adsm模块server端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述drc与所述drsu以及所述drc和所述acu之间进行数据传输，包括：
所述oam模块将所述注册成功提示信息分别发送到所述dcsm模块、所述rcii模块、所述acsm模块和所述adsm模块；
所述drsu根据自身的ip地址和端口号以及所述dcsm模块的ip地址和端口号，以所述drsu为client端启动一条tcp链路接入所述dcsm模块server端，所述dcsm模块接收所述drsu发送的第一控制信令，所述dcsm模块对所述第一控制信令进行处理，得到第一处理结果，将所述第一处理结果上报所述oam模块；
所述drsu根据自身的ip地址和端口号以及所述rcii模块的ip地址和端口号，以所述drsu为client端启动一条tcp链路接入所述rcii模块server端，所述rcii模块接收所述drsu发送的第一数据信息，将所述第一数据信息上报到所述oam模块；
所述acu根据自身的ip地址和端口号以及所述acsm模块的ip地址和端口号，以所述acu为client端启动一条tcp链路接入所述acsm模块server端，所述acsm模块接收所述acu发送的第二控制信令，所述dcsm模块对所述第二控制信令进行处理，得到第二处理结果，将所述第二处理结果上报所述oam模块；
所述acu根据自身的ip地址和端口号以及所述adsm模块的ip地址和端口号，以所述acu为client端启动一条tcp链路接入所述adsm模块server端，所述adsm模块接收所述acu发送的第二数据信息，将所述第二数据信息上报到所述oam模块。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一控制信令包括：所述drsu的注册请求，所述drsu的上电请求，所述上报的报警信息；
所述第二控制信令包括：所述acu的注册请求，所述acu的上电请求，所述acu上报的报警信息；
所述第一数据信息包括：drsuglobalid、drsu采集的路况信息；
所述第二数据信息包括：acuglobalid、acu采集的路况信息、acu行驶速度和acu位置信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述标准信息包括drcglobalid、操作系统版本和服务器型号，所述方法还包括：
所述drcrm预存多个drcglobalid，其中，每个所述drcglobalid唯一标识一个drc；
所述drcrm为所述drc分配一个所述drcglobalid；
所述drcrm获取所述drc的操作系统版本和服务器型号；
所述drcrm建立所述drc的所述drcglobalid、所述操作系统版本和所述服务器型号的关联关系，生成标准信息。
8.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
drc和目标drcrm；
所述drc，用于在所述drc开机后，对所述drc包括的各个预设模块进行初始化；
所述drc，还用于在各个所述预设模块初始化完成之后，获取配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；
所述drc，还用于将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标drcrm；
所述目标drcrm，用于判断所述标识信息与预存的标准信息是否匹配；
所述目标drcrm，还用于在判断所述标识信息与所述标准信息匹配的情况下，生成注册成功提示信息；
所述目标drcrm，还用于将所述注册成功提示信息发送到所述drc
所述drc，还用于与所述drsu以及所述acu之间进行数据传输。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法中的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法的步骤。