指挥调度系统的制作方法

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及指挥调度系统。

背景技术：

在作训、巡逻、应急救援、大型安保等场景中，车辆和车辆、人员和人员、车辆和人员之间需要协同行动。因此需要针对人车一体和人车分离等多种情况，进行统一指挥调度。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种指挥调度系统，实现对车辆、人员的一体化指挥调度。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种指挥调度系统，包括k个车载终端和l个手持终端，k≥2，l≥2；

所述k个车载终端为宽窄带融合终端，所述l个手持终端为窄带终端；

所述k个车载终端之间通过宽带自组网进行通信；

所述l个手持终端之间通过窄带自组网进行通信；

车载终端与手持终端之间窄带通信。

本公开提供的技术方案，基于宽窄双通道自组网的车载终端，实现车辆与车辆、车辆与人员、人员与人员等多条件下的自组网通信，通过宽窄带自组网结合，车载终端之间、手持终端之间、车载终端和手持终端之间均可进行通信，从而实现对车辆和人员的统一指挥调度。

在一个实施例中，目标车载终端接收目标手持终端发送的定位数据，根据所述定位数据在地图上显示所述目标手持终端的位置；

其中，所述目标车载终端为所述k个车载终端之一，所述目标手持终端为所述l个手持终端之一。

在一个实施例中，所述目标车载终端记录所述目标手持终端的移动轨迹；

在确定所述目标手持终端的移动轨迹与计划轨迹不匹配时，输出告警信号。

在一个实施例中，所述目标车载终端记录自身的移动轨迹；

在确定自身的移动轨迹与计划轨迹不匹配时，输出告警信号。

在一个实施例中，所述目标车载终端与所述目标手持终端之间通过北斗短报文进行通信。

在一个实施例中，所述目标车载终端与所述目标手持终端之间传输语音数据；

或者，所述目标车载终端向所述l个手持终端群发语音数据。

在一个实施例中，所述k个车载终端之间通过宽带自组网传输视频数据。

在一个实施例中，目标车载终端向另一车载终端发送视频数据；

或者，目标车载终端向其他车载终端群发视频数据；

其中，所述目标车载终端为所述k个车载终端之一。

在一个实施例中，所述l个手持终端之间通过窄带自组网传输语音数据。

在一个实施例中，所述l个手持终端之间通过北斗短报文进行通信。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种指挥调度系统的框图。

图2是本公开实施例提供的一种车载终端结构框图。

图3是本公开实施例提供的一种手持终端结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在作训、巡逻、应急救援、大型安保等场景中，车辆和车辆、人员和人员、车辆和人员之间需要协同行动。当所有人员均在车内时，只需要车辆之间进行通信，即可实现统一指挥调度。当人员离开车辆独自行动时，指挥中心需要实时对每个车辆、每个人员进行统一的指挥调度，因此需要所有车载终端11、手持终端12之间均可进行通信。

本公开实施例提供一种指挥调度系统，如图1所示，该指挥调度系统包括k个车载终端11和l个手持终端12，k≥2，l≥2。

k个车载终端11为宽窄带融合终端，l个手持终端12为窄带终端。

k个车载终端11之间通过宽带自组网进行通信。

l个手持终端12之间通过窄带自组网进行通信。

车载终端11与手持终端12之间窄带通信。

车载终端11和手持终端12均具备定位功能。例如，可采用全球定位系统、位或者北斗定位系统，或者采用双模定位。

车载终端11可实现车与车之间的自组网通信，同时也可以与便携式终端进行通信。在一个实施例中，参照图2所示的车载终端11结构框图，车载终端11包括定制化设计自组网板卡、北斗定位及短报文、工控主板。车载终端11通过标准化接口实现板卡集成。车载终端11上可运行通信调度平台，实现车辆、人员之间的通信调度。

通信调度平台融合双通道自组网功能，宽窄融合自组网，双通道双链路进行数据传输，利用宽带自组网短距离传输视频数据，利用窄带自组网远距离传输语音数据、定位数据等。车载终端11、手持终端12开机即可自动组网，构建无中心、高抗毁、自愈能力强的网状网。

在一个实施例中，k个车载终端11之间可通过宽带自组网传输视频数据。例如，目标车载终端11可向另一车载终端11发送视频数据，进行一对一视频消息调度。目标车载终端11可以为k个车载终端11其中任一。目标车载终端11也可向其他车载终端11群发视频数据，实现一对多的视频消息调度。

手持终端12基于窄带自组网技术进行设计，多个手持终端12之间互相组网通信，同时也可以和车载终端11通信。在一个实施例中，参照图3所示的手持终端12结构框图，手持终端12集定位、语音等多种调度功能为一体，采用对讲机结构进行设计与集成。

在一个实施例中，利用北斗和/或gps定位功能进行终端定位，结合地理信息系统地图或雷达方位地图进行定位数据显示。

例如，目标车载终端11接收目标手持终端12发送的定位数据，根据定位数据在地图上显示目标手持终端12的位置。目标手持终端12为l个手持终端12其中任一。

可选的，目标车载终端11可记录目标手持终端12的移动轨迹。在确定目标手持终端12的移动轨迹与计划轨迹不匹配时，输出告警信号。或者在确定自身的移动轨迹与计划轨迹不匹配时，输出告警信号。

例如，目标车载终端11可设定自身或者其他车载终端11或者手持终端12的计划轨迹，根据定位数据生成车载终端11或者手持终端12的移动轨迹，在确定该移动轨迹与计划轨迹不匹配时，输出告警信号。

在一个实施例中，目标车载终端11与目标手持终端12之间传输语音数据，进行一对一音频消息调度。目标车载终端11也可向l个手持终端12群发语音数据，实现一对多的音频消息调度。

l个手持终端12之间也可通过窄带自组网互相传输语音数据。例如一对一的语音通信，和一对多的语音通信。

在一个实施例中，l个手持终端12之间还可通过北斗短报文进行通信。进一步地，车载终端11与手持终端12之间也可通过北斗短报文进行通信。

本公开提供的技术方案，基于宽窄双通道自组网的车载终端，实现车辆与车辆、车辆与人员、人员与人员等多条件下的自组网通信，通过宽窄带自组网结合，车载终端之间、手持终端之间、车载终端和手持终端之间均可进行通信，从而实现对车辆和人员的统一指挥调度。车载终端与手持终端之间音视频、文字消息的收发无需后台中心进行数据处理，构建无中心节点的通讯链路，实现脱离后台的多媒体通信。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。